一种基于无人机的探地雷达监测机器人

1.本实用新型涉及一种探地雷达监测机器人，具体为一种基于无人机的探地雷达监测机器人，属于工程勘察技术领域。


背景技术：

2.探地雷达是近几十年发展起来的一种探测地下目标的有效手段，是一种无损探测技术，与其他常规的地下探测方法相比，具有探测速度快、探测过程连续、分辨率高、操作方便灵活、探测费用低等优点，在工程勘察领域的应用日益广泛，而当需要勘察的范围较广或者人无法到达的地方时一般会将探地雷达安装在无人机上，通过操控无人机飞过待勘察的区域实现地质的勘探。
3.然而，传统的的探地雷达大多通过多个螺栓连接在无人机上，当需要对探地雷达进行检修时不便于快速的将其从无人机上拆卸下来，检修维护的效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于无人机的探地雷达监测机器人，便于探地雷达的快速安装拆卸，缩短了探地雷达安装拆卸的时间，从而便于探地雷达的检修维护。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于无人机的探地雷达监测机器人，包括无人机本体，所述无人机本体上通过多个螺栓可拆卸连接有连接块，所述连接块上卡合有探地雷达本体，所述探地雷达本体上设有固定结构，所述固定结构包括压块，所述探地雷达本体上滑动连接有压块，所述压块固定连接于抵块，所述抵块抵触于两个卡块，所述卡块滑动连接于连接块且与探地雷达本体之间卡合，所述卡块与连接块之间抵触有第一复位弹簧，所述抵块与探地雷达本体之间连接有第二复位弹簧。
6.优选的，所述卡块截面的一端呈梯形结构，两个所述卡块关于连接块的中部呈对称分布。
7.优选的，所述抵块截面的一端呈梯形结构，所述抵块与卡块之间垂直。
8.优选的，所述压块截面的一端呈t形结构，所述连接块截面的一端呈t形结构。
9.优选的，所述连接块上设有多个安装孔，多个所述安装孔关于连接块的轴心呈圆周阵列分布。
10.优选的，所述无人机本体上设有两个翻转结构，所述翻转结构包括电机，所述无人机本体上固定连接有两个电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有涡杆。
11.优选的，所述涡杆与涡轮啮合，所述涡轮固定连接于转轴，所述转轴转动连接于无人机本体，所述转轴上固定连接有转板。
12.优选的，所述转板上固定连接有太阳能电池板，所述转轴贯穿于转板，所述转板截面的一端呈半圆形结构。
13.本实用新型的有益效果是：无人机本体上通过多个螺栓可拆卸连接有连接块，连
接块上卡合有探地雷达本体，探地雷达本体上滑动连接有压块，压块固定连接于抵块，抵块抵触于两个卡块，卡块滑动连接于连接块且与探地雷达本体之间卡合，卡块与连接块之间抵触有第一复位弹簧，抵块与探地雷达本体之间连接有第二复位弹簧，进而当需要拆卸探地雷达本体时按压压块，压块带动抵块运动，抵块抵触两个卡块背离于探地雷达本体运动，第一复位弹簧收缩，当抵块运动一段距离后背离于无人机本体拉动探地雷达本体，此时由于卡块截面的一端呈梯形结构因此探地雷达本体在运动的过程中会抵触卡块运动，继续拉动探地雷达本体直至探地雷达本体从无人机本体上脱落，进而实现了探地雷达本体的快速拆卸，当探地雷达本体发生损坏时能够快速的将其拆卸下来进行检修，提高了探地雷达本体检修维护的效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为图1所示的a部放大示意图；
16.图3为本实用新型的探地雷达与连接块的连接结构示意图；
17.图4为本实用新型的压块与抵块的连接结构示意图；
18.图5为本实用新型的涡杆与涡轮的连接结构示意图；
19.图6为本实用新型的转板与太阳能电池板的连接结构示意图。
20.图中：1、无人机本体；2、探地雷达本体；3、连接块；4、安装孔；5、固定结构；501、压块；502、抵块；503、卡块；504、第一复位弹簧；505、第二复位弹簧；6、翻转结构；601、电机；602、涡杆；603、涡轮；604、转轴；605、转板；7、太阳能电池板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-6所示，一种基于无人机的探地雷达监测机器人，包括无人机本体1，所述无人机本体1上通过多个螺栓可拆卸连接有连接块3，所述连接块3上卡合有探地雷达本体2，所述探地雷达本体2上设有固定结构5，所述固定结构5包括压块501，所述探地雷达本体2上滑动连接有压块501，所述压块501固定连接于抵块502，所述抵块502抵触于两个卡块503，所述卡块503滑动连接于连接块3且与探地雷达本体2之间卡合，所述卡块503与连接块3之间抵触有第一复位弹簧504，所述抵块502与探地雷达本体2之间连接有第二复位弹簧505。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述卡块503截面的一端呈梯形结构，两个所述卡块503关于连接块3的中部呈对称分布，所述抵块502截面的一端呈梯形结构，所述抵块502与卡块503之间垂直，因此能够使抵块502抵触卡块503运动。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述压块501截面的一端呈t形结构，所述连接块3截面的一端呈t形结构，因此能够方便按压压块501。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述连接块3上设有多个安装孔4，多个所
