一种用于建筑施工现场的无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机相关技术领域，尤其是涉及一种用于建筑施工现场的无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低等特点。
3.在建筑施工现场的施工过程中，为了创造良好的施工条件，洞察整体的施工建筑，从而加快施工进度、保证施工质量，因此国内外的各种工程施工过程中通常采用无人机能对施工现场进行标准化的安全巡检、质量巡检、环保巡检，进而协调整体的施工工作。
4.针对上述中的相关技术，现有的无人机上的摄像头与无人机本体之间通常一体设置，当需要根据施工环境更换不同规格的摄像头进行成像或建模工作时不仅调整拆卸复杂且一般只能更换特定大小或规格的摄像头，由此影响建筑工地的施工效率。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种用于建筑施工现场的无人机。
6.本技术提供的一种用于建筑施工现场的无人机采用如下的技术方案：
7.一种用于建筑施工现场的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端设有用于调节摄像头摄像角度的安装板，所述安装板下端滑动连接有四个用于固定摄像头的固定杆，所述固定杆设置为l型且所述固定杆均匀设置在所述安装板的两侧，所述安装板两侧的所述固定杆相对设置，所述安装板内设有用于调节并固定所述固定杆位置的调节组件。
8.通过采用上述技术方案，将摄像机放置在四个固定杆之间，并通过l状的固定杆下端的拐角处对摄像机进行支撑，随后通过调节调节组件，使安装板下方两侧的固定杆将摄像机抵紧在四个固定杆之间，由此将摄像机固定在四个固定杆之间，由此仅通过调节四个固定杆即可快速对多种不同规格的摄像头进行固定，使对工作的监测工作更加的便利，同时还可在四个固定杆之间搭载其他的监测或检验设备，使该无人机的用途更加的丰富。
9.可选的，所述安装板内开设有空腔，所述调节组件包括滑动连接在所述空腔内的两个滑块，所述安装板下端开设有多条滑孔，所述固定杆穿过所述滑孔并与所述安装板可拆卸连接，所述安装板的侧壁上螺纹连接有用于使两个所述滑块向互相靠近或互相远离一侧移动的调节螺栓，所述调节螺栓的杆部穿过所述安装板的侧壁并转动连接所述滑块上。
10.通过采用上述技术方案，通过转动调节螺栓可使调节螺栓带动两个滑块在空腔内向互相靠近或互相远离的一侧移动，由此使安装板两侧的固定杆向互相靠近或互相远离一侧移动，由此可快速并便捷的对固定杆的位置进行调整。
11.可选的，所述滑块底端开设有多个等距设置的螺纹孔，所述固定杆的端部的转动连接有螺柱，所述螺柱螺纹连接在所述螺纹孔内，所述固定杆通过所述螺柱可拆卸连接在所述滑块上。
12.通过采用上述技术方案，通过转动螺柱可将螺柱连接在不同的螺纹孔内，由此可通过调整螺柱的位置使位于安装板同一侧的两个固定杆之间的距离进行调节由此提高固定杆对不同规格的摄像头的固定能力和固定效果。
13.可选的，所述固定杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆与第二支杆之间设有用于连接两者的螺纹套筒，所述螺纹套筒一端与所述第一支杆螺纹连接所述螺纹套筒的另一端与所述第二支杆转动连接。
14.通过采用上述技术方案，可通过转动螺纹套筒改变整个固定杆的长度，使固定杆可适配多种设备的尺寸，由此提高固定杆对不同规格尺寸的摄像头的固定能力。
15.可选的，所述固定杆远离所述安装板的一端固接有用于提高所述固定杆与所述摄像机之间的摩擦力的橡胶垫。
16.通过采用上述技术方案，通过橡胶垫不仅可提高摄机像等设备与固定杆之间的摩擦力同时也可对摄像机等设备起到一个保护的作用。
17.可选的，所述无人机本包括设置在所述无人机本体下方的起落架，所述安装板位于两个所述起落架之间且两个所述起落架上均设有用于保护摄像机的保护架。
18.通过采用上述技术方案，保护架可对摄像机的下方进行保护，减少无人机起降时，两个起落架之间的石块等杂物对摄像机等设备产生破坏。
19.可选的，所述保护架转动连接在所述起落架上，两个所述保护架之间设用于连接两者的紧锁钩。
20.通过采用上述技术方案，可通过两个保护架支架的紧锁钩将两个保护架连接，对摄像头开始防护，同时安装摄像头时可通过紧锁钩使两个保护架自然下落并相互远离，由此减少保护架对安装拆卸摄像头时的干涉。
