一种无人机测绘装置

1.本实用新型涉及无人机测绘设备技术领域，尤其涉及一种无人机测绘装置。


背景技术：

2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，例如申请号：202120946979.7公开了一种无人机测绘装置，包括机体、起落架和蓄电池，所述机体一侧设置有检测雷达，所述机体底部设置有安装云台，所述安装云台下方设置有摄像机；有益效果在于：通过设置检测雷达和预警模块，能够通过检测雷达对高空进行检测，然后将检测结果发送至主控芯片处，由主控芯片控制预警模块发出信号，然后将信号通过信号发射器发送至终端，便于工作人员及时操作机体，避免机体发生碰撞，防止存在安全隐患，通过设置支撑杆和承载杆，能够通过支撑杆对承载杆进行支撑，在降落时，通过承载杆和起落架与地面进行接触，增大接触面积，避免无人机倒塌而对无人机造成损坏，保证无人机的使用寿命；
3.上述专利中通过摄像机和检测雷达相配合，能够实现测绘的效果，但是其仍存在一些不足，其在高空降落时，由于高度相对地面较高，当受到重力的作用与地面发生碰撞时，碰撞硬震力较大，极容易造成无人机测绘装置内部零件的损坏，针对上述专利存在的问题加以改进，因此我们提出了一种无人机测绘装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机测绘装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机测绘装置，包括无人机测绘装置本体，所述无人机测绘装置本体包括无人机机体，无人机机体的前侧固定连接有检测雷达，无人机机体的底部固定安装有摄像头，通过摄像头和检测雷达相配合，进行测绘作业，其测绘原理在对比文件中已经明确提及，在这里不做阐述，所述无人机机体的底部固定连接有缓冲支撑机构；
7.所述缓冲支撑机构包括固定连接在无人机机体底部的四个第一缓冲导向组件，左右相对的两个第一缓冲导向组件相互远离的一端均固定连接有移动块，第一缓冲导向组件对移动块起到左右缓冲导向的效果，移动块的底部固定连接有倾斜设置的第二缓冲导向组件，第二缓冲组件对移动块起到竖向缓冲导向的效果，位于摄像头同一侧的两个第二缓冲导向组件的底端固定连接有同一个支撑柱，支撑柱的底部设为水平面并活动嵌装有多个支撑滚珠，通过支撑柱和多个支撑滚珠相配合，对整个无人机测绘装置本体在地面进行支撑。
8.优选的，所述第一缓冲导向组件包括固定连接在无人机机体底部的固定块，左右相对的两个固定块相互远离的一侧均开设有矩形穿孔，矩形穿孔内滑动安装有第一导向杆，左右相对的两个第一导向杆相互远离的一端分别与对应的移动块靠近固定块的一侧固定连接，第一导向杆对移动块起到横向导向的效果，矩形穿孔的顶部内壁上开设有第一槽，
第一槽的两侧内壁之间固定连接有第二导向杆，第二导向杆上滑动套设有导向块，导向块的底部与对应的第一导向杆的顶部固定连接，导向块和对应的第一导向杆相配合，对第一导向杆起到横向导向的效果，导向块靠近摄像头的一侧与对应的第一槽靠近摄像头的一侧内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的设置，能够在移动块向下移动时，依次给移动块和第一导向杆提供横向移动的空间，第一缓冲弹簧活动套设在对应的第二导向杆上。
9.优选的，所述第二缓冲导向组件包括固定连接在移动块底部的矩形管，矩形管内滑动套设有矩形支撑腿，矩形支撑腿的底端延伸至对应的矩形管的下方并与支撑柱的顶部固定连接，矩形支撑腿的顶端与对应的移动块的底部之间固定连接有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的设置，能够缓解移动块向下移动的过程中与地面的硬性冲击力。
10.优选的，所述无人机机体的底部固定连接有安装块，摄像头的顶部固定连接有固定块，固定块的顶部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹套设有t形固定螺栓，安装块活动套设在固定块上，安装块的顶部开设有前侧和后侧均为开口设置的第一槽，t形固定螺栓的顶部延伸至第一槽内，安装块螺纹套设在t形固定螺栓上，通过安装块、t形固定螺栓和安装块相配合，能够实现对摄像头的固定。
