一种无人机机架及无人机

1.本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机架及无人机。


背景技术：

2.在无人机使用过程中，除了使用无人机自身携带机载器件的功能外，还存在用户通过自行安装其他机载设备，以对无人机功能进行扩展的情形；而四旋翼无人机机架是无人机整个飞行系统的飞行载体，承载了无人机所有设备，因此，用户对无人机功能进行扩展时，往往需要将机载设备安装在机架上。但是现有技术中，无人机机架并未对用户自行扩展安装的机载设备提供安装空间，用户只能将机载设备强行装入机架内部空间，或直接用螺钉锁附到机架上原有机载器件如机载电脑上，这就导致机载设备不易拆装，甚至对原有机载器件外观造成损坏。
3.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

4.本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人机机架及无人机，旨在为机载设备提供安装空间，并便于机载设备的拆装。
5.本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
6.一种无人机机架，其还包括：
7.中心架，用于承载机载电脑；
8.多个机臂，设置于所述中心架的侧壁上，并以所述中心架为中心呈放射状间隔排布；所述机臂与所述中心架位于同一平面，并用于装配飞行动力装置；
9.搭载装置，可拆卸连接于所述中心架的底部，并部分超出所述中心架的侧壁，以承载机载设备；所述搭载装置超出所述中心架的部分在所述平面的投影位于相邻两个机臂之间；
10.起落架，可拆卸连接于所述搭载装置的底部。
11.所述无人机机架，其中，所述中心架包括：
12.承载板，所述承载板的中心处设置有镂空部；
13.两个支撑筋，对称且间隔设置于所述镂空部内；所述支撑筋位于所述平面内，且两端均与所述承载板连接。
14.所述无人机机架，其中，所述搭载装置包括：
15.两个搭载单元，对称布置并相互连接；
16.所述搭载单元包括对称布置的两个搭载板；所述搭载板的横截面为等腰三角形截面；两个搭载板的顶角相对布置并连接呈沙漏型；其中一个搭载单元与所述支撑筋可拆卸连接，另一个搭载单元中位于外侧的搭载板超出所述中心架的侧壁，以承载机载设备。
17.所述无人机机架，其中，所述支撑筋的长度方向沿两个搭载单元的排列方向延伸布置；两个支撑筋分别与所述搭载单元的四角可拆卸连接。
18.所述无人机机架，其还包括：
19.多个支撑柱，设置于所述搭载装置与所述起落架之间；所述支撑柱的一端与所述搭载装置可拆卸连接，另一端与所述起落架可拆卸连接；所述支撑柱为中空结构。
20.所述无人机机架，其中，所述支撑柱为四个，四个支撑柱分别与所述搭载单元的四角可拆卸连接。
21.所述无人机机架，其中，所述起落架包括：
22.方形框架，其长边平行于所述支撑筋的长度方向，并可拆卸连接于两个支撑柱的底部；
23.两个加强筋，设置于所述方形框架内；所述加强筋沿所述方形框架的宽度方向延伸布置，并与所述方形框架的长边、以及四个支撑柱合围形成容纳空间。
24.一种无人机，其包括如上任意一项所述无人机机架，其还包括：
25.机载电脑，可拆卸连接于所述中心架的顶部；
26.飞行动力装置，可拆卸连接于所述机臂远离所述中心架的一端。
27.所述无人机，其中，所述飞行动力装置包括：
28.电机，可拆卸连接于所述机臂远离所述中心架的一端，并位于所述中心架的下方；
29.旋翼，位于所述电机的下方，并与所述电机的驱动轴连接，以在所述电机的驱动下旋转。
