一种无人机机动回收机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机机动回收机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。
3.无人机常常是人工控制释放，人工操作飞行，人工操作回收，特别是回收过程中，传统回收方式多利用触网进行阻挡形成回收效果，即将触网固定于地面，当无人机进入规定跑道后再进行阻挡回收。
4.经检索，专利公开号为cn210437408u的一种无人机机动回收装置，包括拖车、举升套筒、回收网、缓冲装置、横杆、引导装置和液压系统，所述拖车上表面的一端安装有举升套筒，所述举升套筒与拖车活动连接，所述横杆位于举升套筒的顶端，与所述举升套筒活动连接，所述缓冲装置固定在横杆和举升套筒之间，所述回收网的两端分别连接横杆与举升套筒，所述引导装置安装在所述举升套筒和横杆上，所述液压系统用于驱动举升套筒的升降。在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：现有技术中的无人机回收机构多将触网固定于地面，当无人机进入规定跑道后再进行回收，此时需要将无人机精确控制在触网着陆点上，维持尽可能低的进场速度，对于战时转移回收、实地回收不够方便灵活，而且，现有的触网一般为整体展开结构，其不会较好的收纳效果，使得整个回收机构占用较大使用面积，因此，亟需设计一种无人机机动回收机构来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机机动回收机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种无人机机动回收机构，包括支撑底框，所述支撑底框的顶部中间位置开设有安装孔，且安装孔的内壁与支撑底框的底部内壁转动连接有z型撑架，z型撑架的底部设置有角度调节组件，所述z型撑架的顶部固定安装有顶盖盘，且顶盖盘的中间位置通过销轴转动连接有相交错的第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆的顶部第二转动杆的顶部设置有展开闭合组件，所述第一转动杆的底部一端和第二转动杆的底部一端均固定有吊杆，且两个吊杆的一侧、第一转动杆的底部和第二转动杆的底部固定安装有同一个呈v型的回收触网。
8.优选地，所述展开闭合组件包括开设在顶盖盘中间位置两侧的活动槽，且活动槽的内壁均滑动设置有连接套，连接套分别与第一转动杆的顶部一端和第二转动杆的顶部一端之间通过销轴连接，所述顶盖盘的顶部中间位置固定有保护壳，且两个连接套的顶部固
定有贴合在保护壳内壁的移动块，所述保护壳的一端内壁转动连接有螺纹杆，且保护壳的另一端内壁固定安装有用于驱动螺纹杆转动的第二正反转电机，移动块的中间位置开设有与螺纹杆外壁相适配的螺纹孔。
9.优选地，所述顶盖盘的顶部一侧开设有环形导向槽，且环形导向槽的圆心位置与顶盖盘的中间位置重合，第一转动杆的顶部一侧和第二转动杆的顶部一侧均固定有插接在环形导向槽内的弧形滑块，弧形滑块的横截面设置为t型状。
10.优选地，所述z型撑架的外壁固定安装有安装套，且安装套的四角均固定安装有引导雷达。
11.优选地，所述角度调节组件包括固定在z型撑架底部的从动齿轮，且支撑底框的顶部一侧固定安装有第一正反转电机，第一正反转电机的输出轴固定安装有插接在支撑底框内的主动齿轮，主动齿轮的一侧与从动齿轮的一侧相啮合。
12.优选地，所述支撑底框的一端底部两侧均开设有插口，且插口的内部插接有u型辅助撑架，u型辅助撑架的底部一端两侧和支撑底框的底部一端两侧均固定安装有刹车万向轮。
13.优选地，所述回收触网的中间位置底部固定安装有防落布，且防落布设置成波浪形。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型中，通过设置的支撑底框、u型辅助撑架、刹车万向轮、z型撑架、顶盖盘、第一转动杆、第二转动杆、吊杆、回收触网和展开闭合组件组成整个便于移动的无人机机动回收机构，代替现有技术中固定式的回收机构，使得整个回收机构使用更加灵活，并在回收无人机时，利用展开闭合组件内的第二正反转电机带动螺纹杆转动，调节移动块和连接套的位置，改变第一转动杆和第二转动杆的展开角度，便于利用回收触网进行阻挡形成回收效果，并使得整个回收触网具有折叠效果，减小整个回收机构的体积，降低回收机构的占用面积；
16.本实用新型中，通过设置的支撑底框、引导雷达、角度调节组件和u型辅助撑架，通过u型辅助撑架提高整个回收机构的稳定性能，并利用角度调节组件内的第一正反转电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合作用带动z型撑架旋转，便于调节无人机机动回收机构的转向，提高整个回收机构的回收范围，并在回收时通过引导雷达引导无人机飞到回收机构处。
