一种具有喊话装置的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有喊话装置的无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现今，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用比较广泛。在交通、军警、景区管理、救灾现场及城市管理等突发事件中，由于交通限制等原因，不能正常与人们进行沟通的，就需要通过无人机搭载喊话器进行沟通。经检索，授权公告号为cn206494134u的中国专利公告了一种具有喊话装置的无人机，包括机架、位于机架上方固定的三轴云台、机架下方安装有支脚，支脚上设置有无线音视频传输设备，所述支脚和机架之间通过旋转轴活动连接，所述三轴云台上设置有喊话装置，所述喊话装置的声音输出端口设置有摄像头和电子瞄准装置，所述喊话装置与所述摄像头随三轴云台的转动对准电子瞄准装置对准的目标点，通过瞄准被喊话位置，能够看到被喊话位置，增加了直达声，使得被喊话这听得更清晰。
3.上述方案在实际操作中发现仍然存在至少以下缺陷：在夜晚能见度较低、实视线差的情况下，不能够提供良好的照明视线，进而无法快速准确的找到喊话对象，为此，我们提出一种具有喊话装置的无人机用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有喊话装置的无人机，解决了现有的具有喊话装置的无人机在夜晚能见度较低、实视线差的情况下，不能够提供良好的照明视线，进而无法快速准确的找到喊话对象的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有喊话装置的无人机，包括无人机主体、摄像头、三轴云台、喊话器和照明机构，所述摄像头固定安装在无人机主体外侧壁上，三轴云台固定安装在无人机主体的底部，喊话器固定安装在三轴云台上，喊话器的底部固定安装有固定板，照明机构设置在固定板的左侧，照明机构用于照明使用。
8.优选的，所述照明机构包括安装座、探照灯和插轴，安装座固定安装在固定板的左侧壁上，安装座的左侧开设有插槽，探照灯设置在安装座的左侧，插轴固定安装在探照灯的右侧，插轴的右端滑动安装在插槽内，插轴的顶部和底部均开设有卡槽。
9.优选的，所述照明机构还包括两个丝杆、两个移动板和两个卡块，安装座内开设有位于插槽右侧的固定腔，两个丝杆均转动安装在固定腔内，两个丝杆相互靠近的一端固定连接，两个移动板分别螺纹套设在相对应的丝杆上，插槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有凹槽，两个凹槽的右侧内壁上均开设有连通孔，两个连通孔均与固定腔相连通，两个移动
板的左侧分别贯穿相对应的连通孔，两个卡块分别固定安装在两个移动板相互靠近的一侧并分别位于相对应的凹槽内，两个卡块相互靠近的一侧分别滑动安装在相对应的卡槽内。
10.优选的，两个丝杆中的一个丝杆的顶端延伸至安装座外并固定安装有旋钮，旋钮上设置有防滑纹。
11.优选的，两个丝杆上的螺纹旋向相反设置。
12.优选的，两个连通孔内均固定安装有竖导向杆，两个移动板分别滑动套设在相对应的竖导向杆上。
13.优选的，所述插槽的右侧内壁上固定安装有两个定位销，插轴的右端开设有两个定位槽，两个定位销分别滑动安装在相对应的定位槽内。
14.优选的，所述无人机主体的底部固定安装有位于三轴云台左侧的竖板，竖板的右侧壁上固定安装有无线音频接收器和无线控制器。
15.(三)有益效果
16.本实用新型提供了一种具有喊话装置的无人机。具备以下有益效果：
17.该一种具有喊话装置的无人机，通过利用由安装座、探照灯、插轴、两个丝杆、两个移动板和两个卡块组合构成的照明机构，能够实现对探照灯进行快速便捷的安装固定和拆卸取下，当在夜间飞行喊话时，通过操控三轴云台，可对喊话器和探照灯的朝向和角度进行调节，利用探照灯可对对无人机主体飞行的前下方进行照明，进而可提供良好的视线，能够快速准确的找到喊话对象，当在白天或者夜间喊话任务完成后，可把探照灯拆卸取下，能够减轻无人机主体的承载重量，使用效果好，解决了在夜晚能见度较低、实视线差的情况下，不能够提供良好的照明视线，进而无法快速准确的找到喊话对象的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型立体结构示意图；
19.图2为本实用新型主视的剖视结构示意图；
20.图3为图2中a部分的放大示意图。
21.图中：1、无人机主体；2、摄像头；3、三轴云台；4、喊话器；5、固定板；6、安装座；7、插槽；8、探照灯；9、插轴；10、卡槽；11、固定腔；12、丝杆；13、移动板；14、凹槽；15、连通孔；16、卡块；17、旋钮；18、定位销；19、竖板；20、无线音频接收器；21、无线控制器。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另
