一种飞机起落架收放机构的制作方法

1.本发明属于飞机起落架技术领域，涉及一种飞机起落架收放机构。


背景技术：

2.目前，国内外飞机起落架的收放形式多采用先开下位锁(或上位锁)，然后进行起落架收放的过程，因此整个收放会有开锁作动筒和收放作动筒两个作筒，若有舱门，还会布置有舱门收放作动筒。
3.应急放开锁的时候，多采用应急开锁作动筒开锁，然后进行放下的过程，因此整个应急放机构会有一个或多个应急开锁作动筒。
4.以上起落架结构收放形式适用于飞机起落架结构大、重量大的飞机，并且占用空间较大，不适用于通用飞机和小型飞机的经济性、可靠性、可维修性要求。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本申请提供了一种飞机起落架收放机构，飞机机轮通过主支柱与机体铰接；
6.所述收放机构包括：
7.下撑杆，下撑杆一端与主支柱铰接，另一端与上撑杆铰接；下撑杆连接有应急弹簧；应急弹簧提供下撑杆顺时针旋转的预紧力。
8.上撑杆，铰接在固定支座上；
9.其中，上撑杆逆时针运动至起落架下放锁定位置时，上撑杆具有的锁健与下撑杆抵接限位；上撑杆还铰接有主起收放作动筒，主起收放作动筒驱动上撑杆旋转。
10.优选的是，起落架下放锁定时，上撑杆与下撑杆在上侧形成的角度小于180度。
11.优选的是，上撑杆的中间位置固定有摇臂，通过摇臂与主起收放作动筒连接。
12.优选的是，应急弹簧连接在下撑杆末端或者是下撑杆的中间位置处；
13.应急弹簧连接在所述末端时，应急弹簧为拉伸状态；
14.应急弹簧连接在所述中间位置处，应急弹簧为压缩状态。
15.优选的是，锁健与固定支座之间具有复位弹簧，复位弹簧提供上撑杆逆时针运动的预紧力。
16.优选的是，主支柱上具有舱门与舱门拉杆，舱门拉杆一端通过螺栓与主支柱连接，另一端通过螺栓与舱门连接
17.本申请的优点包括：本发明为一套收放形式包括开锁、收放、应急开锁的一体式收放形式，去除了上位锁、开锁作动筒、应急开锁作动筒、舱门作动筒等主要机构部件，飞机整体重量也整体降低，维护性更易维护，所以具有可靠性高、安全性高的有益效果。
附图说明
18.图1是本申请一优选实施方式收放机构及应急机构结构示意图。
19.1-作动筒外筒、2-作动筒活塞杆、3-摇臂、4-上转轴、5-下转轴、6-应急弹簧、7-主支柱、8-下撑杆、9-锁健、10-上撑杆、11
–
复位弹簧、12-固定支柱、13-舱门拉杆、14-舱门。
具体实施方式
20.为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
21.如图1所示，一种飞机起落架收放机构，飞机机轮通过主支柱7与机体铰接；
22.所述收放机构包括外筒1、活塞杆2、摇臂3、上转轴4、下转轴5、应急弹簧6、主支柱7、下撑杆8、锁健9、上撑杆10、复位弹簧11、固定支座12、舱门拉杆13、舱门14组成，下撑杆8一端与主支柱7铰接，另一端与上撑杆10铰接；下撑杆8连接有应急弹簧6；应急弹簧6提供下撑杆8顺时针旋转的预紧力。
23.上撑杆10，铰接在固定支座12上；
24.其中，上撑杆10逆时针运动至起落架下放锁定位置时，上撑杆10具有的锁健9与下撑杆8抵接限位；上撑杆10还铰接有主起收放作动筒，主起收放作动筒驱动上撑杆10旋转。
25.优选的是，起落架下放锁定时，上撑杆10与下撑杆8在上侧形成的角度小于180度，上撑杆10与下撑杆8形成具有挠度的结构，便于稳定锁止。
26.在一些可选实施方式中，上撑杆10的中间位置固定有摇臂3，通过摇臂3与主起收放作动筒连接，摇臂3能够适配主起收放作动筒的位置，便于主起收放作动筒的力传递。
27.应急弹簧6连接在下撑杆8末端或者是下撑杆8的中间位置处；在一些可选实施方式中，应急弹簧6上部与主支柱7上端耳片通过螺栓连接，应急弹簧6下部与下撑杆8耳片通过螺栓连接。
28.应急弹簧6连接在所述末端时，应急弹簧6为拉伸状态；
29.应急弹簧6连接在所述中间位置处，应急弹簧6为压缩状态。
30.在一些可选实施方式中，锁健9与固定支座12之间具有复位弹簧11，复位弹簧11提供上撑杆10逆时针运动的预紧力。
31.在一些可选实施方式中，主支柱7上具有舱门14与舱门拉杆13，舱门拉杆13一端通过螺栓与主支柱7连接，另一端通过螺栓与舱门14连接
