一种垃圾清理无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种垃圾清理无人机。


背景技术：

2.社会的快速发展，人民生活水平逐步提高同时生活压力也在逐步增加，出门旅游就成为人们很好的解压方式，在刺激消费的同时，对于景区，也带来了环境污染问题，很多景区的不少垃圾被丢到了悬崖上，而对于悬崖上的垃圾，目前主要采用人工索降攀岩的方法进行清理，这种清理方式不仅会耗费大量的人力和时间，还会威胁到环卫工人的人身安全。
3.根据专利公布号为cn111483722a公开了一种基于垃圾分类的清理垃圾无人机，该基于垃圾分类的清理垃圾无人机不仅可以在捡拾垃圾时对垃圾进行分类，还针对不同垃圾的特点设计了不同的捡拾方式，捡拾效率和成功率都较高，有效防止二次污染，同时，真空吸气装置设于干垃圾箱和湿垃圾箱内部，因此可以采用体积更大、功率更高的真空吸气装置，可以直接将垃圾吸到干垃圾箱和湿垃圾箱内部。
4.然而可回收垃圾箱中的易拉罐与塑料瓶被压缩装置中的弹簧针穿刺挤压后，虽然饮料瓶内的空间被压缩，但是瓶内的大量残余液体也会流出，流出的液体在可回收垃圾箱中浸泡饮料瓶，被浸泡的易拉罐易生锈，不利于易拉罐的回收，且饮料瓶与易拉罐易漂浮在液体上，无人机移动时会产生晃动，漂浮的饮料瓶和易拉罐容易从可回收垃圾箱掉落，不利于收集饮料瓶和易拉罐。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种垃圾清理无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾清理无人机，包括螺旋桨、摄像头、控制室和设于控制室下方的垃圾箱，所述垃圾箱包括干垃圾箱、湿垃圾箱和可回收垃圾箱，所述可回收垃圾箱上方设置穿刺装置，所述穿刺装置用于刺破所述可回收垃圾箱内的饮料瓶与易拉罐，所述可回收垃圾箱用于分开存储饮料瓶易拉罐与流出的液体。
7.优选的，所述摄像头设于所述控制室上，机械臂设置在所述可回收垃圾箱下方，所述机械臂上设置机械爪。
8.优选的，所述可回收垃圾箱包括收集框。
9.优选的，所述收集框固定安装在无人机上，所述收集框内壁固定安装有滤板。
10.优选的，所述收集框底部固定安装有密封圈，所述收集框底部固定安装有连接框，所述连接框贯穿所述密封圈。
11.优选的，所述收集框下方设置储液箱，所述储液箱顶部向下开设凹槽，所述凹槽与所述连接框滑动连接。
12.优选的，所述储液箱两侧贯穿开设通孔，所述通孔与卡杆滑动连接。
13.优选的，所述卡杆上套设弹簧，所述弹簧两端连接所述卡杆与所述储液箱。
14.优选的，所述干垃圾箱和湿垃圾箱内均设有真空吸气装置，所述干垃圾箱和湿垃圾箱上均设置若干个伸缩软管，所述若干个伸缩软管一端连接主吸管或副吸管。
15.优选的，所述伸缩软管连接所述干垃圾箱和所述湿垃圾箱内的真空吸气装置。
16.该垃圾清理无人机具备以下有益效果：
17.该垃圾清理无人机，机械爪将易拉罐或饮料瓶抓取放置在可回收垃圾箱内，启动穿刺装置，穿刺装置下压易拉罐与饮料瓶，将易拉罐和饮料瓶刺破且下压变形，从而压缩空间，此时残余液体流出并存储在储液箱内，空瓶在收集框内被滤板支撑柱，使空瓶与液体被分开储存，从而降低液体与空瓶的接触，有效减少了易拉罐的生锈，无人机移动时产生晃动，从而使液面波动，可回收垃圾箱将液体与空瓶分隔开使液面波动不易影响空瓶，进而使空瓶不易掉落便于收集。
附图说明
18.图1为本实用新型结构的正视图；
19.图2为图1中可回收垃圾箱的示意图；
20.图3为图2中可回收垃圾箱的爆炸图；
