用于飞行器方向舵的零位校准装置的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器的制造装配及维修领域，具体涉及一种用于飞行器方向舵的零位校准装置。


背景技术：

2.飞行器方向舵通常是指安装在飞行器的垂直尾翼上，为实现飞行器航向操纵的可活动的翼面部件。一般通过铰链将方向舵连接在飞行器尾翼的垂直安定面后部。驾驶员可通过脚蹬操纵它左右偏转，从而控制飞机航向。例如，当方向舵左转时，气流作用于其上将产生一个使尾部向右的力矩以使飞行器机头向左，从而改变飞行器航向。可以说，飞行器方向舵的偏转方向和偏转角度将直接影响飞行器在飞行过程中的实际航向与角度。因此，在将飞行器方向舵安装在飞行器垂直安定面后，常常需要对飞行器方向舵进行机械调零后，才能使用其准确操纵飞行器的航向。
3.如图1所示，飞行器方向舵1包括位于其后缘部分14右侧的沿其纵向方向延伸的定位平面11和与飞行器尾翼的垂直安定面铰链连接的前缘(未示出)。当飞行器方向舵1初步安装在垂直安定面后部时，其位于机身测量平面12的上方。当飞行器方向舵1位于机械零位时，飞行器方向舵定位平面11所在的平面与机身测量平面12上的标靶区域13相交，且其后缘部分14的右侧边线15距机身测量平面12上的标靶区域13一定距离。
4.但是，现有的飞行器如飞机的方向舵完成初步安装后，通常只经过简单的人眼检测调整或者未经调整即投入使用，并且完全依赖人工判断飞行器方向舵1是否处于机械零位以及安装到位，人工检测结果极易受到外界环境、个体差异等因素的影响，从而导致出现飞机飞行偏航、增加飞行员飞行任务难度、造成用户体验不佳的情况。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型要解决的技术问题是克服现有的飞行器方向舵的零位校准方案中存在的无法对飞行器方向舵进行准确、有效的零位校准等方面的缺陷，提出一种新型的用于飞行器方向舵的零位校准装置。
6.具体而言，本实用新型提供了一种用于飞行器方向舵的零位校准装置，飞行器方向舵包括位于其后缘部分的右侧且沿飞行器方向舵的纵向延伸的定位平面，并且通过设置在其前缘与飞行器垂直安定面之间的铰链安装于飞行器的机身测量平面的上方，其特点在于，该零位校准装置包括：
7.定位夹持部件，定位夹持部件包括具有c形横截面的夹持部，夹持部包括朝向飞行器方向舵插入方向的开口部和用于容纳飞行器方向舵的容纳部，在容纳部的内侧表面形成有纵向延伸的基准面，其中，飞行器方向舵的后缘部分能够通过开口部插入夹持部并牢固地夹持在容纳部中，使得基准面与定位平面充分贴合；
8.安装于定位夹持部件上的测量部件，测量部件包括激光发射器，激光发射器发射的测量光线穿过开设在定位夹持部件的底壁上的开口向下发射，
9.其中，经校准的测量光线被配置为平行于飞行器方向舵的后缘部分的右侧边线，并且位于基准面的延伸面上；并且，
10.其中，当飞行器方向舵牢固地夹持在定位夹持部件中时，通过调整与飞行器方向舵前缘连接的铰链，改变飞行器方向舵后缘部分的位置，从而改变定位夹持部件和测量部件的位置，由此使得经校准的测量光线位于机身测量平面的标靶区域内。
11.根据本实用新型的一种实施方式，零位校准装置还包括用于在飞行器方向舵零位校准之前校准测量光线的l形校准块，l形校准块的纵向区段能够通过开口部插入夹持部并牢固地被夹持在容纳部，其中，位于述l形校准块的纵向区段面对定位平面的一侧形成有贴合表面，贴合表面的形状被构造为与定位平面一致，从而使得在l形校准块插入夹持部时，贴合表面与定位平面充分贴合。
12.根据本实用新型的另一种实施方式，位于l形校准块的横向区段的在与贴合表面相同的一侧处形成有校准表面，校准表面设置有凹槽刻度线，凹槽刻度线被构造为平行于贴合表面的纵向延伸的边线，其中，通过调节测量部件能够使得测量部件发出的测量光线落入凹槽刻度线，由此来校准测量光线。
13.根据本实用新型的再一种实施方式，定位夹持部件的侧壁形成有纵向延伸的贯通的凹槽，而且在测量部件与凹槽的底面之间设置有预紧弹簧，预紧弹簧被构造为能够通过弹簧恢复力抵压测量部件，从而与定位夹持部件的内壁面相配合地将测量部件安装于定位夹持部件上。
