一种充电结构及电动无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种充电结构及电动无人机。


背景技术：

2.电动无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
3.而现有的无人机在充电时，通常为人员直接把充电器的插头与无人机充电口插接，从而通过充电器对无人机进行充电，但由于无人机与相配套的充电器之间并不具备相应的紧急脱离效果，从而在其发生充电着火事故时，无法第一时间的把无人机与充电器以及周围物体相隔开，进而导致着火后的无人机易引燃充电器及其周边物体，由此造成事故的扩大，最终对人员以及财产造成较大的损失；因此，为了解决上述技术问题，我们提出了一种充电结构及电动无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种充电结构及电动无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种充电结构及电动无人机，包括充电舱和电动无人机，所述充电舱内部的下部固定有放置板，放置板的中部设有充电组件，电动无人机放置在放置板的上表面且充电组件与电动无人机的充电口相插接，充电舱的内底面对称安装有第一电缸，第一电缸的输出端通过举升组件与电动无人机的机翼支架相接触，充电舱内部的上部滑动插设有隔板，隔板的一端延伸至充电舱的外部并连接有第二电缸，充电舱的顶部设有用于对电动无人机进行固定的固定组件，充电舱的内壁设有控制第一电缸和第二电缸的控制组件。
7.优选的，所述固定组件包括镂空的安装架以及粘贴块，安装架的下表面设有若干杆状突起，粘贴块的上侧表面粘贴在杆状突起的下端面。
8.优选的，所述举升组件包括稳定板、稳定杆以及导向筒，导向筒固定在放置板的下表面，稳定杆滑动插设在导向筒内部，稳定板的两端与相邻的稳定杆固定连接，第二电缸的输出端与相邻稳定板的中部相连接，且电动无人机的各机翼支架下表面对应稳定杆设有卡槽。
9.优选的，所述充电舱两侧舱体的下端设有通风口，充电舱舱体的外侧对应通风口安装有滤尘网，充电舱的舱体对应滤尘网开设有容纳槽并容纳有密封板，密封板的一端延伸至充电舱的外部并通过联动板共同与隔板端部相连接。
10.优选的，所述隔板的上下两侧表面均设有隔热层，且隔板远离第二电缸的一侧固定有导向柱，充电舱的舱体对应导向柱安装有相配合的导向座。
11.优选的，所述控制组件包括单片机、烟火报警器以及测温仪，烟火报警器以及测温仪安装在充电舱内壁的中部并与电动无人机相对应，单片机安装在充电舱内壁且与烟火报
警器以及测温仪电连接。
12.优选的，所述充电组件包括电源适配器以及充电插头，电源适配器安装在充电舱内底面，充电插头安装在放置板的中部，且电源适配器的输出端通过导线与充电插头电连接。
13.本实用新型提出的一种充电结构及电动无人机，有益效果在于：
14.1：本方案在使用过程中，当电动无人机发生事故着火时，第一电缸把电动无人机向上举升，直至其与粘贴块接触，同时第一电缸复位，并随后第二电缸的输出端带动隔板向充电舱内部移动，最终充电舱内部空间被隔板分隔，即在隔板的作用下使得电动无人机与充电舱内底部的其余部件不接触，且由于电动无人机在充电舱内部，从而使得电动无人机上的火焰被隔离，即不易对周围其余物体造成引燃，由此在本方案中，电动无人机在发生充电事故而着火后，在各部件的共同作用下可快速的对电动无人机进行分离，从而可有效避免电动无人机着火后对其充电设备以及周围物体造成引燃现象，即降低了损伤，避免了更大事故的发生，由此有利于推广使用。
