一种无人机航测用像移补偿装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机航测技术领域，具体为一种无人机航测用像移补偿装置。


背景技术：

2.航测是指利用遥感技术，利用非接触传感器来获取有关目标的时空信息，例如在对国土空间进行规划时，通常需要使用航测技术来对土地进行规划，同时再进行建筑施工过程中，也需要进行航测处理，属于测绘科学中的遥感科学。
3.现有的航测方式，大多都是通过无人机带动摄像头在空中进行测绘作业，然而通过无人机带动摄像头进行移动具有一定的缺陷，例如图像中有物体移动时，摄像头却是固定状态，因此会出现相对运动的状态，会导致图像模糊，进而降低了航测质量，较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机航测用像移补偿装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航测用像移补偿装置，包括定位框，所述定位框的上表面固定连接有安装架，安装架的上表面螺纹连接有若干个锁紧螺栓，定位框的下表面开设有滑槽，滑槽的内壁开设有固定槽，固定槽的内壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有丝杆，滑槽的内顶壁滑动连接有安装块，安装块的下表面开设有限位槽，限位槽的内壁插接有限位块，限位块的左右两侧均开设有卡槽，限位块的下表面固定连接有摄像头，定位框的上表面固定连接有无线信号传输器。
6.优选的，所述丝杆的右端与滑槽的内壁转动连接，且安装块与丝杆螺纹连接。
7.优选的，所述安装块的左右两侧均固定连接有定位架，定位架的内壁滑动连接有活动板。
8.优选的，两个所述活动板的相对面均固定连接有条形插块，且两个条形插块分别与两个卡槽相适配。
9.优选的，两个所述活动板的相背面均固定连接有圆杆，且两个定位架的相背面均开设有与圆杆相适配的圆孔。
10.优选的，所述圆杆的表面套设有弹簧，弹簧的一端与活动板固定连接，另一端与定位架的内壁固定连接。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种无人机航测用像移补偿装置，具备以下有益效果：
13.1.该无人机航测用像移补偿装置，通过安装架和锁紧螺栓将定位框与无人机下方固定，在无人机带动摄像头进行拍摄过程中，电机能够根据实际情况，带动丝杆旋转，并通过安装块带动摄像头进行移动补偿，从而确保摄像头不会因无人机飞行而导致的图像位移或者模糊的情况，使摄像头跟随移动物体同时移动，提高了图像清晰度，确保航测质量。
14.2.该无人机航测用像移补偿装置，向两侧拉动两个圆杆，可通过圆杆带动活动板
向侧面移动，活动板能够带动条形插块脱离限位块侧面的卡槽，从而能够将摄像头和限位块从安装块下方取出，提高了拆装效率，同时在实际安装时，弹簧能够通过自身作用力，将活动板和条形插块压紧在卡槽内，使用时更加方便。
附图说明
15.图1为本实用新型正剖结构示意图；
16.图2为图1中a处结构放大示意图；
17.图3为本实用新型安装块立体结构示意图。
18.图中：1定位框、2安装架、3锁紧螺栓、4电机、5丝杆、6安装块、7限位块、8摄像头、9无线信号传输器、10定位架、11活动板、12条形插块、13圆杆、14弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机航测用像移补偿装置，包括定位框l1，定位框1的上表面固定连接有安装架2，安装架2的上表面螺纹连接有若干个锁紧螺栓3，定位框1的下表面开设有滑槽，滑槽的内壁开设有固定槽，固定槽的内壁固定连接有电机4，电机4的输出端固定连接有丝杆5，丝杆5的右端与滑槽的内壁转动连接。
21.滑槽的内顶壁滑动连接有安装块6，安装块6与丝杆5螺纹连接，安装块6的下表面开设有限位槽，限位槽的内壁插接有限位块7，限位块7的左右两侧均开设有卡槽，限位块7的下表面固定连接有摄像头8，定位框1的上表面固定连接有无线信号传输器9。
22.通过安装架2和锁紧螺栓3将定位框1与无人机下方固定，在无人机带动摄像头8进行拍摄过程中，电机4能够根据实际情况，带动丝杆5旋转，并通过安装块6带动摄像头8进行移动补偿，从而确保摄像头8不会因无人机飞行而导致的图像位移或者模糊的情况，使摄像头8跟随移动物体同时移动，提高了图像清晰度，确保航测质量。
