一种折叠式无人机起落架装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠式无人机起落架装置。


背景技术：

2.当前主流多旋翼无人机多采用固定式起落架或电动收放式起落架。
3.固定式起落架使用固定式起落架固定至无人机机身或机臂下方接地，为无人机在地面待机及起飞降落提供稳固支撑，由于其固定式起落架无法折叠收纳，储运装箱尺寸及体积较大，对运输方式兼容性较差。
4.电动收放式起落架目前广泛应用于影视航拍应用的多旋翼无人机产品中，起落架在地面时放下为无人机提供支撑，起飞留空后可由伺服器牵引连杆将起落架收起，由于加装电动收放起落架需在固定位置加强机身，加上起落架包含伺服器和连杆机构，增加了较大重量，会影响无人机的续航时间及负载能力。
5.专利号为“cn201720629085”的“一种多旋翼无人机可折叠起落架”，该实用新型的可折叠起落架采用螺纹锁定，大大的减少了结构所占空间；需要套入锁定套后将其移动到到旋转端，然后螺纹连接到固定端上，通过锁定套来连接固定端与折叠臂，操作起来不够便捷，且飞行震动容易引起螺纹松动，从而导致起落架意外脱落；折叠臂处于折叠状态时，折叠臂没有限位固定，无人机工作时折叠臂来回摆动影响作业。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于，提供一种折叠式无人机起落架装置，其可折叠设计使运输更加方便；折叠的限位装置结构简单合理，操作更方便；起落架装置整体重量较轻，从而减小了对无人机续航和负载能力的影响。
7.为解决前述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种折叠式无人机起落架装置，包括起落架固定座，起落架固定座上连接有折叠件，折叠件上设置有限位装置和起落架支撑杆；起落架装置为可折叠设计，能减少体积，方便运输。
8.前述折叠式无人机起落架装置，其中所述起落架固定座包括底座和两个固定板，两个固定板之间设置有一个销钉，销钉穿连于折叠件上部；两个固定板的版面平行对应布置，折叠件上部设置有通孔，销钉贯穿过通孔，折叠件以销钉为轴心转动。
9.前述折叠式无人机起落架装置，其中所述折叠件中部设置有圆槽，折叠件下部设置有限位槽，限位装置置于圆槽内，起落架支撑杆上端置于限位槽内；起落架支撑杆采用了中空碳管，质量较轻，减少了对无人机续航和负载能力的影响。
10.前述折叠式无人机起落架装置，其中所述限位装置包括按钮帽和限位件，按钮帽一个端面上设置有细杆，限位件一端设置有限位粗杆，另一端设置有弹簧槽，弹簧槽中设置有弹簧，细杆连接限位粗杆；细杆与限位粗杆焊接或螺纹连接，螺纹连接时限位粗杆内设置圆柱形空腔，圆柱形空腔弧形内壁上设置螺纹，细杆外壁上设置对应螺纹。
11.前述折叠式无人机起落架装置，其中所述固定板上设置有弧形槽，弧形槽包括有
两端点上的圆形槽，以及连接两个圆形槽的弧形槽；只需在一块固定板上设置弧形槽，弧形槽两端圆弧直径大于中段槽宽度。
12.前述折叠式无人机起落架装置，其中所述起落架支撑杆下端设置有胶塞；胶塞可以避免起落架支撑杆的空腔内进入异物，起落架装置在支撑状态是也可以起到防滑作用。
13.前述折叠式无人机起落架装置，其中所述弧形槽两端圆弧直径为d1，弧形槽的中段槽宽度为w，限位粗杆直径为d2，细杆直径为d3，限位件直径为d4，其大小关系为d4》d1》d2》w》d3。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于，起落架装置为可折叠设计，能减少体积，方便运输；采用了弧形槽加限位装置对折叠件进行限位，使起落架装置能保持支撑状态或折叠状态，结构简单有效，操作方便；起落架装置合理的结构设计，使所用部件较少且起落架支撑杆采用了中空的碳管，从而使整体重量较轻，减小了对无人机续航和负载能力的影响。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是图1中的a部放大图；
17.图3是本实用新型支撑状态结构示意图；
18.图4是本实用新型折叠状态结构示意图的右视图；
19.图5是本实用新型的主视图；
20.图6是本实用新型的右视图；
21.图7是本实用新型中起落架固定座的结构示意图；
22.图8是本实用新型中折叠件的结构示意图；
23.图9是本实用新型中限位装置的结构示意图；
24.附图标记：1-起落架固定座，2-折叠件，3-限位装置，4-起落架支撑杆，5-底座，6-固定板，7-销钉，8-圆槽，9-限位槽，10-按钮帽，11-限位件，12-细杆，13-限位粗杆，14-弹簧槽，15-弹簧，16-弧形槽，17-胶塞。
25.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
26.本实用新型的实施例1：一种折叠式无人机起落架装置，包括起落架固定座1，所述起落架固定座1上连接有折叠件2，折叠件2上设置有限位装置3和起落架支撑杆4；起落架装置为可折叠设计，能减少体积，方便运输。
27.本实用新型的实施例2：一种折叠式无人机起落架装置，包括起落架固定座1，所述起落架固定座1上连接有折叠件2，折叠件2上设置有限位装置3和起落架支撑杆4，所述起落架固定座1包括底座5和两个固定板6，两个固定板6之间设置有一个销钉7，销钉7穿连于所述折叠件2上部；两个固定板6的板面对应布置，折叠件2上部设置有通孔，销钉7穿过通孔，折叠件2以销钉7为轴心转动。