15.2：本方案在使用过程中，由于密封板通过联动板与隔板固定连接，即当隔板位于充电舱的舱体侧边时，其密封板同样处于舱体侧边，而此时外界的空气便可便捷的通过两个滤尘网从充电舱内底部流入流出，而流动的空气便可对充电组件形成散热效果，即避免充电组件热量无法散出而损坏；且当隔板对充电舱内部的上部形成分隔时，其密封板同步的对通风口进行密封，从而使得充电舱内底部呈相对密封状态，而相对密封的空间便可在充电舱内底部其余部件着火时降低外界空气的进入，即可达到一定程度的阻燃灭火效果；同时由于充电舱的上端为开口状态，从而当电动无人机着火并分隔在上端后，人员可从外界便捷的通过灭火器具对其进行灭火处理。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种充电结构及电动无人机的轴测图；
17.图2为本实用新型提出的一种充电结构及电动无人机的充电舱正视图；
18.图3为本实用新型提出的一种充电结构及电动无人机的结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种充电结构及电动无人机的结构示意图；
20.图5为本实用新型提出的一种充电结构及电动无人机的举升组件把电动无人机向上举升示意图；
21.图6为本实用新型提出的一种充电结构及电动无人机的隔板对充电舱完成分隔示意图；
22.图7为本实用新型提出的一种充电结构及电动无人机的隔板收缩至充电舱内部的轴测图；
23.图8为本实用新型提出的一种充电结构及电动无人机的单片机安装位置示意图；
24.图9为本实用新型提出的一种充电结构及电动无人机的a处放大示意图；
25.图10为本实用新型提出的一种充电结构及电动无人机的卡槽示意图。
26.图中：1、充电舱；2、电动无人机；3、放置板；4、稳定板；5、稳定杆；6、第一电缸；7、隔板；8、第二电缸；9、安装架；10、粘贴块；11、滤尘网；12、密封板；13、联动板；14、隔热层；15、导向柱；16、导向座；17、单片机；18、烟火报警器；19、测温仪；20、电源适配器；21、充电插头；
22、导向筒；23、卡槽。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.实施例1
30.参照图1-10，一种充电结构及电动无人机，包括充电舱1和电动无人机2，充电舱1内部的下部固定有放置板3，放置板3的中部设有充电组件，电动无人机2放置在放置板3的上表面且充电组件与电动无人机2的充电口相插接，充电舱1的内底面对称安装有第一电缸6，第一电缸6的输出端通过举升组件与电动无人机2的机翼支架相接触，充电舱1内部的上部滑动插设有隔板7，隔板7的一端延伸至充电舱1的外部并连接有第二电缸8，充电舱1的顶部设有用于对电动无人机2进行固定的固定组件，充电舱1的内壁设有控制第一电缸6和第二电缸8的控制组件；举升组件包括稳定板4、稳定杆5以及导向筒22，导向筒22固定在放置板3的下表面，稳定杆5滑动插设在导向筒22内部，稳定板4的两端与相邻的稳定杆5固定连接，第二电缸8的输出端与相邻稳定板4的中部相连接，且电动无人机2的各机翼支架下表面对应稳定杆5设有卡槽23，举升组件的设置，使得第一电缸6对电动无人机2进行举升时，可平稳的进行举升；固定组件包括镂空的安装架9以及粘贴块10，安装架9的下表面设有若干杆状突起，粘贴块10的上侧表面粘贴在杆状突起的下端面，固定组件的设置，可对移动至充电舱1内部上端的电动无人机2进行固定，以便于举升组件复位。
31.实施例2
32.参照图1-8，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：
