一种固定装置及无人机携带声学成像仪的制作方法

1.本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种固定装置及无人机携带声学成像仪。


背景技术：

2.无人机在运行时需要携带声学成像仪对电力系统输电线路检测，通过测量输电线缆上装置的声波到达各传声器的信号相位差异，生成声音在一个平面上的声压级分布，以彩色高线图的方式实现声音的可视化，并以图像的方式来体现，以此来对无人机在运行时进行实时监控。但是现有的声学成像仪在安装在无人机上时较为简单，一般时直接将声学成像仪通过螺栓安装在无人机上，在拆卸和安装时较为不便，且对声学成像仪没有保护作用。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本技术提供了一种固定装置及无人机携带声学成像仪，旨在改善声学成像仪通过螺栓安装在无人机上，在拆卸和安装时较为不便，且对声学成像仪没有保护作用的问题。
4.一方面，本技术实施例提供了一种固定装置，包括固定安装组件和弹性紧固组件。
5.所述固定安装组件包括固定框和安装耳板，四个所述安装耳板分别固定于所述固定框两侧顶部端前后侧，且所述固定框底部内壁和顶部内壁分别开设有第一滑槽和第二滑槽；所述弹性紧固组件包括弹性紧抵件、限位板、第一导杆、第一弹簧和第一弧形紧抵板，所述第一导杆与所述限位板一侧固定连接，所述第一导杆另一端活动贯穿所述固定框一侧并与所述第一弧形紧抵板固定连接，所述第一弹簧套设于所述固定框和所述第一弧形紧抵板之间的所述第一导杆外侧，所述弹性紧抵件设置于所述固定框另一侧。
6.在上述实现过程中，将四个安装耳板分别固定于无人机底部支架上，实现拉动限位板，在第一弹簧的作用下，使得第一弧形紧抵板靠近固定框一侧，然后将声学成像仪本体顺着弹性紧抵件放入到固定框内部，然后松开限位板，在第一弹簧的作用下，使得第一弧形紧抵板能够紧抵声学成像仪本体侧面，最终实现对声学成像仪本体的夹持固定。通过固定框的设置，能够对声学成像仪本体进行保护，提高声学成像仪本体的安全性。通过限位板、第一导杆、第一弹簧和第一弧形紧抵板以及弹性紧抵件的设置，实现对声学成像仪本体的夹持固定，且方便对声学成像仪本体的拆卸与安装，使得在对声学成像仪本体安装与拆卸时更加便捷。
7.在一种具体的实施方案中，所述弹性紧抵件包括第二弹簧和第二弧形紧抵板，所述第二弹簧一端与所述固定框里侧固定连接，所述第二弧形紧抵板与所述第二弹簧另一端固定连接。
8.在上述实现过程中，在声学成像仪本体进入到固定框内部时，在第二弹簧的作用下，使得第二弧形紧抵板能够紧抵声学成像仪本体侧面，且不会影响声学成像仪本体的拆卸与安装。
9.在一种具体的实施方案中，所述限位板上还活动设置有拉环。
10.在上述实现过程中，通过拉动拉环，使得在拉动限位板时更加的方便。
11.在一种具体的实施方案中，所述拉环固定有滚轴，所述滚轴与所述限位板转动连接。
12.在一种具体的实施方案中，所述限位板上设置有与所述滚轴转动相配合的转动槽。
13.在上述实现过程中，当拉环不使用时，可以将拉环通过滚轴向上转动，可以将拉环转动收起。
14.在一种具体的实施方案中，所述弹性紧抵件还包括第二导杆，所述第二导杆一端与所述第二弧形紧抵板固定连接，所述第二导杆另一端贯穿第二弹簧内部。
15.在上述实现过程中，通过第二导杆使得第二弹簧的在伸缩时更加的稳定。
16.在一种具体的实施方案中，四个所述安装耳板上分别设置有安装螺栓。
17.在上述实现过程中，通过安装螺栓将安装耳板与无人机底部支架固定。
18.第二方面，本技术另提供一种无人机携带声学成像仪，包括上述的固定装置和声学成像仪部分。
19.所述声学成像仪部分包括声学成像仪本体，所述声学成像仪本体夹持于所述第一弧形紧抵板和所述弹性紧抵件之间，所述声学成像仪底部和顶部分别固定有与所述第一滑槽和所述第二滑槽相配合的第一滑块和第二滑块。
