车载便携式机动无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种车载便携式机动无人机。


背景技术：

2.无人机最早出现在军事领域，主要用作靶机、巡航、空中打击等。但是随着无人机的不断发展，在民用领域也发挥着至关重要的作用，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业中也被广泛应用。其中车载无人机，由于无人机与车辆相互配合使用，因此，其更加方便，且机动性强。
3.目前，车载无人机收发仓为车载无人机提供即时发射、降落、储存的平台，方便车载无人机的携带，但是现有的车载无人机大多装在无人机收纳盒内，无人机起飞和降落时需要人下车将无人机取出和收纳，需要将无人机充电时也需要手动操作，不是很方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种车载便携式机动无人机，能够实现不需要人下车操作即可将无人机取出和收纳的功能。
5.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：车载便携式机动无人机，包括底座和无人机，所述底座设置有固定装置以及转动托盘，所述转动托盘转动设置在所述底座的上表面中心处，转动托盘为圆筒状，所述无人机底部设置有两根定位柱，其中活动定位柱通过丝杆电机和滑槽沿所述无人机轴线方向移动，当无人机停在底座上的时候，所述固定装置的卡爪与所述无人机上的无人机卡槽之间插接配合固定，所述定位柱位于所述转动托盘内部。
6.上述技术方案中，优选地，所述卡爪与所述无人机卡槽设置有相互贴合的斜面。
7.上述技术方案中，优选地，所述固定装置包括卡爪、连接杆和转动部件，所述卡爪为两组设置在所述底座两侧，卡爪边缘处进行了倒角处理，所述卡爪与所述连接杆之间转动连接，所述连接杆与所述转动部件转动连接。
8.上述技术方案中，优选地，所述底座设置有电机和固定杆，所述电机的转动杆与所述转动部件固定，所述固定杆与所述卡爪转动连接，所述转动部件的转动通过所述连接杆使所述卡爪以所述固定杆与所述卡爪的连接处为轴进行转动。
9.上述技术方案中，优选地，所述底座与所述无人机分别设置有相互配合的底座充电电极和无人机充电电极，所述底座充电电极设置于所述转动托盘内，所述转动托盘上端设置有一圈橡胶圈，且底座充电电极上表面与所述底座上表面平齐，所述无人机充电电极设置于两组所述定位柱中间，且无人机充电电极的长度大于所述转动托盘的高度，小于转动托盘和所述橡胶圈的总高度。
10.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：可远程解锁和锁上无人机，不需要人下车手动操作即可完成无人机的起飞和降落，十分方便；底座上有转动托盘和充电电极，可以在无人机降落时调整无人机方向使底座和无人机充电电极对准进行充电。
附图说明
11.图1是本实用新型实施例车载便携式机动无人机底座的结构示意图。
12.图2是本实用新型实施例车载便携式机动无人机无人机的结构示意图。
13.图3是本实用新型实施例车载便携式机动无人机底座内固定装置的结构示意图。
14.图4是本实用新型实施例车载便携式机动无人机底座除去固定装置和吸盘时的结构示意图。
15.图5是本实用新型实施例车载便携式机动无人机固定装置的卡爪插入无人机卡槽内时的截面示意图。
16.附图标号说明：底座1，电机11，固定杆12，固定装置2，卡爪21，连接杆22，转动部件23，转动托盘3，底座充电电极31，橡胶圈32，无人机4，固定定位柱41，活动定位柱42，滑槽421，丝杆电机43，无人机充电电极44，无人机卡槽45，吸盘5。
具体实施方式
17.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
18.参见图1-图4，本实施例车载便携式机动无人机4，包括底座1和无人机4，所述底座1设置有固定装置2以及转动托盘3，所述转动托盘3转动设置在所述底座1的上表面中心处，转动托盘3为圆筒状，所述无人机4底部设置有两根定位柱，其中活动定位柱42通过丝杆电机43和滑槽421沿所述无人机4轴线方向移动，当无人机4停在底座1上的时候，所述固定装置2的卡爪21与所述无人机4上的无人机卡槽45之间插接配合固定，所述卡爪21与所述无人机卡槽45设置有相互贴合的斜面，所述定位柱位于所述转动托盘3内部。
19.现有的rtk差分定位系统时，可使无人机4降落精度可达到厘米级别，故转动托盘3内径长度大于无人机4固定定位柱41外侧面与活动定位柱42外侧面之间的最近距离，且二者之间的差值应不小于2厘米，同时转动托盘3内径长度小于或等于无人机4固定定位柱41外侧面与活动定位柱42外侧面之间的最远距离，则可以保证在降落无人机4时无人机4底部的两组定位柱可以都插入到转动托盘3内。
20.所述固定装置2包括卡爪21、连接杆22和转动部件23，所述卡爪21为两组设置在所述底座1两侧，卡爪21边缘处进行了倒角处理，减小卡爪21夹住无人机4时二者表面接触滑动造成的磨损，所述卡爪21与所述连接杆22之间转动连接，所述连接杆22与所述转动部件23转动连接。
21.所述底座1设置有电机11和固定杆12，所述电机11的转动杆与所述转动部件23固定，所述固定杆12与所述卡爪21转动连接，转动部件23转动时，带动连接杆22向内移动，连接杆22带动卡爪21底端向内移动，卡爪21沿中间固定位置旋转，则卡爪21上端向外移动，两组卡爪21上端远离无人机4，同理转动部件23旋转回原位时，卡爪21上端靠近并插入无人机卡槽45内，通过此方式实现对无人机4的解锁和固定。