33.充电舱1两侧舱体的下端设有通风口，充电舱1舱体的外侧对应通风口安装有滤尘网11，充电舱1的舱体对应滤尘网11开设有容纳槽并容纳有密封板12，密封板12的一端延伸至充电舱1的外部并通过联动板13共同与隔板7端部相连接，通风口的设置，使得电动无人机2通过充电舱1以及其内部充电组件进行充电时，外界的风可便捷的从充电舱1内部流入流出，即便于对各电子元件进行散热；隔板7的上下两侧表面均设有隔热层14，且隔板7远离第二电缸8的一侧固定有导向柱15，充电舱1的舱体对应导向柱15安装有相配合的导向座16，隔热层14的设置，当电动无人机2着火时，可避免热量向充电舱1内底部的其余元器件传递，即可降低充电舱1内底部其余元器件被引燃的风险；控制组件包括单片机17、烟火报警器18以及测温仪19，烟火报警器18以及测温仪19安装在充电舱1内壁的中部并与电动无人机2相对应，单片机17安装在充电舱1内壁且与烟火报警器18以及测温仪19电连接，控制组件的设置，便于通过单片机17对第一电缸6、第二电缸8、烟火报警器18进行控制；充电组件包括电源适配器20以及充电插头21，电源适配器20安装在充电舱1内底面，充电插头21安装
在放置板3的中部，且电源适配器20的输出端通过导线与充电插头21电连接。
34.使用原理及优点：本实用新型在使用过程中，电动无人机2的充电口设置在下表面的中部并配备有橡胶密封塞，即当对电动无人机2进行充电时，人员把橡胶密封塞揭开，并把电动无人机2从充电舱1前侧的放入口放置放置板3上表面，且把电动无人机2的充电口与充电插头21插接，此时电动无人机2的底部支架与放置板3上表面接触，而各稳定杆5的上端位于卡槽23内，进而此时电源适配器20便可通过充电插头21向电动无人机2进行充电，当充电完成后，人员直接把电动无人机2取出便可。
35.而在上述过程中，隔板7第二电缸8的作用下移动至充电舱1的舱体处，进而当电动无人机2发生事故着火时，单片机17根据测温仪19所测得的温度数据，并根据单片机17内设置的程序，控制第一电缸6同步升起，而在此过程中第一电缸6把电动无人机2向上举升，直至电动无人机2壳体的上侧表面与粘贴块10接触，此时电动无人机2通过粘贴块10固定在安装架9的下表面，同时第一电缸6复位，并随后单片机17控制第二电缸8输出端回缩，即第二电缸8的输出端带动隔板7向充电舱1内部移动，最终充电舱1内部空间被隔板7分隔，即在隔板7的作用下使得电动无人机2与充电舱1内底部的其余部件不接触，且由于电动无人机2在充电舱1内部，从而使得电动无人机2上的火焰被隔离，即不易对周围其余物体造成引燃，由此在本方案中，电动无人机2在发生充电事故而着火后，在各部件的共同作用下可快速的对电动无人机2进行分离，从而可有效避免电动无人机2着火后对其充电设备以及周围物体造成引燃现象，即降低了损伤，避免了更大事故的发生，由此有利于推广使用。
36.进一步的在本方案中，当电动无人机2在充电舱1内部充电时，由于密封板12通过联动板13与隔板7固定连接，即当隔板7位于充电舱1的舱体侧边时，其密封板12同样处于舱体侧边，而此时外界的空气便可便捷的通过两个滤尘网11从充电舱1内底部流入流出，而此过程中，流动的空气便可对充电组件形成散热效果，即避免充电组件热量无法散出而损坏；且当隔板7对充电舱1内部的上部形成分隔时，其密封板12同步的对通风口进行密封，从而使得充电舱1内底部呈相对密封状态，而相对密封的空间便可在充电舱1内底部其余部件着火时降低外界空气的进入，即可达到一定程度的阻燃灭火效果；同时由于充电舱1的上端为开口状态，从而当电动无人机2着火并分隔在上端后，人员可从外界便捷的通过灭火器具对其进行灭火处理。
37.同时烟火报警器18的设置，使得单片机17不仅可对外界的人员进行及时提醒，且当测温仪19意外损坏时，单片机17也可根据烟火报警器18的烟雾、火焰监测及时的对充电着火事故进行监测处理。
