一种可调式液压舵机的制作方法

1.本实用新型涉及一种液压舵机，尤其涉及一种可调式液压舵机。


背景技术：

2.通过接受制导计算机给出的舵面偏角信号和反馈系统给出的舵面偏转信号来操纵舵面的偏转，从而改变飞行器或船舶的航行姿势或航行轨迹的装置称为舵机，而液压舵机则是通过采用液压伺服控制系统来实现控制舵面偏转角度。
3.专利授权公告号为cn216443772u的专利，公开了一种静音液压舵机，包括左右两个舵通过油压管路相互并联后与液压转向器的左右工作油口连接，所述液压转向器的进油口和液压泵站的液压泵连接，所述液压转向器的回油口连接一小流量液压转向器的回油口，所述液压转向器的进油口与所述液压泵站连接的液压油路上的分支与所述小流量液压转向器的进油口连接，所述小流量液压转向器的左右工作油口分别连接一个液压马达的左右工作油口连接，所述液压转向器通过联轴器连接所述液压马达，所述小流量液压转向器连接所述方向盘，虽然通过上述专利能够控制飞行器或船舶的航行姿势、航行轨迹，但上述专利无法限制方向盘转动角度，在掌舵较为不便的紧急情况下，若方向盘随意转动或角度转动幅度过大，进而容易导致飞行器或船舶偏转角度过大而侧翻，从而对生命安全造成威胁。
4.因此亟需提供一种限制转动角度的可调式液压舵机。