30.所述无人机，其还包括：
31.电池，可拆卸连接于所述起落架的顶部。
32.有益效果：所述搭载装置可以被定位于所述中心架与所述起落架之间，同时所述搭载装置超出所述中心架的侧壁的部分既不会被所述中心架遮挡，又不会被所述机臂遮挡，从而为机载设备提供独立的装配空间，使得机载设备不会对其他机载器件产生装配干涉，又便于机载设备的拆装。
附图说明
33.图1是本技术中所述无人机机架的整体结构示意图；
34.图2是本技术中所述无人机机架的分解结构示意图；
35.图3是本技术中所述无人机机架与所述防护架的装配示意图；
36.图4是本技术中所述无人机的结构示意图。
具体实施方式
37.为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
38.本技术提供一种无人机机架，所述无人机机架包括：如图1、图2和图4所示，中心架1、多个机臂2、搭载装置3和起落架4。所述中心架1用于承载机载电脑10；具体的，所述中心架1的顶面为承载面，以便于安装并承载机载电脑10。相比于在所述无人机机架内部额外设计机载电脑10的放置位置来说，本技术中直接使用所述中心架1的顶部来承载机载电脑10，充分利用了所述无人机机架的空间，避免了额外设计机载电脑10的放置位置而带来的无人
机机架重量的加重问题，提升了续航能力。
39.多个机臂2设置于所述中心架1的侧壁上，并以所述中心架1为中心呈放射状间隔排布；所有机臂2与所述中心架1均位于同一平面，且所述机臂2用于装配飞行动力装置40，以通过飞行动力装置40带动所述中心架1飞行。
40.本技术中一实施例，如图3所示，所述机臂2为四个，所述中心架1为方形；四个机臂2分别位于所述中心架1的四角处，并以所述中心架1为中心呈放射状排布。所述机臂2远离所述中心架1的一端用于装配飞行动力装置40，以避免所述中心架1对飞行动力装置40的运行产生不良干涉。
41.如图1所示，所述搭载装置3可拆卸连接于所述中心架1的底部，并部分超出所述中心架1的侧壁，以承载机载设备20；所述搭载装置3超出所述中心架1的部分在所述平面的投影位于相邻两个机臂2之间。即，所述搭载装置3超出所述中心架1的侧壁的部分不会被所述中心架1遮挡，也不会被所述机臂2遮挡，使得所述搭载装置3超出所述中心架1的部分可以独立于所述中心架1外，从而为机载设备20提供独立的装配空间。当用户需要对无人机功能进行扩展而装配自己的机载设备20(如用户需要新加入的视觉相机或控制器等)时，可以直接将机载设备20装配至所述搭载装置3超出所述中心架1的侧壁的部分，而不会对所述无人机机架上原有机载器件产生干涉，便于机载设备20的独立拆装。
42.所述起落架4可拆卸连接于所述搭载装置3的底部，并用于支撑所述中心架1、所述机臂2和所述搭载装置3，以将所述中心架1、所述机臂2和所述搭载装置3与地面隔离，便于所述无人机机架整体的起落。
43.如图1-图3所示，所述中心架1包括：承载板11和两个支撑筋12；所述承载板11的中心处设置有镂空部13。本技术中将所述镂空部13设置于所述承载板11的中心处，以通过所述镂空部13减轻所述承载板11的重量、达到提升无人机续航能力的目的的同时，避免对所述承载板11的平衡性产生不良影响。
44.本技术中一实施例，所述承载板11为方形承载板11，所述镂空部13为方形镂空部，以使得所述镂空部13的面积尽可能的大，而所述承载板11的质量尽可能的小。
