一种无人机的云台装置的制作方法

1.本实用新型涉及云台装置技术领域，具体而言，涉及一种无人机的云台装置。


背景技术：

2.无人机云台，是指无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。
3.中国专利公告号为cn208165278u公开了一种无人机的云台装置,所述连接板的下表面左右两侧对称的连接安装有连接柱；所述连接柱之间设有调整电机；所述调整电机的上方通过螺栓连接在橡胶垫上，其下方接入传动轴，且其外壁上通过胶水连接固定有防护罩；所述橡胶垫镶嵌固定在连接板的中部下表面内；所述传动轴的下端焊接在调整承载轮上；所述防护罩活动放置在承载板上；所述调整承载轮的下表面左右两侧对称的固定有支板；所述支板之间通过连接轴承横向连接有连接轴；所述连接轴之间连接固定有调整块；所述调整块呈长方体型，由聚乙烯塑料制成，其中部开有相机安装腔；所述相机安装腔的左右两侧设有压板；调整块的上表面壁中沿连接轴前后对称的镶嵌安装连接铰链；所述连接铰链上连接伸缩杆。
4.其解决的技术问题是：本实用新型在承载板内设置的可转动的调整承载轮，方便相机在平面上旋转调整角度，同时对称安装的电动液压缸，在通入电流时能带动相机沿连接轴转动，与调整承载轮配合满足相机航拍时任意角度的拍摄需求，而设置的橡胶减震球和橡胶垫，有利于将旋翼造成的震动吸收，降低对航拍相机的震动影响；装置的结构较为新颖，使用和操作简单方便，对航拍相机的调节方便，实用性较强。
5.然而该申请中，对于无人机的航拍云台来说，由于使用时多在空中飞行，航拍云台容易受到外部环境的影响而震动，从而造成拍摄设备掉落等现象发生，而且拍摄角度过于死板，角度旋转的过程也不平稳，需要改进。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种无人机的云台装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.本实用新型是这样实现的：
8.本实用新型提供一种无人机的云台装置，包括机体，所述的一端固定安装有安装架，所述安装架的底部开设有滑槽；
9.罩体，所述罩体位于安装架的底部，所述罩体上固定安装有滑块，所述滑块滑动插接在滑槽内，所述罩体内壁一端固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴一端固定安装有第一齿轮，所述罩体内壁一侧固定安装有固定板；
10.环形板，所述环形板一端固定安装有第二齿轮，所述环形板位于罩体内部，所述环形板上开设有第一通孔，所述第一通孔一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的转轴贯穿第一通孔的一端固定安装有第三齿轮，所述环形板的内壁固定安装有条形板，所述条形板上开设有第二通孔；
11.摄像头.所述摄像头一侧固定安装有滑动柱，所述滑动柱贯穿第二通孔的一端固定安装有第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮上活动安装有传动带。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述环形板上开设有凹槽。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述第一齿轮和第二齿轮相互齿合。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述第二齿轮上开设有安装槽，所述固定板一端滑动插接在安装槽内。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述防水罩的一端设有卡头，所述安装架上开设有螺纹孔，所述安装架通过螺栓固定安装在机体上。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述滑块呈斜边结构。
17.在本实用新型的一种实施例中，所述第三齿轮和第四齿轮的位置在同一水平线上。
18.在本实用新型的一种实施例中，所述安装架一侧设有第三通孔，所述滑块一侧设有第四通孔，所述第三通孔和第四通孔内贯穿插接有限位杆。
19.在本实用新型的一种实施例中，所述罩体为透光罩。
20.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种无人机的云台装置，通过第一电机上的转动第一齿轮，带动环形板转动，从而调整摄像头顺x轴进行转动，通过第二电机转动，使传动带带动第四齿轮转动从而使摄像头y轴转动，扩大了摄像头的拍摄角度，增加转动的稳定性。
21.通过摄像头和云台的一体化设计，使摄像头受震动影响降低，从而使摄像头不会发生掉落的现象。
22.通过滑块插接使拆装罩体更加方便。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是本实用新型实施方式提供的无人机的云台装置立体结构示意图；
25.图2为本实用新型实施方式提供的无人机的云台装置中罩体的剖面结构示意图；
26.图3为本实用新型实施方式提供的无人机的云台装置中环形板的立体结构示意图。
27.图中：100-机体；200-安装架；210-螺纹孔；220-滑槽；230-第三通孔；300-罩体；301-滑块；302-第四通孔；310-第一电机；311-第一齿轮；320-环形板；321-第二齿轮；322-安装槽；323-第一通孔；324-凹槽；330-第二电机；331-第三齿轮；340-固定板；350-条形板；351-第二通孔；360-传动带；400-摄像头；410-滑动柱；412-第四齿轮；500-限位杆。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显
然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例
