电梯门系统监测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及电梯管理技术领域，尤其涉及一种电梯门系统监测方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.电梯门系统作为电梯系统中的一个重要组成部分，直接影响着用户的乘梯安全和乘梯体验。在电梯门系统的运行过程中，由于冬夏环境温差导致的热应力变形区、外物撞击导致的变形区等，导致了门系统中的地槛、滑轨中的间隙在局部变形区中变小，导致局部变形区域的阻力变大，形成明显的一块故障区域，这块故障区域轻则影响门系统的运行，提高门系统电机的能耗，影响门钣金件的外观，发生异响；重则影响电梯的安全运行，增大了电梯系统发生故障的概率。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种电梯门系统监测方法、装置、电子设备及存储介质，能够既精准又高效地对电梯门系统的异常情况进行监测，实现电梯门系统故障地有效识别。上述技术方案如下：
4.第一方面，本技术实施例提供了一种电梯门系统监测方法，上述方法包括：
5.获取目标控制周期内电梯门系统的目标电流以及目标门运行速度；基于目标电流以及目标门运行速度提取电梯门系统在上述目标控制周期内运行时的目标特征；基于目标特征以及目标安全阈值范围确定电梯门系统的目标监测结果。
6.第二方面，本技术实施例提供了一种电梯门系统监测装置，上述电梯门系统监测装置包括：
7.第一获取模块，用于获取目标控制周期内电梯门系统的目标电流以及目标门运行速度；
8.提取模块，用于基于上述目标电流以及上述目标门运行速度提取上述电梯门系统在上述目标控制周期内运行时的目标特征；
9.第一确定模块，用于基于上述目标特征以及目标安全阈值范围确定上述电梯门系统的目标监测结果。
10.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：处理器以及存储器；
11.上述处理器与上述存储器相连；上述存储器，用于存储可执行程序代码；
12.上述处理器通过读取上述存储器中存储的可执行程序代码来运行与上述可执行程序代码对应的程序，以用于执行本说明书实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
13.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，上述计算机存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行本技术实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法步骤。
14.在本技术一个或多个实施例中，先获取目标控制周期内电梯门系统的目标电流以及目标门运行速度，并基于目标电流以及目标门运行速度提取电梯门系统在目标控制周期内运行时的目标特征，然后基于目标特征以及目标安全阈值范围确定电梯门系统的目标监测结果，从而基于电梯门系统在目标控制周期内的目标特征，通过设置特有的目标安全阈值范围，既精准又快速地实现对电梯门系统故障地有效识别。
15.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术一示例性实施例提供的一种电梯门系统监测系统的架构示意图；
18.图2为本技术一示例性实施例提供的一种电梯门系统监测方法的流程示意图；
19.图3为本技术一示例性实施例提供的一种提取电梯门系统的目标特征的实现流程示意图；
20.图4为本技术一示例性实施例提供的一种提取电梯门系统的目标特征的计算过程示意图；
21.图5为本技术一示例性实施例提供的一种确定电梯门系统的目标监测结果的实现流程示意图；
22.图6为本技术一示例性实施例提供的另一种电梯门系统监测方法的流程示意图；
23.图7为本技术一示例性实施例提供的一种目标开门区间和目标关门区间的示意图；
24.图8为本技术一示例性实施例提供的另一种确定电梯门系统的目标监测结果的实现流程示意图；
25.图9为本技术一示例性实施例提供的一种目标故障区域的示意图；
26.图10为本技术一示例性实施例提供的一种目标开门安全阈值范围的示意图；
27.图11为本技术一示例性实施例提供的一种目标关门安全阈值范围的示意图；
28.图12为本技术一示例性实施例提供的另一种电梯门系统监测方法的流程示意图；
29.图13为本技术一示例性实施例提供的一种电梯门系统监测装置的结构示意图；
30.图14为本技术一示例性实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
31.为使得本技术的特征和优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是
用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
33.接下来请参考图1，图1为本技术一示例性实施例提供的一种电梯门系统监测系统的架构示意图。如图1所示，电梯门系统监测系统可以包括：物联网(internet of things，iot)小板组件、门控制器、电梯控制系统和云端服务器。其中：
34.iot小板组件可以通过现场总线与门控制器连接，电梯门系统在运行的过程中，通过现场总线获取来自门控制器传输的目标控制周期内电梯门系统的目标电流以及目标门运行速度。iot小板组件还可以通过现场总线或者蓝牙、无线上网(wireless fidelity，wifi)等网络与电梯控制系统进行连接，获取电梯控制系统传输的本技术实施例中任意一种电梯门系统监测方法的控制逻辑，并运行上述控制逻辑，高效精准地实现对电梯门系统地监测。例如但不限于在获取到目标控制周期内电梯门系统的目标电流以及目标门运行速度后，先基于目标电流以及目标门运行速度提取电梯门系统在目标控制周期内运行时的目标特征，然后基于目标特征以及目标安全阈值范围确定电梯门系统的目标监测结果。
35.可选地，iot小板组件还可以通过wifi、4g无线传输等网络向云端服务器发送预设时间段内目标电流序列和目标门运行速度序列，并接收服务器发送的基于目标电流序列和所述目标门运行速度序列确定的目标异常检测结果，以及基于目标异常检测结果以及电梯门系统在多个目标控制周期下各自对应的目标监测结果确定电梯门系统在预设时间段内的目标故障检测结果。上述目标电流序列为预设时间段内的连续多个目标控制周期下电梯门系统运行时各自对应的目标电流按其发生时间的先后顺序排列而成的数列，目标门运行速度序列为预设时间段内的连续多个目标控制周期下电梯门系统运行时各自对应的目标门运行速度按其发生时间的先后顺序排列而成的数列。
36.可以理解地，iot小板组件和门控制器均可以安装在电梯门系统上，也可以与电梯门系统相互独立且具备连接关系，本技术实施例对此不作限定。
37.网络可以是在热水器与服务器之间提供通信链路的介质，也可以是包含网络设备和传输介质的互联网，不限于此。传输介质可以是有线链路，例如但不限于，同轴电缆、光纤和数字用户线路(digital subscriber line，dsl)等，或无线链路，例如但不限于，蓝牙、近场通信(near field communication，nfc)模块、无线上网(wireless fidelity，wifi)和移动设备网络等。
38.可以理解地，本技术实施例所提供的电梯门系统监测不限于上述iot小板组件执行，也可以是由云端服务器执行，或是由iot小板组件和云端服务器共同执行，本技术实施例对此不作限定。
39.接下来结合图1，介绍本技术实施例提供的电梯门系统监测方法。具体请参考图2，其为本技术一示例性实施例提供的一种电梯门系统监测方法的流程示意图。如图2所示，该电梯门系统监测方法包括以下几个步骤：
40.s201，获取目标控制周期内电梯门系统的目标电流以及目标门运行速度。
41.具体地，电梯门系统运行过程中，iot小板组件或云端服务器可以获取到目标控制周期内电梯门系统的目标电流以及目标门运行速度。上述目标电流可以为电梯门系统在目
标控制周期内运行时对应的q轴电流。上述目标门运行速度可以为电梯门系统在目标控制周期内开门时对应的目标开门运行速度和/或电梯门系统在目标控制周期内关门时对应的目标关门运行速度。
