一种可着陆缓冲的智能无人机的制作方法

1.本实用新型涉及智能无人机技术领域，具体为一种可着陆缓冲的智能无人机。


背景技术：

2.可着陆缓冲的智能无人机指的是在高空中通过高清摄像机完成航拍操作，且能够实现稳定着陆的智能无人飞行器，通过为确保智能无人机能够在着陆时得到缓冲保护，通过需要在组装智能无人机时，将无人机专用缓冲垫安装到智能无人机底部位置设有的支撑架上；
3.实际可着陆缓冲的智能无人机在完成航拍操作，需要稳定着陆到水平台面上的过程中，由于处于着陆状态的智能无人机会在受到外力碰撞时，出现侧翻现象，这一侧翻现象在会影响智能无人机实现稳定着陆的同时，可着陆缓冲的智能无人机整体会因侧翻时发生的重心偏移，出现侧倾倒的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可着陆缓冲的智能无人机，以解决上述背景技术中提出可着陆缓冲的智能无人机在完成航拍操作，且在受到外力碰撞出现侧翻现象时，会因侧翻时发生的重心偏移，出现侧倾倒的现象的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种可着陆缓冲的智能无人机，包括支撑架本体和控制主仓，所述支撑架本体的顶端位置固定连接有控制主仓，且支撑架本体的左下方及右下方位置均螺钉固定有弯管，所述弯管的一侧位置固定连接有弧条，所述弧条的斜下方位置固定连接有侧卡板，且侧卡板的后方位置转动连接有转轮。
7.优选的，所述控制主仓的底端中部位置固定连接有安装座，且安装座的一侧位置固定安装有摄像机本体，所述摄像机本体的接线端和控制主仓内部中设有的微处理器的接线端相连接。
8.优选的，所述控制主仓的两侧位置均固定连接有侧支杆，且控制主仓的顶端位置固定安装有防晒顶盖，所述侧支杆远离控制主仓的一侧位置固定连接有辅助卡套，且辅助卡套的内侧设有微电机，所述微电机的输出端连接有螺旋叶本体，且微电机的接线端和控制主仓内部中设有的微处理器的接线端相连接。
9.优选的，所述支撑架本体的外形为垂直端呈倾斜状结构分布设置的“u”型结构分布设置，且支撑架本体的水平端两侧位置均套接有缓冲垫本体。
10.优选的，所述弧条沿着支撑架本体的竖向中轴线为对称轴对称设置，且弧条和弯管的连接构成一倾斜41
°
的夹角，所述弧条通过侧卡板和转轮相连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过设置的转轮、支撑架本体、弧条、弯管和侧卡板，在连接智能无人机支撑架因受碰撞出现侧翻时，一侧端被抬高的支撑架本体会顺着弧条的弧线轨迹，
可快速回复到原本的水平安置，避免该可着陆缓冲的智能无人机因出现侧翻，发生直接侧倾倒的现象，有效地避免该可着陆缓冲的智能无人机在着陆过程中因出现侧翻倾倒，导致无人机本体或是其它重要配件因碰撞发生受损；
13.2、本实用新型中，通过设置的缓冲垫本体和支撑架本体，当该可着陆缓冲的智能无人机在不受外力碰撞的影响下，稳定着陆到水平台面上时，本身为开口免装式的一组缓冲垫本体通过与地面实现接触，撑托起该可着陆缓冲的智能无人机的同时，一组缓冲垫本体可利用自身为橡胶材质制成具有的回弹效果，来有效地缓冲该智能无人机着陆到水平台面上时产生的冲击力，确保该智能无人机能够实现稳定着陆。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型支撑架本体侧翻结构示意图；
16.图3为本实用新型弯管结构示意图。
17.图中：1-控制主仓、2-支撑架本体、3-弯管、4-缓冲垫本体、5-弧条、6-侧卡板、7-转轮、8-安装座、9-摄像机本体、10-防晒顶盖、11-侧支杆、12-辅助卡套、13-螺旋叶本体、14-微电机。
实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
20.一种可着陆缓冲的智能无人机，包括支撑架本体2和控制主仓1，支撑架本体2的顶端位置固定连接有控制主仓1，且支撑架本体2的左下方及右下方位置均螺钉固定有弯管3，弯管3的一侧位置固定连接有弧条5，弧条5的斜下方位置固定连接有侧卡板6，且侧卡板6的后方位置转动连接有转轮7。
21.如图1和图2所示，控制主仓1的底端中部位置固定连接有安装座8，且安装座8的一侧位置固定安装有摄像机本体9，摄像机本体9的接线端和控制主仓1内部中设有的微处理器的接线端相连接，在组装该可着陆缓冲的智能无人机时，摄像机本体9可预先以多螺栓固定的方式，与安装座8连接在一起，使得得到固定安装后的摄像机能够被稳定安置到该可着陆缓冲的智能无人机底端中下方位置；控制主仓1的两侧位置均固定连接有侧支杆11，且控制主仓1的顶端位置固定安装有防晒顶盖10，侧支杆11远离控制主仓1的一侧位置固定连接有辅助卡套12，且辅助卡套12的内侧设有微电机14，微电机14的输出端连接有螺旋叶本体13，且微电机14的接线端和控制主仓1内部中设有的微处理器的接线端相连接，在该可着陆缓冲的智能无人机处于高空运行状态时，同时启动的多个微电机14会携带多组螺旋叶本体13实现高速转动，使得该可着陆缓冲的智能无人机能够借助转动过程中产生的向上推力，来在高空中实现稳定飞行；支撑架本体2的外形为垂直端呈倾斜状结构分布设置的“u”型结构分布设置，且支撑架本体2的水平端两侧位置均套接有缓冲垫本体4，在安装一组缓冲垫
