一种无人直升机搬运车的制作方法

1.本发明涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种无人直升机搬运车。


背景技术：

2.在这个无人直升机飞速发展的时代，无人直升机的种类与产能也逐年增加，因此，提高无人直升机的维护搬运效率，实现外场快捷搬运与检修显得非常重要。
3.无人直升机起落架分为轮式起落架和滑橇式起落架两大类。其中，轮式起落架适用性强，但结构复杂、重量大、维护复杂多用于大型直升机上。滑橇式起落架结构简单、重量更轻、便于维护，但在地面上移动麻烦，须通过辅助工具进行移动。传统的移动方式为使用四个托机轮与起落架连接将整机托起在移动，质量较大的直升机还需要加装牵引杆使用车辆牵引。这种搬运方式需要多个操作者共同行动才能完成托机轮的安装与飞机搬运。安装步骤繁琐，消耗大量工作时间，移动起来比较费力，极大增加了操作者的劳动强度。
4.因此，如何提高无人直升机搬运车的搬运效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人直升机搬运车，以提高无人直升机搬运车的搬运效率。
6.为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
7.一种无人直升机搬运车，包括顶板、底板、移动轮、滚珠丝杠螺母副、驱动机构、第一滑动板和第二滑动板，其中：
8.顶板平行布置于底板的上方；
9.驱动机构布置于顶板和底板之间，用于驱动顶板沿远离底板的方向移动；
10.移动轮布置于底板上，用于移动底板；
11.第一滑动板和第二滑动板平铺布置于顶板上；
12.滚珠丝杠螺母副布置于顶板上，用于控制第一滑动板和第二滑动板做背向运动和相向运动。
13.优选地，在上述无人直升机搬运车中，顶板与底板的侧边布置有剪叉杆组，剪叉杆组包括第一剪叉杆和第二剪叉杆，第一剪叉杆和第二剪叉杆呈x型布置，第一剪叉杆和第二剪叉杆的中部为短轴连接，第一剪叉杆的第一端和第二剪叉杆的第一端与顶板相连接，第一剪叉杆的第二端和第二剪叉杆的第二端与底板相连接。
14.优选地，在上述无人直升机搬运车中，剪叉杆组成对且对称布置于顶板与底板的侧边。
15.优选地，在上述无人直升机搬运车中，第一滑动板和第二滑动板的底部布置有滑块，顶板上布置有与滑块相适配的导轨。
16.优选地，在上述无人直升机搬运车中，第一滑动板和第二滑动板的侧边上布置有
外伸杆和起落架连接铰链，起落架连接铰链布置于外伸杆远离第一滑动板和第二滑动板的一端，用于连接无人直升机。
17.优选地，在上述无人直升机搬运车中，外伸杆的第一部分与垂直于第一滑动板和第二滑动板的方向之间的夹角为锐角，外伸杆的第二部分与垂直于第一滑动板和第二滑动板的方向平行。
18.优选地，在上述无人直升机搬运车中，驱动机构为液压缸，液压缸的第一端与底板的侧边相连接，液压缸的第二端与顶板相连接。
19.优选地，在上述无人直升机搬运车中，第一剪叉杆和第二剪叉杆的第一端和第二端均布置有用于安装导向轮的安装孔，顶板与底板的侧边上布置有与导向轮相适配的导向槽。
20.优选地，在上述无人直升机搬运车中，液压缸的第一端和第二端分别与底板和顶板铰接，底板和顶板上布置有用于铰接液压缸的连接块。
21.优选地，在上述无人直升机搬运车中，液压缸的第一端和剪叉杆组分别布置于底板的不同侧边。
22.本发明提供的无人直升机搬运车，使用时，通过移动轮将无人直升机搬运车移动至无人直升机的下方，滚珠丝杠螺母副带动第一滑动板和第二滑动板做背向运动，同时驱动机构驱动顶板向上顶起，无人直升机随顶板的第一滑动板和第二滑动板一同被顶起，无人直升机离开地面后再通过移动轮移动无人直升机搬运车至预设位置，驱动机构驱动顶板向下移动，移动轮将无人直升机搬运车移出无人直升机的下方，完成对无人直升机的搬运。通过布置第一滑动板、第二滑动板和驱动机构，使得无人直升机搬运车能够适用于多种型号的无人直升机，本发明的无人直升机搬运车无需辅助工具，移动简单，适用步骤简便，提高了无人直升机搬运车的搬运效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例公开的无人直升机搬运车的第一视角整体结构图；