21.图4为图1中a处的放大图；
22.图5为图2中可回收垃圾箱的剖视图；
23.图6为图5中b处的放大图。
24.图中：1、螺旋桨；2、摄像头；3、控制室；4、干垃圾箱；5、湿垃圾箱；6、可回收垃圾箱；61、收集框；62、滤板；63、密封圈；64、连接框；65、储液箱；66、凹槽；67、通孔；68、卡杆；69、弹簧；7、穿刺装置；8、伸缩软管；9、主吸管；10、机械臂；11、机械爪；12、副吸管。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1所示，本实用新型提供一种垃圾清理无人机的实施例，包括螺旋桨1、摄像头2、控制室3和设于控制室3下方的垃圾箱，摄像头2设于控制室3上，机械臂10设置在可回收垃圾箱6下方，机械臂10上设置机械爪11，垃圾箱包括干垃圾箱4、湿垃圾箱5和可回收垃圾箱6，可回收垃圾箱6上方设置穿刺装置7，穿刺装置7用于刺破可回收垃圾箱6内的饮料瓶与易拉罐，可回收垃圾箱6用于分开存储饮料瓶易拉罐与流出的液体。
27.如图2-图6所示，可回收垃圾箱6包括收集框61，收集框61固定安装在无人机上，收集框61内壁固定安装有滤板62，收集框61底部固定安装有密封圈63，收集框61底部固定安装有连接框64，连接框64贯穿密封圈63，收集框61下方设置储液箱65，储液箱65顶部向下开设凹槽66，凹槽66与连接框64滑动连接，储液箱65两侧贯穿开设通孔67，通孔67与卡杆68滑动连接，卡杆68上套设弹簧69，弹簧69两端连接卡杆68与储液箱65，机械爪11将易拉罐或饮料瓶抓取放置在收集框61内，启动穿刺装置7，穿刺装置7下压易拉罐与饮料瓶，将易拉罐和
饮料瓶刺破且下压变形，从而压缩空间，此时残余液体流出并存储在储液箱65内，空瓶在收集框61内被滤板62支撑柱，使空瓶与液体被分开储存，从而降低液体与空瓶的接触，有效减少了易拉罐的生锈，无人机移动时产生晃动，从而使液面波动，滤板62将液体与空瓶分隔开使液面波动不易影响空瓶，进而使空瓶不易掉落便于收集，可回收垃圾清理完成后，向外拉动卡杆68，至卡杆68脱离连接框64，向下取出储液箱65，此时连接框64脱离凹槽66，将储液箱65内的液体倒出，清理收集框61内的空瓶，再将储液箱65上的凹槽66对齐连接框64，向上推动储液箱65，松开卡杆68，弹簧69回弹，卡杆68穿过连接框64与储液箱65，此时储液箱65安装在收集框61下方，再继续使用。
28.如图1所示，干垃圾箱4和湿垃圾箱5内均设有真空吸气装置，干垃圾箱4和湿垃圾箱5上均设置若干个伸缩软管8，若干个伸缩软管8一端连接主吸管9或副吸管12，伸缩软管8连接干垃圾箱4和湿垃圾箱5内的真空吸气装置，利用负压通过主吸管9和副吸管12将干垃圾和湿垃圾吸入伸缩软管8，伸缩软管8内的垃圾收集在干垃圾箱4和湿垃圾箱5内，景区内常见干垃圾为纸巾、食品包装袋，这类干垃圾质量较轻，可以方便地通过真空吸气装置吸入干垃圾箱4内，景区内常见湿垃圾为果皮、果核以及被浪费的食物，机械手难以抓取，通过真空吸气装置吸入湿垃圾箱5内更容易实现。
29.工作原理：机械爪11将易拉罐或饮料瓶抓取放置在收集框61内，启动穿刺装置7，穿刺装置7下压易拉罐与饮料瓶，将易拉罐和饮料瓶刺破且下压变形，从而压缩空间，此时残余液体流出并存储在储液箱65内，空瓶在收集框61内被滤板62支撑柱，使空瓶与液体被分开储存，可回收垃圾清理完成后，向外拉动卡杆68，至卡杆68脱离连接框64，向下取出储液箱65，此时连接框64脱离凹槽66，将储液箱65内的液体倒出，清理收集框61内的空瓶，再将储液箱65上的凹槽66对齐连接框64，向上推动储液箱65，松开卡杆68，弹簧69回弹，卡杆68穿过连接框64与储液箱65，此时储液箱65安装在收集框61下方，再继续使用。