28.本实用新型的实施例3：一种折叠式无人机起落架装置，包括起落架固定座1，所述起落架固定座1上连接有折叠件2，折叠件2上设置有限位装置3和起落架支撑杆4，所述起落
架固定座1包括底座5和两个固定板6，两个固定板6之间设置有一个销钉7，销钉7穿连于所述折叠件2上部，所述折叠件2中部设置有圆槽8，折叠件2下部设置有限位槽9，所述限位装置3置于圆槽8内，所述起落架支撑杆4上端置于限位槽9内；起落架支撑杆4采用了中空碳管，质量较轻，减少了对无人机续航和负载的影响。
29.本实用新型的实施例4：一种折叠式无人机起落架装置，包括起落架固定座1，所述起落架固定座1上连接有折叠件2，折叠件2上设置有限位装置3和起落架支撑杆4，所述起落架固定座1包括底座5和两个固定板6，两个固定板6之间设置有一个销钉7，销钉7穿连于所述折叠件2上部，所述折叠件2中部设置有圆槽8，折叠件2下部设置有限位槽9，所述限位装置3置于圆槽8内，所述起落架支撑杆4上端置于限位槽9内，所述限位装置3包括按钮帽10和限位件11，所述按钮帽10一个端面上设置有细杆12，限位件11一端设置有限位粗杆13，另一端设置有弹簧槽14，弹簧槽14中设置有弹簧15，所述细杆12连接限位粗杆13；细杆12与限位粗杆13通过结构胶粘接，所述无人机包括机身和四个机臂，每个机臂一端固定于机身一侧，机臂另一端设置有旋翼，四个机臂均匀的固定在机身四周，起落架固定座1上端固定在机身底端。
30.本实用新型的实施例5：一种折叠式无人机起落架装置，包括起落架固定座1，所述起落架固定座1上连接有折叠件2，折叠件2上设置有限位装置3和起落架支撑杆4，所述起落架固定座1包括底座5和两个固定板6，两个固定板6之间设置有一个销钉7，销钉7穿连于所述折叠件2上部，所述折叠件2中部设置有圆槽8，折叠件2下部设置有限位槽9，所述限位装置3置于圆槽8内，所述起落架支撑杆4上端置于限位槽9内，所述限位装置3包括按钮帽10和限位件11，所述按钮帽10一个端面上设置有细杆12，限位件11一端设置有限位粗杆13，另一端设置有弹簧槽14，弹簧槽14中设置有弹簧15，所述细杆12连接限位粗杆13，所述固定板6上设置有弧形槽16，弧形槽16包括有两端点上的圆形槽，以及连接两个圆形槽的弧形槽；只需在一块固定板6上设置弧形槽16，弧形槽16两端圆弧直径为d1，弧形槽的中段槽宽度为w，其大小关系为d1》w，所述无人机包括机身和四个机臂，每个机臂一端固定于机身一侧，机臂另一端设置有旋翼，四个机臂均匀的固定在机身四周，起落架固定座1上端固定在机臂底端。
31.本实用新型的实施例6：一种折叠式无人机起落架装置，包括起落架固定座1，所述起落架固定座1上连接有折叠件2，折叠件2上设置有限位装置3和起落架支撑杆4，所述起落架固定座1包括底座5和两个固定板6，两个固定板6之间设置有一个销钉7，销钉7穿连于所述折叠件2上部，所述折叠件2中部设置有圆槽8，折叠件2下部设置有限位槽9，所述限位装置3置于圆槽8内，所述起落架支撑杆4上端置于限位槽9内，所述限位装置3包括按钮帽10和限位件11，所述按钮帽10一个端面上设置有细杆12，限位件11一端设置有限位粗杆13，另一端设置有弹簧槽14，弹簧槽14中设置有弹簧15，所述细杆12连接限位粗杆13，所述固定板6上设置有弧形槽16，弧形槽16包括有两端点上的圆形槽，以及连接两个圆形槽的弧形槽，所述起落架支撑杆4下端设置有胶塞17；胶塞17可以避免起落架支撑杆4的空腔内进入异物，起落架装置在支撑状态时胶塞17也可以起到防滑作用。
32.本实用新型的实施例7：一种折叠式无人机起落架装置，包括起落架固定座1，所述起落架固定座1上连接有折叠件2，折叠件2上设置有限位装置3和起落架支撑杆4，所述起落架固定座1包括底座5和两个固定板6，两个固定板6之间设置有一个销钉7，销钉7穿连于所
述折叠件2上部，所述折叠件2中部设置有圆槽8，折叠件2下部设置有限位槽9，所述限位装置3置于圆槽8内，所述起落架支撑杆4上端置于限位槽9内，所述限位装置3包括按钮帽10和限位件11，所述按钮帽10一个端面上设置有细杆12，限位件11一端设置有限位粗杆13，另一端设置有弹簧槽14，弹簧槽14中设置有弹簧15，所述细杆12连接限位粗杆13，所述固定板6上设置有弧形槽16，弧形槽16包括有两端点上的圆形槽，以及连接两个圆形槽的弧形槽，所述起落架支撑杆4下端设置有胶塞17；胶塞17可以避免起落架支撑杆4的空腔内进入异物，起落架装置在支撑状态时胶塞17也可以起到防滑作用，弧形槽16两端圆弧直径为d1，弧形槽16的中段槽宽度为w，限位粗杆13直径为d2，细杆12直径为d3，限位件11为圆柱形，其直径为d4，其大小关系为d4》d1》d2》w》d3。
33.本实用新型的一种实施例的工作原理：起落架固定座1固定到无人机上，限位装置3滑到弧形槽16靠下的一端时，限位件11在弹簧15作用力下带动限位粗杆13向上伸出进入弧形槽16内，对折叠件2限位，既固定了起落架支持杆4，此时起落架装置为支撑状态；当按下按钮帽10时细杆12带动限位粗杆13向下移动，直到限位粗杆13脱离弧形槽16，此时向上掰动折叠起落架支撑杆4，细杆12在弧形槽16中段滑动，直到细杆12滑动到弧形槽16靠上的一端时，松开按钮帽10，限位件11在弹簧15作用力下带动限位粗杆13向上伸出进入弧形槽16，对折叠件2限位，既固定了起落架支持杆4，此时起落架装置为折叠状态；无人机可以安装多个本起落架装置，用来稳定支撑，具体安装几个本起落架装置需要根据无人机大小及重量的具体情况而定。

