一种泄压阀产品全自动组装机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种泄压阀产品全自动组装机。


背景技术：

2.在我们日常生活中，热水器/壁挂炉已成为不可缺少的家用电器，而泄压阀作为其水路系统的重要组成部分，主要用于维持系统内的压力平衡，当系统超压时，当系统超压时，泄去多余的压力防止超压损坏设备。
3.参照图4，在一种泄压阀结构中，包括阀体21、o型圈22、密封垫23、压紧块24、压紧弹簧25和调节块26，o型圈22套设在阀体21外壁上，阀体21内部贯穿开设有通孔，位于阀体21远离o型圈22的一侧开设有安装腔，在安装腔内自内向外依次设置有密封垫23、压紧块24、压紧弹簧25和调节块26，调节块26与阀体21螺纹连接。
4.目前，受技术的约束，泄压阀的组装主要采用人工装配。即：将o型圈22套在阀体21外壁相关位置，随即翻转阀体21，将压紧块24与密封垫23固定连接，放入阀体21，然后将压紧弹簧25安装入阀体21，再装入调节块26，最后将调节块26与阀体21拧紧。这样的生产方式用工成本太高，生产效率低且产品一致性无法保证。


技术实现要素：

5.鉴于以上问题，本实用新型提供一种泄压阀产品全自动组装机。
6.为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.提供一种泄压阀产品全自动组装机，其特征在于：包括底座和转盘，底座在中心位置通过轴承与转盘旋转连接，转盘在边缘附近依次设有多个用于夹持阀体的安装部，安装部开设有一个尺寸与阀体适配的凹槽，底座上在转盘外侧沿转盘转动的方向依次固定有：
8.阀体安装工位，包括用于将阀体安装在转盘安装部的阀体安装机构；
9.o型圈安装工位，包括用于将o型圈安装在转盘安装部的阀体外壁上的o型圈安装机构；
10.阀体翻转工位，包括用于将转盘安装部的阀体夹取并翻转的阀体翻转机构；压紧块与密封垫组件安装工位，包括用于将压紧块与密封垫组装并安装进转盘安装部的阀体中的压紧块与密封垫组件安装机构；
11.压紧弹簧安装工位，包括用于将压紧弹簧安装进转盘安装部的阀体中的压紧弹簧安装机构；
12.调节块安装工位，包括用于将调节块安装进转盘安装部的阀体中的调节块安装机构；
13.调节块拧紧工位，包括用于将调节块与转盘安装部的阀体螺纹拧接的调节块拧紧机构；
14.产品落料运输工位，包括将转盘安装部的阀体夹取并运输的产品落料运输机构。
15.进一步地，阀体安装机构包括阀体供料振动盘、第一气缸组件、第一气动夹爪和第
一支撑柱，第一支撑柱通过螺栓固定连接在底座上，第一气缸组件包括第一横向气缸和第一纵向气缸，第一横向气缸通过安装板螺栓连接在第一支撑柱上，第一纵向气缸通过安装板滑动连接在第一横向气缸上，第一气动夹爪通过安装板滑动连接第一纵向气缸上，阀体供料振动盘的出料端延伸至第一气动夹爪的下方，阀体供料振动盘用于对阀体依次整理上料，第一气缸组件的活塞杆伸缩带动第一气缸夹爪在阀体供料振动盘的出料端与阀体安装工位处转盘的安装部之间往复移动，第一气缸夹爪用于夹取阀体供料振动盘运输的阀体。