有明确具体的限定。
24.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有喊话装置的无人机，包括无人机主体1、摄像头2、三轴云台3、喊话器4和照明机构，其中：
25.摄像头2固定安装在无人机主体1外侧壁上，摄像头2用于对飞行画面进行拍摄，三轴云台3固定安装在无人机主体1的底部，喊话器4固定安装在三轴云台3上，三轴云台3用于调节喊话器4的角度及方向，需要说明的是，三轴云台3的结构及使用原理属于现有技术领域的常规技术手段，因此本位中不再作出赘述，喊话器4的底部固定安装有固定板5，喊话器4用于地面工作人员喊话沟通使用，照明机构设置在固定板5的左侧，固定板5用于承载照明机构。
26.上述的照明机构用于照明使用，提供良好的视线，照明机构包括安装座6、探照灯8、插轴9、两个丝杆12、两个移动板13和两个卡块16，安装座6固定安装在固定板5的左侧壁上，安装座6的左侧开设有插槽7，探照灯8设置在安装座6的左侧，插轴9固定安装在探照灯8的右侧，插轴9的右端滑动安装在插槽7内，插轴9的顶部和底部均开设有卡槽10，探照灯8用于对无人机主体1飞行的前下方进行照明，提供良好的视线，能够快速准确的找到喊话对象，安装座6内开设有位于插槽7右侧的固定腔11，两个丝杆12均转动安装在固定腔11内，两个丝杆12相互靠近的一端固定连接，两个丝杆12上的螺纹旋向相反设置，两个移动板13分别螺纹套设在相对应的丝杆12上，插槽7的顶部内壁和底部内壁上均开设有凹槽14，两个凹槽14的右侧内壁上均开设有连通孔15，两个连通孔15均与固定腔11相连通，两个移动板13的左侧分别贯穿相对应的连通孔15，两个卡块16分别固定安装在两个移动板13相互靠近的一侧并分别位于相对应的凹槽14内，两个卡块16相互靠近的一侧分别滑动安装在相对应的卡槽10内，利用两个卡块16分别与相对应卡槽10的卡接配合，可把探照灯8牢靠的安装固定在安装座6上，利用两个移动板13分别与相对丝杆12的螺纹连接配合，使得两个丝杆12转动时，可控制两个移动板13向相互靠近或者向相互远离的方向移动，进而方便对探照灯8的快速便捷拆装，需要说明的是，探照灯8采用市场可购买得到或工厂定制的可充电型探照灯。
27.本实施例中，两个丝杆12中的一个丝杆12的顶端延伸至安装座6外并固定安装有旋钮17，旋钮17上设置有防滑纹，利用旋钮17便于转动两个丝杆12，通过设置防滑纹，可增大手指与旋钮17接触时的摩擦阻力，进而旋转旋钮17时不易发生打滑现象。
28.通过上述结构，本实用新型提供的具有喊话装置的无人机能够在夜间控制无人机主体1飞行喊话时，利用探照灯8进行照明，提供良好的视线，能够快速准确的找到喊话对象，并且能够方便探照灯8的快速拆装，操作便捷，具体操作时，在需要控制无人机主体1进行夜间飞行喊话时，通过先把探照灯8上的插轴9插入插槽7内，然后逆时针转动旋钮17，旋钮17带动两个丝杆12逆时针转动，使得两个移动板13向相互靠近的方向移动，两个移动板13带动相对应的卡块16分别插紧在相对应的卡槽10内时，即完成了把探照灯8快速安装固定在安装座6上，然后开启探照灯8，再控制无人机主体1飞行，在飞行过程中，通过操控三轴云台3，可对喊话器4和探照灯8的朝向和角度进行调节，利用探照灯8可对对无人机主体1飞行的前下方进行照明，进而可提供良好的视线，能够快速准确的找到喊话对象，飞行结束控制无人机主体1飞回后，通过顺时针转动旋钮17，旋钮17带动两个丝杆12顺时针转动，使得两个移动板13向相互远离的方向移动，两个移动板13带动相对应的卡块16分别移出至相对应的卡槽10外时，即可把探照灯8拆卸下来，进而在白天视线好时，不需安装探照灯8进行飞
行喊话，能够减轻无人机主体1的承载重量。
29.本实施例中，两个连通孔15内均固定安装有竖导向杆，两个移动板13分别滑动套设在相对应的竖导向杆上，竖导向杆用于对移动板13的运动方向进行导向，使得移动板13能够在连通孔15内进行竖直方向的移动。
30.本实施例中，插槽7的右侧内壁上固定安装有两个定位销18，插轴9的右端开设有两个定位槽，两个定位销18分别滑动安装在相对应的定位槽内，利用两个定位销18分别与相对应定位槽的插接配合，可对插轴9插入插槽7内的位置进行初步定位，防止把插轴9装偏，以便于后续快速装配固定探照灯8。