技术实现要素：

5.为了克服上述专利无法限制方向盘转动角度，在掌舵较为不便的紧急情况下，若方向盘随意转动或角度转动幅度过大，进而容易导致飞行器或船舶偏转角度过大而侧翻，从而对生命安全造成威胁的缺点，提供一种限制转动角度的可调式液压舵机。
6.本实用新型通过以下技术途径实现：一种可调式液压舵机，包括有外壳、舵轮、转轴、锥齿轮组、转向杆和全齿轮，外壳上部前侧转动式设置有转轴，转轴前端设置有舵轮，外壳内中部转动式设置有转向杆，转轴后端与转向杆中部之间设置有锥齿轮组，转轴后部设置有全齿轮，还包括有齿条、滑轨板、卡位板、限位架、导位板和限位板，外壳内上部左右两侧之间连接有滑轨板，滑轨板上滑动式设置有齿条，全齿轮与齿条啮合，外壳内上部左右两侧均设置有限位架，限位架下部前后两侧均开有多个卡槽，限位架上滑动式设置有卡位板，卡位板能够卡入卡槽内，外壳上部前侧设置有导位板，限位板上滑动式设置限位板。
7.进一步地，还包括有滑杆、固定块和第一弹性件，卡位板下部前后两侧均设置有滑杆，限位架内顶部滑动式设置有固定块，限位架在固定块上滑动，固定块与限位架之间连接有第一弹性件。
8.进一步地，还包括有油缸、油管、油泵、固定座和导油筒，外壳上部前侧安装有油缸，油缸后侧连接并连通有油管，滑轨板顶部左部前后两侧之间设置有固定座，固定座顶部安装有油泵，油管贯穿外壳与油泵进油口连通，固定座内转动式设置有导油筒。
9.进一步地，还包括有固定板、推板、卡球、第二弹性件和固定轮，外壳上部前侧设置有固定板，油缸位于固定板左侧，转轴前部设置有固定轮，固定轮位于固定板内左部，固定板右侧滑动式设置有推板，推板向左移动能够将固定轮卡住，推板前侧的左右两侧均开有卡孔，固定板内右部前侧连接有第二弹性件，第二弹性件后端连接有卡球，卡球在固定板内滑动，卡球能够卡入卡孔内。
10.进一步地，还包括有密封圈，转向杆下部套设有密封圈。
11.进一步地，还包括有辅助块，舵轮上设置有辅助块。
12.采用了上述对本实用新型结构的描述可知，本实用新型的设计出发点、理念及优点是：1、通过拉动左右两侧的卡位板移动，使左右两侧的卡位板对齿条左右两侧的位置进行限制，进而间接的限制全齿轮转动角度，以免全齿轮转动角度过大。
13.2、通过第一弹性件能够在发生摇摆、晃动时减小卡位板上下移动的幅度，并对卡位板进行缓冲减震。
14.3、通过齿条带动导油筒转动，使导油筒顺势将固定座内的润滑油涂抹至齿条上，进而对齿条与全齿轮之间进行润滑，从而减少齿条与全齿轮之间的摩擦力。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型舵轮、转轴和锥齿轮组的立体剖视结构示意图。
17.图3为本实用新型限位架、齿轮和齿条的立体剖视结构示意图。
18.图4为本实用新型a处的放大图。
19.图5为本实用新型油缸、固定板和固定轮的立体剖视结构示意图。
20.图6为本实用新型b处的放大图。
21.图7为本实用新型c处的放大图。
22.图中标记为：1-外壳，2-舵轮，3-转轴，4-锥齿轮组，5-转向杆，6-全齿轮，7-齿条，8-滑轨板，9-卡位板，10-限位架，1001-卡槽，1002-导位板，1003-限位板，11-滑杆，12-固定块，13-第一弹性件，14-油缸，15-油管，16-油泵，17-固定座，18-导油筒，19-固定板，20-推板，21-卡孔，22-卡球，23-第二弹性件，24-固定轮，25-密封圈，26-辅助块。
具体实施方式
23.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述，但不限制本实用新型的保护范围和应用范围。
24.实施例1
25.参阅图1和图3所示，一种可调式液压舵机，包括有外壳1、舵轮2、转轴3、锥齿轮组4、转向杆5和全齿轮6，外壳1上部前侧转动式设置有转轴3，转轴3前端设置有舵轮2，外壳1内中部转动式设置有转向杆5，转轴3后端与转向杆5中部之间设置有锥齿轮组4，转轴3后部设置有全齿轮6，还包括有齿条7、滑轨板8、卡位板9、限位架10、导位板1002和限位板1003，外壳1内上部左右两侧之间焊接有滑轨板8，滑轨板8上滑动式设置有齿条7，全齿轮6与齿条7啮合，外壳1内上部左右两侧均通过螺栓设置有限位架10，限位架10下部前后两侧均开有7个卡槽1001，限位架10上滑动式设置有卡位板9，卡位板9能够卡入卡槽1001内，外壳1上部
前侧设置有导位板1002，限位板1003上滑动式设置有用于给卡位板9限位的限位板1003。
26.参阅图2所示，还包括有密封圈25，转向杆5下部套设有密封圈25，密封圈25能够将转向杆5与外壳1之间缝隙的密封，避免外壳1进水。
27.参阅图1所示，还包括有辅助块26，舵轮2上设置有辅助块26，辅助块26能够辅助使用人员转动舵轮2。
28.当需要使用本装置并限制舵轮2转动角度时，使用人员向上拉动左右两侧的卡位板9，使卡位板9脱离卡槽1001，随后使用人员拉动卡位板9左右移动，限位板1003随之左右移动，当卡位板9移动至合适位置时，使用人员向下推动卡位板9复位，卡位板9下部卡入对应卡槽1001内，随后在使用人员转动舵轮2调整方向时，舵轮2带动转轴3转动，转轴3在锥齿轮组4的作用下带动转向杆5转动，在转轴3转动的同时，全齿轮6随之转动，齿条7在滑轨板8上滑动，通过左右两侧的卡位板9能够对齿条7左右两侧的位置进行限制，进而间接的限制全齿轮6转动角度，以免全齿轮6转动角度过大，当不需要限制舵轮2转动角度时，使用人员向上拉动左右两侧的卡位板9脱离卡槽1001后，使用人员继续向上拉动卡位板9使卡位板9移动至限位架10中部，限位架10将卡位板9卡住，卡位板9不再对齿条7位置进行限制。
29.实施例2
30.在实施例1的基础之上，参阅图3和图4所示，还包括有滑杆11、固定块12和第一弹性件13，卡位板9下部前后两侧均通过螺栓设置有滑杆11，限位架10内顶部滑动式设置有固定块12，限位架10在固定块12上滑动，固定块12与限位架10之间连接有第一弹性件13。