32.本申请的优点包括：本发明为一套收放形式包括开锁、收放、应急开锁的一体式收放形式，去除了上位锁、开锁作动筒、应急开锁作动筒、舱门作动筒等主要机构部件，飞机整体重量也整体降低，维护性更易维护，所以具有可靠性高、安全性高的有益效果。
33.一收放机构运动原理；
34.a)收放过程：
35.(1)主起收放作动筒的2活塞杆收缩，拉动摇臂3；
36.(2)摇臂3推动复位弹簧11压缩且推动锁健9开锁；
37.(3)摇臂3继续推动上撑杆10转动；
38.(3)上撑杆10带动下撑杆8转动且挠度过0位死点，向上收起；
39.(4)下撑杆8转动过程拉动主支柱转动并向上收起；
40.(5)主支柱通过拉杆带动舱门一起收上；
41.(6)起落架及舱门到收上位置后，主起收放作动筒通过保压将主起落架固定在收上位置。
42.b)应急放过程
43.应急机构的主要工作部件：主起落架、主起撑杆锁、应急弹簧、主起收放作动筒；
44.(1)液压系统失效时；
45.(2)起落架靠自身重量放下；
46.(3)应急放弹簧拉动主起落架放下；
47.(4)主起撑杆锁展开、同时收放作动筒活塞杆伸长；
48.(6)主起落架依靠主起重力、惯性力、应急弹簧拉力向下运动；
49.(7)主起撑杆锁依靠复位弹簧、惯性力、应急弹簧拉力上锁。
50.本申请为一套收放形式包括开锁、收放、应急开锁的一体式收放形式，去除了上位锁、开锁作动筒、应急开锁作动筒、舱门作动筒等主要机构部件，飞机整体重量也整体降低，维护性更易维护，所以具有可靠性高、安全性高的有益效果。
51.以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种飞机起落架收放机构，飞机机轮通过主支柱(7)与机体铰接；其特征在于，所述收放机构包括：下撑杆(8)，下撑杆(8)一端与主支柱(7)铰接，另一端与上撑杆(10)铰接；下撑杆(8)连接有应急弹簧(6)；应急弹簧(6)提供下撑杆(8)顺时针旋转的预紧力；上撑杆(10)，铰接在固定支座(12)上；其中，上撑杆(10)逆时针运动至起落架下放锁定位置时，上撑杆(10)具有的锁健(9)与下撑杆(8)抵接限位；上撑杆(10)还铰接有主起收放作动筒，主起收放作动筒驱动上撑杆(10)旋转。2.如权利要求1所述的飞机起落架收放机构，其特征在于，起落架下放锁定时，上撑杆(10)与下撑杆(8)在上侧形成的角度小于180度。3.如权利要求1所述的飞机起落架收放机构，其特征在于，上撑杆(10)的中间位置固定有摇臂(3)，通过摇臂(3)与主起收放作动筒连接。4.如权利要求1所述的飞机起落架收放机构，其特征在于，应急弹簧(6)连接在下撑杆(8)末端或者是下撑杆(8)的中间位置处；应急弹簧(6)连接在所述末端时，应急弹簧(6)为拉伸状态；应急弹簧(6)连接在所述中间位置处，应急弹簧(6)为压缩状态。5.如权利要求1所述的飞机起落架收放机构，其特征在于，锁健(9)与固定支座(12)之间具有复位弹簧(11)，复位弹簧(11)提供上撑杆(10)逆时针运动的预紧力。6.如权利要求1所述的飞机起落架收放机构，其特征在于，主支柱(7)上具有舱门(14)与舱门拉杆(13)，舱门拉杆(13)一端通过螺栓与主支柱(7)连接，另一端通过螺栓与舱门(14)连接。

技术总结
本申请属于飞机起落架技术领域，涉及一种飞机起落架收放机构，所述收放机构包括下撑杆，下撑杆一端与主支柱铰接，另一端与上撑杆铰接；下撑杆连接有应急弹簧；应急弹簧提供下撑杆顺时针旋转的预紧力，上撑杆，铰接在固定支座上；其中，上撑杆逆时针运动至起落架下放锁定位置时，上撑杆具有的锁健与下撑杆抵接限位；上撑杆还铰接有主起收放作动筒，主起收放作动筒驱动上撑杆旋转。本申请为一套收放形式包括开锁、收放、应急开锁的一体式收放形式，去除了上位锁、开锁作动筒、应急开锁作动筒、舱门作动筒等主要机构部件，飞机整体重量也整体降低，维护性更易维护，所以具有可靠性高、安全性高的有益效果。高的有益效果。高的有益效果。


技术研发人员：潘小权 焦斌昌 麻军太
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2023/5/16