42.可选地，iot小板组件可以以第一频率从门控制器处获取到目标控制周期内电梯门系统的目标电流以及目标门运行速度，云端服务器可以以第二频率从iot小板组件处获取到目标控制周期内电梯门系统的目标电流以及目标门运行速度，上述第二频率小于或等于第一频率。上述目标控制周期可以为1ms、0.5ms等，本技术实施例对此不作限定。上述第一频率可以大于或等于第二频率。
43.s202，基于目标电流以及目标门运行速度提取电梯门系统在目标控制周期内运行时的目标特征。
44.具体地，如图3所示，上述提取电梯门系统在目标控制周期内运行时的目标特征的实现流程可以包括以下几个步骤：
45.s301，基于电梯门系统的目标历史门运行预测速度以及目标电流，预测目标控制周期内的目标门运行预测速度。
46.具体地，上述目标历史门运行预测速度为目标控制周期前一个控制周期内的门运行预测速度。在获取到电梯门系统的目标电流后，可以先基于目标电流、目标补偿值以及电梯门系统的目标历史门运行预测速度预测上述目标控制周期内的目标门运行速度变化量，然后再基于目标历史门运行预测速度以及目标门运行速度变化量，确定目标控制周期内的目标门运行预测速度。即上述目标门运行预测速度可以等于目标历史门运行预测速度与目标门运行速度变化量之和。上述目标历史门运行预测速度的预测方式与上述目标门运行预测速度的预测方式类似，此处不再赘述。
47.示例性地，如图4所示，获取到电梯门系统在目标控制周期内运行时的目标电流iq(t)后，可以按照图4中预估对应的计算过程进行计算得到目标控制周期内电梯门系统运行时的目标门运行预测速度为：
[0048][0049]
其中，为目标门运行预测速度；n为正整数，表示电梯门系统的第n个控制周期，即目标控制周期；为目标历史门运行预测速度，即第n-1个控制周期内的门运行预测速度；t表示电梯门系统对应的控制周期；k1表示目标电流iq(n)(即图4中的iq(t))的转换系数；k2表示第n个控制周期对应的目标补偿值f(n)的修正系数；α表示位置补偿系数；表示第n-1个控制周期下，电梯门系统中门机的运行位置。图4中表示根据电梯门系统对应的控制周期t对输入进行积分。
[0050]
s302，基于目标门运行预测速度以及目标门运行速度，确定目标控制周期的目标补偿值。
[0051]
具体地，在预测得到目标控制周期内的目标门运行预测速度后，可以先基于目标门运行速度以及目标门运行预测速度，确定目标控制周期下的目标偏差，然后再基于上述目标偏差以及目标历史补偿值，确定目标控制周期的目标补偿值。上述目标历史补偿值为目标控制周期前一个控制周期对应的补偿值。上述目标历史补偿值的确定方式与上述目标
补偿值的确定方式类似，此处不再赘述。
[0052]
示例性地，如图4所示，获取到电梯门系统在目标控制周期内运行时的目标门运行速度以及目标门运行预测速度后，还可以继续按照图4中矫正对应的计算过程进一步计算得到目标控制周期对应的目标补偿值为：
[0053][0054]
其中，f(n)为目标补偿值，即第n个控制周期的补偿值；表示第n个控制周期下，目标门运行速度(即图4中的)和目标门运行预测速度之间的偏差；e(n-1)表示第n-1个控制周期下，历史门运行速度和目标历史门运行预测速度之间的偏差；e(n-2)表示第n-2个控制周期下，门运行速度和门运行预测速度之间的偏差；f(n-1)为目标历史补偿值，即第n-1个控制周期的补偿值；k3表示比例修正系数；k4表示累计误差修正系数；k5表示变化率修正系数；t表示电梯门系统对应的控制周期。图4中s表示对输入进行拉普拉斯变换。
[0055]
s303，基于目标补偿值以及目标门运行速度，确定电梯门系统在目标控制周期内运行时的目标特征。
[0056]
具体地，在确定目标控制周期的目标补偿值后，可以先对目标补偿值进行自适应滤波处理，得到对应的目标矫正值，然后再基于目标矫正值、目标门运行速度以及目标历史特征，确定电梯门系统在目标控制周期内运行时的目标特征。上述目标历史特征为电梯门系统在目标控制周期上一个控制周期内运行时的特征，其提取方式与上述目标特征的提取方式类似，此处不再赘述。
[0057]
示例性地，如图4所示，获取到电梯门系统在目标控制周期内的目标补偿值后，还可以继续按照图4中特征提取对应的计算过程进一步计算得到电梯门系统在目标控制周期内运行时的目标特征为：其中，e(n)为目标特征，即第n个控制周期内的特征值；e(n-1)为目标历史特征，即第n-1个控制周期内的特征值；t表示电梯门系统对应的控制周期；
[0058]
表示目标矫正值，即第n个控制周期的矫正值；为第n-1个控制周期的矫正值；f(n)为目标补偿值，即第n个控制周期的补偿值；k6(x)表示截止频率自适应系数；为目标门运行速度，即第n个控制周期下的门运行速度，k7表示缩放比例系数。
[0059]
本技术实施例中，通过预测、矫正、特征提取的段式故障描述方式，实现电梯门系统故障区域有效特征的提取，进而实现高灵敏度的故障识别和分区。
[0060]
接下来请继续参考图2，如图2所示，在s202，基于目标电流以及目标门运行速度提取电梯门系统在目标控制周期内运行时的目标特征之后，该电梯门系统监测方法还包括：
[0061]
s203，基于目标特征以及目标安全阈值范围确定电梯门系统的目标监测结果。
[0062]
本技术实施例基于电梯门系统在目标控制周期内的目标特征，通过设置特有的目标安全阈值范围，既精准又快速地实现对电梯门系统异常情况地监测。
[0063]
具体地，如图5所示，上述确定电梯门系统的目标监测结果的实现流程可以包括以下几个步骤：
[0064]
s501，判断目标特征是否在目标安全阈值范围内。
[0065]
具体地，上述目标安全阈值范围包括目标控制周期对应的目标安全上限阈值和目标安全下限阈值。在提取到电梯门系统在目标控制周期内运行时的目标特征之后，可以判断该目标特征是否在上述目标安全上限阈值和目标安全下限阈值组成的目标安全区内，即该目标特征是否大于或等于目标安全下限阈值且小于或等于上述目标安全上限阈值。可以理解地，不同的目标控制周期可以但不限于对应不同的目标安全阈值范围。
[0066]
s502，若目标特征在目标安全阈值范围内，则确定电梯门系统的目标监测结果为电梯门系统在目标控制周期内运行正常。
[0067]
具体地，若目标特征大于或等于目标安全下限阈值且小于或等于上述目标安全上限阈值，即该目标特征在目标安全阈值范围内，则可以直接确定电梯门系统的目标监测结果为电梯门系统在目标控制周期内运行正常。
[0068]
s503，若目标特征不在目标安全阈值范围内，则确定电梯门系统的目标监测结果为电梯门系统在目标控制周期内运行异常。
[0069]
具体地，若目标特征小于目标安全下限阈值或大于上述目标安全上限阈值，即该目标特征不在目标安全阈值范围内，则可以直接确定该电梯门系统的目标监测结果为电梯门系统在目标控制周期内运行异常，从而可以通过上述过程，基于电梯门系统在每个控制周期内运行时的特征进行异常判断，以便及时发现电梯门系统的异常情况，提高电梯门系统异常识别的效率。
[0070]
可选地，为了确保电梯门系统异常监测的精准性，减小由于偶然情况导致误报的可能性，只有在连续多个目标控制周期中各目标控制周期内的目标特征均不在其各自对应目标控制周期的目标安全阈值范围内时，才会确定电梯门系统的目标监测结果为电梯门系统运行异常，进而才会向电梯控制系统上报电梯门系统运行异常。
[0071]
可选地，当由服务器执行本技术实施例所提供的电梯门监测方法时，上述s203，基于目标特征以及目标安全阈值范围确定电梯门系统的目标监测结果的实现过程可以包括：基于电梯门系统在目标时间区间内运行时的目标特征序列以及目标时间区间内对应的目标安全阈值范围，确定电梯门系统的目标监测结果。上述目标特征序列为目标时间区间的多个连续目标控制周期内电梯门系统运行时各自对应的目标特征按其时间先后顺序排列而成的数列。
[0072]
进一步地，上述目标时间区间包括目标开门时间区间和目标关门时间区间。为了确保提取的目标特征的有效性，目标开门时间区间用于表征电梯门系统在开门运行过程中的有效时间区间，目标关门时间区间用于表征电梯门系统在关门运行过程中的有效时间区间。有效时间区间可以为电梯门系统运行过程中处于稳定运行状态的时间区间，目标开门时间区间可以但不限于为电梯门系统开门运行所经历的开门时间区间内与开门时间区间首尾时刻存在一定时间间隔的中间时间区间。目标关门时间区间可以但不限于为电梯门系统关门运行所经历的关门时间区间内与关门时间区间首尾时刻存在一定时间间隔的中间时间区间。
[0073]