16.进一步地，o型圈安装机构包括o型圈供料振动盘、第二气缸组件、第二气动夹爪和第二支撑柱，第二支撑柱通过螺栓固定连接在底座上，第二气缸组件包括第二横向气缸和第二纵向气缸，第二横向气缸通过安装板螺栓连接在第二支撑柱上，第二纵向气缸通过安装板滑动连接在第二横向气缸上，第二气动夹爪通过安装板滑动连接第二纵向气缸上，o型圈供料振动盘的出料端延伸至第二气动夹爪的下方，o型圈供料振动盘用于对o型圈依次整理上料，第二气缸组件的活塞杆伸缩带动第二气缸夹爪在o型圈供料振动盘的出料端与o型圈安装工位处转盘的安装部之间往复移动，第二气缸夹爪用于夹取o型圈供料振动盘运输的o型圈。
17.进一步地，阀体翻转机构包括旋转气缸组件、第三气动夹爪，旋转气缸组件包括第三纵向气缸和旋转气缸，第三纵向气缸通过安装板螺栓连接在底座上，旋转气缸通过安装板滑动连接在第三纵向气缸上，第三气动夹爪螺栓连接在旋转气缸上，第三气缸夹爪用于夹取转盘安装部的阀体。
18.进一步地，压紧块与密封垫组件安装机构包括压紧块供料振动盘、密封垫供料振动盘、第四气缸组件、第四气动夹爪和第三支撑柱，第三支撑柱通过螺栓固定连接在底座上，第四气缸组件包括第三横向气缸和第四纵向气缸，第三横向气缸通过安装板螺栓连接在第三支撑柱上，第四纵向气缸通过安装板滑动连接在第三横向气缸上，第四气动夹爪通过安装板滑动连接第四纵向气缸上，压紧块供料振动盘的出料端延伸至第四气动夹爪的下方，压紧块供料振动盘用于对压紧块依次整理上料，密封垫供料振动盘的出料端延伸至压紧块供料振动盘出料端的下方，密封垫供料振动盘用于对密封垫依次整理上料，第四气缸组件的活塞杆伸缩带动第四气缸夹爪在压紧块供料振动盘的出料端和压紧块与密封垫组件安装工位处转盘的安装部之间往复移动，第四气缸夹爪用于夹取压紧块与密封垫供料振动盘运输的压紧块与密封垫组件。
19.进一步地，压紧弹簧安装机构包括压紧弹簧供料振动盘、第五气缸组件、第五气动夹爪和第四支撑柱，第四支撑柱通过螺栓固定连接在底座上，第五气缸组件包括第四横向气缸和第五纵向气缸，第四横向气缸通过安装板螺栓连接在第四支撑柱上，第五纵向气缸通过安装板滑动连接在第四横向气缸上，第五气动夹爪通过安装板滑动连接第五纵向气缸上，压紧弹簧供料振动盘的出料端延伸至第五气动夹爪的下方，压紧弹簧供料振动盘用于对压紧弹簧依次整理上料，第五气缸组件的活塞杆伸缩带动第五气缸夹爪在压紧弹簧供料振动盘的出料端与压紧弹簧安装工位处转盘的安装部之间往复移动，第五气缸夹爪用于夹取压紧弹簧供料振动盘运输的压紧弹簧。
20.进一步地，调节块安装机构包括调节块供料振动盘、第六气缸组件、第六气动夹爪和第五支撑柱，第五支撑柱通过螺栓固定连接在底座上，第六气缸组件包括第五横向气缸和第六纵向气缸，第五横向气缸通过安装板螺栓连接在第五支撑柱上，第六纵向气缸通过
安装板滑动连接在第五横向气缸上，第六气动夹爪通过安装板滑动连接第六纵向气缸上，调节块供料振动盘的出料端延伸至第六气动夹爪的下方，调节块供料振动盘用于对调节块依次整理上料，第六气缸组件的活塞杆伸缩带动第六气缸夹爪在调节块供料振动盘的出料端与调节块安装工位处转盘的安装部之间往复移动，第六气缸夹爪用于夹取调节块供料振动盘运输的调节块。
21.进一步地，调节块拧紧机构包括调节块拧紧装置、第七气缸组件和第六支撑柱，第六支撑柱通过螺栓固定连接在底座上，第七气缸组件包括第六横向气缸和第七纵向气缸，第六横向气缸通过安装板螺栓连接在第六支撑柱上，第七纵向气缸通过安装板滑动连接在第六横向气缸上，调节块拧紧装置包括电机和螺丝枪，螺丝枪通过安装板滑动连接第七纵向气缸上，电机通过轴与螺丝枪连接，电机转动带动螺丝枪转动，第七气缸组件的活塞杆伸缩带动螺丝枪移动至调节块拧紧工位处转盘的安装部上方，螺丝枪用于将调节块与转盘安装部的阀体螺纹拧接固定。
