一种变距螺旋桨及无人机

1.本实用新型涉及无人机螺旋桨技术领域，具体来说涉及一种变距螺旋桨及无人机。


背景技术：

2.螺旋桨，是在无人机进行使用时受到电机带动旋转，以对空气产生推力推动无人机飞行的零件。
3.螺旋桨桨叶越长，在同样的旋转速度下升力越大，升力的增加能加快无人机的行驶速度，变距螺旋桨能改变螺旋桨桨叶的长度，以实现改变升力的作用。
4.根据专利号cn107472514a，公开(公告)日：2017-12-15，公开的一种变距螺旋桨及无人机；变距螺旋桨包括转轴、固定在转轴上的第一锥齿轮、转动连接在转轴上的第二锥齿轮、套设在两者间的转轴上与其转动连接的轴毂、与轴毂固定连接与其轴向垂直的固定轴，在固定轴上套设有与其转动连接的桨毂，在桨毂与轴毂间的固定轴部分上套设有与轴毂、桨毂固定连接的扭转变形件，在桨毂上固定安装有与第一锥齿轮、第二锥齿轮啮合的桨叶驱动锥齿轮；无人机包括变距螺旋桨。在转轴扭矩与扭转变形件反扭矩的相互作用下实现桨距自动调整，扭矩变大时桨距变小，推力性能增强，便于加速能力、飞行速度的提高，解决了通过推力改变桨距的变距螺旋桨加速能力弱及飞行速度不易提高的问题。
5.包括上述的专利的现有技术中，无人机中的变距螺旋桨采用多个齿轮的结构实现变距螺旋桨的变距，而无人机桨叶整体尺寸较小，所以需要小尺寸的精密齿轮进行组装，精度较高的同时制造成本较高。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种变距螺旋桨及无人机，旨在解决使用小齿轮实现变距螺旋桨的变距制造成本较高的问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变距螺旋桨及无人机，包括：
8.固定框，其上呈圆周阵列设置有滑动导轨；
9.变距桨叶，其上开设有滑槽，所述滑动导轨滑动连接于所述滑槽内；
10.锁止组件，其包括滑动连接于所述滑动导轨上的变形锁止部，所述变形锁止部受驱变形以贴合所述滑槽内壁以锁止。
11.作为优选的，所述滑槽内呈线性阵列对称设置有锁止阻挡块，所述变形锁止部上设置有分叉，所述滑动导轨上开设有锁止槽，所述分叉受驱贴合所述锁止槽并变形弯曲以贴合所述锁止阻挡块。
12.作为优选的，所述变形锁止部上设置有贴合块，所述固定框上开设有开口槽，所述贴合块滑动连接于所述开口槽上。
13.作为优选的，所述贴合块上开设有抠脱槽。
14.作为优选的，所述变形锁止部为金属块。
15.作为优选的，还包括无人机主轴，所述固定框受驱套设于所述无人机主轴上，以使所述贴合块贴合所述无人机主轴。
16.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种变距螺旋桨及无人机，具备以下有益效果：利用了变形锁止部，在需要改变变距桨叶长度时，首先手握变距桨叶沿滑动导轨滑动，而后将变形锁止部沿锁止槽滑入，以使变形锁止部变形贴合变距桨叶进行锁止，采用手动的方式改变变距桨叶的位置，不需要采用精密的机械结构，能有效的降低制造成本，并且在固定框安装于无人机旋转轴上时，也能封堵变形锁止部，防止变距桨叶脱出。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的整体示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的整体爆炸示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的整体剖面示意图。
21.附图标记说明：
22.1、固定框；11、滑动导轨；12、锁止槽；13、开口槽；2、变距桨叶；21、滑槽；22、锁止阻挡块；3、锁止组件；31、贴合块；311、抠脱槽；32、变形锁止部。
具体实施方式
23.为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
24.如图1-3所示，一种变距螺旋桨及无人机，包括：
25.固定框1，其上呈圆周阵列设置有滑动导轨11；
26.变距桨叶2，其上开设有滑槽21，滑动导轨11滑动连接于滑槽21内；
27.锁止组件3，其包括滑动连接于滑动导轨11上的变形锁止部32，变形锁止部32受驱变形以贴合滑槽21内壁以锁止；
28.还包括无人机主轴，固定框1受驱套设于无人机主轴上，以使贴合块31贴合无人机主轴。
29.具体的，固定框1上呈圆周阵列设置有滑动导轨11，变距桨叶2上开设有滑槽21，变距桨叶2通过滑槽21滑动连接于滑动导轨11上，锁止组件3其包括滑动连接于滑动导轨11上的变形锁止部32；在使用无人机进行地图测绘前，根据需要测绘面积的尺寸和测绘的预估时间来改变变距桨叶2长度，首先手握变距桨叶2沿滑动导轨11滑动，以将变距桨叶2的长度伸长或是缩短，调节好后将变形锁止部32沿滑动导轨11滑动，以使变形锁止部32变形贴合变距桨叶2进行锁止，采用手动的方式改变变距桨叶2的位置，不需要采用精密的机械结构，
