一种集群无人机运载舱以及无人机运载车

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种集群无人机运载舱以及无人机运载车。


背景技术：

2.与单架无人机相比，无人机集群既能充分发挥不同类型无人机独特的作战功能，组成复合型多功能作战单元，进而提高无人机遂行任务的效率，又能在单架无人机发生故障时及时补位提供支持，保证集群系统的相对完整，降低任务失败的风险；由于无人机价格昂贵，为避免其在运输过程中被磕碰损坏，需要专门的无人机运载车对其进行保护运输。
3.现有技术cn211493807u公开了一种无人机运输车，其通过设置具有多层结构的无人机放置架有效提高了无人机运输车的载运量，同时通过设置液压升降机，实现了在不借助爬高工具的基础上将无人机放置于无人机运输车的高层，然而，受多层结构以及车厢的影响，车厢内部的无人机无法实现自动起降，需要人为将无人机转移至起降区域，费时费力；现有技术cn108674292a公开了一种无人机运输车，其通过设置能够自动开合的车厢顶部，无人机起降时，用于放置无人机的升降板自动升到车厢顶部，进而实现了无人机的自动起降，然而，该方案也只能避免车厢顶部对无人机自动起降的干扰，若升降板为多层结构，顶层升降板仍然会干扰底层无人机的自动起降，也即该方案中车厢内的无人机要想实现自动起降只能设置单层，而这无疑严重影响了运输车的运载数量；基于此，如何提供一种在无人机多层布置的基础上仍然能够实现自动起降的无人机运载舱是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决上述技术问题，提供一种集群无人机运载舱以及无人机运载车，通过用于实现无人机起降的无人机组件进行改进，实现了在设置多层无人机起降平台的基础上，每层无人机起降平台上的无人机均能够实现自动起降。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种集群无人机运载舱，无人机运载舱的内部设置有无人机组件，所述无人机组件包括由上至下依次设置在支架上的多层无人机起降平台，每层所述无人机起降平台均通过滑轨结构与所述支架滑动连接，所述滑轨结构包括固定滑轨和用于驱动所述无人机起降平台外移的驱动组件，所述固定滑轨和所述支架固定连接，所述无人机起降平台与所述固定滑轨滑动连接，所述无人机起降平台的外移量不小于无人机最内侧边缘到所述无人机运载舱侧壁外部的距离。
6.优选地，所述驱动组件为固定设置于所述固定滑轨上的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述无人机起降平台铰接。
7.优选地，所述滑轨结构还包括移动滑轨，所述移动滑轨与所述固定滑轨滑动连接，所述无人机起降平台与所述移动滑轨滑动连接，所述移动滑轨底部设置有承载平台，所述承载平台上固定设置有驱动组件和用于驱动所述移动滑轨的正反电机。
8.优选地，所述正反电机的输出轴上设置有齿轮，所述固定滑轨上设置有与所述齿轮相匹配的齿条；所述驱动组件为电动推杆，所述电动推杆的伸缩端铰接在所述无人机起降平台上。
9.优选地，所述无人机运载舱的两侧设置有能够折叠至其顶部的双折翼舱门。
10.优选地，所述双折翼舱门包括舱门驱动机构、第一门体和第二门体，所述第一门体的一端通过转轴铰接于所述无人机运载舱长度方向的上部，所述第一门体的另一端与所述第二门体铰接，舱门驱动机构设置于所述无人机运载舱前端的上部，并与所述转轴传动连接。
11.优选地，所述第二门体远离所述第一门体的一端的两侧铰接有限位拉杆，所述限位拉杆的另一端铰接在所述无人机运载舱上。
12.优选地，外移的所述无人机起降平台沿所述无人机运载舱高度方向呈阶梯状分布，且沿所述无人机运载舱高度方向相邻的所述无人机起降平台的外移量相差一倍。
