一种车载军用无人机自动起降装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种车载军用无人机自动起降装置。


背景技术：

2.为了适应未来信息化战争环境下机动灵活和快速反应的要求，无人机逐渐应用在现代战场上，与传统作战相比，无人机作战具有人员零伤亡、机动优势明显、隐蔽性能突出和作战效能高等优势，其作战运用深刻影响着诸军兵种的作战行动，而无人机在运用的过程中，通常需要起降辅助平台的配合，来完成无人机的起降作业。
3.但是现有车载军用无人机自动起降装置在使用过程中，大多仅仅是对无人机进行支撑，并不具备对无人机进行固定的功能，通常需要人工来对无人机进行固定，较为不便，且现有起降装置在使用过程中，平台上放置的无人机往往都是直接暴露在外界环境中，也需要人工来对无人机进行遮盖，较为不便，故而提出一种车载军用无人机自动起降装置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种车载军用无人机自动起降装置，具备可对无人机进行固定和遮挡等优点，解决了现有车载军用无人机自动起降装置在使用过程中，大多仅仅是对无人机进行支撑，并不具备对无人机进行固定的功能，通常需要人工来对无人机进行固定，较为不便，且现有起降装置在使用过程中，平台上放置的无人机往往都是直接暴露在外界环境中，也需要人工来对无人机进行遮盖，较为不便的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述可对无人机进行固定和遮挡目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车载军用无人机自动起降装置，包括底板，所述底板的顶部左右两侧均设置有支撑板，左侧所述支撑板的顶部设置有一端与右侧支撑板顶部固定连接的壳体，所述壳体内底壁的左右两侧均设置有一端延伸至其底部的限位板，左侧所述限位板的顶部设置有一端与右侧限位板顶部固定连接的起降台座，所述壳体的底部设置有位于两个限位板之间且数量为两个并呈左右对称分布的电动推杆，两个所述电动推杆的输出端均延伸至壳体的内部且与起降台座的底部固定连接，所述起降台座的内部设置有安装腔，所述起降台座的顶部设置有数量为四个且分别位于安装腔左右两侧和前后两侧的滑槽，左右两个所述滑槽的相背侧内壁上和前后两个滑槽的相背侧内壁上均设置有一端延伸至安装腔内部的第一螺纹杆，所述安装腔的内底壁设置有与四个第一螺纹杆固定连接的第一驱动组件，左右两个所述滑槽的内壁前后两侧之间均设置有分别与左右两个第一螺纹杆外侧螺纹连接且一端延伸至起降台座顶部的第一移动板，两个所述第一移动板的相对侧均设置有位于起降台座上方的第一夹板，前后两个所述滑槽的内壁左右两侧之间均设置有分别与前后两个第一螺纹杆外侧螺纹连接且一端延伸至起降台座顶部的第二移动板，两个所述第二移动板的相对侧均设置有位于起降台座上方的第二夹板，所述壳体的顶部左右两侧均设置有盖板，两个所述盖板分别
位于起降台座的左右两侧，所述壳体的内壁左右两侧均设置有一端分别延伸至其左右两侧的螺纹套筒，两个所述盖板的底部左右两侧均设置有固定块，两个所述螺纹套筒的内部均设置有一端延伸至其左侧且另一端延伸至其右侧的第二螺纹杆，左侧所述第二螺纹杆的左右两侧分别与左侧两个固定块的相对侧固定连接，右侧所述第二螺纹杆的左右两侧分别与右侧两个固定块的相对侧固定连接，所述壳体的内壁左右两侧均设置有一端分别与两个螺纹套筒外侧固定连接的第二驱动组件。
8.优选的，所述第一驱动组件包括第一伺服电机，所述安装腔的内底壁固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定安装有第一锥齿轮，左右两个所述第一螺纹杆的相对侧和前后两个第一螺纹杆的相对侧均固定安装有一端与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
9.优选的，所述第二驱动组件包括第二伺服电机，所述壳体的内壁左右两侧均固定安装有位于螺纹套筒下方的第二伺服电机，两个所述第二伺服电机的输出轴均固定安装有第三锥齿轮，两个所述螺纹套筒的外侧均固定安装有一端分别与两个第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。