45.两个支撑筋12对称且间隔设置于所述镂空部13内；具体的，所述支撑筋12、所述承载板11和所述机臂2均位于同一平面内，且所述支撑筋12的两端均与所述承载板11连接，从而通过所述支撑筋12对所述承载板11的内部空间进行支撑，以加强所述承载板11的强度的同时，可以为机载电脑10提供支撑，便于机载电脑10在所述中心架1的顶部的安装定位。
46.如图2所示，所述搭载装置3包括两个搭载单元31；两个搭载单元31相互对称，并相连接。所述搭载单元31包括对称布置的两个搭载板32；所述搭载板32的横截面为等腰三角形截面；两个搭载板32的顶角相对布置并连接，使得所述搭载单元31呈平放的沙漏型结构。
47.两个搭载单元31中，其中一个搭载单元31与所述支撑筋12可拆卸连接，另一个搭载单元31中位于外侧的搭载板32超出所述中心架1的侧壁，以承载机载设备20；其中，该搭载板32的顶角朝向所述中心架1布置，底边向远离所述中心架1一侧布置。由于多个机臂2以所述中心架1为圆心呈放射状分布，因此：相邻两个机臂2之间的距离自靠近所述中心架1处向远离所述中心架1处逐渐增大；而横截面成等腰三角形的该搭载板32的外观结构，刚好与相邻两个机臂2之间的距离的变化相匹配。
48.同时，由于该搭载板32靠近所述中心架1处的承载面积最小，远离所述中心架1处
的承载面积最大；而对于该搭载板32承载面积最小的部分，当机载设备20装配于该搭载板32的顶部后，机载设备20可以被装配于所述中心架1顶部的机载电脑10限位；因此，横截面为等腰三角形的搭载板32可以在保证对机载设备20的承载稳定性的同时，采用足够小的体积，以降低所述搭载装置3的质量，减小所述搭载装置3所占用的空间。
49.本技术中一实施例，如图1和图2所示，所述支撑筋12的长度方向、两个搭载单元31的排列方向、以及所述搭载单元31中两个搭载板32的排列方向均相互平行；两个支撑筋12分别与所述搭载单元31的四角可拆卸连接，使得两个支撑筋12之间还可以通过所述搭载板32进行连接，以提升两个支撑筋12的支撑强度。
50.进一步的，所述搭载单元31在所述平面的投影的一部分位于两个支撑筋12之间，使得在向所述中心架1的顶部装配机载电脑10时，还可以将机载电脑10与所述搭载单元31进行捆绑连接或螺钉连接，以提升机载电脑10在所述中心架1顶部定位的稳定性。
51.本技术中一实施例，如图2所示，所述搭载板32的中心处设置有三角形镂空部33，以便于在所述搭载板32上通捆扎等方式定位机载电脑10或机载设备20；所述三角形镂空部33还用于减小所述搭载板32的重量，进一步提升无人机的续航能力。
52.本实施例中一实施方式，如图1所示，所述搭载装置3上还设置有螺钉孔34，以通过螺钉孔34与螺钉的配合将机载电脑10或机载设备20定位在所述搭载板32上。
53.如图1、图2和图4所示，所述无人机机架还包括多个支撑柱5；多个支撑柱5设置于所述搭载装置3与所述起落架4之间；所述支撑柱5的一端与所述搭载装置3可拆卸连接，另一端与所述起落架4可拆卸连接，以将所述搭载装置3与所述起落架4隔离。
54.本技术中一实施例，所述支撑柱5为中空结构，以减小所述支撑柱5的质量，进一步提升所述无人机机架的续航能力。
55.本技术中一实施例，所述支撑柱5为四个，四个支撑柱5分别与所述搭载单元31的四角可拆卸连接，以使得在保证所述支撑柱5对所述搭载装置3和所述中心架1的支撑强度的同时，将所述机臂2远离所述中心架1的一端与所述支撑柱5之间的距离拉大，从而减小所述支撑柱5对无人机飞行时气流的干扰。