30.综上可得，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种垃圾清理无人机，包括螺旋桨(1)、摄像头(2)、控制室(3)和设于控制室(3)下方的垃圾箱，其特征在于：所述垃圾箱包括干垃圾箱(4)、湿垃圾箱(5)和可回收垃圾箱(6)，所述可回收垃圾箱(6)上方设置穿刺装置(7)，所述穿刺装置(7)用于刺破所述可回收垃圾箱(6)内的饮料瓶与易拉罐，所述可回收垃圾箱(6)用于分开存储饮料瓶易拉罐与流出的液体。2.根据权利要求1所述的一种垃圾清理无人机，其特征在于：所述摄像头(2)设于所述控制室(3)上，机械臂(10)设置在所述可回收垃圾箱(6)下方，所述机械臂(10)上设置机械爪(11)。3.根据权利要求1所述的一种垃圾清理无人机，其特征在于：所述可回收垃圾箱(6)包括收集框(61)。4.根据权利要求3所述的一种垃圾清理无人机，其特征在于：所述收集框(61)固定安装在无人机上，所述收集框(61)内壁固定安装有滤板(62)。5.根据权利要求4所述的一种垃圾清理无人机，其特征在于：所述收集框(61)底部固定安装有密封圈(63)，所述收集框(61)底部固定安装有连接框(64)，所述连接框(64)贯穿所述密封圈(63)。6.根据权利要求5所述的一种垃圾清理无人机，其特征在于：所述收集框(61)下方设置储液箱(65)，所述储液箱(65)顶部向下开设凹槽(66)，所述凹槽(66)与所述连接框(64)滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种垃圾清理无人机，其特征在于：所述储液箱(65)两侧贯穿开设通孔(67)，所述通孔(67)与卡杆(68)滑动连接。8.根据权利要求7所述的一种垃圾清理无人机，其特征在于：所述卡杆(68)上套设弹簧(69)，所述弹簧(69)两端连接所述卡杆(68)与所述储液箱(65)。9.根据权利要求1所述的一种垃圾清理无人机，其特征在于：所述干垃圾箱(4)和湿垃圾箱(5)内均设有真空吸气装置，所述干垃圾箱(4)和湿垃圾箱(5)上均设置若干个伸缩软管(8)，所述若干个伸缩软管(8)一端连接主吸管(9)或副吸管(12)。10.根据权利要求9所述的一种垃圾清理无人机，其特征在于：所述伸缩软管(8)连接所述干垃圾箱(4)和所述湿垃圾箱(5)内的真空吸气装置。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种垃圾清理无人机，包括螺旋桨、摄像头、控制室和设于控制室下方的垃圾箱，垃圾箱包括干垃圾箱、湿垃圾箱和可回收垃圾箱。该垃圾清理无人机，机械爪将易拉罐或饮料瓶抓取放置在可回收垃圾箱内，启动穿刺装置，穿刺装置下压易拉罐与饮料瓶，将易拉罐和饮料瓶刺破且下压变形，从而压缩空间，此时残余液体流出并存储在储液箱内，空瓶在收集框内被滤板支撑柱，使空瓶与液体被分开储存，从而降低液体与空瓶的接触，有效减少了易拉罐的生锈，无人机移动时产生晃动，从而使液面波动，可回收垃圾箱将液体与空瓶分隔开使液面波动不易影响空瓶，进而使空瓶不易掉落便于收集。空瓶不易掉落便于收集。空瓶不易掉落便于收集。


技术研发人员：王智华 郝迎志 吕溥
受保护的技术使用者：苏州清咨威特环保科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/5/16