11.优选的，左右相对的两个矩形管相互靠近的一侧内壁上均开设有第一限位孔，左右相对的两个矩形支撑腿相互靠近的一侧均固定连接有第一限位块，第一限位块与对应的第一限位孔滑动连接，第一限位块和对应的第一限位孔相配合，对矩形支撑腿起到限位防脱的效果。
12.优选的，所述矩形穿孔的底部内壁上开设有第二限位孔，第一导向杆的底部固定连接有与对应的第二限位孔滑动连接的第二限位块，第二限位块和对应的第二限位孔相配合，对第一导向杆起到限位防脱的效果。
13.优选的，所述移动块的顶部嵌装有两个第一滚珠，第一滚珠的顶部与无人机机体的底部滚动接触。
14.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过第一缓冲导向组件、移动块和第二缓冲导向组件相配合，能够缓解无人机测绘装置本体降落时的硬性碰撞冲击力，避免因硬性碰撞冲击力较大造成无人机测绘装置本体内部零件损坏的风险；
16.2、通过支撑柱和支撑滚珠相配合，对无人机测绘装置本体进行支撑；
17.本实用新型通过第一缓冲导向组件、移动块和第二缓冲导向组件的设置，能够缓解无人机测绘装置本体降落时的硬性碰撞冲击力，避免因硬性碰撞冲击力较大造成无人机测绘装置本体内部零件损坏的风险。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种无人机测绘装置的主视结构示意图；
19.图2为图1的剖视结构示意图；
20.图3为图2中a部分的放大结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种无人机测绘装置的缓冲支撑机构的立体结构示意图。
22.图中：100、无人机机体；101、检测雷达；102、摄像头；1、移动块；2、矩形管；3、第二缓冲弹簧；4、矩形支撑腿；5、支撑柱；6、支撑滚珠；7、安装块；8、第一滚珠；9、固定块；10、第一导向杆；11、矩形穿孔；12、第一槽；13、导向块；14、第二导向杆；15、第一缓冲弹簧；16、t形固定螺栓。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-4，一种无人机测绘装置，包括无人机测绘装置本体，无人机测绘装置本体包括无人机机体100，无人机机体100的前侧固定连接有检测雷达101，无人机机体100的底部固定安装有摄像头102，其中无人机机体100的底部固定连接有安装块7，摄像头102的顶部固定连接有固定块，固定块的顶部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹套设有t形固定螺栓16，安装块7活动套设在固定块上，其中安装块7的底部开设有定位槽，定位槽的内壁与固定块的外侧活动套装，安装块7的顶部开设有前侧和后侧均为开口设置的第一槽，t形固定螺栓16的顶部延伸至第一槽内，安装块7螺纹套设在t形固定螺栓16上，定位槽的顶部内壁上开设有与第一槽相连通的螺栓孔，螺栓孔与t形固定螺栓16螺纹连接，摄像头102通过安装块7、t形固定螺栓16和固定块相配合，实现与无人机机体100之间的固定连接，无人机机体100的底部固定连接有缓冲支撑机构；
25.缓冲支撑机构包括固定连接在无人机机体100底部的四个第一缓冲导向组件，左右相对的两个第一缓冲导向组件相互远离的一端均固定连接有移动块1，其中移动块1的顶部嵌装有两个第一滚珠8，第一滚珠8的顶部与无人机机体100的底部滚动接触，其中第一缓冲导向组件包括固定连接在无人机机体100底部的固定块9，左右相对的两个固定块9相互远离的一侧均开设有矩形穿孔11，矩形穿孔11内滑动安装有第一导向杆10，其中矩形穿孔11的底部内壁上开设有第二限位孔，第一导向杆10的底部固定连接有与对应的第二限位孔滑动连接的第二限位块，第二限位块和对应的第二限位孔相配合，对第一导向杆10起