进一步地，上述目标时间区间内对应的目标安全阈值范围包括目标开门时间区间
对应的目标开门安全阈值时间序列和目标关门时间区间对应的目标关门安全阈值时间序列。上述目标开门安全阈值时间序列包括目标开门上限阈值时间序列和目标开门下限阈值时间序列。上述目标关门安全阈值时间序列包括目标关门上限阈值时间序列和目标关门下限阈值时间序列。
[0074]
具体地，目标特征序列包括目标开门特征序列和目标关门特征序列。上述基于电梯门系统在目标时间区间内运行时的目标特征序列以及目标时间区间内对应的目标安全阈值范围，确定电梯门系统的目标监测结果，包括：在电梯门系统在目标开门时间区间内运行时的目标开门特征序列越过了目标开门上限阈值时间序列和目标开门下限阈值时间序列组成的第一目标安全区，和/或电梯门系统在目标关门时间区间内运行时的目标关门特征序列越过了目标关门上限阈值时间序列和目标关门下限阈值时间序列组成的第二目标安全区时，确定电梯门系统运行异常。同时，还可以根据目标开门特征序列越过第一目标安全区的第一时间对应电梯门系统的第一位置以及目标关门特征序列越过第二目标安全区的第二时间对应电梯门系统的第二位置确定电梯门系统的目标故障区域位置。
[0075]
接下来请参考图6，其为本技术一示例性实施例提供的另一种电梯门系统监测方法的流程示意图。如图6所示，该电梯门系统监测方法包括以下几个步骤：
[0076]
s601，获取第一目标控制周期内电梯门系统的第一目标电流以及目标开门运行速度。
[0077]
具体地，上述第一目标电流为电梯门系统在开门运行过程中第一目标控制周期内的目标电流。上述获取第一目标电流以及目标开门运行速度的实现方式与s201类似，此处不再赘述。
[0078]
s602，基于第一目标电流以及目标开门运行速度提取电梯门系统在第一目标控制周期内运行时的目标开门特征。
[0079]
具体地，s602与s202类似，此处不再赘述。
[0080]
s603，获取第二目标控制周期内电梯门系统的第二目标电流以及目标关门运行速度。
[0081]
具体地，上述第二目标电流为电梯门系统在关门运行过程中第二目标控制周期内的目标电流。上述获取第二目标电流以及目标关门运行速度的实现方式与s201类似，此处不再赘述。
[0082]
可以理解地，s603可以在s601之前执行，即可以先获取电梯门系统在关门运行过程中各第二目标控制周期内的第二目标电流和目标关门运行速度，然后再获取电梯门系统在开门运行过程中各第一目标控制周期内的第一目标电流和目标开门运行速度；s603也可以在s601之后执行，即可以先获取电梯门系统在开门运行过程中各第一目标控制周期内的第一目标电流和目标开门运行速度，然后再获取电梯门系统在关门运行过程中各第二目标控制周期内的第二目标电流和目标关门运行速度，本技术实施例对此不作限定。
[0083]
s604，基于第二目标电流以及目标关门运行速度提取电梯门系统在第二目标控制周期内运行时的目标关门特征。
[0084]
具体地，s604与s202类似，此处不再赘述。
[0085]
可选地，由于电梯门系统开门运行时和关门运行时各自对应的特征有明显区别，为了能够获取到电梯门系统开关门运行时各自对应的特征，获取目标开门特征时的各第一
目标控制周期应在电梯门系统开门运行时对应的目标开门区间内，而目标关门特征时的各第二目标控制周期应在电梯门系统关门运行时对应的目标关门区间内。为了确保目标开门特征和目标关门特征共同用于电梯门系统异常监测时的有效性，目标开门区间与目标关门区间相邻，即目标开门特征和目标关门特征应尽量从电梯门系统运行一次连续的开关门过程中提取得到。
[0086]
进一步地，由于开门运行和关门运行过程中电梯门系统在临近开关门前后的两段时间内运行不够稳定，这时获取的目标特征震荡大，为了确保电梯门系统监测的精准性，避免开关门运行过程前后的震荡区对电梯门系统异常监测的影响，上述目标开门时间区间可以取电梯门系统在开门运行过程中的有效时间区间，目标关门时间区间可以取电梯门系统在关门运行过程中的有效时间区间。
[0087]
示例性地，电梯门系统开关运行时间与运行位移(距离)的对应关系如图7所示，由于电梯门系统在刚开始开门运行一段时间内的运行不够稳定，为了确保目标开门特征的有效性，目标开门时间区间可以是如图7所示的开门计算区间对应的时间区间。同理，目标关门时间区间可以是如图7所示的关门计算区间对应的时间区间。即可在电梯门运行系统运行处于图7所示的开门矫正功率因子计算区内时，提取电梯门系统的目标开门特征；在电梯门运行系统运行处于图7所示的关门矫正功率因子计算区内时，提取电梯门系统的目标关门特征。
[0088]
s605，基于目标开门特征和目标开门安全阈值范围，以及目标关门特征以及目标关门安全阈值范围确定电梯门系统的目标监测结果。
[0089]
可选地，在提取到电梯门系统开门运行过程中各第一目标控制周期内的目标开门特征和电梯门系统关门运行过程中各第二目标控制周期内的目标关门特征后，可以先判断电梯门系统开门运行过程中各第一目标控制周期内的目标开门特征是否均在各自对应第一目标控制周期的目标开门安全阈值范围内，以及判断电梯门系统关门运行过程中各第二目标控制周期内的目标关门特征是否均在各自对应第二目标控制周期的目标关门安全阈值范围内。为了避免偶然性，确保电梯门系统监测的精准性，只有在电梯门系统开门运行过程中存在至少一个第一目标控制周期内的目标开门特征不在其对应的目标开门安全阈值范围内，且电梯门系统关门运行过程中存在至少一个第二目标控制周期内的目标关门特征也不在其对应的目标关门安全阈值范围内时，才会直接确定电梯门系统的目标监测结果为电梯门系统运行异常。
[0090]
可选地，上述目标监测结果包括电梯门系统运行时对应的目标故障区域。如图8所示，上述s605，基于目标开门特征和目标开门安全阈值范围，以及目标关门特征以及目标关门安全阈值范围确定电梯门系统的目标监测结果的实现流程可以包括以下几个步骤：
[0091]
s801，在目标开门特征越过目标开门安全阈值范围的情况下，基于目标开门特征以及目标开门安全阈值范围确定电梯门系统的目标故障第一侧位置。
[0092]
具体地，上述第一目标控制周期内目标开门特征对应的目标开门安全阈值范围包括目标开门上限阈值和目标开门下限阈值。上述目标开门安全阈值范围随时间的变化而变化。
[0093]
具体地，当目标开门特征对应第一目标控制周期上一个控制周期内的目标历史开门特征在其对应的目标开门安全阈值范围，而该目标开门特征不在第一目标控制周期对应
的目标开门安全阈值范围，即目标开门特征大于第一目标控制周期对应的目标开门上限阈值或小于第一目标控制周期对应的目标开门下限阈值时，可认为目标开门特征越过了目标开门安全阈值范围，则可以基于该目标开门特征对应第一目标控制周期时的电梯门系统开门运行中所处的位置确定为电梯门系统的目标故障第一侧位置。
[0094]
示例性地，上述目标故障第一侧位置可以是图9所示在开门运行时判定的故障区左侧位置。上述目标故障第一侧位置对应的位移小于图9所示的最大门宽x
max
。如图10所示，上述目标开门安全阈值范围包括目标开门上限阈值e
1max
(n)＝a1·
tanh(b1·
n+c1)+d
1max
和目标开门下限阈值e
2min
(n)＝a2·
tanh(b2·
n+c2)+d
2min
。当提取电梯门系统开门运行过程中的目标开门特征序列e
open
(n)后，可以先判定该目标开门特征序列e
open
(n)是否越过了图10所示的安全运行区最大限制曲线(目标开门上限阈值e
1max
(n)＝a1·
tanh(b1·
n+c1)+d
1max
)和安全运行区最小限制曲线(目标开门下限阈值e
2min
(n)＝a2·
tanh(b2·
n+c2)+d
2min
)所组成的开门安全运行区域。上述目标开门特征相当于开门功率矫正累计值。若目标开门特征序列如图10所示的开门功率矫正累计值曲线未越过开门安全运行区域，则说明电梯门系统开门运行正常。若目标开门特征序列越过开门安全运行区域，则可以根据目标开门特征序列中越过开门安全运行区域时电梯门系统所处的第一位置以及目标故障区域修正偏差确定电梯门系统的目标故障第一侧位置。即目标故障第一侧位置等于第一位置减去目标故障区域修正偏差。上述目标开门特征序列e
open
(n)包括电梯门系统开门运行过程中从第一个第一目标控制周期到第n个第一目标控制周期各自对应的目标特征e(n)。上述a1、b1、c1、d
1max
、a2、b2、c2、d
2min
均为预先设定的参数。
[0095]
