一种飞机防水防潮检查方法及系统

1.本发明涉及飞机保障技术领域，具体涉及一种飞机防水防潮检查方法及系统。


背景技术：

2.飞机停放及使用期间，存在受潮及进雨的风险，由于飞机内部结构复杂，且许多机身蒙皮不易拆下，导致飞机内部部件的“防水防潮”情况不易获知，飞机的防水防潮检查成为飞机维护工作的一大痛点，当前，检查人员主要通过通电检查及打开口盖进行目视相结合的方法，对飞机内部部件的检查覆盖率不够，存在极大的安全隐患。
3.当前作法存在如下不足：第一、检查难度较大，尤其是机身上部、侧部等一些较高的部位，口盖不易打开，需要爬上飞或是借助梯架方可实现，耗时耗力，影响了保障效率；第二、通电检查无法覆盖所有部件，目视检查存在盲区，存在安全风险，由于部件进水及潮湿而导致飞行事故时有发生。
4.并且目前也没有对飞机防水防潮检查措施的改进，仍然采用的是通电检查及打开口盖进行目视。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供一种飞机防水防潮检查方法及系统，在四旋翼飞行器携带探测传感器，用户操纵控制终端操纵四旋翼飞行器沿设定路径飞行，探测传感器实时获取飞机的图像信息，将获取的探测图像比完好状态下的探测图像比对，可人工比对，也可利用图像处理技术进行自动对比，判断装备是否进水受潮。
6.为解决上述技术问题，本发明提供一种飞机防水防潮检查方法，包括如下步骤：控制飞行器沿设定路径围绕飞机飞行；飞行器上的探测传感器对飞机上待检测部件进行探测，获取该部件的防水防潮感知图像，同时将获取的感知图像发送至控制终端；控制终端接收飞行器发回的感知图像，判断防水防潮状态是否正常，若正常，则操纵飞行器完成后续的感知图像探测及检查工作；若异常，则操纵飞行器进一步接近对应部件，获取更高清晰度的感知图像，检查图像，进一步核对部件的防水防潮状态；完成设定路径的飞行及图像检查工作。
7.进一步的，飞机防水防潮检查系统启动，用户通过控制终端操纵飞行器沿设定路径围绕飞机飞行。
8.进一步的，飞行器通过测距预警模块监测与飞机距离，避免发生碰撞。
9.进一步的，与飞行器围绕飞机飞行相同步，飞行器上的探测传感器对飞机上待检测部件进行探测。
10.进一步的，飞行器与控制终端的无线通信方式为加密通信。
11.进一步的，控制终端接收飞行器发回的感知图像，控制终端会实时显示感知图像，
用户检察感知图像，判断防水防潮状态是否正常。
12.进一步的，控制终端接收飞行器发回的感知图像，控制终端采用自动图像识别技术，通过将感知图像与标准图像进行对比，根据图像差异程度实现自动检查。
13.进一步的，完成设定路径的飞行及感知图像检查工作，用户操纵飞行器飞离飞机，降落至规定位置，关闭飞行器，用户通过控制终端生成检查结果，选取相关感知照片用于照片管理。
14.进一步的，飞行器沿设定路径围绕飞机飞行过程中，满足安全距离要求的同时，飞行器与飞机间的距离不宜过大，确保探测传感器能够清晰的探测到飞机关键部件的防水防潮图像。
15.一种飞机防水防潮检查系统，包括：飞行器以及设置在飞行器上的探测传感器，用于对飞机各部件拍摄防水防潮感知图像；无线通信模块，分别设置在飞行器和控制终端，实现飞行器与控制终端的通信；控制终端，对飞行器进行操控，并接收回传的防水防潮感知图像进行对比。
16.进一步的，飞行器上安装测距预警模块，确保飞行器与飞机之间保持安全距离，同时飞行器也不会远离飞机导致感知图像模糊。
17.进一步的，无线通信模块采用加密通信方式，以确保通信安全，避免信息被他人窃取。
18.进一步的，控制终端包括操纵模块、感知图像显示模块、打印模块，用户通过操纵模块下达控制指令，控制终端通过无线通信模块接收感知图像后，在感知图像显示模块进行显示，打印模块与操作模块、感知图像显示模块电连接，通过操纵模块控制，用以打印感知图像显示模块显示的感知图像。