22.进一步地，产品落料运输机构包括导轨、第八气缸组件、第七气动夹爪和第七支撑柱，第七支撑柱通过螺栓固定连接在底座上，第八气缸组件包括第七横向气缸和第八纵向气缸，第七横向气缸通过安装板螺栓连接在第七支撑柱上，第八纵向气缸通过安装板滑动连接在第七横向气缸上，第七气动夹爪通过安装板滑动连接第八纵向气缸上，导轨设置在第七气动夹爪下方，用于阀体落料运输，第八气缸组件的活塞杆伸缩带动第七气缸夹爪在移动至产品落料运输工位处转盘的安装部上方，第七气缸夹爪用于夹取转盘安装部的阀体。
23.本技术实施例提供了一种泄压阀产品全自动组装机，包括底座和转盘，底座的中心位置通过轴承旋转连接转盘，转盘在边缘附近依次设有多个用于夹持阀体的安装部，底座上在转盘外侧沿转盘转动方向通过螺栓连接依次固定有：将阀体安装在转盘安装部的阀体安装机构、将o型圈安装在转盘安装部的阀体外壁上的o型圈安装机构、将转盘安装部的阀体夹取并翻转的阀体翻转机构、将压紧弹簧安装进转盘安装部的阀体的压紧弹簧安装机构、将调节块安装进转盘安装部的阀体的调节块安装机构、将调节块拧至需求位置的调节块拧紧机构、将转盘安装部的阀体夹取并运输的产品落料运输机构。
24.本实用新型的有益效果为：
25.在一种泄压阀产品全自动组装机使用过程中，阀体随转盘转动，依次经过阀体安装机构、o型圈安装机构、阀体翻转机构、压紧块与密封垫组件安装机构、压紧弹簧安装机构、调节块安装机构、调节块拧紧机构、产品落料运输机构的自动化组装，无需人工装配，不仅降低了用工成本，还提高了生产效率，同时避免了人工装配的误差，保证了产品的一致性。
附图说明
26.图1为本技术实施例的一种泄压阀产品全自动组装机整体结构示意图。
27.图2为本技术实施例的一种泄压阀产品全自动组装机的俯视图。
28.图3为图1中a部分的局部放大示意图。
29.图4为本技术实施例的泄压阀的内部结构示意图。
30.其中，1、底座；2、转盘；21、阀体；22、o型圈；23、密封垫；24、压紧块；25、压紧弹簧；
26、调节块；3、阀体安装机构；31、阀体供料振动盘；32、第一气缸组件；33、第一气动夹爪；4、o型圈安装机构；41、o型圈供料振动盘；42、第二气缸组件；43、第二气动夹爪；5、阀体翻转机构；51、旋转气缸；52、第三气动夹爪；6、压紧块与密封垫组件安装机构；61、压紧块供料振动盘；62、密封垫供料振动盘；63、第四气缸组件；7、压紧弹簧安装机构；71、压紧弹簧供料振动盘；72、第五气缸组件；73、第五气动夹爪；8、调节块安装机构；81、调节块供料振动盘；82、第六气缸组件；83、第六气动夹爪；9、调节块拧紧机构；91、第七气缸组件；92、电机；93、螺丝枪；10、产品落料运输机构；101、第八气缸组件；102、第七气动夹爪；103、导轨。
具体实施方式
31.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
32.本技术实施例公开一种泄压阀产品全自动组装机，参照图1、2、3，包括底座1和转盘2，底座1在中心位置通过轴承与转盘2旋转连接，转盘2在边缘附近依次设有多个用于固定阀体21的安装部，安装部包括转盘2上的安装座以及开设在安装座顶部的一个尺寸与阀体21适配的凹槽，可将阀体21嵌设在凹槽中，底座1上在转盘2外侧沿转盘2转动的方向依次设置：阀体安装机构3、o型圈安装机构4、阀体翻转机构5、压紧块与密封垫组件安装机构6、压紧弹簧安装机构7、调节块安装机构8、调节块拧紧机构9、产品落料运输机构10，每完成一道工序，转盘2转动将安装部的阀体21运送至下一个工位，直到阀体21组装完成并取出。