10.优选的，左右两个所述滑槽的相背侧内壁上和前后两个滑槽的相背侧内壁上均固定安装有第一轴承，所述第一螺纹杆通过第一轴承与滑槽的内壁转动连接。
11.优选的，两个所述第一移动板的内部均开设有分别与左右两个第一螺纹杆相适配的第一螺纹孔，两个所述第二移动板的内部均开设有分别与前后两个第一螺纹杆相适配的第二螺纹孔。
12.优选的，所述壳体的内壁左右两侧均开设有安装孔且两个安装孔的内部均固定安装有第二轴承，所述螺纹套筒通过第二轴承与壳体转动连接。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种车载军用无人机自动起降装置，具备以下有益效果：
15.1、该车载军用无人机自动起降装置，通过启动第一伺服电机来带动第一锥齿轮旋转，而第一锥齿轮在旋转的过程中则会通过四个第二锥齿轮来带动四个第一螺纹杆旋转，四个第一螺纹杆在旋转的过程中则会带动两个第一移动板和两个第二移动板相对移动，进而带动两个第一夹板和两个第二夹板相对移动，以此来对放置在起降台座顶部的军用无人机进行夹持固定，从而实现了可对无人机进行固定的目的。
16.2、该车载军用无人机自动起降装置，通过启动两个电动推杆来带动起降台座整体下移，来使起降台座及其顶部的军用无人机整体移入至壳体的内部，随后便可启动两个第二伺服电机来带动两个第三锥齿轮旋转，进而通过两个第四锥齿轮来带动两个螺纹套筒旋转，而两个螺纹套筒在旋转的过程中则会通过两个第二螺纹杆来带动两个盖板相对移动，直至两个盖板的相对侧相互贴合，以此来对壳体的顶部进行封闭，从而实现了可对无人机进行遮挡的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处放大图；
19.图3为本实用新型起降台座俯视图；
20.图4为本实用新型图1中b处放大图。
21.图中：1底板、2支撑板、3壳体、4限位板、5起降台座、6电动推杆、7安装腔、8滑槽、9第一螺纹杆、10第一驱动组件、101第一伺服电机、102第一锥齿轮、103第二锥齿轮、11第一移动板、12第一夹板、13第二移动板、14第二夹板、15盖板、16螺纹套筒、17固定块、18第二螺纹杆、19第二驱动组件、191第二伺服电机、192第三锥齿轮、193第四锥齿轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种车载军用无人机自动起降装置，包括底板1，底板1的顶部左右两侧均固定安装有支撑板2，左侧支撑板2的顶部固定安装有一端与右侧支撑板2顶部固定连接的壳体3，壳体3内底壁的左右两侧均活动安装有一端延伸至其底部的限位板4，壳体3内底壁的左右两侧均开设有分别与两个限位板4相适配的通孔，左侧限位板4的顶部固定安装有一端与右侧限位板4顶部固定连接的起降台座5，壳体3的底部固定安装有位于两个限位板4之间且数量为两个并呈左右对称分布的电动推杆6，两个电动推杆6的输出端均延伸至壳体3的内部且与起降台座5的底部固定连接，电动推杆6的型号为sea801。
24.起降台座5的内部开设有安装腔7，起降台座5的顶部开设有数量为四个且分别位于安装腔7左右两侧和前后两侧的滑槽8，左右两个滑槽8的相背侧内壁上和前后两个滑槽8的相背侧内壁上均活动安装有一端延伸至安装腔7内部的第一螺纹杆9，左右两个滑槽8的相背侧内壁上和前后两个滑槽8的相背侧内壁上均固定安装有第一轴承，第一螺纹杆9通过第一轴承与滑槽8的内壁转动连接。
25.安装腔7的内底壁固定安装有与四个第一螺纹杆9固定连接的第一驱动组件10，第一驱动组件10包括第一伺服电机101，安装腔7的内底壁固定安装有第一伺服电机101，第一伺服电机101的型号为mr-j2s-10a，第一伺服电机101的输出轴固定安装有第一锥齿轮102，左右两个第一螺纹杆9的相对侧和前后两个第一螺纹杆9的相对侧均固定安装有一端与第一锥齿轮102啮合的第二锥齿轮103。