13.优选地，所述无人机运载舱内部沿其长度方向设置有多排所述无人机组件，所述无人机起降平台沿所述无人机运载舱宽度方向并排设置有两个。
14.本实用新型还提供了一种无人机运载车，其包括无人机运载舱和运载车本体，所述无人机运载舱固定设置于所述运载车本体的底盘上。
15.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
16.1、本实用新型在无人机运载舱内部设置具有多层无人机起降平台的支架，并设置滑轨结构使每层无人机起降平台均能够以平移的方式外移至无人机运载舱外部，实现了无人机在多层分布的前提下仍然能够自动起降，进而提供了一种运载数量大且便于无人机起降的无人机运载舱。
17.2、本实用新型采用双折翼舱门，并在双折翼舱门两侧底部铰接限位拉杆，限位拉杆的另一端铰接在无人机运载舱上，舱门打开过程中，以折叠状态进行翻转，进而可有效降低舱门开启对空间的要求；此外，双折翼舱门折叠放置于无人机运载舱的顶部，可有效避免舱门对无人机起降造成影响。
18.3、本实用新型中的滑轨结构包括固定滑轨和移动滑轨，其中固定滑轨固定设置于支架上，移动滑轨与固定滑轨滑动连接，无人机起降台与移动滑轨滑动连接，通过设置多级滑轨结构，可有效提高无人机起降平台的外移量，进而可实现多层无人机起降平台同步外移，且外移后的无人机起降平台呈阶梯状分布，使得处于上层的无人机起降平台不会对其下层的无人机起降造成影响，进而实现多层无人机同步起降。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为无人机运载舱结构示意图；
21.图2为双折翼舱门开启过程中的无人机运载舱结构示意图；
22.图3为一种实施例下无人机起降过程中的无人机运载舱机构示意图；
23.图4为一种实施例下的滑轨结构示意图；
24.图5为一种实施例下的滑轨结构俯视图；
25.图6为图5沿a-a方向的剖视图；
26.图7为另一种实施例下的滑轨结构主视图；
27.图8为另一种实施例下的滑轨结构俯视图；
28.图9为图8沿b-b方向的剖视图；
29.图10为另一种实施例下无人机起降过程中的无人机运载舱机构示意图；
30.图11为一种无人机运载车结构示意图；
31.其中，1、支架，2、无人机起降平台，3、滑轨结构，4、双折翼舱门，5、舱门驱动机构，6、无人机，7、限位拉杆，8、第二门体，9、第一门体，10、第一平台，11、固定滑轨，12电动推杆，13、承载平台，14、移动滑轨，15、电机底座，16、齿条，17、齿轮，18、正反电机，19、运载车本体，20、底盘。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
34.实施例1：
35.如图1至图3所示，本实施例提供了一种集群无人机运载舱，无人机运载舱的内部沿其长度方向设置有三排支架1，每排支架1从上到下依次设置有多层无人机起降平台2，从左到右并排设置有两列无人机起降平台2，每层无人机起降平台2均通过滑轨结构3与支架1滑动连接，无人机运载舱的两侧设置有双折翼舱门4；当无人机6需要起降时，无人机运载舱两侧的双折翼舱门4打开并折叠放置于无人机运载舱的顶部，无人机起降平台2在滑轨结构3的驱动作用下可移动至无人机运载舱外侧。
36.如图1至图2所示，本实施例中的双折翼舱门4包括舱门驱动机构5、第一门体9和第二门体8，其中，第一门体9的一端通过转轴铰接于无人机运载舱长度方向的上部，第一门体9的另一端与第二门体8铰接，舱门驱动机构5设置于无人机运载舱前端的上部，并与转轴传动连接；第二门体8远离第一门体9的一端的两侧铰接有限位拉杆7，限位拉杆7的另一端铰接在无人机运载舱上；当双折翼舱门4需要打开时，舱门驱动结构启动，第一门体9在驱动结构的带动下绕转轴翻转，同时带动第二门体8移动，由于采用双折翼结构，且设置限位拉杆7，舱门展开过程中的横向空间需求被大大降低，此外，双折翼舱门4折叠放置于无人机运载舱的顶部，可有效避免舱门对无人机起降造成影响。