33.具体的，底座1上设有阀体安装机构3，包括阀体供料振动盘31、第一气缸组件32、第一气动夹爪33和第一支撑柱。第一支撑柱通过螺栓固定连接在底座1上，第一气缸组件32包括第一横向气缸和第一纵向气缸，第一横向气缸通过安装板螺栓连接在第一支撑柱上，第一纵向气缸通过安装板螺栓连接在第一横向气缸的活塞杆上。为实现第一气动夹爪33在水平、竖直方向上的移动，第一气缸夹爪通过安装板螺栓连接在第一纵向气缸的活塞杆上，第一横向气缸的活塞杆伸缩可控制第一纵向气缸以及第一气动夹爪33在水平方向上的移动，第一纵向气缸的活塞杆伸缩可控制第一气动夹爪33在竖直方向上的移动，阀体供料振动盘31的出料端延伸至第一气动夹爪33的下方。通过第一横向气缸与第一纵向气缸的协调动作，可使得第一气动夹爪33从阀体供料振动盘31的出料端夹取阀体21后，移动至阀体安装工位处转盘2安装部上方，松开第一气动夹爪33，使阀体21嵌入转盘2上安装部的凹槽中，转盘2继续转动使阀体21进入o型圈安装机构4。
34.o型圈安装机构4包括o型圈供料振动盘41、第二气缸组件42、第二气动夹爪43和第二支撑柱。第二支撑柱通过螺栓固定连接在底座1上，第二气缸组件42包括第二横向气缸和第二纵向气缸，第二横向气缸通过安装板螺栓连接在第二支撑柱上，第二纵向气缸通过安装板螺栓连接在第二横向气缸的活塞杆上。为实现第二气动夹爪43在水平、竖直方向上的移动，第二气动夹爪43通过安装板螺栓连接在第二纵向气缸的活塞杆上，第二横向气缸的活塞杆伸缩可控制第二纵向气缸以及第二气动夹爪43在水平方向上的移动，第二纵向气缸的活塞杆伸缩可控制第二气动夹爪43在竖直方向上的移动，o型圈供料振动盘41的出料端延伸至第二气动夹爪43的下方。通过第二横向气缸与第二纵向气缸的协调动作，可使得第二气动夹爪43从o型圈供料振动盘41的出料端夹取o型圈22后，移动至o型圈安装工位处转盘2安装部上方，将o型圈22安装在o型圈安装工位处转盘2安装部的阀体21的外壁，完成后
转盘2继续转动使阀体21进入阀体翻转机构5。
35.阀体翻转机构5包括旋转气缸组件和第三气动夹爪52，旋转气缸组件包括第三纵向气缸和旋转气缸51。第三纵向气缸通过安装板螺栓连接在底座1上，旋转气缸51通过安装板螺栓连接在第三纵向气缸的活塞杆上，第三气动夹爪52螺栓连接在旋转气缸51上，第三纵向气缸的活塞杆伸缩可控制旋转气缸51以及第三气动夹爪52在竖直方向上的移动，旋转气缸51可控制第三气动夹爪52的翻转。通过第三纵向气缸与旋转气缸51的协调动作，可使得第三气动夹爪52从阀体翻转工位处转盘2安装部夹取阀体后，将阀体翻转180
°
，再移动至转盘2安装部上方，松开第一气动夹爪33，使阀体嵌入转盘2上安装部的凹槽中，完成后转盘2继续转动使阀体进入压紧块与密封垫组件安装机构6。