31.当使用人员向上拉动卡位板9移动时，卡位板9带动滑杆11向上移动，第一弹性件13随之被压缩，使用人员左右拉动卡位板9移动时，固定块12带动滑杆11和第一弹性件13进行左右移动，需要卡位板9向下复位时，使用人员松开卡位板9，第一弹性件13带动卡位板9向下复位，同时第一弹性件13能够在发生摇摆、晃动时减小卡位板9上下移动的幅度，并对卡位板9进行缓冲减震。
32.参阅图5和图6所示，还包括有油缸14、油管15、油泵16、固定座17和导油筒18，外壳1上部前侧安装有油缸14，油缸14后侧连接并连通有油管15，滑轨板8顶部左部前后两侧之间通过螺栓设置有固定座17，固定座17顶部安装有油泵16，油管15贯穿外壳1与油泵16进油口连通，固定座17内转动式设置有导油筒18。
33.使用人员向油缸14内注入润滑油，当后续舵轮2不够灵敏或转动较为乏力时，使用人员启动油泵16，油泵16通过油管15将油缸14内的润滑油抽入固定座17内，使得全齿轮6转动带动齿条7移动时，齿条7带动导油筒18转动，导油筒18顺势将固定座17内的润滑油涂抹至齿条7上，进而对齿条7与全齿轮6之间进行润滑，从而减少齿条7与全齿轮6之间的摩擦力，便于使用人员转动舵轮2，润滑完毕后，使用人员关闭油泵16。
34.参阅图5和图7所示，还包括有固定板19、推板20、卡球22、第二弹性件23和固定轮24，外壳1上部前侧通过螺栓设置有固定板19，油缸14位于固定板19左侧，转轴3前部设置有固定轮24，固定轮24位于固定板19内左部，固定板19右侧滑动式设置有推板20，推板20向左移动能够将固定轮24卡住，推板20前侧的左右两侧均开有卡孔21，固定板19内右部前侧连接有第二弹性件23，第二弹性件23后端连接有卡球22，卡球22在固定板19内滑动，卡球22能够卡入卡孔21内。
35.当需要固定舵轮2时，使用人员向左推动推板20，推板20挤压卡球22向前移动，第
二弹性件23随之被压缩，卡球22脱离右侧的卡孔21，使用人员继续向左推动推板20移动，使卡球22与左侧的卡孔21对齐，推板20不再挤压卡球22，第二弹性件23带动卡球22向后复位，卡球22向后卡入左侧的卡孔21内，卡球22将推板20固定，同时推板20将固定轮24卡住，使得转轴3和舵轮2无法进行转动，从而达到固定舵轮2的目的，当需要转动舵轮2时，使用人员向右拉动推板20，使卡球22再次卡入右侧的卡孔21内，推板20与固定轮24脱离接触，使用人员即可转动舵轮2。
36.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可调式液压舵机，包括有外壳(1)、舵轮(2)、转轴(3)、锥齿轮组(4)、转向杆(5)和全齿轮(6)，外壳(1)上部前侧转动式设置有转轴(3)，转轴(3)前端设置有舵轮(2)，外壳(1)内中部转动式设置有转向杆(5)，转轴(3)后端与转向杆(5)中部之间设置有锥齿轮组(4)，转轴(3)后部设置有全齿轮(6)，其特征在于，还包括有齿条(7)、滑轨板(8)、卡位板(9)、限位架(10)、导位板(1002)和限位板(1003)，外壳(1)内上部左右两侧之间连接有滑轨板(8)，滑轨板(8)上滑动式设置有齿条(7)，全齿轮(6)与齿条(7)啮合，外壳(1)内上部左右两侧均设置有限位架(10)，限位架(10)下部前后两侧均开有多个卡槽(1001)，限位架(10)上滑动式设置有卡位板(9)，卡位板(9)能够卡入卡槽(1001)内，外壳(1)上部前侧设置有导位板(1002)，限位板(1003)上滑动式设置有限位板(1003)。2.根据权利要求1所述的一种可调式液压舵机，其特征在于，还包括有滑杆(11)、固定块(12)和第一弹性件(13)，卡位板(9)下部前后两侧均设置有滑杆(11)，限位架(10)内顶部滑动式设置有固定块(12)，限位架(10)在固定块(12)上滑动，固定块(12)与限位架(10)之间连接有第一弹性件(13)。3.根据权利要求2所述的一种可调式液压舵机，其特征在于，还包括有油缸(14)、油管(15)、油泵(16)、固定座(17)和导油筒(18)，外壳(1)上部前侧安装有油缸(14)，油缸(14)后侧连接并连通有油管(15)，滑轨板(8)顶部左部前后两侧之间设置有固定座(17)，固定座(17)顶部安装有油泵(16)，油管(15)贯穿外壳(1)与油泵(16)进油口连通，固定座(17)内转动式设置有导油筒(18)。4.根据权利要求3所述的一种可调式液压舵机，其特征在于，还包括有固定板(19)、推板(20)、卡球(22)、第二弹性件(23)和固定轮(24)，外壳(1)上部前侧设置有固定板(19)，油缸(14)位于固定板(19)左侧，转轴(3)前部设置有固定轮(24)，固定轮(24)位于固定板(19)内左部，固定板(19)右侧滑动式设置有推板(20)，推板(20)向左移动能够将固定轮(24)卡住，推板(20)前侧的左右两侧均开有卡孔(21)，固定板(19)内右部前侧连接有第二弹性件(23)，第二弹性件(23)后端连接有卡球(22)，卡球(22)在固定板(19)内滑动，卡球(22)能够卡入卡孔(21)内。5.根据权利要求4所述的一种可调式液压舵机，其特征在于，还包括有密封圈(25)，转向杆(5)下部套设有密封圈(25)。6.根据权利要求5所述的一种可调式液压舵机，其特征在于，还包括有辅助块(26)，舵轮(2)上设置有辅助块(26)。

技术总结
本实用新型涉及一种液压舵机，尤其涉及一种可调式液压舵机。本实用新型提供一种限制转动角度的可调式液压舵机。本实用新型提供了这样一种可调式液压舵机，包括有外壳、转轴、舵轮、转向杆、锥齿轮组和全齿轮，外壳上部前侧转动式设置有转轴，转轴前端设置有舵轮，外壳内中部转动式设置有转向杆，转轴后端与转向杆中部之间设置有锥齿轮组，转轴后部设置有全齿轮，还包括有齿条和滑轨板，外壳内上部左右两侧之间连接有滑轨板，滑轨板上滑动式设置有齿条。通过拉动左右两侧的卡位板移动，使左右两侧的卡位板对齿条左右两侧的位置进行限制，进而间接的限制全齿轮转动角度，以免全齿轮转动角度过大。角度过大。角度过大。


技术研发人员：彭绿红
受保护的技术使用者：科纳(广州)液压设备有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/4/28