23.安装块6的左右两侧均固定连接有定位架10，定位架10的内壁滑动连接有活动板11，两个活动板11的相对面均固定连接有条形插块12，且两个条形插块12分别与两个卡槽相适配，两个活动板11的相背面均固定连接有圆杆13，且两个定位架10的相背面均开设有与圆杆13相适配的圆孔，圆杆13的表面套设有弹簧14，弹簧14的一端与活动板11固定连接，另一端与定位架10的内壁固定连接。
24.向两侧拉动两个圆杆13，可通过圆杆13带动活动板11向侧面移动，活动板11能够带动条形插块12脱离限位块7侧面的卡槽，从而能够将摄像头8和限位块7从安装块6下方取出，提高了拆装效率，同时在实际安装时，弹簧14能够通过自身作用力，将活动板11和条形插块12压紧在卡槽内，使用时更加方便。
25.工作原理：当使用该像移补偿装置时，首先将定位框1通过安装架2和锁紧螺栓3与无人机固定连接，启动无人机，并通过无线信号传输器9对摄像头8进行控制，在无人机带动摄像头8进行航测过程中，电机4能够自动带动丝杆5旋转，并通过安装块6带动摄像头8进行
前后移动，便于使摄像头8跟随图像移动物体进行移动补偿，从而提高了图像清晰度，确保了航测质量，当摄像头8需要拆卸检修时，只需向两侧拉动两个圆杆13，使圆杆13带动活动板11向侧面移动，活动板11带动条形插块12脱离卡槽内，使摄像头8和限位块7能够从安装块6下方取出，且在实际安装过程中，弹簧14能够通过自身作用力将活动板11和条形插块12压紧在卡槽内，灵活性较高，提高了摄像头8的拆装效率，使用时更加方便。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种无人机航测用像移补偿装置，包括定位框(1)，其特征在于：所述定位框(1)的上表面固定连接有安装架(2)，安装架(2)的上表面螺纹连接有若干个锁紧螺栓(3)，定位框(1)的下表面开设有滑槽，滑槽的内壁开设有固定槽，固定槽的内壁固定连接有电机(4)，电机(4)的输出端固定连接有丝杆(5)，滑槽的内顶壁滑动连接有安装块(6)，安装块(6)的下表面开设有限位槽，限位槽的内壁插接有限位块(7)，限位块(7)的左右两侧均开设有卡槽，限位块(7)的下表面固定连接有摄像头(8)，定位框(1)的上表面固定连接有无线信号传输器(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人机航测用像移补偿装置，其特征在于：所述丝杆(5)的右端与滑槽的内壁转动连接，且安装块(6)与丝杆(5)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机航测用像移补偿装置，其特征在于：所述安装块(6)的左右两侧均固定连接有定位架(10)，定位架(10)的内壁滑动连接有活动板(11)。4.根据权利要求3所述的一种无人机航测用像移补偿装置，其特征在于：两个所述活动板(11)的相对面均固定连接有条形插块(12)，且两个条形插块(12)分别与两个卡槽相适配。5.根据权利要求3所述的一种无人机航测用像移补偿装置，其特征在于：两个所述活动板(11)的相背面均固定连接有圆杆(13)，且两个定位架(10)的相背面均开设有与圆杆(13)相适配的圆孔。6.根据权利要求5所述的一种无人机航测用像移补偿装置，其特征在于：所述圆杆(13)的表面套设有弹簧(14)，弹簧(14)的一端与活动板(11)固定连接，另一端与定位架(10)的内壁固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机航测用像移补偿装置，包括定位框，所述定位框的上表面固定连接有安装架，安装架的上表面螺纹连接有若干个锁紧螺栓，定位框的下表面开设有滑槽，滑槽的内壁开设有固定槽，固定槽的内壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有丝杆，滑槽的内顶壁滑动连接有安装块。该无人机航测用像移补偿装置，通过安装架和锁紧螺栓将定位框与无人机下方固定，在无人机带动摄像头进行拍摄过程中，电机能够根据实际情况，带动丝杆旋转，并通过安装块带动摄像头进行移动补偿，从而确保摄像头不会因无人机飞行而导致的图像位移或者模糊的情况，使摄像头跟随移动物体同时移动，提高了图像清晰度，确保航测质量。确保航测质量。确保航测质量。


技术研发人员：王啸晨 陈澎涛 高维毫
受保护的技术使用者：王啸晨
技术研发日：2022.06.09
技术公布日：2023/6/1