36.压紧块与密封垫组件安装机构6包括压紧块供料振动盘61、密封垫供料振动盘62、第四气缸组件63、第四气动夹爪和第三支撑柱。第三支撑柱通过螺栓固定连接在底座1上，第四气缸组件63包括第三横向气缸和第四纵向气缸，第三横向气缸通过安装板螺栓连接在第三支撑柱上，第四纵向气缸通过安装板螺栓连接在第四横向气缸的活塞杆上。为实现第四气动夹爪在水平、竖直方向上的移动，第四气动夹爪通过安装板螺栓连接第四纵向气缸的活塞杆上，第三横向气缸的活塞杆伸缩可控制第四纵向气缸以及第四气动夹爪在水平方向上的移动，第四纵向气缸的活塞杆伸缩可控制第四气动夹爪在竖直方向上的移动，压紧块供料振动盘61的出料端延伸至第四气动夹爪的下方，密封垫供料振动盘62的出料端延伸至压紧块供料振动盘61的出料端下方。通过第三横向气缸和第四纵向气缸的协调动作，可使得第四气动夹爪从压紧块供料振动盘61的出料端夹取压紧块24后，移动至密封垫供料振动盘62的出料端，将密封垫23过盈配合卡接进压紧块24底部，再将压紧块与密封垫组件移至压紧块与密封垫组件安装工位处转盘2安装部的阀体21上方，松开第四气动夹爪，使得压紧块与密封垫组件安装进阀体空腔中，完成后转盘2继续转动使阀体21进入压紧弹簧安装机构7。
37.压紧弹簧安装机构7包括压紧弹簧供料振动盘71、第五气缸组件72、第五气动夹爪73和第四支撑柱。第四支撑柱通过螺栓固定连接在底座1上，第五气缸组件72包括第四横向气缸和第五纵向气缸，第四横向气缸通过安装板螺栓连接在第四支撑柱上，第五纵向气缸通过安装板螺栓连接在第四横向气缸的活塞杆上。为实现第五气动夹爪73在水平、竖直方向上的移动，第五气动夹爪73通过安装板螺栓连接在第五纵向气缸的活塞杆上，第四横向气缸的活塞杆伸缩可控制第五纵向气缸以及第五气动夹爪73在水平方向上的移动，第五纵向气缸的活塞杆伸缩可控制第五气动夹爪73在竖直方向上的移动，压紧弹簧供料振动盘71的出料端延伸至第五气动夹爪73的下方。通过第四横向气缸和第五纵向气缸的协调动作，可使得第五气动夹爪73从压紧弹簧供料振动盘71的出料端夹取压紧弹簧25后，移动至压紧弹簧安装工位处转盘2安装部的阀体上方，松开第五气动夹爪73，使得压紧弹簧25安装进阀体空腔中，完成后转盘2继续转动使阀体进入调节块安装机构8。
38.调节块安装机构8包括调节块供料振动盘81、第六气缸组件82、第六气动夹爪83和第五支撑柱。第五支撑柱通过螺栓固定连接在底座1上，第六气缸组件82包括第五横向气缸和第六纵向气缸，第五横向气缸通过安装板螺栓连接在第五支撑柱上，第六纵向气缸通过安装板螺栓连接在第五横向气缸的活塞杆上。为实现第六气动夹爪83在水平、竖直方向上的移动，第六气动夹爪83通过安装板螺栓连接在第六纵向气缸的活塞杆上，第五横向气缸
的活塞杆伸缩可控制第六纵向气缸以及第六气动夹爪83在水平方向上的移动，第六纵向气缸的活塞杆伸缩可控制第六气动夹爪83在竖直方向上的移动，调节块供料振动盘81的出料端延伸至第六气动夹爪83的下方。通过第五横向气缸和第六纵向气缸的协调动作，可使得第六气动夹爪83从调节块供料振动盘81的出料端夹取调节块26后，移至调节块安装工位处转盘2安装部的阀体21上方，松开第六气动夹爪83，使得调节块26安装至阀体21空腔端部，完成后转盘2继续转动使阀体21进入调节块拧紧机构9。