38.还需进一步说明的是，本方案中的第一电缸6、第二电缸8、烟火报警器18(型号：jtyb-gf-tx6102)以及测温仪19(型号：lx-d10)为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，可以根据实际需要进行型号的选用或进行定制，并最终各部件均与单片机17电连接，而单片机17以及电源适配器20与外界的供电源相连接，且单片机17上用于控制各部件的电子元件根据需要进行选用以及加装。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种充电结构及电动无人机，包括充电舱(1)和电动无人机(2)，其特征在于，所述充电舱(1)内部的下部固定有放置板(3)，放置板(3)的中部设有充电组件，电动无人机(2)放置在放置板(3)的上表面且充电组件与电动无人机(2)的充电口相插接，充电舱(1)的内底面对称安装有第一电缸(6)，第一电缸(6)的输出端通过举升组件与电动无人机(2)的机翼支架相接触，充电舱(1)内部的上部滑动插设有隔板(7)，隔板(7)的一端延伸至充电舱(1)的外部并连接有第二电缸(8)，充电舱(1)的顶部设有用于对电动无人机(2)进行固定的固定组件，充电舱(1)的内壁设有控制第一电缸(6)和第二电缸(8)的控制组件。2.根据权利要求1所述的一种充电结构及电动无人机，其特征在于，所述固定组件包括镂空的安装架(9)以及粘贴块(10)，安装架(9)的下表面设有若干杆状突起，粘贴块(10)的上侧表面粘贴在杆状突起的下端面。3.根据权利要求1所述的一种充电结构及电动无人机，其特征在于，所述举升组件包括稳定板(4)、稳定杆(5)以及导向筒(22)，导向筒(22)固定在放置板(3)的下表面，稳定杆(5)滑动插设在导向筒(22)内部，稳定板(4)的两端与相邻的稳定杆(5)固定连接，第二电缸(8)的输出端与相邻稳定板(4)的中部相连接，且电动无人机(2)的各机翼支架下表面对应稳定杆(5)设有卡槽(23)。4.根据权利要求1所述的一种充电结构及电动无人机，其特征在于，所述充电舱(1)两侧舱体的下端设有通风口，充电舱(1)舱体的外侧对应通风口安装有滤尘网(11)，充电舱(1)的舱体对应滤尘网(11)开设有容纳槽并容纳有密封板(12)，密封板(12)的一端延伸至充电舱(1)的外部并通过联动板(13)共同与隔板(7)端部相连接。5.根据权利要求4所述的一种充电结构及电动无人机，其特征在于，所述隔板(7)的上下两侧表面均设有隔热层(14)，且隔板(7)远离第二电缸(8)的一侧固定有导向柱(15)，充电舱(1)的舱体对应导向柱(15)安装有相配合的导向座(16)。6.根据权利要求1所述的一种充电结构及电动无人机，其特征在于，所述控制组件包括单片机(17)、烟火报警器(18)以及测温仪(19)，烟火报警器(18)以及测温仪(19)安装在充电舱(1)内壁的中部并与电动无人机(2)相对应，单片机(17)安装在充电舱(1)内壁且与烟火报警器(18)以及测温仪(19)电连接。7.根据权利要求1所述的一种充电结构及电动无人机，其特征在于，所述充电组件包括电源适配器(20)以及充电插头(21)，电源适配器(20)安装在充电舱(1)内底面，充电插头(21)安装在放置板(3)的中部，且电源适配器(20)的输出端通过导线与充电插头(21)电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种充电结构及电动无人机，包括充电舱和电动无人机，充电舱内部的下部固定有放置板，放置板的中部设有充电组件，电动无人机放置在放置板的上表面且充电组件与电动无人机的充电口相插接，充电舱的内底面对称安装有第一电缸，第一电缸的输出端通过举升组件与电动无人机的机翼支架相接触；在本方案中，电动无人机在发生充电事故而着火后，在各部件的共同作用下可快速的对电动无人机进行分离，从而可有效避免电动无人机着火后对其充电设备以及周围物体造成引燃现象，即降低了损伤，避免了更大事故的发生，由此有利于推广使用。广使用。广使用。


技术研发人员：余正泓 王周林
受保护的技术使用者：广东科学技术职业学院
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/9/13