一种具有摄影测量功能的无人机

1.本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种具有摄影测量功能的无人机。


背景技术：

2.随着科技的发展，对于一些不便于行走的地形也不需要人工实地测量了，而是采用专业技术人员操作无人机对地形进行拍摄测量，无人机摄影测量相较于传统的人工测量不仅具有高效的优点，还能够节省人工投入，也不会出现较大的危险。
3.现有的无人机的测量摄像头多数都位于无人机的下方，在无人机降落的过程中，测量摄像头可能会因降落地面存有异物而与外界接触碰撞，不仅会导致测量摄像头因与异物接触而造成自身受摩擦致使拍摄不清晰，影响后续对于地形的测量，如果接触时的冲击力过大，还容易导致测量摄像头直接受损，耽搁测量进度。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种具有摄影测量功能的无人机，以解决在无人机降落的过程中，测量摄像头可能会因降落地面存有异物而与外界接触碰撞，不仅会导致测量摄像头因与异物接触而造成自身受摩擦致使拍摄不清晰，影响后续对于地形的测量的问题。
5.本发明提供了一种具有摄影测量功能的无人机，具体包括：无人机主体，所述无人机主体的外端支架上设置有驱动马达；所述驱动马达的输出轴上设置有无人机飞行桨；所述无人机主体的底部居中位置开设有收纳保护槽；所述收纳保护槽为圆柱形结构；所述收纳保护槽的内部设置有升降安装盘；所述升降安装盘为圆盘形结构；所述无人机主体的左右两侧设置有安装套板；所述安装套板为矩形结构；所述升降安装盘的底部设置有角度调节件；所述角度调节件上设置有用于地形测量的测量摄像头；所述升降安装盘的左右两侧开设有卡槽，且卡槽的内部设置有传动齿条a；所述无人机主体的内部内侧设置有从动横轴；所述从动横轴为圆柱形结构。
6.进一步的，所述从动横轴的圆周外壁上设置有传动齿轮a；所述传动齿轮a与传动齿条a啮合相连接；所述无人机主体的内部外侧设置有传动横轴；所述传动横轴为圆柱形结构；所述传动横轴的圆周外壁上设置有同步轮a；所述传动横轴的居中位置设置有传动齿轮b；所述传动齿轮b与传动齿轮a啮合相连接。
7.进一步的，所述无人机主体的内部顶端设置有驱动横轴；所述驱动横轴为圆柱形结构；所述驱动横轴的圆周外壁上设置有同步轮b；所述同步轮b通过一条同步带与同步轮a相连接；所述驱动横轴的居中位置设置有传动齿轮c；所述升降安装盘的顶部居中位置嵌入安装有复原弹簧a的一端；所述复原弹簧a的另一端嵌入安装于收纳保护槽的内部顶端。
8.进一步的，所述安装套板的外侧设置有传动齿条b；所述安装套板的前后两侧设置有限位挡板；所述限位挡板为矩形结构；所述安装套板的顶部设置有起降支撑件；所述起降支撑件大体为t形结构；所述起降支撑件的内侧设置有传动齿条c；所述传动齿条c与传动齿轮c啮合相连接；所述起降支撑件的顶部设置有嵌装顶板；所述嵌装顶板为矩形结构。
9.进一步的，所述嵌装顶板的底部前后两侧设置嵌入安装有复原弹簧b的一端；所述复原弹簧b的另一端嵌入安装于安装套板的顶部；所述安装套板的内侧底部设置有限位竖板；所述限位竖板的位置与限位挡板的位置竖直对应；所述起降支撑件的外侧设置有滑动安装件；所述滑动安装件的内部设置有传动齿条d；所述传动齿条d的内端设置有防护板。
10.进一步的，所述防护板为矩形结构；所述滑动安装件的顶部设置有装载竖板；所述装载竖板上设置有主动横轴；所述主动横轴为圆柱形结构；所述主动横轴的居中位置设置有传动齿轮d；所述传动齿轮d与传动齿条d啮合相连接；所述主动横轴的前后两端设置有传动齿轮e；所述传动齿条c跟随安装套板下降到一定位置后，传动齿条b会与传动齿轮e啮合。
有益效果
11.一、本发明在无人机降落的时候，起降支撑件会优先接触抵靠地面，起到一定缓冲下降的作用，继续停落的过程中无人机主体会在自重的作用下下滑，此时传动齿条c会在与传动齿轮c啮合的作用下带动驱动横轴和同步轮b旋转，使同步轮b在通过同步带与同步轮a连接的作用下带动传动横轴旋转，使传动横轴带动传动齿轮b旋转，使传动齿轮b带动传动齿轮a呈相反时针旋转，使传动齿轮a在与传动齿条a啮合的作用下带动升降安装盘及测量摄像头上升，使其收缩进入到收纳保护槽的内部，如此在下降缓冲的过程中，自动使测量摄像头升高收纳，使测量摄像头不容易与地面异物接触碰撞，保证测量摄像头降落时的安全。