19.本发明的上述技术方案的有益效果如下：1．降低了检查难度，对机身上部、侧部等一些较高部位检查时，不必爬上机身或梯架，同时，也避免了人员从较高位置摔伤的风险；2．提高了检查效率，避免了口盖的打开及关闭操作，减少工作量，同时也降低了因频繁开启对口盖与机体接触部位的磨损程度；3．检查过程中所获取的感知图像信息保存了客观的飞机防水防潮状态信息，可服务于照相管理及后期的故障分析。
附图说明
20.图1为本发明飞机防水防潮检查系统的系统结构图；图2为本发明飞机防水防潮检查方法的工作流程图。
21.101、用户；200、控制终端；201、感知图像显示模块；202、操纵模块；301、飞行器；302、测距预警模块；303、探测传感器；401、飞机。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-2，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例一如图2所示：本实施例提供了一种飞机防水防潮检查方法，包括如下步骤：步骤一、用户101启动飞机防潮防水检查系统，通过操作模块202，操纵杆及按钮，操纵飞行器301飞向飞机，飞行器飞行过程中，预警探测模块303实时探测与周围物体的距离，若距离小于安全距离，则自动操纵飞行器301远离相关物体，确保与飞机401检查部位保持有一定的安全距离，避免发生碰撞。
24.步骤二、与飞行器301围绕飞机飞行相同步，飞行器301上的探测传感器302对飞机401上待检测部件进行探测，获取该部件的防水防潮感知图像，同时将获取的感知图像发送至控制终端200；步骤三、用户通过感知图像显示模块201实时察看感知图像信息，判断防水防潮状态是否正常：若图像正常，则沿设定路径完成后续的感知图像获取及检查工作；若图像异常，用户可通过操纵杆及按钮控制飞行器靠近检查部位获取更清晰的感知图像信息，进一步核对部件状态，并保存相关的感知图像信息。
25.步骤四、飞行器301完成设定路径的飞行及感知图像检查，用户操纵飞行器301降落至规定位置，关闭飞行器，用户101通过控制终端200生成检查结果，并通过打印模块联接打印机打印所需照片，实现照片管理。
26.实施例二其与实施例不同之处在于：控制终端200接收飞行器301发回的感知图像，控制终端采用自动图像识别技术，通过将感知图像与标准图像进行对比，根据图像差异程度实现自动检查，减少人的工作量，提升检查效率。
27.实施例三如图1所示：本实施例提供了一种飞机防水防潮检查系统，包括：飞行器301以及设置在飞行器301上的探测传感器302，用于对飞机401各部件拍摄防水防潮感知图像；无线通信模块，分别设置在飞行器301和控制终端200，实现飞行器301与控制终端200的通信；控制终端200，对飞行器301进行操控，并接收回传的防水防潮感知图像进行对比。
28.飞行器301上安装测距预警模块303，确保飞行器301与飞机401之间保持安全距离，同时飞行器301也不会远离飞机401导致感知图像模糊。
29.无线通信模块可以选取蓝牙或zigbee无线通信模块中的一种，通信过程采取加密方式，以确保通信安全，避免信息被他人窃取。
30.控制终端200包括操纵模块202、感知图像显示模块201、打印模块，用户通过操纵模块下达控制指令，控制终端通过无线通信模块接收感知图像后，在感知图像显示模块进
行显示，打印模块与操作模块、感知图像显示模块电连接，通过操纵模块控制，用以打印感知图像显示模块显示的感知图像。