14.根据本实用新型的再一种实施方式，定位夹持部件还包括位于预紧弹簧不同侧的横向延伸的第一螺纹通孔和穿过第一螺纹通孔伸出的调整螺栓，调整螺栓抵压测量部件，从而与预紧弹簧相配合地调节测量部件的角度偏移量以使得测量部件发出的测量光线落入凹槽刻度线。
15.根据本实用新型的再一种实施方式，第一螺纹通孔有多个，而且多个第一螺纹通孔开设于定位夹持部件的不同侧面上；调整螺栓相应地有多个，每个调整螺栓分别通过对应的第一螺纹通孔从不同方向抵压测量部件，由此调节测量部件的不同方向的角度偏移量。
16.根据本实用新型的再一种实施方式，测量部件还包括用于夹持激光发射器的安装块，其中安装块包括纵向延伸的通孔和横向延伸的第二螺纹通孔，其中，通孔被构造为能够容纳激光发射器，止动螺钉穿过第二螺纹通孔抵压激光发射器，以将测量部件牢固地夹持在安装块中。
17.根据本实用新型的又一种实施方式，夹持部上还设置有第三螺纹通孔，锁紧螺栓穿过第三螺纹通孔将飞行器方向舵固定地锁紧于定位夹持部件上。
18.根据本实用新型的又一种实施方式，夹持部上还设置有调节部件，调节部件被构造为能够穿过定位夹持部件的夹持部，使得其端部抵压至飞行器方向舵的定位平面，以保证基准面与定位平面充分贴合。
19.根据本实用新型的另一种实施方式，定位夹持部件的侧壁外表面上还设置有纵向延伸的中面标识线，中面标识线位于基准面的延伸面上。
20.根据本实用新型的另一种实施方式，定位夹持部件采用金属材料制成，并经过了表面处理。
21.在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
22.本实用新型的上述实施方式的积极进步效果在于：通过该零位校准装置能够轻松实现飞行器方向舵姿态的限定，对飞行器方向舵进行零位校准并使其保持在机械零位，实用性强、结构与零位校准操作简单、可应用范围广。
附图说明
23.图1为飞行器方向舵初始安装于飞行器尾翼的垂直安定面后部的示意图；
24.图2为根据本实用新型优选实施方式的用于飞行器方向舵的零位校准装置的示意图；
25.图3为图2中的零位校准装置的局部剖视图；
26.图4为根据本实用新型优选实施方式的用于在飞行器方向舵零位校准之前校准测量光线的l形校准块的示意图；
27.图5为使用图4中的l形校准块校准图2中的零位校准装置中的测量光线的装配示意图；
28.图6为使用图2中的零位校准装置在测量光线校准后进行飞行器方向舵零位校准的装配示意图；
29.其中，附图标记说明如下：
30.1-飞行器方向舵；11-定位平面；12-机身测量平面；13-标靶区域；14-后缘部分；15-后缘部分的右侧边线；2-定位夹持部件；21-夹持部；22-开口部；23-容纳部；24-基准面；25-调节部件；26-中面标识线；27-调整螺栓；3-测量部件；31-激光发射器；32-安装块；33-止动螺钉；34-凹槽；35-预紧弹簧；36-第一螺纹通孔；4-l形校准块；41-贴合表面；42-校准表面；43-凹槽刻度线。
具体实施方式
31.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合显示出根据本技术的多个实施例的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当可以理解的是，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中记载的实施例，本领域普通技术人员在不用花费创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都将属于本技术保护的范围。
32.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本技术中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”、“有”、“具有”等为开放式的用词。因此，“包括”、“有”例如一个或多个元件的一种装置，其具有一个或多个元件，但不限于仅具有这一个或多个元件。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说
