一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机防倾倒技术领域，具体为一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，其在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，而测绘无人机作为重要的测绘平台,堪称是测绘信息采集的利器,在地理数据获取方面具有明显优势。
3.此外，当无人机执行完测绘任务返回至原基地途中，由于无人机在降落时，可能造成操作手误操作的情况，从而让其在降落时出现惯性过大的情况，或者由于操作不当而导致其在降落入库时发生倾斜，为了尽可能减少这一状况发生，需要设计一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有防倾机构，所述防倾机构底部固定连接有减震机构；
6.所述防倾机构包括支撑板，所述支撑板固定连接于无人机本体底部，所述支撑板内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接有滑块，所述滑块底端铰接有支撑杆，所述支撑杆底端固定连接有第一圆滑环，所述第一圆滑环有两个，两个所述第一圆滑环之间固定连接有第二弹簧，两个所述第一圆滑环表面设置有第一滑筒，所述支撑杆底端铰接有底板。
7.优选的，所述支撑板内部开设有滑槽，所述滑块表面与滑槽内部滑动连接。
8.优选的，所述第一滑筒两端分别开设有通孔，所述支撑杆表面贯穿于第一滑筒两端分别开设的通孔。
9.优选的，所述第一滑筒内部开设滑腔，所述第一圆滑环表面与滑腔内部滑动连接，方便第一圆滑环在滑腔内部滑动。
10.优选的，所述减震机构包括第二滑筒，所述第二滑筒固定连接于支撑板底部中间，所述第二滑筒内部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧底端固定连接有第二圆滑环，所述第二圆滑环底端固定连接有支撑轴，所述支撑轴底端与底板顶部中间固定连接。
11.优选的，所述第二滑筒内部开设滑腔，所述第二圆滑环表面与滑腔内部滑动连接，便于第二圆滑环在滑腔内部滑动。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置，具备以下有益效果：
13.1、该用于测绘无人机入库的防倾倒装置，通过设置的防倾机构，无人机本体带动底部的支撑板进行倾斜，之后滑块的滑动带动支撑杆和第一圆滑环在第一滑筒内部进行摩擦，并在第二弹簧的支撑下进行，最终通过第一圆滑环在第一滑筒内部的摩擦和第二弹簧的作用将无人机本体进行摆正，进一步避免操作不当而导致其在降落入库时发生倾斜。
14.2、该用于测绘无人机入库的防倾倒装置，通过设置的减震机构，底板受到惯性冲击，其反过来通过对支撑轴的影响传递至第二圆滑环，并将冲击力传递至第三弹簧，此时无人机本体继续向下移动，并导致第三弹簧的压缩，进而使得第二滑筒向下运动并与第二圆滑环之间进行摩擦从而进行减震作用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
16.图1为本实用新型整体结构立体图；
17.图2为本实用新型防倾机构立体拆分图；
18.图3为本实用新型防倾机构部分立体拆分图；
19.图4为本实用新型减震机构立体拆分图。
20.图中：1、无人机本体；2、防倾机构；21、支撑板；22、第一弹簧；23、滑块；24、支撑杆；25、第一圆滑环；26、第二弹簧；27、第一滑筒；28、底板；3、减震机构；31、第二滑筒；32、第三弹簧；33、第二圆滑环；34、支撑轴。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.本实用新型提供以下技术方案：
24.实施例一
25.结合图2至图4，一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置，包括无人机本体1，无人机本体1底部固定连接有防倾机构2，防倾机构2底部固定连接有减震机构3；
26.防倾机构2包括支撑板21，支撑板21固定连接于无人机本体1底部，支撑板21内部
固定连接有第一弹簧22，第一弹簧22一端固定连接有滑块23，滑块23底端铰接有支撑杆24，支撑杆24底端固定连接有第一圆滑环25，第一圆滑环25有两个，两个第一圆滑环25之间固定连接有第二弹簧26，两个第一圆滑环25表面设置有第一滑筒27，支撑杆24底端铰接有底板28，支撑板21内部开设有滑槽，滑块23表面与滑槽内部滑动连接，第一滑筒27两端分别开设有通孔，支撑杆24表面贯穿于第一滑筒27两端分别开设的通孔。
27.进一步的，第一滑筒27内部开设滑腔，第一圆滑环25表面与滑腔内部滑动连接，无人机本体1带动底部的支撑板21进行倾斜，之后滑块23的滑动带动支撑杆24和第一圆滑环25在第一滑筒27内部进行摩擦，并在第二弹簧26的支撑下进行，最终通过第一圆滑环25在第一滑筒27内部的摩擦和第二弹簧26的作用将无人机本体1进行摆正，进一步避免操作不当而导致其在降落入库时发生倾斜。
28.实施例二