31.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种飞机防水防潮检查方法，其特征在于：包括如下步骤：控制飞行器（301）沿设定路径围绕飞机（401）飞行；飞行器（301）上的探测传感器（302）对飞机（401）上待检测部件进行探测，获取该部件的防水防潮感知图像，同时将获取的感知图像发送至控制终端（200）；控制终端（200）接收飞行器（301）发回的感知图像，判断防水防潮状态是否正常，若正常，则操纵飞行器（301）完成后续的感知图像探测及检查工作；若异常，则操纵飞行器（301）进一步接近对应部件，获取更高清晰度的感知图像，检查图像，进一步核对部件的防水防潮状态；完成设定路径的飞行及图像检查工作。2.如权利要求1所述的飞机防水防潮检查方法，其特征在于：飞机防水防潮检查系统启动，用户（101）通过控制终端（200）操纵飞行器（301）沿设定路径围绕飞机（401）飞行。3.如权利要求1所述的飞机防水防潮检查方法，其特征在于：飞行器（301）通过测距预警模块（303）监测与飞机（401）距离，避免发生碰撞。4.如权利要求1所述的飞机防水防潮检查方法，其特征在于：与飞行器（301）围绕飞机（401）飞行相同步，飞行器（301）上的探测传感器（302）对飞机（401）上待检测部件进行探测。5.如权利要求1所述的飞机防水防潮检查方法，其特征在于：控制终端（200）接收飞行器（301）发回的感知图像，控制终端（200）会实时显示感知图像，用户检察感知图像，判断防水防潮状态是否正常。6.如权利要求1所述的飞机防水防潮检查方法，其特征在于：控制终端（200）接收飞行器（301）发回的感知图像，控制终端（200）采用自动图像识别技术，通过将感知图像与标准图像进行对比，根据图像差异程度实现自动检查。7.如权利要求1所述的飞机防水防潮检查方法，其特征在于：完成设定路径的飞行及感知图像检查工作，用户（101）操纵飞行器（301）飞离飞机，降落至规定位置，关闭飞行器（301），用户（101）通过控制终端（200）生成检查结果，选取相关感知照片用于照片管理。8.一种飞机防水防潮检查系统，其特征在于：包括：飞行器（301）以及设置在飞行器（301）上的探测传感器（302），用于对飞机（401）各部件拍摄防水防潮感知图像；无线通信模块，分别设置在飞行器（301）和控制终端（200），实现飞行器（301）与控制终端（200）的通信；控制终端（200），对飞行器（301）进行操控，并接收回传的防水防潮感知图像进行对比。9.如权利要求8所述的飞机防水防潮检查系统，其特征在于：飞行器（301）上安装测距预警模块（303），确保飞行器（301）与飞机（401）之间保持安全距离，同时飞行器（301）也不会远离飞机（401）导致感知图像模糊。10.如权利要求8所述的飞机防水防潮检查系统，其特征在于：无线通信模块采用加密通信方式，以确保通信安全，避免信息被他人窃取。

技术总结
本发明提供一种飞机防水防潮检查方法，启动检查系统，控制飞行器围绕飞机飞行；飞行器上的探测传感器对待检测部件进行探测，获取防水防潮感知图像并发送至控制终端；控制终端接收飞行器发回的感知图像，判断防水防潮状态是否正常，若正常，则操纵飞行器完成后续的感知图像探测及检查工作；若异常，则操纵飞行器进一步接近对应部件，获取更高清晰度的感知图像，检查图像，进一步核对部件的防水防潮状态；完成设定路径的飞行及图像检查工作。还提供了飞机进气道检查系统，在四旋翼飞行器携带探测传感器，控制终端操纵飞行器沿设定路径飞行，探测传感器实时获取飞机的图像信息，将获取的探测图像与完好状态下的探测图像比对，判断装备是否进水受潮。备是否进水受潮。备是否进水受潮。


技术研发人员：赵辉 赵亮亮 李文鹏 孙卓
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/5/5