25.图2为本发明实施例公开的无人直升机搬运车的第二视角整体结构图；
26.图3为本发明实施例公开的无人直升机搬运车与无人直升机的连接搬运图。
27.图1至图3中的各项附图标记的含义如下：
28.顶板100，滚珠丝杠螺母副101，导轨102，底板200，移动轮201，第一滑动板300，第二滑动板301，滑块302，第一侧边303，第一剪叉杆400，第二剪叉杆401，外伸杆500，起落架连接铰链501，液压缸600，连接块601，导向轮700，导向槽701。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图1-图3，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出新颖性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶面”、“底面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.如图1-3所示，本发明公开的无人直升机搬运车，包括顶板100、底板200、移动轮201、滚珠丝杠螺母副101、驱动机构、第一滑动板300和第二滑动板301，其中：顶板100平行布置于底板200的上方；驱动机构布置于顶板100和底板200之间，用于驱动顶板100沿远离底板200的方向移动；移动轮201布置于底板200上，用于移动底板200；第一滑动板300和第二滑动板301平铺布置于顶板100上；滚珠丝杠螺母副101布置于顶板100上，用于控制第一滑动板300和第二滑动板301做背向运动和相向运动。具体地，第一滑动板300和第二滑动板301由管径尺寸相同的方管焊接而成，通过螺栓连接于滚珠丝杠螺母副101的螺母上，顶板100的中部布置有通孔，用于安装滚珠丝杠螺母副101，底板200和移动轮201为螺栓连接。使用时，通过移动轮201将无人直升机搬运车移动至无人直升机的下方，滚珠丝杠螺母副101带动第一滑动板300和第二滑动板301做背向运动，同时驱动机构驱动顶板100向上顶起，无人直升机随顶板100的第一滑动板300和第二滑动板301一同被顶起，无人直升机离开地面后，再通过移动轮201移动无人直升机搬运车至预设位置，驱动机构驱动顶板100向下移动，移动轮201将无人直升机搬运车移出无人直升机的下方，完成对无人直升机的搬运。通过布置第一滑动板300、第二滑动板301和驱动机构，使得无人直升机搬运车能够适用于多种型号的无人直升机，本发明的无人直升机搬运车无需辅助工具，移动简单，适用步骤简便，提高了无人直升机搬运车的搬运效率。
32.进一步地，第一滑动板300和第二滑动板301的宽度满足：当第一滑动板300和第二滑动板301贴近布置时，第一滑动板300和第二滑动板301的宽度之和与顶板100的宽度相适应。
33.进一步地，因为滚珠丝杠螺母副101具有传动效率高，定位精度高，使用寿命长等优点，所以在直线进给系统中普遍采用。同时滚珠丝杠螺母副101只需摇动布置于其上的摇杆即可调整第一滑动板300和第二滑动板301做背向运动至合适位置，具有操作简单，制造成本低的优点，因此本发明选用滚珠丝杠螺母副101，其他控制第一滑动板300和第二滑动板301移动的装置亦在本发明的保护范围之内，在此不再赘述。