21.可选的，所述紧锁钩上设有弹簧，所述紧锁钩的一端钩挂在其中一个所述保护架上，所述紧锁钩的另一端与所述弹簧的一端固接，所述弹簧远离所述紧锁钩的一端固接在另一个所述保护架上。
22.通过采用上述技术方案，可通过弹簧提高紧锁钩对两个保护架之间的紧锁效果，由此提高保护架的稳定性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过调节调节组件，使安装板下方两侧的固定杆将摄像机抵紧在四个固定杆之间，由此将摄像机固定在四个固定杆之间，由此仅通过调节四个固定杆即可快速对多种不同规格的摄像头进行固定，使对工作的监测工作更加的便利，同时还可在四个固定杆之间搭载其他的监测或检验设备，使该无人机的用途更加的丰富；
25.2.通过转动螺柱可将螺柱连接在不同的螺纹孔内，由此可通过调整螺柱的位置使位于安装板同一侧的两个固定杆之间的间距进行调节由此提高固定杆对不同规格的摄像头的固定能力和固定效果；
26.3.可通过两个保护架支架的紧锁钩将两个保护架连接，对摄像头开始防护，同时安装摄像头时可通过紧锁钩使两个保护架自然下落并相互远离，由此减少保护架对安装拆卸摄像头时的干涉。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
28.图2是本技术实施例的安装板的内部结构示意图；
29.图3是本技术实施例的固定杆的结构示意图；
30.图4是图1中a部分的局部放大示意图；
31.图中，1、无人机本体；11、起落架；2、安装板；21、空腔；22、滑孔；3、固定杆；31、第一支杆；32、第二支杆；33、螺纹套筒；34、橡胶垫；4、调节组件；41、滑块；411、螺纹孔；42、调节螺栓；5、螺柱；6、保护架；61、弹簧；62、紧锁钩。
具体实施方式
32.以下结合附图1-附图4，对本技术作进一步详细说明。
33.本技术的实施例为：一种用于建筑施工现场的无人机，参照图1和图2，包括无人机本体1，无人机本体1下方安装有长方体状的安装板2，安装板2下方设四个l状的固定杆3，固定杆3位于安装板2宽度方向上的两侧且每侧的固定杆3设置为两个。安装板2内开设有空腔21，空腔21内设有用于调节安装板2两侧的固定杆3间距的调节组件4。
34.调节组件4包括滑动连接在空腔21内的两个滑块41，滑块41位于安装板2宽度方向上的两侧，安装板2宽度方向上的两侧的侧壁上均螺纹连接有调节螺栓42，调节螺栓42的杆部穿过安装板2的侧壁并与安装板2螺纹连接，调节螺栓42的杆部置于空腔21内并转动连接在两个滑块41互相远离的一侧，由此转动调节螺栓42，调节螺栓42可带动滑块41在空腔21内滑动。
35.参照图2和图3，滑块41下端面设有四个螺纹孔411，固定杆3与滑块41之间设有螺柱5，螺柱5一端转动连接在固定杆3的端部螺柱5的另一端螺纹连接在螺纹孔411内。安装板2下端面开设有多条滑孔22,滑孔22的位置与螺纹孔411的位置相对设置且滑孔22沿滑块41在空腔21内移动的方向开设，螺柱5穿过滑孔22并可沿滑孔22开设的方向滑动。由此可通转动螺柱5，使螺柱5脱离螺纹孔411，由此使固定杆3脱离安装板2并螺纹连接至安装板2同一侧的其他的螺纹孔411内，由此可改变同一侧的两个固定杆3之间的距离。
36.参照图3，固定杆3包括第一支杆31、第二支杆32以及用于连接第一支杆31与第二支杆32的螺纹套筒33。螺纹套筒33位于第一支杆31远离螺柱5的一端且螺纹套筒33一端与第一支杆31远离螺柱5的一端螺纹连接，螺纹套筒33远离第一支杆31的一端与第二支杆32的端部螺纹连接。由此可通过转动螺纹套筒33，使螺纹套筒33沿第一支杆31的轴线方向移动，进而改变固定杆3的长度。同时为了进一步提高固定杆3与摄像头之间抵接的效果，第二支杆32远离第一支杆31一端的端部侧壁上固定连接有橡胶垫34。
37.参照图1和图4，无人机本体1包括其下方两侧的起落架11，两个起落架11上均设有保护架6，两个保护架6位于两个起落架11互相靠近的一侧且保护架6的一端转动连接在起落架11上。两个保护架6互相靠近的一侧设有用于连接两者的弹簧61和紧锁钩62，弹簧61一端固定连接在保护架6的端部，弹簧61的另一端与紧锁钩62固定连接且紧锁钩62钩挂在远离弹簧61一侧的保护架6上。