到限位防脱的效果，左右相对的两个第一导向杆10相互远离的一端分别与对应的移动块1靠近固定块9的一侧固定连接，矩形穿孔11的顶部内壁上开设有第一槽12，第一槽12的两侧内壁之间固定连接有第二导向杆14，第二导向杆14上滑动套设有导向块13，其中导向块13的右侧开设有导向孔，导向孔的内壁与对应的第二导向杆14的外侧滑动套装，导向块13的底部与对应的第一导向杆10的顶部固定连接，第二导向杆14和导向块13相配合，对第一导向杆10起到横向导向的效果，导向块13靠近摄像头102的一侧与对应的第一槽12靠近摄像头102的一侧内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧15，第一缓冲弹簧15活动套设在对应的第二导向杆14上，第一缓冲弹簧15的设置，能够给移动块1提供横向移动的空间；
26.移动块1的底部固定连接有倾斜设置的第二缓冲导向组件，其中第二缓冲导向组件包括固定连接在移动块1底部的矩形管2，矩形管2内滑动套设有矩形支撑腿4，其中左右相对的两个矩形管2相互靠近的一侧内壁上均开设有第一限位孔，左右相对的两个矩形支撑腿4相互靠近的一侧均固定连接有第一限位块，第一限位块与对应的第一限位孔滑动连接，第一限位块与对应的第一限位孔相配合，对矩形支撑腿4起到限位防脱的效果，矩形支
撑腿4的底端延伸至对应的矩形管2的下方，矩形支撑腿4的顶端与对应的移动块1的底部之间固定连接有第二缓冲弹簧3，第二缓冲弹簧3的设置，给移动块1提供向下移动的空间，且第一缓冲弹簧15和第二缓冲弹簧3的设置，能够缓解移动块1向下移动过程中与地面的硬性冲击力；
27.位于摄像头102同一侧的两个矩形支撑腿4的底端固定连接有同一个支撑柱5，支撑柱5的底部设为水平面并活动嵌装有多个支撑滚珠6，通过支撑柱5和多个支撑滚珠6对整个无人机测绘装置本体进行支撑，本实用新型通过第一缓冲导向组件、移动块1和第二缓冲导向组件的设置，能够缓解无人机测绘装置本体降落时的硬性碰撞冲击力，避免因硬性碰撞冲击力较大造成无人机测绘装置本体内部零件损坏的风险。
28.工作原理：使用时，在无人机测绘装置本体在飞行的过程中通过检测雷达101和摄像头102相配合进行测绘作业，在无人机测绘装置从高空降落时，首先多个支撑滚珠6与地面先接触，此时支撑滚珠6、支撑柱5和矩形支撑腿4不再继续向下移动，此时下落的重力带动无人机机体100继续向下移动，无人机机体100向下对多个第一滚珠8和移动块1进行挤压，在挤压力下，使得移动块1向下移动，移动块1挤压带动对应的矩形管2向下移动，矩形管2在对应的矩形支撑腿4上滑动，移动块1向下移动的同时对对应的第二缓冲弹簧3进行压缩，同时在无人机机体100向下移动的过程中还带动四个固定块9向下移动，由于矩形支撑腿4和矩形管2倾斜设置，在矩形管2向下移动的过程中其倾斜角度不变，进而矩形管2向下移动的同时带动对应的移动块1向远离安装块7的方向移动，移动块1带动对应的第一滚珠8在无人机机体100的底部滚动，移动块1还带动对应的第一导向杆10移动，第一导向杆10带动对应的导向块13在第二导向杆14上滑动，导向块13移动的同时对对应的第一缓冲弹簧15进行拉伸，在第一缓冲弹簧15和第二缓冲弹簧3的弹力作用下，缓解了无人机测绘装置本体降落时的硬性碰撞冲击力，避免因硬性碰撞冲击力较大造成无人机测绘装置本体内部零件损坏的风险。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机测绘装置，包括无人机测绘装置本体，所述无人机测绘装置本体包括无人机机体(100)，无人机机体(100)的前侧固定连接有检测雷达(101)，无人机机体(100)的底部固定安装有摄像头(102)，其特征在于，所述无人机机体(100)的底部固定连接有缓冲支撑机构；所述缓冲支撑机构包括固定连接在无人机机体(100)底部的四个第一缓冲导向组件，左右相对的两个第一缓冲导向组件相互远离的一端均固定连接有移动块(1)，移动块(1)的底部固定连接有倾斜设置的第二缓冲导向组件，位于摄像头(102)同一侧的两个第二缓冲导向组件的底端固定连接有同一个支撑柱(5)，支撑柱(5)的底部设为水平面并活动嵌装有多个支撑滚珠(6)。