12.二、本发明在无人机主体带动安装套板和传动齿条b下降，下降到一定位置后，传动齿条b会与传动齿轮e啮合，从而在传动齿条b下降的时候，传动齿轮e能够随之带动主动横轴和传动齿轮d旋转，使传动齿轮d在与传动齿条d啮合的作用下带动其和防护板向内移动，使两块防护板在收纳保护槽的下方对接组合起来，从而通过防护板的对接能够将已经收纳进收纳保护槽内部的测量摄像头密封起来，进而能够充分保证无人机落地时的安全性，测量摄像头不容易与外界发生直接的接触碰撞，测量摄像头不会因与外界接触摩擦而导致自身拍摄模糊，影响到测量工作的进行，也不会因碰撞而直接受损。
13.三、本发明能够在无人机降落缓冲的过程中，自主将测量摄像头收纳保护起来，保证测量摄像头不会受损，并且本发明在起飞后，起降支撑件以及无人机主体能够在复原弹簧b的作用下恢复到原来的位置，使两块防护板分离的同时还会使升降安装盘和测量摄像头下降复原，使测量摄像头从收纳保护槽的内部移出，便于测量摄像头能够对地形进行测量，进而使得本发明中的测量摄像头能够在不需要电力设备介入的前提下，在降落时自主收纳，起飞时自主恢复，使用方便，不会在收纳和取出测量摄像头上耗费多余的时间。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
15.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
16.在附图中：图1是本发明的实施例的整体结构示意图。
17.图2是本发明的实施例的安装套板及无人机主体半剖结构示意图。
18.图3是本发明的实施例的图2中a部分放大结构示意图。
19.图4是本发明的实施例的无人机主体半剖结构示意图。
20.图5是本发明的实施例的起降支撑件及防护板结构示意图。
21.图6是本发明的实施例的图5中b部分放大结构示意图。
22.图7是本发明的实施例的升降安装盘及测量摄像头结构示意图。
23.图8是本发明的实施例的滑动安装件拆分状态结构示意图。
24.附图标记列表1、无人机主体；101、驱动马达；102、无人机飞行桨；103、收纳保护槽；104、升降安装盘；105、角度调节件；106、测量摄像头；107、传动齿条a；108、从动横轴；109、传动齿轮a；1010、传动横轴；1011、同步轮a；1012、传动齿轮b；1013、驱动横轴；1014、同步轮b；1015、传动齿轮c；1016、复原弹簧a；2、安装套板；201、传动齿条b；202、限位挡板；203、起降支撑件；204、传动齿条c；205、嵌装顶板；206、复原弹簧b；207、限位竖板；208、滑动安装件；209、传动齿条d；2010、防护板；2011、装载竖板；2012、主动横轴；2013、传动齿轮d；2014、传动齿轮e。
实施方式
25.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
26.实施例：请参考图1至图8所示：本发明提供一种具有摄影测量功能的无人机，包括：无人机主体1，无人机主体1的外端支架上设置有驱动马达101，驱动马达101的设置是为了便于给本无人机的起飞提供动力；驱动马达101的输出轴上设置有无人机飞行桨102，无人机飞行桨102的设置是为了便于本无人机起飞；无人机主体1的底部居中位置开设有收纳保护槽103，收纳保护槽103的开设是为了便于对测量摄像头106进行收纳保护；收纳保护槽103为圆柱形结构；收纳保护槽103的内部设置有升降安装盘104，升降安装盘104的设置是为了便于对角度调节件105和传动齿条a107进行安装；升降安装盘104为圆盘形结构；无人机主体1的左右两侧设置有安装套板2，安装套板2的设置是为了便于安装以起降支撑件203为首的其他附属结构；安装套