明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，方向性的术语，例如“上”、“下”、“下方”、“纵向”、“横向”、“底部”等，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”、“固定卡紧”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
36.如上所述，应当强调，当在本说明书中使用术语“包括/包含”时，用于明确表明表示所述特征或组件的存在，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、部件或成组的特征、部件。如本技术所用，单数形式“一个”、“一”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。
37.本技术中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本技术中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
38.飞行器在航线执行方向舵检查和维修任务后，在飞行器方向舵1安装过程中需要进行机械调零。飞行器方向舵1重新安装时，飞行器方向舵1与垂直安定面后缘舱铰链接头连接后，需要对飞行器方向舵1进行机械调零，并限定飞行器方向舵1的姿态，使之处在机械零位并保持。
39.但是，现有的飞行器如飞机的方向舵完成初步安装后，通常只经过简单的人眼检测调整或者未经调整即投入使用，并且完全依赖人工判断飞行器方向舵1是否处于机械零位以及安装到位，人工检测结果极易受到外界环境、个体差异等因素的影响，从而导致出现飞机飞行偏航、增加飞行员飞行任务难度、造成用户体验不佳的情况。
40.因此，本实用新型提供了一种新型的用于飞行器方向舵1的零位校准装置，通过该零位校准装置能够方便快捷且准确地进行飞行器方向舵1的零位校准。具体地，图2示出了根据本实用新型优选实施例的用于飞行器方向舵1的零位校准装置。如图2所示，该零位校准装置包括定位夹持部件2和安装于定位夹持部件2上的测量部件3。定位夹持部件2用于夹紧飞行器方向舵1的后缘部分14，并使定位夹持部件2内侧的基准面24与定位平面11充分贴合。测量部件3中的激光发射器31能够向下发射测量光线，其中经校准的测量光线被配置为平行于飞行器方向舵的后缘部分的右侧边线，并且位于基准面的延伸面上。当飞行器方向舵1夹持在定位夹持部件2中时，调整飞行器方向舵1的偏向，能够改变定位夹持部件2和测量部件3的位置，由此使得校准后的测量光线位于机身测量平面12的标靶区域13内来实现零位校准。
41.具体地，如图2和图3所示，定位夹持部件2包括具有c形横截面的夹持部21，夹持部21包括朝向飞行器方向舵1插入方向的开口部22、用于容纳飞行器方向舵1的容纳部23和形成在容纳部23的内侧表面并纵向延伸的基准面24，其中，飞行器方向舵1的后缘部分14能够通过开口部22插入夹持部21，并牢固地被夹持在容纳部23，使得基准面24与定位平面11充分贴合。优选地，夹持部21远离开口部22的一端设置有第三螺纹通孔，借助于锁紧螺栓通过其上的第三螺纹通孔能够将飞行器方向舵1固定锁紧于定位夹持部件2上。定位夹持部件2采用一体式设计，该一体式设计能够有效提高调零工具的系统精度，避免装配造成的误差。优选地，定位夹持部件2采用金属材料制成，并经过了表面处理，使其满足防锈要求
42.优选地，夹持部21处还设置有调节部件25，该调节部件25被构造为能够穿过夹持部21，使得其端部直接抵压飞行器方向舵1左侧表面(即飞行器方向舵1与定位平面相背的一面)，由此抵压飞行器方向舵1的定位平面11，从而能够通过调整调节部件25与基准面24的距离保证基准面24与定位平面11能够充分贴合。优选地，调节部件25为安装于夹持部21并穿过其上的螺纹通孔的2颗方向舵调整螺栓，通过旋进方向舵调整螺栓来抵压飞行器方向舵1，从而确保基准面24与定位平面11充分贴合。