37.本实施例中的舱门驱动结构采用大扭矩摆动油缸，具体的，在摆动油缸的输出轴上设置第一齿轮，同时在转动上设置与第一齿轮相匹配的第二齿轮，通过齿轮结构实现摆动油缸与双折翼舱门4之间的传动连接；此外，也可以将摆动油缸的输出轴直接与传动轴连接。
38.如图4至图6所示，本实施例中的滑轨结构3包括固定滑轨11，其通过螺栓固定在支架1上，固定滑轨11朝向无人机起降平台2的一侧设置有滑槽，无人机起降平台2的两侧设置有与滑槽相匹配的滑块，电动推杆12通过第一平台10固定在固定滑轨11上，其伸缩端与无人机起降平台2铰接；如图6所示，本实施例中的无人机起降平台2的高度大于电动推杆12的高度，当电动推杆12处于完全收缩状态时，其处于无人机起降平台2的下方，如此可避免电动推杆12的设置影响无人机起降平台2沿无人机运载舱宽度方向的延伸，进而可充分利用沿无人机运载舱宽度方向的空间，保证沿无人机运载舱宽度方向能够并排设置两个无人机起降平台2。
39.本实施例中的无人机起降过程如下：
40.首先，双折翼舱门4在舱门驱动结构的作用下打开，并折放于无人机运载舱的顶部；然后，顶层无人机驱动平台在电动推杆12的作用下，同时向外移动，当无人机运载舱的顶部不会对无人机6的起降造成影响时，无人机起降平台2停止移动，停放于无人机起降平台2上的无人机6在操纵指令的控制下，同步起飞或下降；位于顶层的无人机起降完成后，无人机起降平台2在电动推杆12的作用下返回无人机运载舱内部，之后顶层以下的无人机6按照上述过程从上到下依次完成起降。
41.实施例2：
42.如图7至图9所示，与实施例1不同的是，本实施例中的滑轨结构3还包括移动滑轨14，移动滑轨14与固定滑轨11滑动连接，无人机起降平台2与移动滑轨14滑动连接，移动滑轨14底部设置有承载平台13，承载平台13上固定设置有电动推杆12和正反电机18，其中电动推杆12的伸缩端与无人机起降平台2铰接，用于驱动无人机起降平台2相对于移动滑轨14向外移动；正反电机18的输出轴上设置有齿轮17，固定滑轨11上设置有与齿轮17相匹配的齿条16，当正反电机18处于作业状态时，在齿轮驱动结构的作用下，可带动移动滑轨14相较于固定滑轨11向外移动；通过设置多级滑轨结构3，可有效提高无人机起降平台2的外移量，进而可实现多层无人机起降平台2同步外移，且外移后的无人机起降平台2呈阶梯状分布，使得处于上层的无人机起降平台2不会对其下层的无人机6起降造成影响，进而实现多层无人机6同步起降。
43.本实施例中的无人机起降过程如下：
44.首先，双折翼舱门4在舱门驱动结构的作用下打开，并折放于无人机运载舱的顶部；然后将驱动正反电机18和电动推杆12带动无人机起降平台2移动至无人机运载舱外侧，需要指出的是，如图10所示，本实施例中，从上到下依次设置的多层无人机起降平台2可同时移动至无人机运载舱的外侧，且无人机起降平台2外移至无人机运载舱外侧后呈阶梯状分布，上下方向相邻的无人机起降平台2，其外移量相差一倍，以避免位于上放的无人机起降平台2对位于下方的无人机起降平台2造成遮挡，进而实现位于不同层的无人机能够同时起降，无人机起降平台2移动到相应位置后，位于无人机起降平台2上的无人机群同时起飞或下降，最后再将无人机起降平台2移动至无人机运载舱内部即完成整个无人机起降过程中。
45.实施例3：
46.如图11所示，本实施例提供一种无人机运载车，其包括运载车本体19和无人机运载舱，其中，运载车本体19包括动力系统、车身和底盘，无人机运载舱通过u型螺栓连接在底
盘20上。