板2为矩形结构；升降安装盘104的底部设置有角度调节件105，角度调节件105的设置是为了便于对测量摄像头106的拍摄角度根据需求进行适应的调节，使测量摄像头106能够更好的对地形进行摄影测量；角度调节件105上设置有用于地形测量的测量摄像头106；升降安装盘104的左右两侧开设有卡槽，且卡槽的内部设置有传动齿条a107；无人机主体1的内部内侧设置有从动横轴108；从动横轴108为圆柱形结构；通过驱动马达101驱动无人机飞行桨102旋转运行，使无人机飞行桨102通过旋转载动无人机主体1升上，使无人机主体1飞行到高处利用测量摄像头106对地形进行测量，拍摄测量起来较为的方便，测量效率远远高于人工实地测量。
27.其中，从动横轴108的圆周外壁上设置有传动齿轮a109；传动齿轮a109与传动齿条a107啮合相连接；无人机主体1的内部外侧设置有传动横轴1010；传动横轴1010为圆柱形结构；传动横轴1010的圆周外壁上设置有同步轮a1011；传动横轴1010的居中位置设置有传动齿轮b1012；传动齿轮b1012与传动齿轮a109啮合相连接；无人机主体1的内部顶端设置有驱动横轴1013；驱动横轴1013为圆柱形结构；驱动横轴1013的圆周外壁上设置有同步轮b1014；同步轮b1014通过一条同步带与同步轮a1011相连接；驱动横轴1013的居中位置设置
有传动齿轮c1015；升降安装盘104的顶部居中位置嵌入安装有复原弹簧a1016的一端；复原弹簧a1016的另一端嵌入安装于收纳保护槽103的内部顶端；在无人机降落的时候，起降支撑件203会优先接触抵靠地面，起到一定缓冲下降的作用，继续停落的过程中无人机主体1会在自重的作用下下滑，此时传动齿条c204会在与传动齿轮c1015啮合的作用下带动驱动横轴1013和同步轮b1014旋转，使同步轮b1014在通过同步带与同步轮a1011连接的作用下带动传动横轴1010旋转，使传动横轴1010带动传动齿轮b1012旋转，使传动齿轮b1012带动传动齿轮a109呈相反时针旋转，使传动齿轮a109在与传动齿条a107啮合的作用下带动升降安装盘104及测量摄像头106上升，使其收缩进入到收纳保护槽103的内部，对测量摄像头106进行保护。
28.其中，安装套板2的外侧设置有传动齿条b201；安装套板2的前后两侧设置有限位挡板202；限位挡板202为矩形结构；安装套板2的顶部设置有起降支撑件203；起降支撑件203大体为t形结构；起降支撑件203的内侧设置有传动齿条c204；传动齿条c204与传动齿轮c1015啮合相连接；起降支撑件203的顶部设置有嵌装顶板205；嵌装顶板205为矩形结构；嵌装顶板205的底部前后两侧设置嵌入安装有复原弹簧b206的一端；复原弹簧b206的另一端嵌入安装于安装套板2的顶部；安装套板2的内侧底部设置有限位竖板207；限位竖板207的位置与限位挡板202的位置竖直对应，在无人机主体1下降到一定位置后，限位挡板202会接触到限位竖板207，使限位竖板207限位住无人机主体1，使其无法继续下降；起降支撑件203的外侧设置有滑动安装件208；滑动安装件208的内部设置有传动齿条d209；传动齿条d209的内端设置有防护板2010，通过使防护板2010对接起来，使防护板2010将测量摄像头106的下方阻挡，提高对于测量摄像头106的保护系数；防护板2010为矩形结构；滑动安装件208的顶部设置有装载竖板2011；装载竖板2011上设置有主动横轴2012；主动横轴2012为圆柱形结构；主动横轴2012的居中位置设置有传动齿轮d2013；传动齿轮d2013与传动齿条d209啮合相连接；主动横轴2012的前后两端设置有传动齿轮e2014；传动齿条c204跟随安装套板2下降到一定位置后，传动齿条b201会与传动齿轮e2014啮合；在无人机主体1带动安装套板2和传动齿条b201下降，下降到一定位置后，传动齿条b201会与传动齿轮e2014啮合，从而在传动齿条b201下降的时候，传动齿轮e2014能够随之带动主动横轴2012和传动齿轮d2013旋转，使传动齿轮d2013在与传动齿条d209啮合的作用下带动其和防护板2010向内移动，使两块防护板2010在收纳保护槽103的下方对接组合起来，从而通过防护板2010的对接能够将已经收纳进收纳保护槽103内部的测量摄像头106密封起来，对测量摄像头106密封保护起来，更进一步的提高对于测量摄像头106的保护效果；在另一实施例中：起降支撑件203的底部可以设置上一层柔性的保护垫，通过保护垫的设置能够更好的降低本无人机降落时与地面之间的冲击力度，使无人机降落的更加平稳。