43.测量部件3安装于定位夹持部件2上的安装空腔中，其中安装空腔的上端部敞开，底部具有贯穿定位夹持部件2底壁的沿定位夹持部件2的纵向延伸的开口，开口的尺寸略小于测量部件3的尺寸。测量部件3包括能够发射测量光线的激光发射器31，激光发射器31发射的测量光线会穿过开设在安装空腔底部的开口向下发射。优选地，当飞行器方向舵1夹持固定于定位夹持部件2时，定位夹持部件的纵向方向与飞行器方向舵1的纵向方向相同。
44.如图2和3所示，定位夹持部件的侧壁形成有纵向延伸的贯通的凹槽34，而且在测量部件3与凹槽34之间设置有预紧弹簧35，预紧弹簧35被构造为能够通过弹簧恢复力抵压测量部件3，从而与定位夹持部件2的内壁面相配合地将测量部件3安装于定位夹持部件2上。具体地，安装空腔的侧壁还包括纵向延伸的贯通的凹槽34。另一示例性地，定位夹持部件2还包括位于预紧弹簧35不同侧的横向延伸的第一螺纹通孔36和调整螺栓27，调整螺栓27被构造为能够通过第一螺纹通孔36抵压测量部件3，通过与预紧弹簧35配合来调节测量部件3的角度偏移量，从而校准测量光线。调整螺栓27与预紧弹簧35相配合提供一定阻尼，对激光发射器31发出的测量光线进行角度偏移量和位置调节，从而校准测量光线。
45.示例性地，第一螺纹通孔36被配置为多个，多个第一螺纹通孔36具有不同方向并且位于定位夹持部件2的不同侧。调整螺栓27相应地被配置为多个，每个调整螺栓27分别通过对应的第一螺纹通孔36从不同方向抵压测量部件3，通过与不同方向的调整螺栓27和/或预紧弹簧35配合来调节测量部件3的角度偏移量。定位夹持部件2的侧壁外表面上还设置有纵向延伸的中面标识线26，中面标识线26位于基准面24的延伸面上。
46.另一示例性地，如图3所示，测量部件3还包括用于夹持固定、激光发射器31的安装块32，其中安装块32包括纵向延伸的通孔和横向延伸的第二螺纹通孔，通孔被构造为能够容纳激光发射器31，止动螺钉33通过第二螺纹通孔抵压激光发射器31以将激光发射器31夹持固定于安装块32中。优选地，激光发射器31为圆柱形，其设置于安装块32的通孔中。2颗止动螺钉分别从2个方向通过安装块32上的第二螺纹通孔，抵住并夹持安装块32中的激光发射器31，从而将激光发射器31安装在测量部件3的安装块32中。
47.图4示出了用于在飞行器方向舵1零位校准之前校准测量光线的l形校准块4。如图
4所示，位于l形校准块4的纵向区段的一侧形成有贴合表面41，贴合表面41的形状被构造为与定位平面11一致，从而使得在l形校准块4插入夹持部时，贴合表面41与定位平面11充分贴合。具体地，当l形校准块4的纵向区段通过开口部22插入夹持部21并牢固地被夹持在容纳部23时，其面对定位平面11的一侧形成有贴合表面41。该贴合表面41的形状被构造为与定位平面11一致，且其表面粗糙度、平坦度等参数与定位平面11均一致。位于l形校准块4的横向区段的在与贴合表面41相同的一侧处形成有校准表面42，校准表面42设置有凹槽刻度线43，凹槽刻度线43被构造为平行于贴合表面41的纵向延伸的边线，其中，通过调节测量部件3能够使得测量部件3发出的测量光线落入凹槽刻度线43，由此来校准测量光线。
48.在图4中，垂直于纸面的方向为左右方向，l形校准块4的纵向区段的右侧设置有贴合表面41，在l形校准块4的横向区段的右侧设置有校准表面42，校准表面42与贴合表面41共面且其上设置有凹槽刻度线43，该凹槽刻度线43被构造为平行于贴合表面41沿纵向延伸的边线。优选地，l形校准块4的纵向方向与飞行器方向舵的纵向方向相同。
49.图5示出了使用l形校准块4来校准测量光线的装配图。如图5所示，使用l形校准块4来校准测量光线时，l形校准块4的纵向区段部分通过开口部22插入夹持部21，并牢固地被夹持在容纳部23。此时，位于l形校准块4的纵向区段面对定位平面11的一侧形成有贴合表面41，贴合表面41与定位平面11贴合，l形校准块4的横向区段部分及其上的校准表面42位于测量部件3的下方。在测量部件3的不同侧设置有用于调整测量部件3的角度和位置的不同方向的调整螺栓27，校准后的测量光线落在l形校准块4下方的凹槽刻度线43上。