29.参阅图1-4，并在实施例一的基础上，进一步得到减震机构3包括第二滑筒31，第二滑筒31固定连接于支撑板21底部中间，第二滑筒31内部固定连接有第三弹簧32，第三弹簧32底端固定连接有第二圆滑环33，第二圆滑环33底端固定连接有支撑轴34，支撑轴34底端与底板28顶部中间固定连接。
30.进一步的，第二滑筒31内部开设滑腔，第二圆滑环33表面与滑腔内部滑动连接，底板28受到惯性冲击，其反过来通过对支撑轴34的影响传递至第二圆滑环33，并将冲击力传递至第三弹簧32，此时无人机本体1继续向下移动，并导致第三弹簧32的压缩，进而使得第二滑筒31向下运动并与第二圆滑环33之间进行摩擦从而进行减震作用。
31.在实际操作过程中，当此装置使用时，需要对无人机本体1进行入库时，将无人机本体1向下降落，当无人机本体1逐渐落在地面，此时由于飞行惯性的作用影响下，无人机本体1向下着落至地面，在这其中，底板28受到惯性冲击，其反过来通过对支撑轴34的影响传递至第二圆滑环33，并将冲击力传递至第三弹簧32，此时无人机本体1继续向下移动，并导致第三弹簧32的压缩，进而使得第二滑筒31向下运动并与第二圆滑环33之间进行摩擦从而进行减震作用，之后，在侧面，当支撑板21发生一边倾倒时，此时无人机本体1带动底部的支撑板21进行倾斜，进而带动滑块23滑动并通过第一弹簧22的作用进行反推力来阻止其滑动，之后滑块23的滑动带动支撑杆24和第一圆滑环25在第一滑筒27内部进行摩擦，并在第二弹簧26的支撑下进行，最终通过第一圆滑环25在第一滑筒27内部的摩擦和第二弹簧26的作用将无人机本体1进行摆正。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定连接有防倾机构(2)，所述防倾机构(2)底部固定连接有减震机构(3)；所述防倾机构(2)包括支撑板(21)，所述支撑板(21)固定连接于无人机本体(1)底部，所述支撑板(21)内部固定连接有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)一端固定连接有滑块(23)，所述滑块(23)底端铰接有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)底端固定连接有第一圆滑环(25)，所述第一圆滑环(25)有两个，两个所述第一圆滑环(25)之间固定连接有第二弹簧(26)，两个所述第一圆滑环(25)表面设置有第一滑筒(27)，所述支撑杆(24)底端铰接有底板(28)。2.根据权利要求1所述的一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置，其特征在于：所述支撑板(21)内部开设有滑槽，所述滑块(23)表面与滑槽内部滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置，其特征在于：所述第一滑筒(27)两端分别开设有通孔，所述支撑杆(24)表面贯穿于第一滑筒(27)两端分别开设的通孔。4.根据权利要求1所述的一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置，其特征在于：所述第一滑筒(27)内部开设滑腔，所述第一圆滑环(25)表面与滑腔内部滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置，其特征在于：所述减震机构(3)包括第二滑筒(31)，所述第二滑筒(31)固定连接于支撑板(21)底部中间，所述第二滑筒(31)内部固定连接有第三弹簧(32)，所述第三弹簧(32)底端固定连接有第二圆滑环(33)，所述第二圆滑环(33)底端固定连接有支撑轴(34)，所述支撑轴(34)底端与底板(28)顶部中间固定连接。6.根据权利要求5所述的一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置，其特征在于：所述第二滑筒(31)内部开设滑腔，所述第二圆滑环(33)表面与滑腔内部滑动连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机防倾倒技术领域，且公开了一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置，包括无人机本体，无人机本体底部固定连接有防倾机构，防倾机构包括支撑板，支撑板固定连接于无人机本体底部，支撑板内部固定连接有第一弹簧，第一弹簧一端固定连接有滑块，滑块底端铰接有支撑杆，支撑杆底端固定连接有第一圆滑环，第一圆滑环有两个，两个第一圆滑环之间固定连接有第二弹簧，两个第一圆滑环表面设置有第一滑筒，支撑杆底端铰接有底板。该用于测绘无人机入库的防倾倒装置，通过设置的防倾机构，通过第一圆滑环在第一滑筒内部的摩擦和第二弹簧的作用将无人机本体进行摆正，进一步避免操作不当而导致其在降落入库时发生倾斜。免操作不当而导致其在降落入库时发生倾斜。免操作不当而导致其在降落入库时发生倾斜。


技术研发人员：黄强 黄炜坚 陈茂盛 刘伟
受保护的技术使用者：宾测（福建）测绘有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/5/16