38.本技术实施例的实施原理为：安装摄像设备时，可先将紧锁钩62取消在两个保护架6之间的钩挂状态，随后根据摄像设备的尺寸将固定杆3通过螺柱5固定在合适的螺纹孔
411内同时通过调节组件4改变固定杆3的位置，使四个固定杆3将摄像设备夹持在四个固定杆3之间，转动螺纹套筒33使橡胶垫34将摄像设备的底端抵紧由此完成摄像设备的固定，最后可重新通过紧锁钩62和弹簧61将两个保护架6连接在一起，对摄像设备进行保护。
39.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于建筑施工现场的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）下端设有用于调节摄像头摄像角度的安装板（2），所述安装板（2）下端滑动连接有四个用于固定摄像头的固定杆（3），所述固定杆（3）设置为l型且所述固定杆（3）均匀设置在所述安装板（2）的两侧，所述安装板（2）两侧的所述固定杆（3）相对设置，所述安装板（2）内设有用于调节并固定所述固定杆（3）位置的调节组件（4）。2.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工现场的无人机，其特征在于，所述安装板（2）内开设有空腔（21），所述调节组件（4）包括滑动连接在所述空腔（21）内的两个滑块（41），所述安装板（2）下端开设有多条滑孔（22），所述固定杆（3）穿过所述滑孔（22）并与所述安装板（2）可拆卸连接，所述安装板（2）的侧壁上螺纹连接有用于使两个所述滑块（41）向互相靠近或互相远离一侧移动的调节螺栓（42），所述调节螺栓（42）的杆部穿过所述安装板（2）的侧壁并转动连接在所述滑块（41）上。3.根据权利要求2所述的一种用于建筑施工现场的无人机，其特征在于，所述滑块（41）底端开设有多个等距设置的螺纹孔（411），所述固定杆（3）的端部的转动连接有螺柱（5），所述螺柱（5）螺纹连接在所述螺纹孔（411）内，所述固定杆（3）通过所述螺柱（5）可拆卸连接在所述滑块（41）上。4.根据权利要求3所述的一种用于建筑施工现场的无人机，其特征在于，所述固定杆（3）包括第一支杆（31）和第二支杆（32），所述第一支杆（31）与所述第二支杆（32）之间设有用于连接两者的螺纹套筒（33），所述螺纹套筒（33）一端与所述第一支杆（31）螺纹连接所述螺纹套筒（33）的另一端与所述第二支杆（32）转动连接。5.根据权利要求4所述的一种用于建筑施工现场的无人机，其特征在于，所述固定杆（3）远离所述安装板（2）的一端固接有用于提高所述固定杆（3）与摄像设备之间的摩擦力的橡胶垫（34）。6.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工现场的无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）包括设置在所述无人机本体（1）下方的起落架（11），所述安装板（2）位于两个所述起落架（11）之间且两个所述起落架（11）上均设有用于保护摄像设备的保护架（6）。7.根据权利要求6所述的一种用于建筑施工现场的无人机，其特征在于，所述保护架（6）转动连接在所述起落架（11）上，两个所述保护架（6）之间设用于连接两者的紧锁钩（62）。8.根据权利要求7所述的一种用于建筑施工现场的无人机，其特征在于，所述紧锁钩（62）上设有弹簧（61），所述紧锁钩（62）的一端钩挂在其中一个所述保护架（6）上，所述紧锁钩（62）的另一端与所述弹簧（61）的一端固接，所述弹簧（61）远离所述紧锁钩（62）的一端固接在另一个所述保护架（6）上。

技术总结
本申请涉及一种用于建筑施工现场的无人机，涉及无人机相关技术领域，其包括无人机本体，所述无人机本体下端设有用于调节摄像头摄像角度的安装板，所述安装板下端滑动连接有四个用于固定摄像头的固定杆，所述固定杆设置为L型且所述固定杆均匀设置在所述安装板的两侧，所述安装板两侧的所述固定杆相对设置，所述安装板内设有用于调节并固定所述固定杆位置的调节组件。本申请具有便于设无人机搭载的摄像头进行更换，提高建筑施工整体工作效率的效果。效果。效果。


技术研发人员：徐奇 陈乾 韩政霖 黄宇鑫 牟天阳 姚洪宇 刘通
受保护的技术使用者：河北三环工程咨询有限公司
技术研发日：2023.01.07
技术公布日：2023/5/26