29.本实施例的具体使用方式与作用：使用时，首先通过驱动马达101驱动无人机飞行桨102旋转运行，使无人机飞行桨102通过旋转载动无人机主体1升上，使无人机主体1飞行到高处利用测量摄像头106对地形进行测量，当本无人机降落的时候，起降支撑件203会优先接触抵靠地面，起到一定缓冲下降的作用，继续停落的过程中无人机主体1会在自重的作用下下滑，此时传动齿条c204会在与传动齿轮c1015啮合的作用下带动驱动横轴1013和同
步轮b1014旋转，使同步轮b1014在通过同步带与同步轮a1011连接的作用下带动传动横轴1010旋转，使传动横轴1010带动传动齿轮b1012旋转，使传动齿轮b1012带动传动齿轮a109呈相反时针旋转，使传动齿轮a109在与传动齿条a107啮合的作用下带动升降安装盘104及测量摄像头106上升，使其收缩进入到收纳保护槽103的内部，对测量摄像头106进行保护，并且在无人机主体1带动安装套板2和传动齿条b201下降，下降到一定位置后，传动齿条b201会与传动齿轮e2014啮合，从而在传动齿条b201下降的时候，传动齿轮e2014能够随之带动主动横轴2012和传动齿轮d2013旋转，使传动齿轮d2013在与传动齿条d209啮合的作用下带动其和防护板2010向内移动，使两块防护板2010在收纳保护槽103的下方对接组合起来，从而通过防护板2010的对接能够将已经收纳进收纳保护槽103内部的测量摄像头106密封起来，对测量摄像头106密封保护起来，更进一步的提高对于测量摄像头106的保护效果，无人机再次起飞时，测量摄像头106以及防护板2010则会恢复至原先的位置，便于测量摄像头106继续进行摄影测量工作。

技术特征：
1.一种具有摄影测量功能的无人机，其特征在于，包括：无人机主体（1），所述无人机主体（1）的外端支架上设置有驱动马达（101）；所述驱动马达（101）的输出轴上设置有无人机飞行桨（102）；所述无人机主体（1）的底部居中位置开设有收纳保护槽（103）；所述收纳保护槽（103）为圆柱形结构；所述收纳保护槽（103）的内部设置有升降安装盘（104）；所述升降安装盘（104）为圆盘形结构；所述无人机主体（1）的左右两侧设置有安装套板（2）；所述安装套板（2）为矩形结构；所述升降安装盘（104）的底部设置有角度调节件（105）；所述角度调节件（105）上设置有用于地形测量的测量摄像头（106）；所述升降安装盘（104）的左右两侧开设有卡槽，且卡槽的内部设置有传动齿条a（107）；所述无人机主体（1）的内部内侧设置有从动横轴（108）；所述从动横轴（108）为圆柱形结构。2.如权利要求1所述一种具有摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述从动横轴（108）的圆周外壁上设置有传动齿轮a（109）；所述传动齿轮a（109）与传动齿条a（107）啮合相连接；所述无人机主体（1）的内部外侧设置有传动横轴（1010）；所述传动横轴（1010）为圆柱形结构。3.如权利要求2所述一种具有摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述传动横轴（1010）的圆周外壁上设置有同步轮a（1011）；所述传动横轴（1010）的居中位置设置有传动齿轮b（1012）；所述传动齿轮b（1012）与传动齿轮a（109）啮合相连接。4.