一种枪械安装支架的制作方法

1.本实用新型涉及无人载具领域，尤其是涉及一种在无人载具上安装枪械的枪械安装支架。


背景技术：

2.随着军事技术的发展，在未来战争中越来越多的采用无人技术，以减少人员的伤亡。无人机作战在现代战争中的应用越来越广泛，是未来战争流行的趋势。例如cn115285357a 双武器多旋翼无人机；cn115196004a 双武器无人直升机。这些是拥有完整独立设计的自带武器无人机。但是当战争突然爆发，而又没有足够库存时，如果有一种能够快速改造无人载具，使其能够携带武器的设计。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提供一种能够对现有无人载具做简单改造，就能够让其携带武器，实现远程控制，无人打击。
4.为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：一种枪械安装支架，用于将枪械安装在无人载具上，实现远程控制打击，其特征在于，枪械安装支架包括夹持支架和固定支架；所述夹持支架用于夹持固定枪支，其上设有瞄具安装平台和击发装置，瞄具安装平台上安装有光学成像瞄具，将枪械前方景象成像并传输给无人载具，通过无人载具实现远程观察瞄准，击发装置用于推动枪械扳机实现打击，击发装置与无人载具连接，并通过无人载具实现远程控制打击；所述固定支架通过连接块与夹持支架固定连接，其另一端固定在无人载具上。
5.进一步，所述枪械安装支架，其特征在于，所述夹持支架由两块夹板和连接限位板组成，夹板上枪支型号设有匹配的连接限位板安装孔，连接限位板通过螺钉与两块夹板固定连接。
6.进一步，所述枪械安装支架，其特征在于，所述固定支架包括两块固定板，两块固定板通过连接块与夹持支架固定连接，并且固定板上设有安装孔，用于将枪械安装支架与载具固定连接。
7.进一步，所述枪械安装支架，其特征在于，所述击发装置包括伺服电机、摇杆和推杆；所述伺服电机安装在夹持支架上，摇杆通过齿轮传动与伺服电机连接，推杆通过导向轮设置在夹持支架上，并且其一端与摇杆活动连接，另一端抵住枪械扳机。
8.进一步，所述枪械安装支架，其特征在于，所述瞄具安装平台由设置在夹板前端的安装孔位和设置在两块夹板之间的连接限位板组成，光学成像瞄具设置在连接限位板上，并通过安装孔位和螺钉进行固定。
9.进一步，所述枪械安装支架，其特征在于，所述推杆的两端和中间各设有一腰型孔，中部腰型孔套在导向轮上，保证推杆水平运动，后端腰型孔与摇杆活动连接，前端腰型孔安装横杆，横杆能够在前端腰型孔任意位置调节。
10.本实用新型的技术效果如下：根据不同型号的枪支开设模具，制作夹持支架将枪支牢牢的固定在两块夹板之间，然后安装好光学成像瞄具，然后调节击发装置，让推杆前端的横杆抵住枪支的扳机，再调节瞄具使得其准心与枪支准心一致，继续安装固定支架，待全部组装完成后，通过固定支架与无人载具固定，将枪支安装到无人载具上。最后将光学成像瞄具和击发装置的伺服电机与无人载具的控制器连接。将无人载具作为信号传输和末端控制器，实现远程遥控和无人打击。无人机可以通过调节机身角度实现瞄准，无人车则需要在其车身上加装一个可调节安装平台，通过调节安装平台倾斜角来实现瞄准。对于无人机改造是最方便快捷的，且成本低，易于大批量生产改造。
附图说明
11.图1为装配示意图。
12.图2为枪械安装支架结构示意图。
13.图3为夹持支架结构示意图。
14.图4为固定支架结构示意图。
15.图5为击发装置结构示意图。
16.图6为瞄具安装平台结构示意图。
17.其中，1为夹持支架、2为固定支架、3为击发装置、4为光学成像瞄具、5为连接块、11为夹板、12为连接限位板、21为固定板、31为伺服电机、32为摇杆、33为推杆、34为导向轮、35为横杆。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
19.实施例：一种枪械安装支架，用于将枪械安装在无人载具上，实现远程控制打击，枪械安装支架包括夹持支架和固定支架；所述夹持支架用于夹持固定枪支，其上设有瞄具安装平台和击发装置，瞄具安装平台上安装有光学成像瞄具，将枪械前方景象成像并传输给无人载具，通过无人载具实现远程观察瞄准，击发装置用于推动枪械扳机实现打击，击发装置与无人载具连接，并通过无人载具实现远程控制打击；所述固定支架通过连接块与夹持支架固定连接，其另一端固定在无人载具上；所述夹持支架由两块夹板和连接限位板组成，夹板上枪支型号设有匹配的连接限位板安装孔，连接限位板通过螺钉与两块夹板固定连接。所述固定支架包括两块固定板，两块固定板通过连接块与夹持支架固定连接，并且固定板上设有安装孔，用于将枪械安装支架与载具固定连接。所述击发装置包括伺服电机、摇杆和推杆；所述伺服电机安装在夹持支架上，摇杆通过齿轮传动与伺服电机连接，推杆通过导向轮设置在夹持支架上，并且其一端与摇杆活动连接，另一端抵住枪械扳机。所述瞄具安装平台由设置在夹板前端的安装孔位和设置在两块夹板之间的连接限位板组成，光学成像瞄具设置在连接限位板上，并通过安装孔位和螺钉进行固定。所述推杆的两端和中间各设有一腰型孔，中部腰型孔套在导向轮上，保证推杆水平运动，后端腰型孔与摇杆活动连接，前端腰型孔安装横杆，横杆能够在前端腰型孔任意位置调节。
20.将制作好的两块夹板通过连接限位板固定连接，连接限位板是通过螺钉将两块夹板进行固定连接的，组装时先安装下方的连接限位板，然后将击发装置和光学成像瞄具安
装在连接限位板上，然后放入枪支，再安装上部的连接限位板，将枪支牢牢的固定在夹持支架内部。然后安装两块固定板，分别位于夹持支架的两侧，固定板的作用是将夹持支架和枪支安装到载具上。最后将光学成像瞄具和伺服电机与无人载具的控制器进行连接，通过无人载具完成信号传输和末端控制。也可以为光学成像瞄具和伺服电机设计独立的控制器，用作信号传输和末端控制，采用无人载具携带的电源进行供电。设计独立的控制器则无需对无人载具的控制程序做修改，让改造更加方便。