技术特征：
1.一种折叠式无人机起落架装置，包括起落架固定座(1)，其特征在于，所述起落架固定座(1)上连接有折叠件(2)，折叠件(2)上设置有限位装置(3)和起落架支撑杆(4)。2.根据权利要求1所述的折叠式无人机起落架装置，其特征在于，所述起落架固定座(1)包括底座(5)和两个固定板(6)，两个固定板(6)之间设置有一个销钉(7)，销钉(7)穿连于所述折叠件(2)上部。3.根据权利要求1所述的折叠式无人机起落架装置，其特征在于，所述折叠件(2)中部设置有圆槽(8)，折叠件(2)下部设置有限位槽(9)，所述限位装置(3)置于圆槽(8)内，所述起落架支撑杆(4)上端置于限位槽(9)内。4.根据权利要求2所述的折叠式无人机起落架装置，其特征在于，所述限位装置(3)包括按钮帽(10)和限位件(11)，所述按钮帽(10)一个端面上设置有细杆(12)，限位件(11)一端设置有限位粗杆(13)，另一端设置有弹簧槽(14)，弹簧槽(14)中设置有弹簧(15)，所述细杆(12)连接限位粗杆(13)。5.根据权利要求4所述的折叠式无人机起落架装置，其特征在于，所述固定板(6)上设置有弧形槽(16)，弧形槽(16)包括有两端点上的圆形槽，以及连接两个圆形槽的弧形槽。6.根据权利要求1所述的折叠式无人机起落架装置，其特征在于，所述起落架支撑杆(4)下端设置有胶塞(17)。7.根据权利要求5所述的折叠式无人机起落架装置，其特征在于，所述弧形槽(16)两端圆弧直径为d1，弧形槽(16)的中段槽宽度为w，限位粗杆(13)直径为d2，细杆(12)直径为d3，限位件(11)直径为d4，其大小关系为d4>d1>d2>w>d3。

技术总结
本实用新型公开了一种折叠式无人机起落架装置，包括起落架固定座，起落架固定座上连接有折叠件，折叠件上设置有限位装置和起落架支撑杆；起落架装置为可折叠设计，能减少体积，方便运输；采用了弧形槽加限位装置对折叠件进行限位，使起落架装置能保持支撑状态或折叠状态，结构简单有效，操作方便；起落架装置合理的结构设计，使所用部件较少且起落架支撑杆采用了中空的碳管，从而使整体重量较轻，减小了对无人机续航和负载能力的影响。无人机续航和负载能力的影响。无人机续航和负载能力的影响。


技术研发人员：宋文豪 韩波 彭辉 葛贺宇
受保护的技术使用者：上海宇集智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/5/16