50.使用l形校准块4来校准测量光线的过程包括：将l形校准块4通过定位夹持部件2的开口部22插入夹持部21，此时l形校准块4的贴合表面41位于容纳部23中，并与基准面24贴合，从而确保l形校准块4有凹槽刻度线43的基准表面与定位夹紧部件的基准面24大致共面。通过定位夹持部件2上的调节部件25，能够使得l形校准块4的贴合表面41与基准面24充分贴合即共面，此时贴合表面41沿纵向延伸的边线平行于中面标识线26。固定调整好l形校准块4后，微调不同方向的调整螺栓27来调整测量光线的角度和位置，使测量部件3发出的测量光线正好被l形校准块4上的凹槽刻线所捕捉。由于l形校准块4采用一体式设计，其容易实现机加精度保证，确保凹槽刻线能够满足与贴合表面41共面、且与贴合表面41沿纵向延伸的边线平行，因此能够达到有效的校准测量光线效果。
51.随后，如图6所示，使用测量光线校准后的零位校准装置来零位校准飞行器方向舵1。使用零位校准装置进行飞行器方向舵1的零位校准过程包括：测量光线校准与飞行器方向舵1机械找零位。具体地，测量光线校准的过程包括：将l形校准块4夹持至定位夹持部件2的夹持部21，此时l形校准块4的贴合表面41位于容纳部23中，并与基准面24贴合；初步调整测量部件3的测量光线，使其位于l形校准块4的校准表面42上；再使用不同方向的调整螺栓27与安装在定位夹持部件2凹槽34中的预紧弹簧35配合，调整测量组件的测量光线的位置和角度，确保测量光线穿过l形校准块4的凹槽刻度线43，此时测量光线完成校准，其平行于中面标识线26且位于基准面24所在的平面。
52.具体地，飞行器方向舵1机械找零位过程包括：待测量光线完成校准后，从夹持定位部件2上拆卸l形校准块4；再将飞行器方向舵1夹持至定位夹持部件2的夹持部21处，使得飞行器方向舵1位于机身测量平面12的上方，使用调节部件25使基准面24和定位平面11充分贴合以保持一致；使用调整螺栓27调整测量光线的角度和位置，确保测量光线位于定位
平面11的延伸面上，且平行于后缘部分14的右侧边线15；当飞行器方向舵1牢固地夹持在定位夹持部件2中时，通过调整与飞行器方向舵1前缘连接的铰链以改变飞行器方向舵1的后缘部分14的位置，使得定位夹持部件2与测量部件3的位置也随之调整，从而使得测量光线位于机身测量平面12上的标靶区域13内，进而完成飞行器方向舵1的机械零位校准。
53.本实用新型所提供的零位校准装置能够有效实现飞行器方向舵1的零位校准，而且准确性高、操作步骤少、结构简单、经济效益好，能够广泛应用于飞行器在航线执行方向舵检查和维修任务后，在飞行器方向舵1安装程序中对方向舵机械调零。
54.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种用于飞行器方向舵的零位校准装置，所述飞行器方向舵包括位于其后缘部分的右侧且沿飞行器方向舵的纵向延伸的定位平面，并且通过设置在其前缘与飞行器垂直安定面之间的铰链安装于飞行器的机身测量平面的上方，其特征在于，所述零位校准装置包括：定位夹持部件，所述定位夹持部件包括具有c形横截面的夹持部，所述夹持部包括朝向所述飞行器方向舵插入方向的开口部和用于容纳所述飞行器方向舵的容纳部，在所述容纳部的内侧表面形成有纵向延伸的基准面，其中，所述飞行器方向舵的后缘部分能够通过所述开口部插入所述夹持部并牢固地夹持在所述容纳部中，使得所述基准面与所述定位平面充分贴合；安装于所述定位夹持部件上的测量部件，所述测量部件包括激光发射器，所述激光发射器发射的测量光线穿过开设在所述定位夹持部件的底壁上的开口向下发射，其中，经校准的测量光线被配置为平行于所述飞行器方向舵的后缘部分的右侧边线，并且位于所述基准面的延伸面上；并且，其中，当所述飞行器方向舵牢固地夹持在所述定位夹持部件中时，通过调整与飞行器方向舵前缘连接的铰链，改变飞行器方向舵后缘部分的位置，从而改变定位夹持部件和测量部件的位置，由此使得经校准的测量光线位于机身测量平面的标靶区域内。