39.调节块拧紧机构9包括调节块拧紧装置、第七气缸组件91和第六支撑柱。第六支撑柱通过螺栓固定连接在底座1上，第七气缸组件91包括第六横向气缸和第七纵向气缸，第六横向气缸通过安装板螺栓连接在第六支撑柱上，第七纵向气缸通过安装板螺栓连接在第六横向气缸的活塞杆上。为实现调节块拧紧装置在水平、竖直方向上的移动，调节块拧紧装置通过安装板螺栓连接在第七纵向气缸的活塞杆上，第六横向气缸的活塞杆伸缩可控制第七纵向气缸以及调节块拧紧装置在水平方向上的移动，第七纵向气缸的活塞杆伸缩可控制调节块拧紧装置在竖直方向上的移动。调节块拧紧装置包括电机92和螺丝枪93，电机92通过轴过盈配合卡接螺丝枪93，电机92启动可通过轴传动使螺丝枪93随之一起转动。通过第六横向气缸和第七纵向气缸的协调动作，可使得螺丝枪93移动到调节块拧紧工位处转盘2安装部的阀体21的调节块26上方后，螺丝枪93下移嵌入调节块26顶部的凹槽，电机92驱动螺丝枪93转动从而将调节块26与阀体21拧接固定，完成后电机92停止转动，螺丝枪93复位，转盘2继续转动使阀体21进入产品落料运输机构10。
40.产品落料运输机构10包括导轨103、第八气缸组件101、第七气动夹爪102和第七支撑柱。第七支撑柱通过螺栓固定连接在底座1上，第八气缸组件101包括第七横向气缸和第八纵向气缸，第七横向气缸通过安装板螺栓连接在第七支撑柱上，第八纵向气缸通过安装板螺栓连接在第七横向气缸的活塞杆上。为实现第七气动夹爪102在水平、竖直方向上的移动，第七气动夹爪102通过安装板螺栓连接第八纵向气缸活塞上，第七横向气缸的活塞杆伸缩可控制第八纵向气缸以及第七气动夹爪102在水平方向上的移动，第八纵向气缸的活塞杆伸缩可控制第七气动夹爪102在竖直方向上的移动，导轨103设置在第七气动夹爪102下方，通过第七横向气缸和第八纵向气缸的协调动作，可使得第七气动夹爪102从产品落料运输处转盘2安装部夹取阀体21并将其放入导轨103落料运输。
41.本技术实施例一种泄压阀产品全自动组装机实施原理为：
42.在一种泄压阀产品全自动组装机使用过程中，阀体21在转盘2上随转盘2转动，依次经过八道自动化的组装工序对其进行组装并运输，阀体安装机构3将阀体21安装在转盘2的安装部；下一步，o型圈安装机构4将o型圈22同轴安装在阀体外壁上；下一步，阀体翻转机构5将阀体21夹取并翻转后放入转盘2的安装部；下一步，压紧块与密封垫组件安装机构将压紧块24与密封垫23组装并安装进阀体21空腔内；下一步，压紧弹簧安装机构7将压紧弹簧25安装进阀体21空腔内；下一步，调节块安装机构8将调节块安装至阀体21空腔端部；下一步，调节块拧紧机构9将调节块26与阀体21拧接固定；最后，产品落料运输机构10将阀体21成品取出并运输，无需再由人工对泄压阀进行装配，生产效率高，装配一致性高。
43.本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围内的所有变
更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种泄压阀产品全自动组装机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)中心位置转动连接有转盘(2)，所述转盘(2)在边缘附近依次设有多个用于夹持阀体(21)的安装部，所述转盘(2)的安装部设有一尺寸与阀体(21)适配的凹槽，所述底座(1)上在转盘(2)外侧沿转盘(2)转动方向依次设有：阀体安装工位，所述阀体安装工位设有用于将阀体(21)安装在转盘(2)安装部的阀体安装机构(3)；o型圈安装工位，所述o型圈安装工位设有用于将o型圈(22)安装在转盘(2)安装部的阀体(21)外壁上的o型圈安装机构(4)；阀体翻转工位，所述阀体翻转工位设有用于将转盘(2)安装部的阀体(21)夹取并翻转的阀体翻转机构(5)；压