s802，在目标关门特征越过目标关门安全阈值范围的情况下，基于目标关门特征以及目标关门安全阈值范围确定电梯门系统的目标故障第二侧位置。
[0096]
具体地，上述第二目标控制周期内目标关门特征对应的目标关门安全阈值范围包括目标关门上限阈值和目标关门下限阈值。上述目标关门安全阈值范围随时间的变化而变化。
[0097]
具体地，当目标关门特征对应第二目标控制周期上一个控制周期内的目标历史关门特征在其对应的目标关门安全阈值范围，而该目标关门特征不在第二目标控制周期对应的目标关门安全阈值范围，即目标关门特征大于第二目标控制周期对应的目标关门上限阈值或小于第二目标控制周期对应的目标关门下限阈值时，可认为目标关门特征越过了目标关门安全阈值范围，则可以基于该目标关门特征对应第二目标控制周期时的电梯门系统关门运行中所处的位置确定为电梯门系统的目标故障第二侧位置。
[0098]
示例性地，上述目标故障第二侧位置可以是图9所示在关门运行时判定的故障区右侧位置。上述目标故障第二侧位置对应的位移小于图9所示的最大门宽x
max
。如图11所示，上述目标关门安全阈值范围包括目标关门上限阈值e
3max
(n)＝a3·
tanh(b3·
n+c3)+d
3max
和目标关门下限阈值e
4min
(n)＝a4·
tanh(b4·
n+c4)+d
4min
。当提取电梯门系统关门运行过程中的目标关门特征序列e
open
(n)后，可以先判定该目标关门特征序列e
open
(n)是否越过了图11所示的安全运行区最大限制曲线(目标关门上限阈值e
3max
(n)＝a3·
tanh(b3·
n+c3)+d
3max
)和安全运行区最小限制曲线(目标关门下限阈值e
4min
(n)＝a4·
tanh(b4·
n+c4)+d
4min
)所组成的关门安全运行区域。上述目标关门特征相当于关门功率矫正累计值。若目标关门特征序列如图11所示的关门功率矫正累计值曲线未越过关门安全运行区域，则说明电梯门系统
关门运行正常。若目标关门特征序列越过关门安全运行区域，则可以根据目标关门特征序列中越过关门安全运行区域时电梯门系统所处的第二位置以及目标故障区域修正偏差确定电梯门系统的目标故障第二侧位置。即目标故障第二侧位置等于第二位置加上目标故障区域修正偏差。上述目标关门特征序列e
close
(n)包括电梯门系统关门运行过程中从第二个第二目标控制周期到第n个第二目标控制周期各自对应的目标特征e(n)。上述a3、b3、c3、d
3max
、a4、b4、c4、d
4min
均为预先设定的参数。
[0099]
s803，基于目标故障第一侧位置以及目标故障第二侧位置确定目标故障区域。
[0100]
具体地，上述目标故障第一侧位置和目标故障第二侧位置为目标故障区域的左右两侧，即目标故障区域距离电梯门系统完全闭合时门刀位置的最近距离和最远距离。上述目标故障第一侧位置与目标故障第二侧位置之间的距离为上述目标故障区域的长度。
[0101]
示例性地，基于目标故障第一侧位置以及目标故障第二侧位置确定目标故障区域可以是如图9所示的故障区。
[0102]
可选地，为了确保目标故障区域的有效性，只有当上述目标故障第一侧位置在上述目标故障第二侧位置左侧时，才认为上述确定的目标故障区域有效。
[0103]
本技术实施例中，通过电梯门系统开关门运行过程中目标特征的有效提取，以及基于开关门运行过程特有的目标开门安全阈值范围和目标关门安全阈值范围，既实现高灵敏度的故障分区，又实现故障区域左侧、故障区域右侧的精准识别，提高识别电梯门系统故障区域位置的速度和精准度，以及时准确地发现在电梯门系统中由于冬夏季温差、以及外物撞击导致的变形区域，减少变形故障区域对电梯门系统安全运转造成的影响。
[0104]
接下来请参考图12，其为本技术一示例性实施例提供的另一种电梯门系统监测方法的流程示意图。如图12所示，该电梯门系统监测方法包括以下几个步骤：
[0105]
s1201，iot小板组件获取目标控制周期内电梯门系统的目标电流以及目标门运行速度。
[0106]
具体地，s1201与s201一致，此处不再赘述。
[0107]
s1202，iot小板组件基于目标电流以及目标门运行速度提取电梯门系统在目标控制周期内运行时的目标特征。
[0108]
具体地，s1202与s202一致，此处不再赘述。
[0109]
s1203，iot小板组件基于目标特征以及目标安全阈值范围确定电梯门系统的目标监测结果。
[0110]
具体地，s1203与s203一致，此处不再赘述。
[0111]
s1204，iot小板组件将预设时间段内目标电流序列和目标门运行速度序列发送至服务器。
[0112]
具体地，iot小板组件在获取到预设时间段内目标电流序列和目标门运行速度序列后，可以直接通过网络将其发送至服务器。上述目标电流序列为预设时间段内的连续多个目标控制周期下电梯门系统运行时各自对应的目标电流按其发生时间的先后顺序排列而成的数列。上述目标门运行速度序列为预设时间段内的连续多个目标控制周期下电梯门系统运行时各自对应的目标门运行速度按其发生时间的先后顺序排列而成的数列。上述预设时间段为电梯门系统稳定运行时对应的时间段，可以包括电梯门系统开门运行时对应的目标开门区间和电梯门系统关门运行时对应的目标关门区间。
[0113]
s1205，服务器基于目标电流序列和目标门运行速度序列确定目标异常检测结果。
[0114]
可选地，服务器可以按照上述s203中类似的方式，确定电梯门系统在上述预设时间段内的目标异常检测结果。
[0115]
可选地，为了确保电梯门系统异常监测的精准性，减小误报的可能性，服务器在接收到目标电流序列和目标门运行速度序列之后，不仅可以基于上述目标电流序列和目标门运行速度序列确定电梯门系统在当前预设时间段内的当前异常检测结果，还可以结合当前异常检测结果与基于获取到的目标历史电流序列和目标历史门运行速度序列确定的历史异常检测结果共同确定电梯门系统对应的目标异常检测结果。
[0116]
示例性地，当服务器结合当前异常检测结果以及多个历史异常检测结果发现异常检测结果中电梯门系统发生异常的次数大于目标次数，且识别出的故障区域的方差分布在预设方差范围内时，可以将各异常检测结果中识别出的故障区域的平均区间作为电梯门系统最终的目标故障区域。
[0117]
可选地，当服务器按照上述s203中类似的方式，基于目标电流序列和目标门运行速度序列确定电梯门系统运行异常时，还可以进一步确定预设时间段内的目标特征序列和电梯门系统正常运行时设定的曲线(目标安全上限阈值时间序列和目标安全下限阈值时间序列)之间的目标残差，然后将上述目标残差输入sigmoid函数中进行评估得到电梯门系统故障发生区域中问题的严重程度。
[0118]
s1206，服务器向iot小板组件发送目标异常检测结果。
[0119]
具体地，服务器在确定电梯门系统的目标异常检测结果后，还可以将上述目标异常检测结果直接发送给iot小板组件或门控制器。
[0120]
可选地，服务器在确定电梯门系统的目标异常检测结果后，还可以将目标异常检测结果发送至电梯控制系统，以使电梯控制系统可以根据上述目标异常检测结果进行对应的故障修正控制，例如但不限于当目标异常检测结果中显示电梯门系统运行异常时，控制电梯门系统停止运行，并通知维修人员进行维修。
[0121]
s1207，iot小板组件基于目标异常检测结果以及电梯门系统在多个目标控制周期下各自对应的目标监测结果确定电梯门系统在预设时间段内的目标故障检测结果。
[0122]
具体地，iot小板组件在接收到服务器发送的目标异常检测结果后，还可以基于目标异常检测结果以及电梯门系统在多个目标控制周期下各自对应的目标监测结果确定电梯门系统在预设时间段内的目标故障检测结果。上述目标异常检测结果基于目标电流序列和目标门运行速度序列确定。
[0123]
本技术实施例中，可以采用iot小板组件实时高效检测和服务器每隔一个预设时间段(电梯门系统完整运行完一次开关门所需的时长)进行全面检测的快慢融合检测方式，既实现电梯门系统故障区域的多重检测和智能化部署，又在不改变原电梯门系统结构的情况下，实现包括新开发品类的电梯以及现有已完成安装运行在内的电梯门系统的智能化精准异常监测。
[0124]
接下来请参考图13，其为本技术实施例提供了一种电梯门系统监测装置的结构示意图。如图13所示，该电梯门系统监测装置1300包括：
[0125]
第一获取模块1310，用于获取目标控制周期内电梯门系统的目标电流以及目标门运行速度；
[0126]