56.如图1和图2所示，所述起落架4包括方形框架41和两个加强筋42；所述方形框架41的长边平行于所述支撑筋12的长度方向，并可拆卸连接于两个支撑柱5的底部；两个加强筋42设置于所述方形框架41内；所述加强筋42沿所述方形框架41的宽度方向延伸布置，以在所述方形框架41内形成一个支撑平台；同时两个加强筋42与所述方形框架41的长边、以及四个支撑柱5合围形成容纳空间；该支撑平台和容纳空间相互配合，以便于安装为机载电脑10和飞行动力装置40供电的电池30。
57.本技术中所述起落架4不仅用于无人机的飞行起落，还可以用来安装定位电池30，从而节省了所述无人机机架上专门用来安装电池30的部件的重量，进一步提升了无人机的续航能力，并充分利用了无人机机架的空间。
58.本技术中一实施例，如图2所示，所述方框框架内还设置有斜加强筋6，所述斜加强筋6位于两个加强筋42之间，并沿所述方形框架41的长边与两个加强筋42所形成的方形区域的对角线延伸布置，以提升所述起落架4对电池30的承载强度。
59.本技术中一实施例，如图3和图4所示，所述无人机机架还包括防护架7，所述防护架7可拆卸连接于所述机臂2远离所述中心架1的一端，并延伸至飞行动力装置40的外围，以
对飞行动力装置40进行防护。
60.如图3和图4所示，所述防护架7包括弧形支架71和多个连杆72；所述连杆72的一端与所述机臂2可拆卸连接，另一端与所述弧形支架71固定连接。多个连杆72以所述机臂2为中心呈放射状分布。
61.本实施例中一实施方式，所述连杆72为三个；所述弧形支架71的两个端部均连接有连杆72。
62.本技术还提供一种无人机，所述无人机包括如上任意一项所述无人机机架，所述无人机还包括：机载电脑10和飞行动力装置40；所述机载电脑10可拆卸连接于所述中心架1的顶部；相比于在所述无人机机架内部额外设计机载电脑10的放置位置来说，本技术中直接使用所述中心架1的顶部来承载机载电脑10，充分利用了所述无人机机架的空间，避免了额外设计机载电脑10的放置位置而带来的无人机机架重量的加重问题，提升了无人机的续航能力。
63.所述飞行动力装置40可拆卸连接于所述机臂2远离所述中心架1的一端，从而为无人机的飞行和起落提供动力。
64.所述飞行动力装置40包括：电机401和旋翼402；所述电机401可拆卸连接于所述机臂2远离所述中心架1的一端，并位于所述中心架1的下方；所述旋翼402位于所述电机401的下方，并与所述电机401的驱动轴连接，以在所述电机401的驱动下旋转。
65.本技术中，所述旋翼402布置于所述机臂2的下方，避免了所述无人机机架对气流的干扰，提升了无人机的续航与载重能力。所述弧形支架71位于所述机臂2的下方，从而自所述旋翼402的外围对所述旋翼402进行防护。
66.所述无人机还包括电池30，所述电池30可拆卸连接于所述起落架4的顶部，使得所述起落架4不仅可以用于无人机的飞行起落，还可以用来安装定位电池30，从而节省了所述无人机机架上专门用来安装电池30的部件的重量，进一步提升了无人机的续航能力，并充分利用了无人机机架的空间。
67.综上所述，本技术提供一种无人机机架及无人机，其包括中心架，用于承载机载电脑；多个机臂，设置于所述中心架的侧壁上，并以所述中心架为中心呈放射状间隔排布；所述机臂与所述中心架位于同一平面，并用于装配飞行动力装置；搭载装置，可拆卸连接于所述中心架的底部，并部分超出所述中心架的侧壁，以承载机载设备；所述搭载装置超出所述中心架的部分在所述平面的投影位于相邻两个机臂之间；起落架，可拆卸连接于所述搭载装置的底部。本技术中，所述搭载装置可以被定位于所述中心架与所述起落架之间，同时所述搭载装置超出所述中心架的侧壁的部分既不会被所述中心架遮挡，又不会被所述机臂遮挡，从而为机载设备提供独立的装配空间，使得机载设备不会对其他机载器件产生装配干涉，又便于机载设备的拆装。