技术特征：
1.一种枪械安装支架，用于将枪械安装在无人载具上，实现远程控制打击，其特征在于，枪械安装支架包括夹持支架和固定支架；所述夹持支架用于夹持固定枪支，其上设有瞄具安装平台和击发装置，瞄具安装平台上安装有光学成像瞄具，将枪械前方景象成像并传输给无人载具，通过无人载具实现远程观察瞄准，击发装置用于推动枪械扳机实现打击，击发装置与无人载具连接，并通过无人载具实现远程控制打击；所述固定支架通过连接块与夹持支架固定连接，其另一端固定在无人载具上。2.根据权利要求1所述枪械安装支架，其特征在于，所述夹持支架由两块夹板和连接限位板组成，夹板上枪支型号设有匹配的连接限位板安装孔，连接限位板通过螺钉与两块夹板固定连接。3.根据权利要求1所述枪械安装支架，其特征在于，所述固定支架包括两块固定板，两块固定板通过连接块与夹持支架固定连接，并且固定板上设有安装孔，用于将枪械安装支架与载具固定连接。4.根据权利要求1所述枪械安装支架，其特征在于，所述击发装置包括伺服电机、摇杆和推杆；所述伺服电机安装在夹持支架上，摇杆通过齿轮传动与伺服电机连接，推杆通过导向轮设置在夹持支架上，并且其一端与摇杆活动连接，另一端抵住枪械扳机。5.根据权利要求2所述枪械安装支架，其特征在于，所述瞄具安装平台由设置在夹板前端的安装孔位和设置在两块夹板之间的连接限位板组成，光学成像瞄具设置在连接限位板上，并通过安装孔位和螺钉进行固定。6.根据权利要求4所述枪械安装支架，其特征在于，所述推杆的两端和中间各设有一腰型孔，中部腰型孔套在导向轮上，保证推杆水平运动，后端腰型孔与摇杆活动连接，前端腰型孔安装横杆，横杆能够在前端腰型孔任意位置调节。

技术总结
本实用新型公开了一种枪械安装支架，用于将枪械安装在无人载具上，实现远程控制打击，枪械安装支架包括夹持支架和固定支架；所述夹持支架用于夹持固定枪支，其上设有瞄具安装平台和击发装置，瞄具安装平台上安装有光学成像瞄具，将枪械前方景象成像并传输给无人载具，通过无人载具实现远程观察瞄准，击发装置用于推动枪械扳机实现打击，击发装置与无人载具连接，并通过无人载具实现远程控制打击；所述固定支架通过连接块与夹持支架固定连接，其另一端固定在无人载具上。本设计可以将枪支安装在任意无人载具上，实现远程控制打击。光学成像瞄具和击发装置可以通过无人载具中继传输信号，也可以单独设计信号传输模组，这使得改造特别方便。特别方便。特别方便。


技术研发人员：董祥 钱利强
受保护的技术使用者：江苏飞图智能控制技术有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/5/13