能有效的降低制造成本，而后将固定框1套设于无人机主轴上进行正常测绘使用。
30.上述技术方案中，利用了变形锁止部32，在需要改变变距桨叶2长度时，首先手握变距桨叶2沿滑动导轨11滑动，而后将变形锁止部32沿锁止槽12滑入，以使变形锁止部32变形贴合变距桨叶2进行锁止，采用手动的方式改变变距桨叶2的位置，不需要采用精密的机械结构，能有效的降低制造成本，并且在固定框1安装于无人机旋转轴上时，也能封堵变形锁止部32，防止变距桨叶2脱出。
31.作为本实用进一步提供的实施例，滑槽21内呈线性阵列对称设置有锁止阻挡块22，变形锁止部32上设置有分叉，滑动导轨11上开设有锁止槽12；在使用时，手握变形锁止部32将其沿着滑槽21滑动，以使分叉会贴合滑槽21的第一端(以图2为参考，第一端为左端，第二端为右端)分开，以使分叉分别贴合两组对称的锁止阻挡块22，从而锁止变距桨叶2和固定框1。
32.作为本实用进一步提供的实施例，变形锁止部32上设置有贴合块31，固定框1上开设有开口槽13；在使用时，将贴合块31滑动连接于开口槽13上，以使变形锁止部32将其沿着滑槽21滑动，贴合块31上开设有抠脱槽311，能在贴合块31滑入开口槽13后通过钩子等工具将贴合块31从开口槽13内扣出，而后在将固定框1套设于无人机主轴上时，此时贴合块31贴合无人机主轴，将变形锁止部32锁止不会使变形锁止部32脱出锁止阻挡块22。
33.作为本实用进一步提供的实施例，变形锁止部32为金属制成，具备较好的弹性和疲劳强度。
34.工作原理：在使用无人机进行地图测绘前，根据需要测绘面积的尺寸和测绘的预估时间来改变变距桨叶2长度，手握变距桨叶2沿滑动导轨11滑动，以将变距桨叶2的长度伸长或是缩短，调节好后将贴合块31滑动连接于开口槽13上，以使变形锁止部32将其沿着滑槽21滑动，此时分叉会贴合滑槽21的第一端分开，以使分叉分别贴合两组对称的锁止阻挡块22，从而锁止变距桨叶2和固定框1，而后将固定框1套设于无人机主轴上时，此时贴合块31贴合无人机主轴，将变形锁止部32锁止不会使变形锁止部32脱出锁止阻挡块22。
35.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种变距螺旋桨，其特征在于，包括：固定框(1)，其上呈圆周阵列设置有滑动导轨(11)；变距桨叶(2)，其上开设有滑槽(21)，所述滑动导轨(11)滑动连接于所述滑槽(21)内；锁止组件(3)，其包括滑动连接于所述滑动导轨(11)上的变形锁止部(32)，所述变形锁止部(32)受驱变形以贴合所述滑槽(21)内壁以锁止。2.根据权利要求1所述的一种变距螺旋桨，其特征在于，所述滑槽(21)内呈线性阵列对称设置有锁止阻挡块(22)，所述变形锁止部(32)上设置有分叉，所述滑动导轨(11)上开设有锁止槽(12)，所述分叉受驱贴合所述锁止槽(12)并变形弯曲以贴合所述锁止阻挡块(22)。3.根据权利要求1所述的一种变距螺旋桨，其特征在于，所述变形锁止部(32)上设置有贴合块(31)，所述固定框(1)上开设有开口槽(13)，所述贴合块(31)滑动连接于所述开口槽(13)上。4.根据权利要求3所述的一种变距螺旋桨，其特征在于，所述贴合块(31)上开设有抠脱槽(311)。5.根据权利要求1所述的一种变距螺旋桨，其特征在于，所述变形锁止部(32)为金属块。6.一种无人机，其特征在于，包括上述权利1-5任一项所述的变距螺旋桨，所述变距螺旋桨包括固定框(1)和贴合块(31)，还包括无人机主轴，所述固定框(1)受驱套设于所述无人机主轴上，以使所述贴合块(31)贴合所述无人机主轴。

技术总结
本实用新型公开了一种变距螺旋桨及无人机，包括：固定框，其上呈圆周阵列设置有滑动导轨；变距桨叶，其上开设有滑槽，所述滑动导轨滑动连接于所述滑槽内；锁止组件，其包括滑动连接于所述滑动导轨上的变形锁止部，所述变形锁止部受驱变形以贴合所述滑槽内壁以锁止。本实用新型提供的变距螺旋桨及无人机，利用了变形锁止部，在需要改变变距桨叶长度时，首先手握变距桨叶沿滑动导轨滑动，而后将变形锁止部沿锁止槽滑入，以使变形锁止部变形贴合变距桨叶进行锁止，采用手动的方式改变变距桨叶的位置，不需要采用精密的机械结构，能有效的降低制造成本，并且在固定框安装于无人机旋转轴上时，也能封堵变形锁止部，防止变距桨叶脱出。防止变距桨叶脱出。防止变距桨叶脱出。


技术研发人员：岳崇伦 段秋亚 周广勇
受保护的技术使用者：广东建设职业技术学院
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/5/31