30.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：机体100，的一端固定安装有安装架200，安装架200的底部开设有滑槽220；
31.罩体300，罩体300位于安装架200的底部，罩体300上固定安装有滑块301，滑块301滑动插接在滑槽220内，罩体300内壁一端固定安装有第一电机310，第一电机310的转轴一端固定安装有第一齿轮311，罩体300内壁一侧固定安装有固定板340；
32.环形板320，环形板320一端固定安装有第二齿轮321，环形板320位于罩体300内部，环形板320上开设有第一通孔323，第一通孔323一侧固定安装有第二电机330，第二电机330的转轴贯穿第一通孔323的一端固定安装有第三齿轮331，环形板320的内壁固定安装有条形板350，条形板350上开设有第二通孔351；
33.摄像头400.摄像头400一侧固定安装有滑动柱410，滑动柱410贯穿第二通孔351的一端固定安装有第四齿轮412，第三齿轮331和第四齿轮412上活动安装有传动带360。
34.请参阅图1-3，环形板320上开设有凹槽324，增加摄像头400的转动范围，防止环形板320限制摄像头400转动，第一齿轮311和第二齿轮321相互齿合，通过第一齿轮311带动第二齿轮321转动，第二齿轮321上开设有安装槽322，固定板340一端滑动插接在安装槽322内，通过固定板340支撑环形板320，安装架200上开设有螺纹孔210，安装架200通过螺栓固定安装在机体100上，通过螺栓固定安装架200，增加稳定性，滑块301呈斜边结构，第三齿轮331和第四齿轮412的位置在同一水平线上，方便安装传动带360，安装架200一侧设有第三通孔230，滑块301一侧设有第四通孔302，第三通孔230和第四通孔302内贯穿插接有限位杆500，通过限位杆500防止机体100的惯性过大，导致滑块301滑出，罩体300为透光罩，韧性好，不易破损；修复性强，透光率好可达92％。
35.具体的，该无人机的云台装置的工作原理：使用时，将安装架200安装到机体100一端底部，通过螺栓固定，再插入滑块301，通过第一电机310上的转动第一齿轮311，带动环形板320转动，从而调整摄像头400顺x轴进行转动，通过第二电机330转动，使传动带360带动第四齿轮412转动从而使摄像头400的y轴转动，扩大了摄像头400的拍摄角度。
36.本实用新型未描述机构，均为本领域技术人员，公知常识。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机的云台装置，其特征在于，包括，机体(100)，所述机体(100)的一端固定安装有安装架(200)，所述安装架(200)的底部开设有滑槽(220)；罩体(300)，所述罩体(300)位于安装架(200)的底部，所述罩体(300)上固定安装有滑块(301)，所述滑块(301)滑动插接在滑槽(220)内，所述罩体(300)内壁一端固定安装有第一电机(310)，所述第一电机(310)的转轴一端固定安装有第一齿轮(311)，所述罩体(300)内壁一侧固定安装有固定板(340)；环形板(320)，所述环形板(320)一端固定安装有第二齿轮(321)，所述环形板(320)位于罩体(300)内部，所述环形板(320)上开设有第一通孔(323)，所述第一通孔(323)一侧固定安装有第二电机(330)，所述第二电机(330)的转轴贯穿第一通孔(323)的一端固定安装有第三齿轮(331)，所述环形板(320)的内壁固定安装有条形板(350)，所述条形板(350)上开设有第二通孔(351)；摄像头(400).所述摄像头(400)一侧固定安装有滑动柱(410)，所述滑动柱(410)贯穿第二通孔(351)的一端固定安装有第四齿轮(412)，所述第三齿轮(331)和第四齿轮(412)上活动安装有传动带(360)。2.根据权利要求1所述的一种无人机的云台装置，其特征在于，所述环形板(320)上开设有凹槽(324)。3.根据权利要求1所述的一种无人机的云台装置，其特征在于，所述第一齿轮(311)和第二齿轮(321)相互齿合。4.根据权利要求1所述的一种无人机的云台装置，其特征在于，所述第二齿轮(321)上开设有安装槽(322)，所述固定板(340)一端滑动插接在安装槽(322)内。5.根据权利要求1所述的一种无人机的云台装置，其特征在于，所述安装架(200)上开设有螺纹孔(210)，所述安装架(200)通过螺栓固定安装在机体(100)上。6.根据权利要求1所述的一种无人机的云台装置，其特征在于，所述滑块(301)呈斜边结构。7.根据权利要求1所述的一种无人机的云台装置，其特征在于，所述第三齿轮(331)和第四齿轮(412)的位置在同一水平线上。8.根据权利要求1所述的一种无人机的云台装置，其特征在于，所述安装架(200)一侧设有第三通孔(230)，所述滑块(301)一侧设有第四通孔(302)，所述第三通孔(230)和第四通孔(302)内贯穿插接有限位杆(500)。9.根据权利要求1所述的一种无人机的云台装置，其特征在于，所述罩体(300)为透光罩。

技术总结
本实用新型提供了一种无人机的云台装置，属于云台装置技术领域。一种无人机的云台装置包括机体，的一端固定安装有安装架，安装架的底部开设有滑槽；罩体，罩体位于安装架的底部，罩体上固定安装有滑块，滑块滑动插接在滑槽内，罩体内壁一端固定安装有第一电机，第一电机的转轴一端固定安装有第一齿轮。通过第一电机上的转动第一齿轮，带动环形板转动，从而调整摄像头顺X轴进行转动，通过第二电机转动，使传动带带动第四齿轮转动从而使摄像头Y轴转动，扩大了摄像头的拍摄角度，增加转动的稳定性。通过摄像头和云台的一体化设计，使摄像头不受震动影响，从而使摄像头不会发生掉落的现象。象。象。


技术研发人员：杨康 张晓莉 韦文才 徐炯 孙玉鑫 黎明
受保护的技术使用者：咸亨国际（杭州）航空自动化有限公司
技术研发日：2022.09.13
技术公布日：2023/4/28