技术特征：
1.一种无人机机架，其特征在于，其还包括：中心架，用于承载机载电脑；多个机臂，设置于所述中心架的侧壁上，并以所述中心架为中心呈放射状间隔排布；所述机臂与所述中心架位于同一平面，并用于装配飞行动力装置；搭载装置，可拆卸连接于所述中心架的底部，并部分超出所述中心架的侧壁，以承载机载设备；所述搭载装置超出所述中心架的部分在所述平面的投影位于相邻两个机臂之间；起落架，可拆卸连接于所述搭载装置的底部。2.根据权利要求1所述无人机机架，其特征在于，所述中心架包括：承载板，所述承载板的中心处设置有镂空部；两个支撑筋，对称且间隔设置于所述镂空部内；所述支撑筋位于所述平面内，且两端均与所述承载板连接。3.根据权利要求2所述无人机机架，其特征在于，所述搭载装置包括：两个搭载单元，对称布置并相互连接；所述搭载单元包括对称布置的两个搭载板；所述搭载板的横截面为等腰三角形截面；两个搭载板的顶角相对布置并连接呈沙漏型；其中一个搭载单元与所述支撑筋可拆卸连接，另一个搭载单元中位于外侧的搭载板超出所述中心架的侧壁，以承载机载设备。4.根据权利要求3所述无人机机架，其特征在于，所述支撑筋的长度方向沿两个搭载单元的排列方向延伸布置；两个支撑筋分别与所述搭载单元的四角可拆卸连接。5.根据权利要求4所述无人机机架，其特征在于，其还包括：多个支撑柱，设置于所述搭载装置与所述起落架之间；所述支撑柱的一端与所述搭载装置可拆卸连接，另一端与所述起落架可拆卸连接；所述支撑柱为中空结构。6.根据权利要求5所述无人机机架，其特征在于，所述支撑柱为四个，四个支撑柱分别与所述搭载单元的四角可拆卸连接。7.根据权利要求6所述无人机机架，其特征在于，所述起落架包括：方形框架，其长边平行于所述支撑筋的长度方向，并可拆卸连接于两个支撑柱的底部；两个加强筋，设置于所述方形框架内；所述加强筋沿所述方形框架的宽度方向延伸布置，并与所述方形框架的长边、以及四个支撑柱合围形成容纳空间。8.一种无人机，其特征在于，其包括如权利要求1-7任意一项所述无人机机架，其还包括：机载电脑，可拆卸连接于所述中心架的顶部；飞行动力装置，可拆卸连接于所述机臂远离所述中心架的一端。9.根据权利要求8所述无人机，其特征在于，所述飞行动力装置包括：电机，可拆卸连接于所述机臂远离所述中心架的一端，并位于所述中心架的下方；旋翼，位于所述电机的下方，并与所述电机的驱动轴连接，以在所述电机的驱动下旋转。10.根据权利要求8所述无人机，其特征在于，其还包括：电池，可拆卸连接于所述起落架的顶部。

技术总结
本申请公开了一种无人机机架及无人机，其包括中心架，用于承载机载电脑；多个机臂，设置于中心架的侧壁上，并以中心架为中心呈放射状间隔排布；机臂与中心架位于同一平面，并用于装配飞行动力装置；搭载装置，可拆卸连接于中心架的底部，并部分超出中心架的侧壁，以承载机载设备；搭载装置超出中心架的部分在平面的投影位于相邻两个机臂之间；起落架，可拆卸连接于搭载装置的底部。本申请中，搭载装置可以被定位于中心架与起落架之间，同时搭载装置超出中心架的侧壁的部分既不会被中心架遮挡，又不会被机臂遮挡，从而为机载设备提供独立的装配空间，使得机载设备不会对其他机载器件产生装配干涉，又便于机载设备的拆装。又便于机载设备的拆装。又便于机载设备的拆装。


技术研发人员：沈小乐 邓东霆 周子杰 曹劲舟
受保护的技术使用者：深圳技术大学
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/5/9