述安装孔4关于连接块3的轴心呈圆周阵列分布，因此能够通过多个安装孔4配合螺栓实现对连接块3的固定。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述无人机本体1上设有两个翻转结构6，所述翻转结构6包括电机601，所述无人机本体1上固定连接有两个电机601，所述电机601的输出端通过联轴器连接有涡杆602，所述涡杆602与涡轮603啮合，所述涡轮603固定连接于转轴604，所述转轴604转动连接于无人机本体1，所述转轴604上固定连接有转板605，所述转板605上固定连接有太阳能电池板7，所述转轴604贯穿于转板605，所述转板605截面的一端呈半圆形结构，因此能够在无人机本体1使用的过程中使太阳能电池板7进行发电，进而提高了无人机本体1的续航，且不使用无人机本体1时能够对太阳能电池板7进行遮挡防护，保证了其表面的清洁，减小了其损坏的概率。
27.本实用新型在使用时，进而当需要拆卸探地雷达本体2时按压压块501，压块501带动抵块502运动，第二复位弹簧505伸长，抵块502抵触两个卡块503背离于探地雷达本体2运动，第一复位弹簧504收缩，当抵块502运动一段距离后背离于无人机本体1拉动探地雷达本体2，此时由于卡块503截面的一端呈梯形结构因此探地雷达本体2在运动的过程中会抵触卡块503运动，继续拉动探地雷达本体2直至探地雷达本体2从无人机本体1上脱落，进而实现了探地雷达本体2的快速拆卸，当探地雷达本体2发生损坏时能够快速的将其拆卸下来进行检修，提高了探地雷达本体2检修维护的效率，在无人机本体1飞行的过程中通过启动两个电机601，电机601带动涡杆602转动，涡杆602驱动涡轮603转动，涡轮603带动转轴604转动，转轴604带动转板605转动，太阳能电池板7随着转板605的转动而转动，当转板605转动九十度后电机601停止转动，此时阳光能够照射到太阳能电池板7上，通过太阳能电池板7能够给无人机本体1进行供电，增加了无人机本体1的续航，且当不需要使用无人机本体1时能够将太阳能电池板7转动90度从而使转板605对其进行遮挡防护，保证了其表面的清洁，减小了其损坏的概率。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种基于无人机的探地雷达监测机器人，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上通过多个螺栓可拆卸连接有连接块(3)，所述连接块(3)上卡合有探地雷达本体(2)，所述探地雷达本体(2)上设有固定结构(5)，所述固定结构(5)包括压块(501)，所述探地雷达本体(2)上滑动连接有压块(501)，所述压块(501)固定连接于抵块(502)，所述抵块(502)抵触于两个卡块(503)，所述卡块(503)滑动连接于连接块(3)且与探地雷达本体(2)之间卡合，所述卡块(503)与连接块(3)之间抵触有第一复位弹簧(504)，所述抵块(502)与探地雷达本体(2)之间连接有第二复位弹簧(505)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的探地雷达监测机器人，其特征在于：所述卡块(503)截面的一端呈梯形结构，两个所述卡块(503)关于连接块(3)的中部呈对称分布。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的探地雷达监测机器人，其特征在于：所述抵块(502)截面的一端呈梯形结构，所述抵块(502)与卡块(503)之间垂直。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的探地雷达监测机器人，其特征在于：所述压块(501)截面的一端呈t形结构，所述连接块(3)截面的一端呈t形结构。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的探地雷达监测机器人，其特征在于：所述连接块(3)上设有多个安装孔(4)，多个所述安装孔(4)关于连接块(3)的轴心呈圆周阵列分布。6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的探地雷达监测机器人，其特征在于：所述无人机本体(1)上设有两个翻转结构(6)，所述翻转结构(6)包括电机(601)，所述无人机本体(1)上固定连接有两个电机(601)，所述电机(601)的输出端通过联轴器连接有涡杆(602)。7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的探地雷达监测机器人，其特征在于：所述涡杆(602)与涡轮(603)啮合，所述涡轮(603)固定连接于转轴(604)，所述转轴(604)转动连接于无人机本体(1)，所述转轴(604)上固定连接有转板(605)。8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的探地雷达监测机器人，其特征在于：所述转板(605)上固定连接有太阳能电池板(7)，所述转轴(604)贯穿于转板(605)，所述转板(605)截面的一端呈半圆形结构。

技术总结
本实用新型涉及工程勘察技术领域，具体的说是一种基于无人机的探地雷达监测机器人，包括无人机本体，所述无人机本体上通过多个螺栓可拆卸连接有连接块，所述连接块上卡合有探地雷达本体，所述探地雷达本体上设有固定结构，所述固定结构包括压块，所述探地雷达本体上滑动连接有压块，所述压块固定连接于抵块，所述抵块抵触于两个卡块，所述卡块滑动连接于连接块且与探地雷达本体之间卡合，所述卡块与连接块之间抵触有第一复位弹簧，所述抵块与探地雷达本体之间连接有第二复位弹簧；便于探地雷达的快速安装拆卸，缩短了探地雷达安装拆卸的时间，从而便于探地雷达的检修维护。从而便于探地雷达的检修维护。从而便于探地雷达的检修维护。


技术研发人员：程乾 王翔宇
受保护的技术使用者：重庆大学溧阳智慧城市研究院
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2023/5/31