提取模块1320，用于基于上述目标电流以及上述目标门运行速度提取上述电梯门系统在上述目标控制周期内运行时的目标特征；
[0127]
第一确定模块1330，用于基于上述目标特征以及目标安全阈值范围确定上述电梯门系统的目标监测结果。
[0128]
在一种可能的实现方式中，上述提取模块1320包括：
[0129]
预测单元，用于基于上述电梯门系统的目标历史门运行预测速度以及上述目标电流，预测上述目标控制周期内的目标门运行预测速度；上述目标历史门运行预测速度为上述目标控制周期前一个控制周期内的门运行预测速度；
[0130]
第一确定单元，用于基于上述目标门运行预测速度以及上述目标门运行速度，确定上述目标控制周期的目标补偿值；
[0131]
第二确定单元，用于基于上述目标补偿值以及上述目标门运行速度，确定上述电梯门系统在上述目标控制周期内运行时的目标特征。
[0132]
在一种可能的实现方式中，上述预测单元包括：预测子单元，用于基于上述目标电流、上述目标补偿值以及上述电梯门系统的目标历史门运行预测速度预测上述目标控制周期内的目标门运行速度变化量；
[0133]
第一确定子单元，用于基于上述目标历史门运行预测速度以及上述目标门运行速度变化量，确定上述目标控制周期内的目标门运行预测速度。
[0134]
在一种可能的实现方式中，上述目标门运行预测速度为：
[0135][0136]
其中，为上述目标门运行预测速度；n为正整数，表示上述电梯门系统的第n个控制周期，即上述目标控制周期；为上述目标历史门运行预测速度，即第n-1个控制周期内的门运行预测速度；t表示上述电梯门系统对应的控制周期；k1表示上述目标电流iq(n)的转换系数；k2表示上述目标补偿值f(n)的修正系数；α表示位置补偿系数；表示第n-1个控制周期下，上述电梯门系统中门机的运行位置。
[0137]
在一种可能的实现方式中，上述第一确定单元包括：
[0138]
第二确定子单元，用于基于上述目标门运行速度以及上述目标门运行预测速度，确定上述目标控制周期下的目标偏差；
[0139]
第三确定子单元，用于基于上述目标偏差以及目标历史补偿值，确定上述目标控制周期的目标补偿值；上述目标历史补偿值为上述目标控制周期前一个控制周期的补偿值。
[0140]
在一种可能的实现方式中，上述目标补偿值为：
[0141][0142]
其中，f(n)为上述目标补偿值，即第n个控制周期的补偿值；表示第n个控制周期下，上述目标门运行速度和上述目标门运行预测速度之间的偏差；e(n-1)表示第n-1个控制周期下，历史门运行速度和上述目标历史门运行预测速度之间的偏差；e(n-2)表示第n-2个控制周期下，门运行速度和门运行预测速
度之间的偏差；f(n-1)为上述目标历史补偿值，即第n-1个控制周期的补偿值；k3表示比例修正系数；k4表示累计误差修正系数；k5表示变化率修正系数；t表示上述电梯门系统对应的控制周期。
[0143]
在一种可能的实现方式中，上述第二确定单元包括：自适应滤波处理子单元，用于对上述目标补偿值进行自适应滤波处理，得到对应的目标矫正值；
[0144]
第四确定子单元，用于基于上述目标矫正值、上述目标门运行速度以及目标历史特征，确定上述电梯门系统在上述目标控制周期内运行时的目标特征；上述目标历史特征为上述电梯门系统在上述目标控制周期上一个控制周期内运行时的特征。
[0145]
在一种可能的实现方式中，上述目标特征为：其中，e(n)为目标特征，即第n个控制周期内的特征值；e(n-1)为目标历史特征，即第n-1个控制周期内的特征值；t表示上述电梯门系统对应的控制周期；表示目标矫正值，即第n个控制周期的矫正值；为第n-1个控制周期的矫正值；f(n)为上述目标补偿值，即第n个控制周期的补偿值；k6(x)表示截止频率自适应系数；为上述目标门运行速度，即第n个控制周期下的门运行速度，k7表示缩放比例系数。
[0146]
在一种可能的实现方式中，上述第一确定模块1330包括：
[0147]
第一判断单元，用于判断上述目标特征是否在目标安全阈值范围内；
[0148]
第三确定单元，用于若上述目标特征在目标安全阈值范围内，则确定上述电梯门系统的目标监测结果为上述电梯门系统在上述目标控制周期内运行正常。
[0149]
在一种可能的实现方式中，上述第一确定模块1330还包括：
[0150]
第四确定单元，用于若上述目标特征不在目标安全阈值范围内，则确定电梯门系统的目标监测结果为上述电梯门系统在上述目标控制周期内运行异常。
[0151]
在一种可能的实现方式中，上述目标电流包括上述电梯门系统开门时第一目标控制周期内的第一目标电流和上述电梯门系统关门时第二目标控制周期内的第二目标电流；上述目标门运行速度包括目标开门运行速度和目标关门运行速度；上述目标特征包括目标开门特征和目标关门特征；上述目标安全阈值范围包括目标开门安全阈值范围和目标关门安全阈值范围；上述提取模块1320包括：第一提取单元，用于基于上述第一目标电流以及上述目标开门运行速度提取上述电梯门系统在上述第一目标控制周期内运行时的目标开门特征；
[0152]
第二提取单元，用于基于上述第二目标电流以及上述目标关门运行速度提取上述电梯门系统在上述第二目标控制周期内运行时的目标关门特征；
[0153]
上述第一确定模块1330具体用于：
[0154]
基于上述目标开门特征和上述目标开门安全阈值范围，以及上述目标关门特征以及上述目标关门安全阈值范围确定上述电梯门系统的目标监测结果。
[0155]
在一种可能的实现方式中，上述目标监测结果包括目标故障区域；
[0156]
上述第一确定模块1330包括：第六确定单元，用于在上述目标开门特征越过上述目标开门安全阈值范围的情况下，基于上述目标开门特征以及上述目标开门安全阈值范围确定上述电梯门系统的目标故障第一侧位置；
[0157]
第七确定单元，用于在上述目标关门特征越过上述目标关门安全阈值范围的情况下，基于上述目标关门特征以及上述目标关门安全阈值范围确定上述电梯门系统的目标故障第二侧位置；
[0158]
第八确定单元，用于基于上述目标故障第一侧位置以及上述目标故障第二侧位置确定上述目标故障区域。
[0159]
在一种可能的实现方式中，上述第一目标控制周期在上述电梯门系统开门运行时对应的目标开门区间内，上述第二目标控制周期在上述电梯门系统关门运行时对应的目标关门区间内；上述目标开门区间与上述目标关门区间相邻。
[0160]
在一种可能的实现方式中，上述方法应用于服务器；上述第一确定模块1330具体用于：基于上述电梯门系统在目标时间区间内运行时的目标特征序列以及上述目标时间区间内对应的目标安全阈值范围，确定上述电梯门系统的目标监测结果；上述目标特征序列为上述目标时间区间的多个连续目标控制周期内上述电梯门系统运行时各自对应的目标特征按其时间先后顺序排列而成的数列。
[0161]
在一种可能的实现方式中，上述目标时间区间包括目标开门时间区间和目标关门时间区间；上述目标开门时间区间用于表征上述电梯门系统在开门运行过程中的有效时间区间；上述目标关门时间区间用于表征上述电梯门系统在关门运行过程中的有效时间区间。
[0162]
在一种可能的实现方式中，上述目标时间区间内对应的目标安全阈值范围包括上述目标开门时间区间对应的目标开门安全阈值时间序列和目标关门时间区间对应的目标关门安全阈值时间序列；上述目标开门安全阈值时间序列包括目标开门上限阈值时间序列和目标开门下限阈值时间序列；上述目标关门安全阈值时间序列包括目标关门上限阈值时间序列和目标关门下限阈值时间序列。
[0163]
在一种可能的实现方式中，其特征在于，上述电梯门系统监测装置1400还包括：发送模块，用于将预设时间段内目标电流序列和目标门运行速度序列发送至服务器；上述目标电流序列为上述预设时间段内的连续多个目标控制周期下上述电梯门系统运行时各自对应的目标电流按其发生时间的先后顺序排列而成的数列；上述目标门运行速度序列为上述预设时间段内的连续多个目标控制周期下上述电梯门系统运行时各自对应的目标门运行速度按其发生时间的先后顺序排列而成的数列；
[0164]
接收模块，用于接收上述服务器发送的目标异常检测结果；上述目标异常检测结果基于上述目标电流序列和上述目标门运行速度序列确定；
[0165]
第二确定模块，用于基于上述目标异常检测结果以及上述电梯门系统在上述多个目标控制周期下各自对应的目标监测结果确定上述电梯门系统在上述预设时间段内的目标故障检测结果。
[0166]