20.在上述实现过程中，声学成像仪本体用于检测电力系统输电线路故障点，通过测量输电线缆上装置的声波到达各传声器的信号相位差异，生成声音在一个平面上的声压级分布，以彩色高线图的方式实现声音的可视化，并以图像的方式来体现。通过第一滑块、第一滑槽和第二滑块、第二滑槽的配合，使得声学成像仪本体在滑入滑出时更加的稳定。
21.与现有技术相比，本技术的有益效果：
22.1.通过固定框的设置，能够对声学成像仪本体进行保护，提高声学成像仪本体的安全性。
23.2.通过限位板、第一导杆、第一弹簧和第一弧形紧抵板以及弹性紧抵件的设置，实现对声学成像仪本体的夹持固定，且方便对声学成像仪本体的拆卸与安装，使得在对声学成像仪本体安装与拆卸时更加便捷。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1是本技术实施方式提供的固定装置及无人机携带声学成像仪结构示意图；
26.图2为本技术实施方式提供的固定装置结构示意图；
27.图3为本技术实施方式提供的限位板、第一导杆、第一弹簧和第一弧形紧抵板之间的连接关系结构示意图；
28.图4为本技术实施方式提供的弹性紧抵件和固定框之间的连接关系结构示意图；
29.图5为本技术实施方式提供的拉环和限位板之间的连接关系结构示意图。
30.图中：10-固定安装组件；110-固定框；111-第一滑槽；112-第二滑槽；120-安装耳板；130-安装螺栓；20-弹性紧固组件；210-弹性紧抵件；211-第二弹簧；212-第二弧形紧抵板；213-第二导杆；220-限位板；221-转动槽；230-第一导杆；240-第一弹簧；250-第一弧形紧抵板；260-拉环；270-滚轴；30-声学成像仪部分；310-声学成像仪本体；320-第一滑块；330-第二滑块。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
32.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
33.请参阅图1-图5，本技术提供了一种实施例，一种固定装置包括固定安装组件10和弹性紧固组件20。
34.其中，固定安装组件10能够将声学成像仪本体310安装于无人机上且可以进行保护。弹性紧固组件20便于对声学成像仪本体310的拆卸与安装。
35.请参阅图1和图2，固定安装组件10包括固定框110和安装耳板120，具体的，安装耳板120与固定框110一体成型。四个安装耳板120分别固定于固定框110两侧顶部端前后侧，且固定框110底部内壁和顶部内壁分别开设有第一滑槽111和第二滑槽112，具体的，固定框110后侧开设有穿线孔；其中，将四个安装耳板120分别固定于无人机底部支架上，然后将声学成像仪本体310放置于固定框110内部。通过固定框110的设置，能够对声学成像仪本体310进行保护，提高声学成像仪本体310的安全性。
36.在具体设置时，四个安装耳板120上分别设置有安装螺栓130，具体的，安装螺栓130上设置有防松垫片。其中，通过安装螺栓130将安装耳板120与无人机底部支架固定。
37.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，弹性紧固组件20包括弹性紧抵件210、限位板220、第一导杆230、第一弹簧240和第一弧形紧抵板250，第一导杆230与限位板220一侧固定连接，具体的，第一导杆230一端与限位板220焊接固定，且第一导杆230至少设置三个，使得第一弧形紧抵板250在伸缩时更加稳定。第一导杆230另一端活动贯穿固定框110一侧并与第一弧形紧抵板250固定连接，具体的，第一导杆230另一端与第一弧形紧抵板250焊接固定。第一弹簧240套设于固定框110和第一弧形紧抵板250之间的第一导杆230外侧，弹性紧抵件210设置于固定框110另一侧。其中，实现拉动限位板220，在第一弹簧240的作用下，使得第一弧形紧抵板250靠近固定框110一侧，然后将声学成像仪本体310顺着弹性紧抵件210放入到固定框110内部，然后松开限位板220，在第一弹簧240的作用下，使得第一弧形紧抵板250能够紧抵声学成像仪本体310侧面，最终实现对声学成像仪本体310的夹持固定。通过限位板220、第一导杆230、第一弹簧240和第一弧形紧抵板250以及弹性紧抵件210的设置，实现对声学成像仪本体310的夹持固定，且方便对声学成像仪本体310的拆卸与安装，使得在对声学成像仪本体310安装与拆卸时更加便捷。