47.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种集群无人机运载舱，其特征在于，无人机运载舱的内部设置有无人机组件，所述无人机组件包括由上至下依次设置在支架上的多层无人机起降平台，每层所述无人机起降平台均通过滑轨结构与所述支架滑动连接，所述滑轨结构包括固定滑轨和用于驱动所述无人机起降平台外移的驱动组件，所述固定滑轨和所述支架固定连接，所述无人机起降平台与所述固定滑轨滑动连接，所述无人机起降平台的外移量不小于无人机最内侧边缘到所述无人机运载舱侧壁外部的距离。2.根据权利要求1所述的一种集群无人机运载舱，其特征在于，所述驱动组件为固定设置于所述固定滑轨上的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述无人机起降平台铰接。3.根据权利要求1所述的一种集群无人机运载舱，其特征在于，所述滑轨结构还包括移动滑轨，所述移动滑轨与所述固定滑轨滑动连接，所述无人机起降平台与所述移动滑轨滑动连接，所述移动滑轨底部设置有承载平台，所述承载平台上固定设置有驱动组件和用于驱动所述移动滑轨的正反电机。4.根据权利要求3所述的一种集群无人机运载舱，其特征在于，所述正反电机的输出轴上设置有齿轮，所述固定滑轨上设置有与所述齿轮相匹配的齿条；所述驱动组件为电动推杆，所述电动推杆的伸缩端铰接在所述无人机起降平台上。5.根据权利要求4所述的一种集群无人机运载舱，其特征在于，所述无人机运载舱的两侧设置有能够折叠至其顶部的双折翼舱门。6.根据权利要求5所述的一种集群无人机运载舱，其特征在于，所述双折翼舱门包括舱门驱动机构、第一门体和第二门体，所述第一门体的一端通过转轴铰接于所述无人机运载舱长度方向的上部，所述第一门体的另一端与所述第二门体铰接，舱门驱动机构设置于所述无人机运载舱前端的上部，并与所述转轴传动连接。7.根据权利要求6所述的一种集群无人机运载舱，其特征在于，所述第二门体远离所述第一门体的一端的两侧铰接有限位拉杆，所述限位拉杆的另一端铰接在所述无人机运载舱上。8.根据权利要求7所述的一种集群无人机运载舱，其特征在于，外移的所述无人机起降平台沿所述无人机运载舱高度方向呈阶梯状分布，且相邻的所述无人机起降平台的外移量相差一倍。9.根据权利要求8所述的一种集群无人机运载舱，其特征在于，所述无人机运载舱内部沿其长度方向设置有多排所述无人机组件，所述无人机起降平台沿所述无人机运载舱宽度方向并排设置有两个。10.一种无人机运载车，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的无人机运载舱和运载车本体，所述无人机运载舱固定设置于所述运载车本体的底盘上。

技术总结
本实用新型公开一种集群无人机运载舱以及无人机运载车，其涉及无人机技术领域，包括设置于无人机运载舱内部的无人机组件，无人机组件又包括由上至下依次设置在支架上的多层无人机起降平台，每层无人机起降平台均通过滑轨结构与支架滑动连接，在滑轨结构作用下，每层无人机起降平台均能够以平移的方式外移至无人机运载舱外部，实现了无人机在多层分布的前提下仍然能够自动起降，进而提供了一种运载数量大且便于无人机起降的集群无人机运载舱；此外，滑轨结构包括固定滑轨和移动滑轨，通过设置多级滑轨结构，实现了多层无人机起降平台同步外移后呈阶梯状分布，使得处于上层的无人机起降平台不会对其下层的无人机起降造成影响，进而实现多层无人机同步起降。进而实现多层无人机同步起降。进而实现多层无人机同步起降。


技术研发人员：吴虎胜 徐冉
受保护的技术使用者：中国人民武装警察部队工程大学
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/4/28