紧块与密封垫组件安装工位，所述压紧块与密封垫组件安装工位设有用于将压紧块(24)与密封垫(23)组装并安装进转盘(2)安装部的阀体(21)中的压紧块与密封垫组件安装机构(6)；压紧弹簧安装工位，所述压紧弹簧安装工位设有用于将压紧弹簧(25)安装进转盘(2)安装部的阀体(21)中的压紧弹簧安装机构(7)；调节块安装工位，所述调节块安装工位设有用于将调节块(26)安装进转盘(2)安装部的阀体(21)中的调节块安装机构(8)；调节块拧紧工位，所述调节块拧紧工位设有用于将转盘(2)安装部的调节块(26)与阀体(21)螺纹拧接的调节块拧紧机构(9)；产品落料运输工位，所述产品落料运输工位设有将转盘(2)安装部的阀体(21)夹取并运输的产品落料运输机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种泄压阀产品全自动组装机，其特征在于：所述阀体安装机构(3)包括阀体供料振动盘(31)、第一气缸组件(32)、第一气动夹爪(33)和第一支撑柱，所述第一支撑柱设置在底座(1)上，所述第一气动夹爪(33)通过第一气缸组件(32)连接在第一支撑柱上，所述阀体供料振动盘(31)的出料端延伸至第一气动夹爪(33)的下方，所述阀体供料振动盘(31)用于对阀体(21)依次整理上料，所述第一气动夹爪(33)用于夹持阀体(21)，所述第一气动夹爪(33)通过第一气缸组件(32)在阀体供料振动盘(31)的出料端与阀体安装工位处转盘(2)的安装部之间往复移动。3.根据权利要求1所述的一种泄压阀产品全自动组装机，其特征在于：所述o型圈安装机构(4)包括o型圈供料振动盘(41)、第二气缸组件(42)、第二气动夹爪(43)和第二支撑柱，所述第二支撑柱设置在底座(1)上，所述第二气动夹爪(43)通过第二气缸组件(42)连接在第二支撑柱上，所述o型圈供料振动盘(41)的出料端延伸至第二气动夹爪(43)的下方，所述o型圈供料振动盘(41)用于对o型圈(22)依次整理上料，所述第二气动夹爪(43)用于夹持o型圈(22)，所述第二气动夹爪(43)通过第二气缸组件(42)在o型圈供料振动盘(41)的出料端与o型圈安装工位处转盘(2)的安装部之间往复移动。4.根据权利要求1所述的一种泄压阀产品全自动组装机，其特征在于：所述阀体翻转机构(5)包括旋转气缸组件和第三气动夹爪(52)，所述旋转气缸组件通过安装板螺栓连接在底座(1)上，所述第三气动夹爪(52)固定连接在旋转气缸组件上，所述第三气动夹爪(52)通过气动旋转组件夹持并180
°
翻转阀体翻转工位处转盘(2)的安装部上的阀体(21)。
5.根据权利要求1所述的一种泄压阀产品全自动组装机，其特征在于：所述压紧块与密封垫组件安装机构包括压紧块供料振动盘(61)、密封垫供料振动盘(62)、第四气缸组件(63)、第四气动夹爪和第三支撑柱，所述第三支撑柱设置在底座(1)上，所述第四气动夹爪通过第四气缸组件(63)连接在第三支撑柱上，所述压紧块供料振动盘(61)和密封垫供料振动盘(62)的出料端均延伸至第四气动夹爪的下方，所述压紧块供料振动盘(61)用于对压紧块(24)依次整理上料，所述密封垫供料振动盘(62)用于对密封垫(23)依次整理上料，所述第四气动夹爪用于夹持压紧块(24)，所述第四气动夹爪通过第四气缸组件(63)依次在压紧块供料振动盘(61)的出料端、密封垫供料振动盘(62)的出料端和压紧块与密封垫组件安装工位处转盘(2)的安装部之间往复移动。