附图说明
17.图1为一种无人机机动回收机构的整体结构示意图。
18.图2为一种无人机机动回收机构的z型撑架和从动齿轮结构示意图。
19.图3为一种无人机机动回收机构的顶盖盘和螺纹杆结构示意图。
20.图4为一种无人机机动回收机构的顶盖盘仰视图。
21.图5为一种无人机机动回收机构的弧形滑块和连接套结构示意图。
22.图6为一种无人机机动回收机构的支撑底框剖视图。
23.图中：1、支撑底框；2、第一正反转电机；3、z型撑架；4、安装套；5、引导雷达；6、顶盖盘；7、保护壳；8、第一转动杆；9、吊杆；10、回收触网；11、防落布；12、从动齿轮；13、第二转动
杆；14、环形导向槽；15、第二正反转电机；16、活动槽；17、螺纹杆；18、移动块；19、弧形滑块；20、连接套；21、主动齿轮；22、u型辅助撑架；23、刹车万向轮。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.请参阅图1-图6，本实用新型实施例中，一种无人机机动回收机构，包括支撑底框1，支撑底框1的顶部中间位置开设有安装孔，且安装孔的内壁与支撑底框1的底部内壁转动连接有z型撑架3，z型撑架3的底部设置有角度调节组件，z型撑架3的顶部固定安装有顶盖盘6，且顶盖盘6的中间位置通过销轴转动连接有相交错的第一转动杆8和第二转动杆13，第一转动杆8的顶部第二转动杆13的顶部设置有展开闭合组件，第一转动杆8的底部一端和第二转动杆13的底部一端均固定有吊杆9，且两个吊杆9的一侧、第一转动杆8的底部和第二转动杆13的底部固定安装有同一个呈v型的回收触网10，组成整个便于移动的无人机机动回收机构，代替现有技术中固定式的回收机构，使得整个回收机构使用更加灵活。
27.进一步的，展开闭合组件包括开设在顶盖盘6中间位置两侧的活动槽16，且活动槽16的内壁均滑动设置有连接套20，连接套20分别与第一转动杆8的顶部一端和第二转动杆13的顶部一端之间通过销轴连接，顶盖盘6的顶部中间位置固定有保护壳7，且两个连接套20的顶部固定有贴合在保护壳7内壁的移动块18，保护壳7的一端内壁转动连接有螺纹杆17，且保护壳7的另一端内壁固定安装有用于驱动螺纹杆17转动的第二正反转电机15，移动块18的中间位置开设有与螺纹杆17外壁相适配的螺纹孔，利用展开闭合组件内的第二正反转电机15带动螺纹杆17转动，调节移动块18和连接套20的位置，改变第一转动杆8和第二转动杆13的展开角度，便于利用回收触网10进行阻挡形成回收效果，使得整个回收触网10具有折叠效果，减小整个回收机构的体积，降低回收机构的占用面积。
28.进一步的，顶盖盘6的顶部一侧开设有环形导向槽14，且环形导向槽14的圆心位置与顶盖盘6的中间位置重合，第一转动杆8的顶部一侧和第二转动杆13的顶部一侧均固定有插接在环形导向槽14内的弧形滑块19，弧形滑块19的横截面设置为t型状。
29.进一步的，z型撑架3的外壁固定安装有安装套4，且安装套4的四角均固定安装有引导雷达5，在回收时通过引导雷达5引导无人机飞到回收机构处，便于回收。
30.进一步的，角度调节组件包括固定在z型撑架3底部的从动齿轮12，且支撑底框1的顶部一侧固定安装有第一正反转电机2，第一正反转电机2的输出轴固定安装有插接在支撑底框1内的主动齿轮21，主动齿轮21的一侧与从动齿轮12的一侧相啮合，利用角度调节组件内的第一正反转电机2带动主动齿轮21转动，通过主动齿轮21与从动齿轮12的啮合作用带动z型撑架3旋转，便于调节无人机机动回收机构的转向，提高整个回收机构的回收范围。
31.进一步的，支撑底框1的一端底部两侧均开设有插口，且插口的内部插接有u型辅助撑架22，u型辅助撑架22的底部一端两侧和支撑底框1的底部一端两侧均固定安装有刹车万向轮23，通过u型辅助撑架22提高整个回收机构的稳定性能。
32.实施例2
33.请参阅图1，与实施例1相区别的是，回收触网10的中间位置底部固定安装有防落布11，且防落布11设置成波浪形，回收触网10设置为绳子材质或布料材质，通过设置的防落布11对回收的无人机进行防坠落处理，避免出现坠落损坏的问题。