2.根据权利要求1所述的零位校准装置，其特征在于，所述零位校准装置还包括用于在飞行器方向舵零位校准之前校准测量光线的l形校准块，所述l形校准块的纵向区段能够通过所述开口部插入所述夹持部并牢固地被夹持在所述容纳部，其中，位于所述l形校准块的纵向区段面对定位面的一侧形成有贴合表面，所述贴合表面的形状被构造为与所述定位平面一致，从而使得在所述l形校准块插入所述夹持部时，所述贴合表面与所述定位平面充分贴合。3.根据权利要求2所述的零位校准装置，其特征在于，位于所述l形校准块的横向区段的在与所述贴合表面相同的一侧处形成有校准表面，所述校准表面设置有凹槽刻度线，所述凹槽刻度线被构造为平行于所述贴合表面的纵向延伸的边线，其中，通过调节所述测量部件能够使得所述测量部件发出的测量光线落入所述凹槽刻度线，由此来校准所述测量光线。4.根据权利要求3所述的零位校准装置，其特征在于，所述定位夹持部件的侧壁形成有纵向延伸的贯通的凹槽，而且在所述测量部件与所述凹槽之间设置有预紧弹簧，所述预紧弹簧被构造为能够通过弹簧恢复力抵压所述测量部件，从而与所述定位夹持部件的内壁面相配合地将所述测量部件安装于所述定位夹持部件上。5.根据权利要求4所述的零位校准装置，其特征在于，所述定位夹持部件还包括位于所述预紧弹簧不同侧的横向延伸的第一螺纹通孔和穿过所述第一螺纹通孔伸出的调整螺栓，所述调整螺栓抵压所述测量部件，从而与所述预紧弹簧相配合地调节所述测量部件的角度偏移量以使得所述测量部件发出的测量光线落入所述凹槽刻度线。6.根据权利要求5所述的零位校准装置，其特征在于，所述第一螺纹通孔有多个，而且多个所述第一螺纹通孔开设于所述定位夹持部件的不同侧面上；调整螺栓相应地有多个，每个所述调整螺栓分别通过对应的第一螺纹通孔从不同方向抵压所述测量部件，由此调节所述测量部件的不同方向的角度偏移量。7.根据权利要求5所述的零位校准装置，其特征在于，所述测量部件还包括用于夹持所
述激光发射器的安装块，其中所述安装块包括纵向延伸的通孔和横向延伸的第二螺纹通孔，其中，所述通孔被构造为能够容纳所述激光发射器，止动螺钉穿过所述第二螺纹通孔抵压所述激光发射器，以将所述测量部件牢固地夹持在所述安装块中。8.根据权利要求1所述的零位校准装置，其特征在于，所述夹持部上还设置有第三螺纹通孔，锁紧螺栓穿过所述第三螺纹通孔将所述飞行器方向舵固定地锁紧于所述定位夹持部件上。9.根据权利要求1所述的零位校准装置，其特征在于，所述夹持部上还设置有调节部件，所述调节部件被构造为能够穿过所述定位夹持部件的夹持部，使得其端部抵压至所述飞行器方向舵的定位平面，以保证所述基准面与所述定位平面充分贴合。10.根据权利要求1所述的零位校准装置，其特征在于，所述定位夹持部件的侧壁外表面上还设置有纵向延伸的中面标识线，所述中面标识线位于所述基准面的延伸面上。11.根据权利要求1所述的零位校准装置，其特征在于，所述定位夹持部件采用金属材料制成，并经过了表面处理。

技术总结
本实用新型提供一种用于飞行器方向舵的零位校准装置，该零位校准装置包括定位夹持部件和测量部件，定位夹持部件包括具有C形横截面的夹持部，夹持部包括开口部、容纳部和形成在容纳部的内侧表面的基准面，其中，飞行器方向舵的后缘部分能够通过开口部插入夹持部并牢固地被夹持在容纳部，使得基准面与定位平面充分贴合；测量部件安装于定位夹持部件上的开口内，其上的激光发射器发射的测量光线穿过下方开口向下发射，当飞行器方向舵牢固地夹持在定位夹持部件中时，通过调整与飞行器方向舵前缘连接的铰链以改变飞行器方向舵后缘部分的位置，能够使得校准后的测量光线位于机身测量平面的标靶区域内来实现方向舵零位校准。平面的标靶区域内来实现方向舵零位校准。平面的标靶区域内来实现方向舵零位校准。


技术研发人员：盛国超 刘心 何利华 王奎顺
受保护的技术使用者：中国商用飞机有限责任公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/5/4