38.在具体设置时，弹性紧抵件210包括第二弹簧211和第二弧形紧抵板212，第二弹簧211一端与固定框110里侧固定连接，具体的，第二弹簧211至少设置三个，使得第二弧形紧抵板212在伸缩时更加稳定，第二弹簧211一端与第二弧形紧抵板212焊接固定。第二弧形紧抵板212与第二弹簧211另一端固定连接。其中，在声学成像仪本体310进入到固定框110内部时，在第二弹簧211的作用下，使得第二弧形紧抵板212能够紧抵声学成像仪本体310侧面，且不会影响声学成像仪本体310的拆卸与安装。
39.在具体设置时，限位板220上还活动设置有拉环260。其中，通过拉动拉环260，使得在拉动限位板220时更加的方便。进一步地，拉环260固定有滚轴270，具体的，拉环260与滚轴270焊接固定。滚轴270与限位板220转动连接。限位板220上设置有与滚轴270转动相配合的转动槽221。其中，当拉环260不使用时，可以将拉环260通过滚轴270向上转动，可以将拉环260转动收起。
40.在具体设置时，弹性紧抵件210还包括第二导杆213，第二导杆213一端与第二弧形紧抵板212固定连接，具体的，第二导杆213一端与第二弧形紧抵板212焊接固定。第二导杆213另一端贯穿第二弹簧211内部。其中，通过第二导杆213使得第二弹簧211在伸缩时更加的稳定。
41.第二方面，本技术另提供了一种实施例，一种无人机携带声学成像仪，包括上述的固定装置和声学成像仪部分30。
42.声学成像仪部分30包括声学成像仪本体310，声学成像仪本体310夹持于第一弧形紧抵板250和弹性紧抵件210之间，声学成像仪本体310底部和顶部分别固定有与第一滑槽111和第二滑槽112相配合的第一滑块320和第二滑块330，具体的，第一滑块320和第二滑块330分别焊接固定于声学成像仪本体310底部和底部，且第一滑块320和第一滑槽111以及第二滑块330和第二滑槽112为相互匹配合的t字型结构。其中，声学成像仪本体310用于检测电力系统输电线路故障点，通过测量输电线缆上装置的声波到达各传声器的信号相位差异，生成声音在一个平面上的声压级分布，以彩色高线图的方式实现声音的可视化，并以图像的方式来体现。通过第一滑块320、第一滑槽111和第二滑块330、第二滑槽112的配合，使得声学成像仪本体310在滑入滑出时更加的稳定。
43.在本实施例中，声学成像仪本体310的工作原理及供电原理均为现有技术，在此不再详细赘述。
44.该固定装置及无人机携带声学成像仪的工作原理：
45.将四个安装耳板120分别固定于无人机底部支架上，实现拉动限位板220，在第一弹簧240的作用下，使得第一弧形紧抵板250靠近固定框110一侧，然后将声学成像仪本体310顺着弹性紧抵件210放入到固定框110内部，然后松开限位板220，在第一弹簧240的作用下，使得第一弧形紧抵板250能够紧抵声学成像仪本体310侧面，最终实现对声学成像仪本体310的夹持固定。通过固定框110的设置，能够对声学成像仪本体310进行保护，提高声学成像仪本体310的安全性。通过限位板220、第一导杆230、第一弹簧240和第一弧形紧抵板250以及弹性紧抵件210的设置，实现对声学成像仪本体310的夹持固定，且方便对声学成像仪本体310的拆卸与安装，使得在对声学成像仪本体310安装与拆卸时更加便捷。