上述电梯门系统监测装置中各模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将电梯门系统监测装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述电梯门系统监测装置的全部或部分功能。本说明书实施例中提供的电梯门系统监测装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在iot小板组件或终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在iot小板组件或终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本说明书实施例中所描述的电梯门系统监测方法的全部或部分步骤。
[0167]
请参见图14，为本技术实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图14所示，电子设备1400可以包括：至少一个处理器1410、至少一个网络接口1420、用户接口1430、存储器1440以及至少一个通信总线1450。
[0168]
其中，通信总线1450用于实现这些组件之间的连接通信。
[0169]
其中，网络接口1420可以包括但不限于低功耗蓝牙模块、近场通信(near field communication，nfc)模块、无线保真(wireless fidelity，wi-fi)模块等。
[0170]
其中，用户接口1430可以包括显示屏(display)和摄像头(camera)，可选地，用户接口1430还可以包括标准的有线接口、无线接口。
[0171]
其中，处理器1410可以包括一个或者多个处理核心。处理器1410利用各种借口和线路连接整个电子设备1400内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1440内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1440内的数据，执行电子设备1400的各种功能和处理数据。可选的，处理器1410可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1410可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1410中，单独通过一块芯片进行实现。
[0172]
其中，存储器1440可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory，rom)。可选的，该存储器1440包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1440可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1440可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如获取功能、提取功能、确定功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1440可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1410的存储装置。如图14所示，作为一种计算机存储介质的存储器1440中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。
[0173]
在图14所示的电子设备1400中，用户接口1430主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1410可以用于调用存储器1440中存储的程序指令，并具体执行以下操作：获取目标控制周期内电梯门系统的目标电流以及目标门运行速度；基于上述目标电流以及上述目标门运行速度提取上述电梯门系统在上述目标控制周期内运行时的目标特征；基于上述目标特征以及目标安全阈值范围确定上述电梯门系统的目标监测结果。
[0174]
在一些可能的实施例中，上述处理器1410执行基于上述目标电流以及上述目标门运行速度提取上述电梯门系统在上述目标控制周期内运行时的目标特征时，具体用于执行：基于上述电梯门系统的目标历史门运行预测速度以及上述目标电流，预测上述目标控制周期内的目标门运行预测速度；上述目标历史门运行预测速度为上述目标控制周期前一个控制周期内的门运行预测速度；基于上述目标门运行预测速度以及上述目标门运行速
度，确定上述目标控制周期的目标补偿值；基于上述目标补偿值以及上述目标门运行速度，确定上述电梯门系统在上述目标控制周期内运行时的目标特征。
[0175]
在一些可能的实施例中，上述处理器1410执行基于上述电梯门系统的目标历史门运行预测速度以及上述目标电流，预测上述目标控制周期内的目标门运行预测速度时，具体用于执行：基于上述目标电流、上述目标补偿值以及上述电梯门系统的目标历史门运行预测速度预测上述目标控制周期内的目标门运行速度变化量；基于上述目标历史门运行预测速度以及上述目标门运行速度变化量，确定上述目标控制周期内的目标门运行预测速度。
[0176]
在一些可能的实施例中，上述目标门运行预测速度为：
[0177][0178]
其中，为上述目标门运行预测速度；n为正整数，表示上述电梯门系统的第n个控制周期，即上述目标控制周期；为上述目标历史门运行预测速度，即第n-1个控制周期内的门运行预测速度；t表示上述电梯门系统对应的控制周期；k1表示上述目标电流iq(n)的转换系数；k2表示上述目标补偿值f(n)的修正系数；α表示位置补偿系数；表示第n-1个控制周期下，上述电梯门系统中门机的运行位置。
[0179]
在一些可能的实施例中，上述处理器1410执行基于上述目标门运行预测速度以及上述目标门运行速度，确定上述目标控制周期的目标补偿值时，具体用于执行：基于上述目标门运行速度以及上述目标门运行预测速度，确定上述目标控制周期下的目标偏差；基于上述目标偏差以及目标历史补偿值，确定上述目标控制周期的目标补偿值；上述目标历史补偿值为上述目标控制周期前一个控制周期的补偿值。
[0180]
在一些可能的实施例中，上述目标补偿值为：
[0181][0182]
其中，f(n)为上述目标补偿值，即第n个控制周期的补偿值；表示第n个控制周期下，上述目标门运行速度和上述目标门运行预测速度之间的偏差；e(n-1)表示第n-1个控制周期下，历史门运行速度和上述目标历史门运行预测速度之间的偏差；e(n-2)表示第n-2个控制周期下，门运行速度和门运行预测速度之间的偏差；f(n-1)为上述目标历史补偿值，即第n-1个控制周期的补偿值；k3表示比例修正系数；k4表示累计误差修正系数；k5表示变化率修正系数；t表示上述电梯门系统对应的控制周期。
[0183]
在一些可能的实施例中，上述处理器1410执行基于上述目标补偿值以及上述目标门运行速度，确定上述电梯门系统在上述目标控制周期内运行时的目标特征时，具体用于执行：对上述目标补偿值进行自适应滤波处理，得到对应的目标矫正值；基于上述目标矫正值、上述目标门运行速度以及目标历史特征，确定上述电梯门系统在上述目标控制周期内运行时的目标特征；上述目标历史特征为上述电梯门系统在上述目标控制周期上一个控制周期内运行时的特征。
[0184]
在一些可能的实施例中，上述目标特征为：其中，e(n)为目标特征，即第n个控制周期内的特征值；e(n-1)为目标历史特征，即第n-1个控制周期内的特征值；t表示上述电梯门系统对应的控制周期；表示目标矫正值，即第n个控制周期的矫正值；为第n-1个控制周期的矫正值；f(n)为上述目标补偿值，即第n个控制周期的补偿值；k6(x)表示截止频率自适应系数；为上述目标门运行速度，即第n个控制周期下的门运行速度，k7表示缩放比例系数。
[0185]
在一些可能的实施例中，上述处理器1410执行基于上述目标特征以及目标安全阈值范围确定上述电梯门系统的目标监测结果时，具体用于执行：
[0186]
判断上述目标特征是否在目标安全阈值范围内；若是，则确定上述电梯门系统的目标监测结果为上述电梯门系统在上述目标控制周期内运行正常。
[0187]
在一些可能的实施例中，上述处理器1410执行判断上述目标特征是否在目标安全阈值范围内之后，还用于执行：若否，则确定上述电梯门系统的目标监测结果为上述电梯门系统在上述目标控制周期内运行异常。
