一种稳定型无人机测绘装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体为一种稳定型无人机测绘装置。


背景技术：

2.在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，其中在一些地形复杂操作人员难以到达的测绘点，经常会用到无人机来完成测绘工作，由于无人机测绘具有操作简单、受地形影响小以及工作效率高等优点，因此被广泛应用，现有技术中，在通过无人机携带测绘装置对目标地形进行测绘时，大多是通过无人机的转动调整来实现测绘装置的调整，而无人机在进行旋转时，由于速度较快，容易导致测绘图像模糊，而且无人机会由于高空气流的扰乱产生机体晃动，影响测绘装置测绘，为此，我们提出了一种稳定型无人机测绘装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种稳定型无人机测绘装置，能够避免下方结构突然转动而导致测绘相机的测绘图像模糊，同时能够对测绘相机起到多方向的减震缓冲作用，使测绘相机的测绘更加稳定，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定型无人机测绘装置，包括无人机和第一缓冲机构；
5.无人机：其底面左右对称设有支腿；
6.第一缓冲机构：设置于无人机的底面中心处，第一缓冲机构的下端设有l型连接板，l型连接板的左侧面设有第二缓冲机构，第二缓冲机构的左端与安装框架固定连接，安装框架的内部设有测绘相机；
7.其中：所述无人机的输入端通过无线电与外部遥控器的输出端电连接，测绘相机的输出端通过无线电与外部控制器的输入端电连接，能够避免下方结构突然转动而导致测绘相机的测绘图像模糊，同时能够对测绘相机起到多方向的减震缓冲作用，使测绘相机的测绘更加稳定。
8.进一步的，所述第一缓冲机构包括转盘、固定柱、发条弹簧和外壳，所述外壳和固定柱均设置于无人机的底面中心处，固定柱位于外壳的内部，外壳的内部通过高速密封轴承转动连接有转盘，转盘的下端设有l型连接板，固定柱的外侧与转盘的内壁之间通过发条弹簧固定连接，方便转盘的复位。
9.进一步的，所述转盘的外侧面均匀设有叶片，叶片的中部均设有通孔，转盘的外侧面与外壳内壁间隙处填充有阻尼油，叶片均位于阻尼油的内部，对转盘的转动起到阻尼作用。
10.进一步的，所述l型连接板的内部顶壁通过滑条前后滑动连接有u型座，u型座的左右侧面对称设有限位槽，安装框架的上表面中部设有连接板，连接板的上端对称设有与限
位槽滑动连接的方杆，对安装框架起到限位作用。
11.进一步的，所述第二缓冲机构包括弹簧和连接柱，所述连接柱分别设置于l型连接板和安装框架的相对内侧面，两个连接柱之间通过弹簧固定连接，方便安装框架的复位。
12.进一步的，所述l型连接板和安装框架的相对内侧面均呈矩形分布有万向球接头，横向对应的两个万向球接头之间设有阻尼器，对安装框架的振动起到阻尼作用。
13.进一步的，所述无人机的上表面通过螺栓安装有防护架，对无人机的机翼起到保护作用。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本稳定型无人机测绘装置，具有以下好处：
15.1、当无人机飞行快速转动时，固定柱和转盘内壁之间的发条弹簧发生弹性形变并带动转盘和l型连接板转动，转盘转动的同时，由于转盘外侧面的叶片位于转盘与外壳间隙处的阻尼油内，能够对转盘的转动施加一定的阻力，避免下方结构突然转动而导致测绘图像模糊。
16.2、当无人机受外部环境影响而发生前后和左右方向的振动时，振动力通过两个连接柱之间的弹簧传递至安装框架，当无人机上下振动时，连接板上端的方杆沿u型座侧面的限位槽竖向滑动，当无人机前后振动时，u型座与l型连接板发生前后位移，在u型座和连接板的限位作用下，l型连接板和安装框架的横向间距始终相等，而l型连接板和安装框架发生前后或上下的错位时，横向对应的万向球接头之间的阻尼器伸缩，能够对安装框架的移动起到阻尼作用，阻尼器与弹簧配合，能够对安装框架起到多方向的减震缓冲作用，使测绘相机的测绘更加稳定。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型内部剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型a处放大结构示意图。