46.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的
任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
47.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种固定装置，其特征在于，包括固定安装组件(10)，包括固定框(110)和安装耳板(120)，四个所述安装耳板(120)分别固定于所述固定框(110)两侧顶部端前后侧，且所述固定框(110)底部内壁和顶部内壁分别开设有第一滑槽(111)和第二滑槽(112)；弹性紧固组件(20)，包括弹性紧抵件(210)、限位板(220)、第一导杆(230)、第一弹簧(240)和第一弧形紧抵板(250)，所述第一导杆(230)与所述限位板(220)一侧固定连接，所述第一导杆(230)另一端活动贯穿所述固定框(110)一侧并与所述第一弧形紧抵板(250)固定连接，所述第一弹簧(240)套设于所述固定框(110)和所述第一弧形紧抵板(250)之间的所述第一导杆(230)外侧，所述弹性紧抵件(210)设置于所述固定框(110)另一侧。2.根据权利要求1所述的一种固定装置，其特征在于，所述弹性紧抵件(210)包括第二弹簧(211)和第二弧形紧抵板(212)，所述第二弹簧(211)一端与所述固定框(110)里侧固定连接，所述第二弧形紧抵板(212)与所述第二弹簧(211)另一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种固定装置，其特征在于，所述限位板(220)上还活动设置有拉环(260)。4.根据权利要求3所述的一种固定装置，其特征在于，所述拉环(260)固定有滚轴(270)，所述滚轴(270)与所述限位板(220)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种固定装置，其特征在于，所述限位板(220)上设置有与所述滚轴(270)转动相配合的转动槽(221)。6.根据权利要求2所述的一种固定装置，其特征在于，所述弹性紧抵件(210)还包括第二导杆(213)，所述第二导杆(213)一端与所述第二弧形紧抵板(212)固定连接，所述第二导杆(213)另一端贯穿第二弹簧(211)内部。7.根据权利要求1所述的一种固定装置，其特征在于，四个所述安装耳板(120)上分别设置有安装螺栓(130)。8.一种无人机携带声学成像仪，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的一种固定装置；及声学成像仪部分(30)，包括声学成像仪本体(310)，所述声学成像仪本体(310)夹持于所述第一弧形紧抵板(250)和所述弹性紧抵件(210)之间，所述声学成像仪本体(310)底部和顶部分别固定有与所述第一滑槽(111)和所述第二滑槽(112)相配合的第一滑块(320)和第二滑块(330)。

技术总结
本申请提供了一种固定装置及无人机携带声学成像仪，属于无人机技术领域。该固定装置包括固定安装组件和弹性紧固组件。四个所述安装耳板分别固定于所述固定框两侧顶部端前后侧，且所述固定框底部内壁和顶部内壁分别开设有第一滑槽和第二滑槽；所述第一导杆与所述限位板一侧固定连接，所述第一导杆另一端活动贯穿所述固定框一侧并与所述第一弧形紧抵板固定连接，所述第一弹簧套设于所述固定框和所述第一弧形紧抵板之间的所述第一导杆外侧，所述弹性紧抵件设置于所述固定框另一侧。通过固定框的设置，能够对声学成像仪本体进行保护，提高声学成像仪本体的安全性。高声学成像仪本体的安全性。高声学成像仪本体的安全性。


技术研发人员：梁鼎豪 于学海
受保护的技术使用者：苏州博旭数据科技有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/5/31