34.为了优化上述技术方案，顶板100与底板200的侧边布置有剪叉杆组，剪叉杆组包括第一剪叉杆400和第二剪叉杆401，第一剪叉杆400和第二剪叉杆401呈x型布置，第一剪叉杆400和第二剪叉杆401的中部为短轴连接，第一剪叉杆400的第一端和第二剪叉杆401的第一端与顶板100相连接，第一剪叉杆400的第二端和第二剪叉杆401的第二端与底板200相连接。具体地，第一剪叉杆400和第二剪叉杆401的长度相同，且具有一定的宽度，以保证其能够支撑无人直升机。使用时，当驱动机构驱动顶板100向上顶起，同时第一剪叉杆400的第一端和第二剪叉杆401的的第一端相互靠近，第一剪叉杆400和第二剪叉杆401所形成的整体高度变高，以适应顶板100与底板200之间的高度，并对顶板100起到一定的支撑作用，驱动
机构驱动顶板100向下移动，同时第一剪叉杆400的第一端和第二剪叉杆401的的第一端相互远离，第一剪叉杆400和第二剪叉杆401所形成的整体高度变低，直至顶板100与底板200恢复初始状态。通过布置剪叉杆组，能够适应无人直升机搬运车的高度变化，使无人直升机搬运车的升降更为稳定，并且对其起到了支撑作用。
35.为了优化上述技术方案，剪叉杆组成对且对称布置于顶板100与底板200的侧边。具体地，以对称布置的两个剪叉杆组为一对，无人直升机搬运车的剪叉杆组的数量至少为一对，均匀分布于顶板100与底板200相对的侧边，使得无人直升机搬运车在升降过程中受力平衡。为了保证无人直升机搬运车的升降过程和受力更加稳定，本发明采用两对剪叉杆组，均匀布置于滚珠丝杠螺母副101的两侧。
36.为了优化上述技术方案，第一滑动板300和第二滑动板301的底部布置有滑块302，顶板100上布置有与滑块302相适配的导轨102。具体地，滑块302为长方体金属条，滑块302焊接于第一滑动板300和第二滑动板301的第一侧边303和与之相对的第二侧边，因为在使用过程中，滑块302需要经常沿导轨102滑动，所以将滑块302设计为长方体能够提高滑块302滑动的稳定性，提高导轨102对滑块302的导向作用。进一步地，在本发明的一些实施例中，导轨102为一体设计，布置于同一侧边的第一滑动板300和第二滑动板301的滑块302共用同一条导轨102，在本发明的另一些实施例中，导轨102为分体设计，布置于同一侧边的第一滑动板300和第二滑动板301的滑块302分别在不同的导轨102上滑动。通过布置导轨102，能够对第一滑动板300和第二滑动板301的滑块302的滑动起到导向与限位的作用，从而提高了无人直升机搬运车的搬运效率。
37.为了优化上述技术方案，第一滑动板300和第二滑动板301的侧边上布置有外伸杆500和起落架连接铰链501，起落架连接铰链501布置于外伸杆500远离第一滑动板300和第二滑动板301的一端，用于连接无人直升机。具体地，在实际应用中，为了保持搬运无人直升机的稳定性，无人直升机的起落架需要连接有四个起落架连接铰链501，所以外伸杆500的数量为四个，对应地，起落架连接铰链501的数量为四个。为了保证无人直升机搬运车搬运的稳定性，四个外伸杆500对称均匀布置于第一滑动板300和第二滑动板301的相对的侧边上，上述侧边包括相对布置的第一侧边303和第二侧边，或者除此之外相对布置的另外两个侧边。使用时，第一滑动板300和第二滑动板301在滚珠丝杠螺母副101的驱动下做背向运动，操作人员将起落架连接铰链501与无人直升机的起落架相连接，然后再通过驱动机构将顶板100顶起，待无人直升机离开地面一定距离后，操作人员将无人直升机搬运车和无人直升机移动至预设位置。通过布置外伸杆500和起落架连接铰链501，使得无人直升机能够固定于无人直升机搬运车，从而能够提高无人直升机搬运车的搬运的稳定性和可靠性，从而能够大大提高无人直升机搬运车的搬运效率。
38.进一步地，无人直升机搬运车所需要搬运的各类直升机型号不同，布置于各类直升机的起落架的宽度也不相同，在使用时，只需要通过调整第一滑动板300和第二滑动板301做背向运动后的整体宽度，使外伸杆500与起落架连接铰链501相配合即可搬运各类直升机，无需在搬运其他型号飞机时再做一辆专用的无人直升机搬运车，提高了无人直升机搬运车的通用性。