20.图中：1无人机、2第一缓冲机构、21叶片、22转盘、23固定柱、24发条弹簧、25通孔、26外壳、3第二缓冲机构、31阻尼器、32弹簧、33连接柱、34万向球接头、4l型连接板、5安装框架、6测绘相机、7u型座、8连接板、9限位槽、10防护架、11支腿。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种稳定型无人机测绘装置，包括无人机1和第一缓冲机构2；
23.无人机1：其底面左右对称设有支腿11，对无人机1起到支撑作用，无人机1的上表面通过螺栓安装有防护架10，对无人机1的机翼起到保护作用；
24.第一缓冲机构2：设置于无人机1的底面中心处，第一缓冲机构2的下端设有l型连
025-m7-10的测绘相机，外部控制器控制无人机1和测绘相机6工作均采用现有技术中常用的方法。
28.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于：包括无人机(1)和第一缓冲机构(2)；无人机(1)：其底面左右对称设有支腿(11)；第一缓冲机构(2)：设置于无人机(1)的底面中心处，第一缓冲机构(2)的下端设有l型连接板(4)，l型连接板(4)的左侧面设有第二缓冲机构(3)，第二缓冲机构(3)的左端与安装框架(5)固定连接，安装框架(5)的内部设有测绘相机(6)；其中：所述无人机(1)的输入端通过无线电与外部遥控器的输出端电连接，测绘相机(6)的输出端通过无线电与外部控制器的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于：所述第一缓冲机构(2)包括转盘(22)、固定柱(23)、发条弹簧(24)和外壳(26)，所述外壳(26)和固定柱(23)均设置于无人机(1)的底面中心处，固定柱(23)位于外壳(26)的内部，外壳(26)的内部通过高速密封轴承转动连接有转盘(22)，转盘(22)的下端设有l型连接板(4)，固定柱(23)的外侧与转盘(22)的内壁之间通过发条弹簧(24)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于：所述转盘(22)的外侧面均匀设有叶片(21)，叶片(21)的中部均设有通孔(25)，转盘(22)的外侧面与外壳(26)内壁间隙处填充有阻尼油，叶片(21)均位于阻尼油的内部。4.根据权利要求1所述的一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于：所述l型连接板(4)的内部顶壁通过滑条前后滑动连接有u型座(7)，u型座(7)的左右侧面对称设有限位槽(9)，安装框架(5)的上表面中部设有连接板(8)，连接板(8)的上端对称设有与限位槽(9)滑动连接的方杆。5.根据权利要求1所述的一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于：所述第二缓冲机构(3)包括弹簧(32)和连接柱(33)，所述连接柱(33)分别设置于l型连接板(4)和安装框架(5)的相对内侧面，两个连接柱(33)之间通过弹簧(32)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于：所述l型连接板(4)和安装框架(5)的相对内侧面均呈矩形分布有万向球接头(34)，横向对应的两个万向球接头(34)之间设有阻尼器(31)。7.根据权利要求1所述的一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于：所述无人机(1)的上表面通过螺栓安装有防护架(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种稳定型无人机测绘装置，包括无人机和第一缓冲机构；无人机：其底面左右对称设有支腿；第一缓冲机构：设置于无人机的底面中心处，第一缓冲机构的下端设有L型连接板，L型连接板的左侧面设有第二缓冲机构，第二缓冲机构的左端与安装框架固定连接，安装框架的内部设有测绘相机；其中：所述无人机的输入端通过无线电与外部遥控器的输出端电连接，测绘相机的输出端通过无线电与外部控制器的输入端电连接，该稳定型无人机测绘装置，能够避免下方结构突然转动而导致测绘相机的测绘图像模糊，同时能够对测绘相机起到多方向的减震缓冲作用，使测绘相机的测绘更加稳定。定。定。


技术研发人员：蔡轲若 于士佳 马世博 樊新乾 吴浩 王福增 张宇鑫
受保护的技术使用者：河北骏德电子科技有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/5/4