22.所述底座1与所述无人机4分别设置有相互配合的底座充电电极31和无人机充电电极44，所述底座充电电极31设置于所述转动托盘3内，所述转动托盘3上端设置有一圈橡胶圈32，橡胶圈32在无人机4降落到底座1上时提供一个缓冲作用，底座充电电极31上表面与所述底座1上表面平齐，所述无人机充电电极44设置于两组所述定位柱中间，且无人机充
电电极44的长度大于所述转动托盘3的高度，小于转动托盘3和所述橡胶圈32的总高度，卡爪21插入无人机卡槽45时二者之间的斜面接触会给无人机4一个向下的压力，此时橡胶圈32可以被压缩，使得无人机充电电极44接触到底座充电电极31。
23.底座1底端面可固定若干个个吸盘5，通过吸盘吸附的方式将底座1固定于车体顶面上，吸盘5可以为真空吸盘，能够稳定的固定于车体上防止底座掉落。
24.本实用新型的使用方法如下：
25.初始时固定装置2的卡爪21插入无人机卡槽45内使无人机4固定在底座1上，启动电机11使转动部件23旋转，转动部件23通过连接杆22使两组卡爪21底部向内旋转，则卡爪21顶部向外旋转，卡爪21从无人机卡槽45内拔出，启动丝杆电机43使活动定位柱42靠近固定定位柱41，此时无人机4不再固定，无人机4可起飞执行任务；需要回收无人机4时，首先调整无人机4方向使其轴线尽量与两组卡爪21的对称轴平行，然后降落无人机4并且使无人机4底部的两组定位柱插入底座1上的转动托盘3里，此时启动无人机4上的丝杆电机43使活动定位柱42沿滑槽421移动并与固定定位柱41拉开距离，逐渐远离的两组定位柱与转动托盘3的内表面接触并滑动，最终两组定位柱外侧面的距离等于转动托盘3内径长度，此时无人机4与转动托盘3之间通过摩擦力固定，最后启动电机11使卡爪21插入无人机卡槽45内，此时若无人机4的轴线与两组卡爪21的对称轴不平行，则卡爪21会使无人机4和转动托盘3旋转，直至无人机4达到上述所说的平行状态，该过程中，卡爪21插入无人机卡槽45时二者之间的斜面接触会给无人机4一个向下的压力，橡胶圈32被压缩，使得无人机充电电极44接触到底座充电电极31，启动电源对无人机4充电。本实用新型只需远程操作即可使用无人机4执行任务、回收以及充电，不需要人下车操作，十分方便。
26.(1)实施例(1)本产品的供电线路可通过走线方式连接至车机的供电端口进行供电；
27.(2)实施例(2)本产品设置于车顶，车顶可设置有太阳能供电设备，太阳能供电设备进行发电并存储并连接于本产品进行供电。
28.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：可远程解锁和锁上无人机4，不需要人下车手动操作即可完成无人机4的起飞和降落，十分方便；底座1上有转动托盘3和底座充电电极31，可以在无人机4降落时调整无人机4方向使底座1和无人机充电电极44对准进行充电。
29.本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.车载便携式机动无人机，包括底座和无人机，其特征在于：所述底座设置有固定装置以及转动托盘，所述转动托盘转动设置在所述底座的上表面中心处，转动托盘为圆筒状，所述无人机底部设置有两根定位柱，其中活动定位柱通过丝杆电机和滑槽沿所述无人机轴线方向移动，当无人机停在底座上的时候，所述固定装置的卡爪与所述无人机上的无人机卡槽之间插接配合固定，所述定位柱位于所述转动托盘内部。2.根据权利要求1所述的车载便携式机动无人机，其特征在于：所述卡爪与所述无人机卡槽设置有相互贴合的斜面。3.根据权利要求1所述的车载便携式机动无人机，其特征在于：所述固定装置包括卡爪、连接杆和转动部件，所述卡爪为两组设置在所述底座两侧，卡爪边缘处进行了倒角处理，所述卡爪与所述连接杆之间转动连接，所述连接杆与所述转动部件转动连接。4.根据权利要求3所述的车载便携式机动无人机，其特征在于：所述底座设置有电机和固定杆，所述电机的转动杆与所述转动部件固定，所述固定杆与所述卡爪转动连接，所述转动部件的转动通过所述连接杆使所述卡爪以所述固定杆与所述卡爪的连接处为轴进行转动。5.根据权利要求1所述的车载便携式机动无人机，其特征在于：所述底座与所述无人机分别设置有相互配合的底座充电电极和无人机充电电极，所述底座充电电极设置于所述转动托盘内，所述转动托盘上端设置有一圈橡胶圈，且底座充电电极上表面与所述底座上表面平齐，所述无人机充电电极设置于两组所述定位柱中间，且无人机充电电极的长度大于所述转动托盘的高度，小于转动托盘和所述橡胶圈的总高度。

技术总结
本实用新型公开了一种车载便携式机动无人机，包括底座和无人机，其特征在于：所述底座设置有固定装置转动托盘，所述固定装置与所述无人机上卡槽配合固定，所述转动托盘为中空圆台状，转动托盘与所述无人机上的弧形凸柱形状契合，所述弧形凸柱可卡入转动托盘内，所述转动托盘可远程操作。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：可远程解锁和锁上无人机，不需要人下车手动操作即可完成无人机的起飞和降落，十分方便；无人机底座上有转动托盘和充电电极，可以在无人机降落时调整无人机转向使底座和无人机充电电极对准进行充电。转向使底座和无人机充电电极对准进行充电。转向使底座和无人机充电电极对准进行充电。


技术研发人员：刘阆
受保护的技术使用者：刘阆
技术研发日：2022.11.02
技术公布日：2023/5/4