如权利要求3所述一种具有摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的内部顶端设置有驱动横轴（1013）；所述驱动横轴（1013）为圆柱形结构；所述驱动横轴（1013）的圆周外壁上设置有同步轮b（1014）；所述同步轮b（1014）通过一条同步带与同步轮a（1011）相连接。5.如权利要求4所述一种具有摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述驱动横轴（1013）的居中位置设置有传动齿轮c（1015）；所述升降安装盘（104）的顶部居中位置嵌入安装有复原弹簧a（1016）的一端；所述复原弹簧a（1016）的另一端嵌入安装于收纳保护槽（103）的内部顶端。6.如权利要求5所述一种具有摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述安装套板（2）的外侧设置有传动齿条b（201）；所述安装套板（2）的前后两侧设置有限位挡板（202）；所述限位挡板（202）为矩形结构；所述安装套板（2）的顶部设置有起降支撑件（203）；所述起降支撑件（203）大体为t形结构。7.如权利要求6所述一种具有摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述起降支撑件（203）的内侧设置有传动齿条c（204）；所述传动齿条c（204）与传动齿轮c（1015）啮合相连接；所述起降支撑件（203）的顶部设置有嵌装顶板（205）；所述嵌装顶板（205）为矩形结构。8.如权利要求7所述一种具有摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述嵌装顶板（205）的底部前后两侧设置嵌入安装有复原弹簧b（206）的一端；所述复原弹簧b（206）的另一端嵌入安装于安装套板（2）的顶部；所述安装套板（2）的内侧底部设置有限位竖板（207）；所述限位竖板（207）的位置与限位挡板（202）的位置竖直对应；所述起降支撑件（203）的外侧设置有滑动安装件（208）。9.如权利要求8所述一种具有摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述滑动安装件（208）的内部设置有传动齿条d（209）；所述传动齿条d（209）的内端设置有防护板（2010）；所述防护板（2010）为矩形结构；所述滑动安装件（208）的顶部设置有装载竖板（2011）。
10.如权利要求9所述一种具有摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述装载竖板（2011）上设置有主动横轴（2012）；所述主动横轴（2012）为圆柱形结构；所述主动横轴（2012）的居中位置设置有传动齿轮d（2013）；所述传动齿轮d（2013）与传动齿条d（209）啮合相连接；所述主动横轴（2012）的前后两端设置有传动齿轮e（2014）；所述传动齿条c（204）跟随安装套板（2）下降到一定位置后，传动齿条b（201）会与传动齿轮e（2014）啮合。

技术总结
本发明提供一种具有摄影测量功能的无人机，涉及无人机领域，包括：无人机主体，所述无人机主体的外端支架上设置有驱动马达；所述驱动马达的输出轴上设置有无人机飞行桨；所述无人机主体的底部居中位置开设有收纳保护槽；所述收纳保护槽的内部设置有升降安装盘；所述角度调节件上设置有用于地形测量的测量摄像头；所述升降安装盘的左右两侧开设有卡槽，且卡槽的内部设置有传动齿条A，本发明能够在无人机降落缓冲的过程中，自主将测量摄像头收纳保护起来，保证测量摄像头不会受损，解决了无人机降落时，测量摄像头可能会与降落地面上的异物碰撞，导致测量摄像头因与异物接触而造成自身受摩擦致使拍摄不清晰的问题。受摩擦致使拍摄不清晰的问题。受摩擦致使拍摄不清晰的问题。


技术研发人员：王铃 陈想 刘冬明
受保护的技术使用者：江苏航运职业技术学院
技术研发日：2023.01.11
技术公布日：2023/5/4