[0188]
在一些可能的实施例中，上述目标电流包括上述电梯门系统开门时第一目标控制周期内的第一目标电流和上述电梯门系统关门时第二目标控制周期内的第二目标电流；上述目标门运行速度包括目标开门运行速度和目标关门运行速度；上述目标特征包括目标开门特征和目标关门特征；上述目标安全阈值范围包括目标开门安全阈值范围和目标关门安全阈值范围；上述处理器1410执行基于上述目标电流以及上述目标门运行速度提取上述电梯门系统在上述目标控制周期内运行时的目标特征时，具体用于执行：基于上述第一目标电流以及上述目标开门运行速度提取上述电梯门系统在上述第一目标控制周期内运行时的目标开门特征；基于上述第二目标电流以及上述目标关门运行速度提取上述电梯门系统在上述第二目标控制周期内运行时的目标关门特征。
[0189]
上述处理器1410执行基于上述目标特征以及目标安全阈值范围确定上述电梯门系统的目标监测结果时，具体用于执行：
[0190]
基于上述目标开门特征和上述目标开门安全阈值范围，以及上述目标关门特征以及上述目标关门安全阈值范围确定上述电梯门系统的目标监测结果。
[0191]
在一些可能的实施例中，上述目标监测结果包括目标故障区域；上述处理器1410执行基于上述目标开门特征和上述目标开门安全阈值范围，以及上述目标关门特征以及上述目标关门安全阈值范围确定上述电梯门系统的目标监测结果时，具体用于执行：在上述目标开门特征越过上述目标开门安全阈值范围的情况下，基于上述目标开门特征以及上述目标开门安全阈值范围确定上述电梯门系统的目标故障第一侧位置；在上述目标关门特征越过上述目标关门安全阈值范围的情况下，基于上述目标关门特征以及上述目标关门安全阈值范围确定上述电梯门系统的目标故障第二侧位置；基于上述目标故障第一侧位置以及上述目标故障第二侧位置确定上述目标故障区域。
[0192]
在一些可能的实施例中，上述第一目标控制周期在上述电梯门系统开门运行时对应的目标开门区间内，上述第二目标控制周期在上述电梯门系统关门运行时对应的目标关门区间内；上述目标开门区间与上述目标关门区间相邻。
[0193]
在一些可能的实施例中，上述电子设备1400可以为服务器；上述处理器1410执行
基于上述目标特征以及目标安全阈值范围确定上述电梯门系统的目标监测结果时，具体用于执行：基于上述电梯门系统在目标时间区间内运行时的目标特征序列以及上述目标时间区间内对应的目标安全阈值范围，确定上述电梯门系统的目标监测结果；上述目标特征序列为上述目标时间区间的多个连续目标控制周期内上述电梯门系统运行时各自对应的目标特征按其时间先后顺序排列而成的数列。
[0194]
在一些可能的实施例中，上述目标时间区间包括目标开门时间区间和目标关门时间区间；上述目标开门时间区间用于表征上述电梯门系统在开门运行过程中的有效时间区间；上述目标关门时间区间用于表征上述电梯门系统在关门运行过程中的有效时间区间。
[0195]
在一些可能的实施例中，上述目标时间区间内对应的目标安全阈值范围包括上述目标开门时间区间对应的目标开门安全阈值时间序列和上述目标关门时间区间对应的目标关门安全阈值时间序列；上述目标开门安全阈值时间序列包括目标开门上限阈值时间序列和目标开门下限阈值时间序列；上述目标关门安全阈值时间序列包括目标关门上限阈值时间序列和目标关门下限阈值时间序列。
[0196]
在一些可能的实施例中，上述处理器1410还用于执行：将预设时间段内目标电流序列和目标门运行速度序列发送至服务器；上述目标电流序列为上述预设时间段内的连续多个目标控制周期下上述电梯门系统运行时各自对应的目标电流按其发生时间的先后顺序排列而成的数列；上述目标门运行速度序列为上述预设时间段内的连续多个目标控制周期下上述电梯门系统运行时各自对应的目标门运行速度按其发生时间的先后顺序排列而成的数列；接收上述服务器发送的目标异常检测结果；上述目标异常检测结果基于上述目标电流序列和上述目标门运行速度序列确定；基于上述目标异常检测结果以及上述电梯门系统在上述多个目标控制周期下各自对应的目标监测结果确定上述电梯门系统在上述预设时间段内的目标故障检测结果。
[0197]
本技术实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。上述电梯门系统监测装置的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述存储介质中。
[0198]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字多功能光盘(digital versatile disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
[0199]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通
过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。在不冲突的情况下，本实施例和实施方案中的技术特征可以任意组合。
[0200]
以上所述的实施例仅仅是本技术的优选实施例方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术的设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形及改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种电梯门系统监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标控制周期内电梯门系统的目标电流以及目标门运行速度；基于所述目标电流以及所述目标门运行速度提取所述电梯门系统在所述目标控制周期内运行时的目标特征；基于所述目标特征以及目标安全阈值范围确定所述电梯门系统的目标监测结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标电流以及所述目标门运行速度提取所述电梯门系统在所述目标控制周期内运行时的目标特征，包括：基于所述电梯门系统的目标历史门运行预测速度以及所述目标电流，预测所述目标控制周期内的目标门运行预测速度；所述目标历史门运行预测速度为所述目标控制周期前一个控制周期内的门运行预测速度；基于所述目标门运行预测速度以及所述目标门运行速度，确定所述目标控制周期的目标补偿值；基于所述目标补偿值以及所述目标门运行速度，确定所述电梯门系统在所述目标控制周期内运行时的目标特征。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电梯门系统的目标历史门运行预测速度以及所述目标电流，预测所述目标控制周期内的目标门运行预测速度，包括：基于所述目标电流、所述目标补偿值以及所述电梯门系统的目标历史门运行预测速度预测所述目标控制周期内的目标门运行速度变化量；基于所述目标历史门运行预测速度以及所述目标门运行速度变化量，确定所述目标控制周期内的目标门运行预测速度。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标门运行预测速度为：其中，为所述目标门运行预测速度；n为正整数，表示所述电梯门系统的第n个控制周期，即所述目标控制周期；为所述目标历史门运行预测速度，即第n-1个控制周期内的门运行预测速度；t表示所述电梯门系统对应的控制周期；k1表示所述目标电流i
q
(n)的转换系数；k2表示所述目标补偿值f(n)的修正系数；α表示位置补偿系数；表示第n-1个控制周期下，所述电梯门系统中门机的运行位置。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标门运行预测速度以及所述目标门运行速度，确定所述目标控制周期的目标补偿值，包括：基于所述目标门运行速度以及所述目标门运行预测速度，确定所述目标控制周期下的目标偏差；基于所述目标偏差以及目标历史补偿值，确定所述目标控制周期的目标补偿值；所述目标历史补偿值为所述目标控制周期前一个控制周期的补偿值。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标补偿值为：其中，f(n)为所述目标补偿值，即第n个控制周期的补偿值；表示第n