31.本实施例中，无人机主体1的底部固定安装有位于三轴云台3左侧的竖板19，竖板19的右侧壁上固定安装有无线音频接收器20和无线控制器21，需要说明的是，摄像头2、三轴云台3、喊话器4、无线音频接收器20和无线控制器21均通过导线与无人机主体1内部的机载蓄电池电性连接，利用机载蓄电池可分别向摄像头2、三轴云台3、喊话器4、无线音频接收器20和无线控制器21供电，无线音频接收器20用于接收地面工作人员的讲话，进而通过无线音频接收器20传送给喊话器4，利用喊话器4将地面工作人员的话语扩音喊出，以便于沟通，无线控制器21可接收远程的操作指令并对喊话器4的工作状态、声音等进行调整，还可用于控制三轴云台3的动作，以便于对喊话器4的朝向和角度进行调整，无线音频接收器20、无线控制器21的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，所以不再详细解释控制方式和电路连接。
32.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种具有喊话装置的无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)、摄像头(2)、三轴云台(3)、喊话器(4)和照明机构，所述摄像头(2)固定安装在所述无人机主体(1)外侧壁上，所述三轴云台(3)固定安装在所述无人机主体(1)的底部，所述喊话器(4)固定安装在所述三轴云台(3)上，所述喊话器(4)的底部固定安装有固定板(5)，照明机构设置在所述固定板(5)的左侧，所述照明机构用于照明使用。2.根据权利要求1所述的一种具有喊话装置的无人机，其特征在于：所述照明机构包括安装座(6)、探照灯(8)和插轴(9)，所述安装座(6)固定安装在所述固定板(5)的左侧壁上，所述安装座(6)的左侧开设有插槽(7)，所述探照灯(8)设置在所述安装座(6)的左侧，所述插轴(9)固定安装在所述探照灯(8)的右侧，所述插轴(9)的右端滑动安装在所述插槽(7)内，所述插轴(9)的顶部和底部均开设有卡槽(10)。3.根据权利要求2所述的一种具有喊话装置的无人机，其特征在于：所述照明机构还包括两个丝杆(12)、两个移动板(13)和两个卡块(16)，所述安装座(6)内开设有位于插槽(7)右侧的固定腔(11)，两个所述丝杆(12)均转动安装在所述固定腔(11)内，两个所述丝杆(12)相互靠近的一端固定连接，两个所述移动板(13)分别螺纹套设在相对应的所述丝杆(12)上，所述插槽(7)的顶部内壁和底部内壁上均开设有凹槽(14)，两个所述凹槽(14)的右侧内壁上均开设有连通孔(15)，两个所述连通孔(15)均与所述固定腔(11)相连通，两个所述移动板(13)的左侧分别贯穿相对应的所述连通孔(15)，两个所述卡块(16)分别固定安装在两个所述移动板(13)相互靠近的一侧并分别位于相对应的凹槽(14)内，两个所述卡块(16)相互靠近的一侧分别滑动安装在相对应的所述卡槽(10)内。4.根据权利要求3所述的一种具有喊话装置的无人机，其特征在于：两个所述丝杆(12)中的一个丝杆(12)的顶端延伸至安装座(6)外并固定安装有旋钮(17)，所述旋钮(17)上设置有防滑纹。5.根据权利要求3所述的一种具有喊话装置的无人机，其特征在于：两个所述丝杆(12)上的螺纹旋向相反设置。6.根据权利要求3所述的一种具有喊话装置的无人机，其特征在于：两个所述连通孔(15)内均固定安装有竖导向杆，两个所述移动板(13)分别滑动套设在相对应的所述竖导向杆上。7.根据权利要求2所述的一种具有喊话装置的无人机，其特征在于：所述插槽(7)的右侧内壁上固定安装有两个定位销(18)，所述插轴(9)的右端开设有两个定位槽，两个所述定位销(18)分别滑动安装在相对应的所述定位槽内。8.根据权利要求1所述的一种具有喊话装置的无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部固定安装有位于三轴云台(3)左侧的竖板(19)，所述竖板(19)的右侧壁上固定安装有无线音频接收器(20)和无线控制器(21)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有喊话装置的无人机，包括无人机主体、摄像头、三轴云台、喊话器和照明机构，所述摄像头固定安装在无人机主体外侧壁上，三轴云台固定安装在无人机主体的底部，喊话器固定安装在三轴云台上，喊话器的底部固定安装有固定板，照明机构设置在固定板的左侧，照明机构用于照明使用，照明机构包括安装座、探照灯和插轴，安装座固定安装在固定板的左侧壁上，安装座的左侧开设有插槽。本实用新型设计合理，实用性好，能够在夜间控制无人机主体飞行喊话时，利用探照灯进行照明，提供良好的视线，能够快速准确的找到喊话对象，并且能够方便探照灯的快速拆装，操作便捷。操作便捷。操作便捷。


技术研发人员：赵浩然
受保护的技术使用者：山西睿智天际科技有限公司
技术研发日：2023.02.01
技术公布日：2023/5/11