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置，其特征在于，所述第一缓冲导向组件包括固定连接在无人机机体(100)底部的固定块(9)，左右相对的两个固定块(9)相互远离的一侧均开设有矩形穿孔(11)，矩形穿孔(11)内滑动安装有第一导向杆(10)，左右相对的两个第一导向杆(10)相互远离的一端分别与对应的移动块(1)靠近固定块(9)的一侧固定连接，矩形穿孔(11)的顶部内壁上开设有第一槽(12)，第一槽(12)的两侧内壁之间固定连接有第二导向杆(14)，第二导向杆(14)上滑动套设有导向块(13)，导向块(13)的底部与对应的第一导向杆(10)的顶部固定连接，导向块(13)靠近摄像头(102)的一侧与对应的第一槽(12)靠近摄像头(102)的一侧内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧(15)，第一缓冲弹簧(15)活动套设在对应的第二导向杆(14)上。3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘装置，其特征在于，所述第二缓冲导向组件包括固定连接在移动块(1)底部的矩形管(2)，矩形管(2)内滑动套设有矩形支撑腿(4)，矩形支撑腿(4)的底端延伸至对应的矩形管(2)的下方并与支撑柱(5)的顶部固定连接，矩形支撑腿(4)的顶端与对应的移动块(1)的底部之间固定连接有第二缓冲弹簧(3)。4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置，其特征在于，所述无人机机体(100)的底部固定连接有安装块(7)，摄像头(102)的顶部固定连接有固定块，固定块的顶部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹套设有t形固定螺栓(16)，安装块(7)活动套设在固定块上，安装块(7)的顶部开设有前侧和后侧均为开口设置的第一槽，t形固定螺栓(16)的顶部延伸至第一槽内，安装块(7)螺纹套设在t形固定螺栓(16)上。5.根据权利要求3所述的一种无人机测绘装置，其特征在于，左右相对的两个矩形管(2)相互靠近的一侧内壁上均开设有第一限位孔，左右相对的两个矩形支撑腿(4)相互靠近的一侧均固定连接有第一限位块，第一限位块与对应的第一限位孔滑动连接。6.根据权利要求2所述的一种无人机测绘装置，其特征在于，所述矩形穿孔(11)的底部内壁上开设有第二限位孔，第一导向杆(10)的底部固定连接有与对应的第二限位孔滑动连接的第二限位块。7.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置，其特征在于，所述移动块(1)的顶部嵌装有两个第一滚珠(8)，第一滚珠(8)的顶部与无人机机体(100)的底部滚动接触。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机测绘装置，包括无人机测绘装置本体，所述无人机测绘装置本体包括无人机机体，无人机机体的前侧固定连接有检测雷达，无人机机体的底部固定安装有摄像头，通过摄像头和检测雷达相配合，进行测绘作业，其测绘原理在对比文件中已经明确提及，在这里不做阐述，所述无人机机体的底部固定连接有缓冲支撑机构；所述缓冲支撑机构包括固定连接在无人机机体底部的四个第一缓冲导向组件。本实用新型通过第一缓冲导向组件、移动块和第二缓冲导向组件的设置，能够缓解无人机测绘装置本体降落时的硬性碰撞冲击力，避免因硬性碰撞冲击力较大造成无人机测绘装置本体内部零件损坏的风险。件损坏的风险。件损坏的风险。


技术研发人员：魏彦强
受保护的技术使用者：中国科学院西北生态环境资源研究院
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/5/4