39.为了优化上述技术方案，外伸杆500的第一部分与垂直于第一滑动板300和第二滑动板301的方向之间的夹角为锐角，外伸杆500的第二部分与垂直于第一滑动板300和第二
滑动板301的方向平行。具体地，在实际应用中，需要将无人直升机贴地的两个起落架与四个起落架连接铰链501相连接，起落架连接铰链501布置于外伸杆500靠近地面的一端，与地面垂直方向上距离很近，考虑到起落架连接铰链501是与无人直升机的起落架相固定的，当外伸杆500与第一滑动板300和第二滑动板301水平布置时，因第一滑动板300和第二滑动板301下方的顶板100、底板200和剪叉杆组等部件具有一定的高度，会使得起落架连接铰链501与地面的距离过高，从而无法与无人直升机的起落架相连接，影响连接效率，因此外伸杆500的第一部分采用倾斜向下结构布置能够使落架连接铰链501与无人直升机的起落架更便于连接，从而提高了无人直升机搬运车的搬运效率，外伸杆500的第二部分垂直向下也能使落架连接铰链501与无人直升机的起落架更接近，便于连接。
40.为了优化上述技术方案，驱动机构为液压缸600，液压缸600的第一端与底板200的侧边相连接，液压缸600的第二端与顶板100相连接。具体地，为了使无人直升机搬运车能够实现顶板100的升降过程，液压缸600的数量为一个及以上，本发明为了保证无人直升机搬运车的升降过程的稳定性，液压缸600的数量为两个，且对称布置于底板200和顶板100之间，液压缸600的数量为其他个数亦在本发明的保护范围之内，在此不再赘述。为了使顶板100受到集中向上的支持力，液压缸600的第二端布置于顶板100的中部。使用时，多个液压缸600同时工作，将顶板100向上顶起，实现无人直升机的上升的过程，待无人直升机离开地面一定距离后，操作人员通过移动轮201将无人直升机移动至预设位置，多个液压缸600同时工作，使顶板100向下移动，实现无人直升机的下降的过程。
41.为了优化上述技术方案，第一剪叉杆400和第二剪叉杆401的第一端和第二端均布置有用于安装导向轮700的安装孔，顶板100与底板200的侧边上布置有与导向轮700相适配的导向槽701。具体地，导向轮700通过安装孔固定于第一剪叉杆400和第二剪叉杆401，导向槽701的宽度与顶板100和底板200厚度和导向轮700的形状相适应，以在不影响顶板100和底板200的结构强度的前提下，使得导向轮700能够在导向槽701内滑动，不易脱落。使用时，当顶板100被向上顶起，第一剪叉杆400和第二剪叉杆401被带动，导向轮700在导向槽701内滑动以调整第一剪叉杆400和第二剪叉杆401的位置。通过布置导向轮700和导向槽701，能够使剪叉杆组随顶板100自由滑动，从而提高无人直升机搬运车的搬运效率。
42.为了优化上述技术方案，液压缸600的第一端和第二端分别与底板200和顶板100铰接，底板200和顶板100上布置有用于铰接液压缸600的连接块601。具体地，连接块601与底板200和顶板100的连接方式包括但不限于焊接。使用时，液压缸600通过连接块601与底板200和顶板100铰接，液压缸600外伸将顶板100顶起，液压缸600缩回使顶板100下移。
43.为了优化上述技术方案，液压缸600的第一端和剪叉杆组分别布置于底板200的不同侧边。具体地，液压缸600的第一端和剪叉杆组分别布置于底板200的不同侧边能够保证无人直升机搬运车的整体结构强度，且多个液压缸600和剪叉杆组均为对称布置，使无人直升机搬运车的整体结构对称，既实现的结构美观，也实现了结构合理，从而提高了无人直升机搬运车的搬运效率。
44.本发明的优点有：
45.(1)提高了无人直升机搬运车的搬运效率；
46.(2)结构稳定，移动方便；
47.(3)适用性广。