34.本实用新型的工作原理是：通过支撑底框1、u型辅助撑架22、刹车万向轮23、z型撑架3、顶盖盘6、第一转动杆8、第二转动杆13、吊杆9、回收触网10和展开闭合组件组成整个便于移动的无人机机动回收机构，代替现有技术中固定式的回收机构，使得整个回收机构使用更加灵活，并在回收无人机时，利用展开闭合组件内的第二正反转电机15带动螺纹杆17转动，调节移动块18和连接套20的位置，改变第一转动杆8和第二转动杆13的展开角度，便于利用回收触网10进行阻挡形成回收效果，并使得整个回收触网10具有折叠效果，减小整个回收机构的体积，降低回收机构的占用面积，通过u型辅助撑架22提高整个回收机构的稳定性能，并利用角度调节组件内的第一正反转电机2带动主动齿轮21转动，通过主动齿轮21与从动齿轮12的啮合作用带动z型撑架3旋转，便于调节无人机机动回收机构的转向，提高整个回收机构的回收范围，并在回收时通过引导雷达5引导无人机飞到回收机构处。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

技术特征：
1.一种无人机机动回收机构，包括支撑底框(1)，其特征在于：所述支撑底框(1)的顶部中间位置开设有安装孔，且安装孔的内壁与支撑底框(1)的底部内壁转动连接有z型撑架(3)，z型撑架(3)的底部设置有角度调节组件，所述z型撑架(3)的顶部固定安装有顶盖盘(6)，且顶盖盘(6)的中间位置通过销轴转动连接有相交错的第一转动杆(8)和第二转动杆(13)，第一转动杆(8)的顶部第二转动杆(13)的顶部设置有展开闭合组件，所述第一转动杆(8)的底部一端和第二转动杆(13)的底部一端均固定有吊杆(9)，且两个吊杆(9)的一侧、第一转动杆(8)的底部和第二转动杆(13)的底部固定安装有同一个呈v型的回收触网(10)。2.根据权利要求1所述的一种无人机机动回收机构，其特征在于：所述展开闭合组件包括开设在顶盖盘(6)中间位置两侧的活动槽(16)，且活动槽(16)的内壁均滑动设置有连接套(20)，连接套(20)分别与第一转动杆(8)的顶部一端和第二转动杆(13)的顶部一端之间通过销轴连接，所述顶盖盘(6)的顶部中间位置固定有保护壳(7)，且两个连接套(20)的顶部固定有贴合在保护壳(7)内壁的移动块(18)，所述保护壳(7)的一端内壁转动连接有螺纹杆(17)，且保护壳(7)的另一端内壁固定安装有用于驱动螺纹杆(17)转动的第二正反转电机(15)，移动块(18)的中间位置开设有与螺纹杆(17)外壁相适配的螺纹孔。3.根据权利要求2所述的一种无人机机动回收机构，其特征在于：所述顶盖盘(6)的顶部一侧开设有环形导向槽(14)，且环形导向槽(14)的圆心位置与顶盖盘(6)的中间位置重合，第一转动杆(8)的顶部一侧和第二转动杆(13)的顶部一侧均固定有插接在环形导向槽(14)内的弧形滑块(19)，弧形滑块(19)的横截面设置为t型状。4.根据权利要求3所述的一种无人机机动回收机构，其特征在于：所述z型撑架(3)的外壁固定安装有安装套(4)，且安装套(4)的四角均固定安装有引导雷达(5)。5.根据权利要求4所述的一种无人机机动回收机构，其特征在于：所述角度调节组件包括固定在z型撑架(3)底部的从动齿轮(12)，且支撑底框(1)的顶部一侧固定安装有第一正反转电机(2)，第一正反转电机(2)的输出轴固定安装有插接在支撑底框(1)内的主动齿轮(21)，主动齿轮(21)的一侧与从动齿轮(12)的一侧相啮合。6.根据权利要求4所述的一种无人机机动回收机构，其特征在于：所述支撑底框(1)的一端底部两侧均开设有插口，且插口的内部插接有u型辅助撑架(22)。7.根据权利要求6所述的一种无人机机动回收机构，其特征在于：所述u型辅助撑架(22)的底部一端两侧和支撑底框(1)的底部一端两侧均固定安装有刹车万向轮(23)。8.根据权利要求1所述的一种无人机机动回收机构，其特征在于：所述回收触网(10)的中间位置底部固定安装有防落布(11)，且防落布(11)设置成波浪形。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机动回收机构，包括支撑底框，所述支撑底框的顶部中间位置开设有安装孔，且安装孔的内壁与支撑底框的底部内壁转动连接有Z型撑架，Z型撑架的底部设置有角度调节组件，所述Z型撑架的顶部固定安装有顶盖盘，且顶盖盘的中间位置通过销轴转动连接有相交错的第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆的顶部第二转动杆的顶部设置有展开闭合组件。本实用新型代替现有技术中固定式的回收机构，使得整个回收机构使用更加灵活，并改变第一转动杆和第二转动杆的展开角度，便于利用回收触网进行阻挡形成回收效果，并使得整个回收触网具有折叠效果，减小整个回收机构的体积，降低回收机构的占用面积。积。积。


技术研发人员：潘鸿波 吴开兴 吴宗曼 梁林恩
受保护的技术使用者：广州天海翔航空科技有限公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/5/4