个控制周期下，所述目标门运行速度和所述目标门运行预测速度之间的偏差；e(n-1)表示第n-1个控制周期下，历史门运行速度和所述目标历史门运行预测速度之间的偏差；e(n-2)表示第n-2个控制周期下，门运行速度和门运行预测速度之间的偏差；f(n-1)为所述目标历史补偿值，即第n-1个控制周期的补偿值；k3表示比例修正系数；k4表示累计误差修正系数；k5表示变化率修正系数；t表示所述电梯门系统对应的控制周期。7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标补偿值以及所述目标门运行速度，确定所述电梯门系统在所述目标控制周期内运行时的目标特征，包括：对所述目标补偿值进行自适应滤波处理，得到对应的目标矫正值；基于所述目标矫正值、所述目标门运行速度以及目标历史特征，确定所述电梯门系统在所述目标控制周期内运行时的目标特征；所述目标历史特征为所述电梯门系统在所述目标控制周期上一个控制周期内运行时的特征。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标特征为：其中，e(n)为目标特征，即第n个控制周期内的特征值；e(n-1)为目标历史特征，即第n-1个控制周期内的特征值；t表示所述电梯门系统对应的控制周期；表示目标矫正值，即第n个控制周期的矫正值；为第n-1个控制周期的矫正值；f(n)为所述目标补偿值，即第n个控制周期的补偿值；k6(x)表示截止频率自适应系数；为所述目标门运行速度，即第n个控制周期下的门运行速度，k7表示缩放比例系数。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标特征以及目标安全阈值范围确定所述电梯门系统的目标监测结果，包括：判断所述目标特征是否在目标安全阈值范围内；若是，则确定所述电梯门系统的目标监测结果为所述电梯门系统在所述目标控制周期内运行正常。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标特征是否在目标安全阈值范围内之后，所述方法还包括：若否，则确定所述电梯门系统的目标监测结果为所述电梯门系统在所述目标控制周期内运行异常。11.如权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述目标电流包括所述电梯门系统开门时第一目标控制周期内的第一目标电流和所述电梯门系统关门时第二目标控制周期内的第二目标电流；所述目标门运行速度包括目标开门运行速度和目标关门运行速度；所述目标特征包括目标开门特征和目标关门特征；所述目标安全阈值范围包括目标开门安全阈值范围和目标关门安全阈值范围；所述基于所述目标电流以及所述目标门运行速度提取所述电梯门系统在所述目标控制周期内运行时的目标特征，包括：
基于所述第一目标电流以及所述目标开门运行速度提取所述电梯门系统在所述第一目标控制周期内运行时的目标开门特征；基于所述第二目标电流以及所述目标关门运行速度提取所述电梯门系统在所述第二目标控制周期内运行时的目标关门特征；所述基于所述目标特征以及目标安全阈值范围确定所述电梯门系统的目标监测结果，包括：基于所述目标开门特征和所述目标开门安全阈值范围，以及所述目标关门特征以及所述目标关门安全阈值范围确定所述电梯门系统的目标监测结果。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述目标监测结果包括目标故障区域；所述基于所述目标开门特征和所述目标开门安全阈值范围，以及所述目标关门特征以及所述目标关门安全阈值范围确定所述电梯门系统的目标监测结果，包括：在所述目标开门特征越过所述目标开门安全阈值范围的情况下，基于所述目标开门特征以及所述目标开门安全阈值范围确定所述电梯门系统的目标故障第一侧位置；在所述目标关门特征越过所述目标关门安全阈值范围的情况下，基于所述目标关门特征以及所述目标关门安全阈值范围确定所述电梯门系统的目标故障第二侧位置；基于所述目标故障第一侧位置以及所述目标故障第二侧位置确定所述目标故障区域。13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一目标控制周期在所述电梯门系统开门运行时对应的目标开门区间内，所述第二目标控制周期在所述电梯门系统关门运行时对应的目标关门区间内；所述目标开门区间与所述目标关门区间相邻。14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于服务器；所述基于所述目标特征以及目标安全阈值范围确定所述电梯门系统的目标监测结果，包括：基于所述电梯门系统在目标时间区间内运行时的目标特征序列以及所述目标时间区间内对应的目标安全阈值范围，确定所述电梯门系统的目标监测结果；所述目标特征序列为所述目标时间区间的多个连续目标控制周期内所述电梯门系统运行时各自对应的目标特征按其时间先后顺序排列而成的数列。15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述目标时间区间包括目标开门时间区间和目标关门时间区间；所述目标开门时间区间用于表征所述电梯门系统在开门运行过程中的有效时间区间；所述目标关门时间区间用于表征所述电梯门系统在关门运行过程中的有效时间区间。16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述目标时间区间内对应的目标安全阈值范围包括所述目标开门时间区间对应的目标开门安全阈值时间序列和所述目标关门时间区间对应的目标关门安全阈值时间序列；所述目标开门安全阈值时间序列包括目标开门上限阈值时间序列和目标开门下限阈值时间序列；所述目标关门安全阈值时间序列包括目标关门上限阈值时间序列和目标关门下限阈值时间序列。17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将预设时间段内目标电流序列和目标门运行速度序列发送至服务器；所述目标电流序列为所述预设时间段内的连续多个目标控制周期下所述电梯门系统运行时各自对应的目标电流按其发生时间的先后顺序排列而成的数列；所述目标门运行速度序列为所述预设时
间段内的连续多个目标控制周期下所述电梯门系统运行时各自对应的目标门运行速度按其发生时间的先后顺序排列而成的数列；接收所述服务器发送的目标异常检测结果；所述目标异常检测结果基于所述目标电流序列和所述目标门运行速度序列确定；基于所述目标异常检测结果以及所述电梯门系统在所述多个目标控制周期下各自对应的目标监测结果确定所述电梯门系统在所述预设时间段内的目标故障检测结果。18.一种电梯门系统监测装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取目标控制周期内电梯门系统的目标电流以及目标门运行速度；第一提取模块，用于基于所述目标电流以及所述目标门运行速度提取所述电梯门系统在所述目标控制周期内运行时的目标特征；第一确定模块，用于基于所述目标特征以及目标安全阈值范围确定所述电梯门系统的目标监测结果。19.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述处理器与所述存储器相连；所述存储器，用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权利要求1-17任一项所述的方法。20.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-17任一项的方法步骤。

技术总结
本申请公开了一种电梯门系统监测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取目标控制周期内电梯门系统的目标电流以及目标门运行速度；基于目标电流以及目标门运行速度提取电梯门系统在目标控制周期内运行时的目标特征；基于目标特征以及目标安全阈值范围确定电梯门系统的目标监测结果，通过设置特有的目标安全阈值范围，基于电梯门系统在控制周期内的特征，既精准又快速地实现对电梯门系统故障地有效识别。统故障地有效识别。统故障地有效识别。


技术研发人员：单以琳 范波 严彩忠 陈卓 范玉川
受保护的技术使用者：合肥美的暖通设备有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/9/14