48.需要说明的是，本发明提供的可用于搬运车技术领域或其他领域。其他领域为除搬运车技术领域之外的任意领域。上述仅为示例，并不对本发明提供的无人直升机搬运车的应用领域进行限定。
49.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
50.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种无人直升机搬运车，其特征在于，包括顶板、底板、移动轮、滚珠丝杠螺母副、驱动机构、第一滑动板和第二滑动板，其中：所述顶板平行布置于所述底板的上方；所述驱动机构布置于所述顶板和所述底板之间，用于驱动所述顶板沿远离所述底板的方向移动；所述移动轮布置于所述底板上，用于移动所述底板；所述第一滑动板和所述第二滑动板平铺布置于所述顶板上；所述滚珠丝杠螺母副布置于所述顶板上，用于控制所述第一滑动板和所述第二滑动板做背向运动和相向运动。2.如权利要求1所述的无人直升机搬运车，其特征在于，所述顶板与所述底板的侧边布置有剪叉杆组，剪叉杆组包括第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆和所述第二剪叉杆呈x型布置，所述第一剪叉杆和所述第二剪叉杆的中部为短轴连接，所述第一剪叉杆的第一端和所述第二剪叉杆的第一端与所述顶板相连接，所述第一剪叉杆的第二端和所述第二剪叉杆的第二端与所述底板相连接。3.如权利要求2所述的无人直升机搬运车，其特征在于，所述剪叉杆组成对且对称布置于所述顶板与所述底板的侧边。4.如权利要求3所述的无人直升机搬运车，其特征在于，所述第一滑动板和所述第二滑动板的底部布置有滑块，所述顶板上布置有与所述滑块相适配的导轨。5.如权利要求4所述的无人直升机搬运车，其特征在于，所述第一滑动板和所述第二滑动板的侧边上布置有外伸杆和起落架连接铰链，所述起落架连接铰链布置于所述外伸杆远离所述第一滑动板和所述第二滑动板的一端，用于连接无人直升机。6.如权利要求5所述的无人直升机搬运车，其特征在于，所述外伸杆的第一部分与垂直于所述第一滑动板和所述第二滑动板的方向之间的夹角为锐角，所述外伸杆的第二部分与垂直于所述第一滑动板和所述第二滑动板的方向平行。7.如权利要求4所述的无人直升机搬运车，其特征在于，所述驱动机构为液压缸，所述液压缸的第一端与所述底板的侧边相连接，所述液压缸的第二端与所述顶板相连接。8.如权利要求7所述的无人直升机搬运车，其特征在于，所述第一剪叉杆和所述第二剪叉杆的第一端和第二端均布置有用于安装导向轮的安装孔，所述顶板与所述底板的侧边上布置有与所述导向轮相适配的导向槽。9.如权利要求8所述的无人直升机搬运车，其特征在于，所述液压缸的第一端和第二端分别与所述底板和所述顶板铰接，所述底板和所述顶板上布置有用于铰接所述液压缸的连接块。10.如权利要求9所述的无人直升机搬运车，其特征在于，所述液压缸的第一端和所述剪叉杆组分别布置于所述底板的不同侧边。

技术总结
本发明公开了一种无人直升机搬运车，包括顶板、底板、移动轮、滚珠丝杠螺母副、驱动机构、第一滑动板和第二滑动板，使用时，通过移动轮将无人直升机搬运车移动至无人直升机的下方，滚珠丝杠螺母副带动第一滑动板和第二滑动板做背向运动，同时驱动机构驱动顶板向上顶起，无人直升机一同被顶起，无人直升机离开地面后再通过移动轮移动无人直升机搬运车至预设位置，驱动机构驱动顶板向下移动，移动轮将无人直升机搬运车移出无人直升机的下方，完成对无人直升机的搬运，本发明的无人直升机搬运车能够适用于多种型号的无人直升机，且无需辅助工具，移动简单，适用步骤简便，提高了无人直升机搬运车的搬运效率。搬运车的搬运效率。搬运车的搬运效率。


技术研发人员：王贤宇 海日汗 李京阳 印明威 包长春 徐震翰 占英
受保护的技术使用者：北京清航紫荆装备科技有限公司
技术研发日：2023.01.18
技术公布日：2023/5/30