一种测绘用防撞无人机的制作方法

1.本实用新型涉及到测绘无人机技术领域，具体是指一种测绘用防撞无人机。


背景技术：

2.无人机是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。当前的测绘无人机在使用过程中，需要到各种地形进行航拍，在遇到山壁高林的地形时，地形多变，容易受到撞击，为避免无人机损坏，需要一种防撞保护机构对无人机进行保护。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的是以上技术问题，提供一种测绘用防撞无人机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种测绘用防撞无人机，包括无人机本体，所述的无人机本体两侧设有机翼，所述的机翼下方设有固定板，所述的固定板固定在无人机本体侧壁上，所述的固定板铰接有连接杆，所述的连接杆远离固定板的一端与活动块铰接，所述的活动块中部设有通孔，通孔内设有支撑杆，所述的支撑杆上固定有挡板，所述的挡板两端固定连接有弧形杆，所述的弧形杆上均匀设有滚轮，所述的固定板中心位置设有凸起块，所述的支撑杆中部设有橡胶垫。
5.作为改进，所述的无人机本体四周均设有固定板。
6.作为改进，所述的活动块位于挡板之间，所述的活动块两侧设有弹簧，所述的弹簧一端与活动块固定连接，另一端与挡板固定连接。
7.作为改进，所述的滚轮的直径比弧形杆的宽度长。
8.作为改进，所述的凸起块端部为橡胶材质，所述的凸起块与橡胶垫的位置相对应。
9.作为改进，所述的无人机本体底部设有起落架。
10.作为改进，所述的弧形杆边缘处比机翼的长度长。
11.本实用新型与现有技术相比的优点在于：
12.1、无人机本体四周均设有固定板，固定板处铰接有连接杆，连接杆端部与活动块铰接，活动块由支撑杆贯穿，能够在支撑杆上滑动，活动块两侧设有弹簧，弹簧两端与挡板连接，支撑杆两端固定连接有弧形杆，当受到撞击时，活动块向两侧位移，弹簧收缩提供缓冲，防止撞击力过大，无人机损坏。
13.2、弧形杆上均匀设有滚轮，滚轮宽度比弧形杆宽，撞击到山壁时能够通过滚轮滚动卸力，保护无人机本体免受坚硬山石撞击。
14.3、固定板设有凸起块，支撑杆对应位置设有橡胶垫，当撞击过大，支撑杆靠近固定
板时，通过凸起块和橡胶垫接触支撑，防止机翼收到损伤。
附图说明
15.图1是本实用新型一种测绘用防撞无人机的弧形杆处俯视图。
16.图2是本实用新型一种测绘用防撞无人机的结构示意图。
17.如图所示：1、无人机本体；2、机翼；3、固定板；4、连接杆；5、活动块；6、支撑杆；7、挡板；8、弹簧；9、弧形杆；10、滚轮；11、凸起块；12、橡胶垫；13、起落架。
具体实施方式
18.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.一种测绘用防撞无人机，包括无人机本体1，如图1-2所示，所述的无人机本体1两侧设有机翼2，所述的机翼2下方设有固定板3，所述的固定板3固定在无人机本体1侧壁上，所述的固定板3铰接有连接杆4，所述的连接杆4远离固定板3的一端与活动块5铰接，所述的活动块5中部设有通孔，通孔内设有支撑杆6，所述的支撑杆6上固定有挡板7，所述的活动块5位于挡板7之间，所述的活动块5两侧设有弹簧8，所述的弹簧8一端与活动块5固定连接，另一端与挡板7固定连接，当受到撞击时，活动块5向两侧位移，弹簧8提供缓冲，防止撞击力过大，无人机损坏。
22.所述的挡板7两端固定连接有弧形杆9，所述的弧形杆9上均匀设有滚轮10，所述的滚轮10的直径比弧形杆9的宽度长，所述的弧形杆9边缘处比机翼2的长度长，便于在侧面撞击时通过滚轮10滚动卸力，避免直接撞上山壁。
23.所述的固定板中心位置设有凸起块11，所述的支撑杆6中部设有橡胶垫12，所述的凸起块11端部为橡胶材质，所述的凸起块11与橡胶垫12的位置相对应，当受到撞击，连接杆4转动时，会使支撑杆6与固定板3之间的距离减小，通过凸起块11与橡胶垫12支撑，防止机翼2边缘收到撞击伤害。
24.本实用新型的工作原理：当受到撞击时，活动块5向两侧位移，弹簧8提供缓冲，无人机四周均设有固定板3，对四周都能保护，当撞到墙壁时，滚轮10先接触到硬物，滚动后防止无人机与硬物直接撞击，无人机底部设有起落架13，测绘结束后可将无人机收回。
25.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与
该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种测绘用防撞无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述的无人机本体(1)两侧设有机翼(2)，所述的机翼(2)下方设有固定板(3)，所述的固定板(3)固定在无人机本体(1)侧壁上，所述的固定板(3)铰接有连接杆(4)，所述的连接杆(4)远离固定板(3)的一端与活动块(5)铰接，所述的活动块(5)中部设有通孔，通孔内设有支撑杆(6)，所述的支撑杆(6)上固定有挡板(7)，所述的挡板(7)两端固定连接有弧形杆(9)，所述的弧形杆(9)上均匀设有滚轮(10)，所述的固定板中心位置设有凸起块(11)，所述的支撑杆(6)中部设有橡胶垫(12)。2.根据权利要求1所述的一种测绘用防撞无人机，其特征在于：所述的无人机本体(1)四周均设有固定板(3)。3.根据权利要求1所述的一种测绘用防撞无人机，其特征在于：所述的活动块(5)位于挡板(7)之间，所述的活动块(5)两侧设有弹簧(8)，所述的弹簧(8)一端与活动块(5)固定连接，另一端与挡板(7)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种测绘用防撞无人机，其特征在于：所述的滚轮(10)的直径比弧形杆(9)的宽度长。5.根据权利要求1所述的一种测绘用防撞无人机，其特征在于：所述的凸起块(11)端部为橡胶材质，所述的凸起块(11)与橡胶垫(12)的位置相对应。6.根据权利要求1所述的一种测绘用防撞无人机，其特征在于：所述的无人机本体(1)底部设有起落架(13)。7.根据权利要求1所述的一种测绘用防撞无人机，其特征在于：所述的弧形杆(9)边缘处比机翼(2)的长度长。

技术总结
本实用新型公开了一种测绘用防撞无人机，包括无人机本体，所述的无人机本体两侧设有机翼，所述的机翼下方设有固定板，所述的固定板固定在无人机本体侧壁上，所述的固定板铰接有连接杆，所述的连接杆远离固定板的一端与活动块铰接，所述的活动块中部设有通孔，通孔内设有支撑杆，所述的支撑杆上固定有挡板，所述的挡板两端固定连接有弧形杆，所述的弧形杆上均匀设有滚轮，所述的固定板中心位置设有凸起块，所述的支撑杆中部设有橡胶垫。本实用新型的优点在于：能够通过滚轮卸力，防止直接撞击到无人机本体；设有连接杆，通过弹簧缓冲撞击力，减小对内部的损伤。减小对内部的损伤。减小对内部的损伤。


技术研发人员：刘朋 王富宽
受保护的技术使用者：烟台智鹏航空科技有限责任公司
技术研发日：2022.12.17
技术公布日：2023/5/13