本体4时，一组缓冲垫本体4采用的开口免装式设计，在方便一组缓冲垫能够套接的方式，快速连接支撑架本体2的同时，后期操作员只需向外掰开的方式，即可将缓冲垫快速拆下。
22.如图1、图2和图3所示，弧条5沿着支撑架本体2的竖向中轴线为对称轴对称设置，且弧条5和弯管3的连接构成一倾斜41
°
的夹角，弧条5通过侧卡板6和转轮7相连接，结合在对作为该智能无人机底部支撑构件的支撑架进行安装操作前，一组弯管3在能够和支撑架本体2螺钉固定连接在一起的同时，一组弧条5和一组转轮7均能够稳定安装到支撑架本体2的两侧位置，当该可着陆缓冲的智能无人机底端位置设有的支撑架在着陆接触地面的过程中，因受碰撞出现侧翻，且使得支撑架两侧位置设有的转轮7与地面实现接触时，如图2所示，在弯管3和侧卡板6的辅助连接配合下，与地面接触的转轮7在能够对发生侧翻现象的该可着陆缓冲的智能无人机提供一定的辅助支撑作用的同时，根据杠杆原理可得，在势能增加的状态下，随着控制主仓1的侧翻，一侧端被抬高的支撑架本体2会顺着弧条5的弧线轨迹，回复到原本的水平放置状态，避免该可着陆缓冲的智能无人机因出现侧翻，发生直接侧倾倒的现象。
23.工作流程：当该可着陆缓冲的智能无人机处于运行操作时，在辅助卡套12和侧支杆11的辅助连接配合下，启动后的微电机14在携带螺旋叶本体13实现回旋转动的同时，该可着陆缓冲的智能无人机能够实现稳定上升，使得该可着陆缓冲的智能无人机能够在飞行到高空中后，可通过通电启动后的摄像机本体9，来从高空位置进行对应的航拍操作。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种可着陆缓冲的智能无人机，包括支撑架本体（2）和控制主仓（1），其特征在于：所述支撑架本体（2）的顶端位置固定连接有控制主仓（1），且支撑架本体（2）的左下方及右下方位置均螺钉固定有弯管（3），所述弯管（3）的一侧位置固定连接有弧条（5），所述弧条（5）的斜下方位置固定连接有侧卡板（6），且侧卡板（6）的后方位置转动连接有转轮（7）。2.根据权利要求1所述的一种可着陆缓冲的智能无人机，其特征在于：所述控制主仓（1）的底端中部位置固定连接有安装座（8），且安装座（8）的一侧位置固定安装有摄像机本体（9），所述摄像机本体（9）的接线端和控制主仓（1）内部中设有的微处理器的接线端相连接。3.根据权利要求1所述的一种可着陆缓冲的智能无人机，其特征在于：所述控制主仓（1）的两侧位置均固定连接有侧支杆（11），且控制主仓（1）的顶端位置固定安装有防晒顶盖（10），所述侧支杆（11）远离控制主仓（1）的一侧位置固定连接有辅助卡套（12），且辅助卡套（12）的内侧设有微电机（14），所述微电机（14）的输出端连接有螺旋叶本体（13），且微电机（14）的接线端和控制主仓（1）内部中设有的微处理器的接线端相连接。4.根据权利要求1所述的一种可着陆缓冲的智能无人机，其特征在于：所述支撑架本体（2）的外形为垂直端呈倾斜状结构分布设置的“u”型结构分布设置，且支撑架本体（2）的水平端两侧位置均套接有缓冲垫本体（4）。5.根据权利要求1所述的一种可着陆缓冲的智能无人机，其特征在于：所述弧条（5）沿着支撑架本体（2）的竖向中轴线为对称轴对称设置，且弧条（5）和弯管（3）的连接构成一倾斜41
°
的夹角，所述弧条（5）通过侧卡板（6）和转轮（7）相连接。

技术总结
本实用新型涉及智能无人机技术领域，尤其为一种可着陆缓冲的智能无人机，包括支撑架本体和控制主仓，所述支撑架本体的顶端位置固定连接有控制主仓，且支撑架本体的左下方及右下方位置均螺钉固定有弯管，所述弯管的一侧位置固定连接有弧条，所述弧条的斜下方位置固定连接有侧卡板，通过设置的转轮、支撑架本体、弧条、弯管和侧卡板，在连接智能无人机支撑架因受碰撞出现侧翻时，一侧端被抬高的支撑架本体会顺着弧条的弧线轨迹，回复到原本的水平放置状态，避免该可着陆缓冲的智能无人机因出现侧翻，发生直接侧倾倒的现象，有效地避免该可着陆缓冲的智能无人机在着陆过程中因出现侧翻倾倒，导致无人机本体或是其它重要配件因碰撞发生受损。发生受损。发生受损。


技术研发人员：赵飞 南恒春 张秋丽
受保护的技术使用者：西安易可通无人机系统有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/5/31