6.根据权利要求1所述的一种泄压阀产品全自动组装机，其特征在于：所述压紧弹簧安装机构(7)包括压紧弹簧供料振动盘(71)、第五气缸组件(72)、第五气动夹爪(73)和第四支撑柱，所述第四支撑柱设置在底座(1)上，所述第五气动夹爪(73)通过第五气缸组件(72)连接在第四支撑柱上，所述压紧弹簧供料振动盘(71)的出料端延伸至第五气动夹爪(73)的下方，所述压紧弹簧供料振动盘(71)用于对压紧弹簧(25)依次整理上料，所述第五气动夹爪(73)用于夹持压紧弹簧(25)，所述第五气动夹爪(73)通过第五气缸组件(72)在压紧弹簧供料振动盘(71)的出料端与压紧弹簧安装工位处转盘(2)的安装部之间往复移动。7.根据权利要求1所述的一种泄压阀产品全自动组装机，其特征在于：调节块安装机构(8)包括调节块供料振动盘(81)、第六气缸组件(82)、第六气动夹爪(83)和第五支撑柱，所述第五支撑柱设置在底座(1)上，所述第六气动夹爪(83)通过第六气缸组件(82)连接在第五支撑柱上，所述调节块供料振动盘(81)的出料端延伸至第六气动夹爪(83)的下方，所述调节块供料振动盘(81)用于对调节块(26)依次整理上料，所述第六气动夹爪(83)用于夹持调节块(26)，所述第六气动夹爪(83)通过第六气缸组件(82)在调节块供料振动盘(81)的出料端与调节块安装工位处转盘(2)的安装部之间往复移动。8.根据权利要求1所述的一种泄压阀产品全自动组装机，其特征在于：所述调节块拧紧机构(9)包括调节块拧紧装置、第七气缸组件(91)和第六支撑柱，所述第六支撑柱设置在底座(1)上，所述调节块拧紧装置通过第七气缸组件(91)连接在第六支撑柱上，所述第七气缸组件(91)用于驱使调节拧紧装置竖直升降，所述调节块拧紧装置用于将调节块(26)与转盘(2)安装部的阀体(21)螺纹拧接固定。9.根据权利要求1所述的一种泄压阀产品全自动组装机，其特征在于：所述产品落料运输机构(10)包括第八气缸组件(101)、第七气动夹爪(102)和第七支撑柱，所述第七支撑柱设置在底座(1)上，所述第七气动夹爪(102)通过第八气缸组件(101)连接在第七支撑柱上，所述第七支撑柱上位于第七气动夹爪(102)下方设有一个用于供阀体落料运输的导轨(103)，所述第七气动夹爪(102)通过第八气缸组件(101)在导轨(103)和产品落料运输工位处转盘(2)安装部之间往复移动。

技术总结
本实用新型提供了一种泄压阀产品全自动组装机，属于自动化设备技术领域。包括底座和转盘，底座在中心位置通过轴承与转盘旋转连接，转盘在边缘附近依次设有多个用于固定阀体的安装部，安装部包括转盘上的安装座以及开设在安装座顶部的一个尺寸与阀体适配的凹槽，可将阀体嵌设在凹槽中，底座上在转盘外侧沿转盘转动的方向依次设置：阀体安装机构、O型圈安装机构、阀体翻转机构、压紧块与密封垫组件安装机构、压紧弹簧安装机构、调节块安装机构、调节块拧紧机构、产品落料运输机构，每完成一道工序，转盘转动将安装部的阀体运送至下一个工位，直到阀体组装完成并取出。具有降低用工成本、提高生产效率以及提高产品的一致性的效果。果。果。


技术研发人员：徐建国 周铸 陈连发 杨朝忠
受保护的技术使用者：成都科锐有色金属有限责任公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/9/16