26.左右两个滑槽8的内壁前后两侧之间均活动安装有分别与左右两个第一螺纹杆9外侧螺纹连接且一端延伸至起降台座5顶部的第一移动板11，两个第一移动板11的相对侧均固定安装有位于起降台座5上方的第一夹板12，前后两个滑槽8的内壁左右两侧之间均活动安装有分别与前后两个第一螺纹杆9外侧螺纹连接且一端延伸至起降台座5顶部的第二移动板13，两个第一移动板11的内部均开设有分别与左右两个第一螺纹杆9相适配的第一螺纹孔，两个第二移动板13的内部均开设有分别与前后两个第一螺纹杆9相适配的第二螺纹孔，两个第二移动板13的相对侧均固定安装有位于起降台座5上方的第二夹板14。
27.壳体3的顶部左右两侧均活动安装有盖板15，两个盖板15分别位于起降台座5的左右两侧，壳体3的内壁左右两侧均活动安装有一端分别延伸至其左右两侧的螺纹套筒16，壳
体3的内壁左右两侧均开设有安装孔且两个安装孔的内部均固定安装有第二轴承，螺纹套筒16通过第二轴承与壳体3转动连接，两个盖板15的底部左右两侧均固定安装有固定块17，两个螺纹套筒16的内部均螺纹连接有一端延伸至其左侧且另一端延伸至其右侧的第二螺纹杆18，左侧第二螺纹杆18的左右两侧分别与左侧两个固定块17的相对侧固定连接，右侧第二螺纹杆18的左右两侧分别与右侧两个固定块17的相对侧固定连接。
28.壳体3的内壁左右两侧均固定安装有一端分别与两个螺纹套筒16外侧固定连接的第二驱动组件19，第二驱动组件19包括第二伺服电机191，壳体3的内壁左右两侧均固定安装有位于螺纹套筒16下方的第二伺服电机191，第二伺服电机191的型号为yb2-315s-6-70，两个第二伺服电机191的输出轴均固定安装有第三锥齿轮192，两个螺纹套筒16的外侧均固定安装有一端分别与两个第三锥齿轮192啮合的第四锥齿轮193。
29.在使用时，将底板1与装载车辆进行固定，从而完成对装置的安装，随后便可将军用无人机放置或降落在起降台座5的顶部，并使无人机位于两个第一夹板12和两个第二夹板14之间，紧接着便可启动第一伺服电机101来带动第一锥齿轮102旋转，而第一锥齿轮102在旋转的过程中则会通过四个第二锥齿轮103来带动四个第一螺纹杆9旋转，四个第一螺纹杆9在旋转的过程中则会带动两个第一移动板11和两个第二移动板13相对移动，进而带动两个第一夹板12和两个第二夹板14相对移动，以此来对位于起降台座5顶部的军用无人机进行夹持固定，固定完成以后，紧接着启动两个电动推杆6来带动起降台座5整体下移，来使起降台座5及其顶部的军用无人机整体移入至壳体3的内部，随后便可启动两个第二伺服电机191来带动两个第三锥齿轮192旋转，进而通过两个第四锥齿轮193来带动两个螺纹套筒16旋转，而两个螺纹套筒16在旋转的过程中则会通过两个第二螺纹杆18来带动两个盖板15相对移动，直至两个盖板15的相对侧相互贴合，以此来对壳体3的顶部进行封闭，进而对军用无人机进行遮挡，避免军用无人机直接暴露在外界环境中，当无人机需要起飞时，可启动两个第二伺服电机191来使其分别反向旋转，进而带动两个螺纹套筒16分别反向旋转，此时两个螺纹套筒16在旋转的过程中则会通过两个第二螺纹杆18来带动两个盖板15相背移动，来解除对无人机上方的遮挡，紧接着便可启动两个电动推杆6来带动起降台座5整体上移，来将无人机从壳体3的内部移出，并启动第一伺服电机101使其反向旋转，来解除对无人机的固定，此时便可对无人机进行起飞。
30.综上所述，该车载军用无人机自动起降装置，通过启动第一伺服电机101来带动第一锥齿轮102旋转，而第一锥齿轮102在旋转的过程中则会通过四个第二锥齿轮103来带动四个第一螺纹杆9旋转，四个第一螺纹杆9在旋转的过程中则会带动两个第一移动板11和两个第二移动板13相对移动，进而带动两个第一夹板12和两个第二夹板14相对移动，以此来对放置在起降台座5顶部的军用无人机进行夹持固定，从而实现了可对无人机进行固定的目的，通过启动两个电动推杆6来带动起降台座5整体下移，来使起降台座5及其顶部的军用无人机整体移入至壳体3的内部，随后便可启动两个第二伺服电机191来带动两个第三锥齿轮192旋转，进而通过两个第四锥齿轮193来带动两个螺纹套筒16旋转，而两个螺纹套筒16在旋转的过程中则会通过两个第二螺纹杆18来带动两个盖板15相对移动，直至两个盖板15的相对侧相互贴合，以此来对壳体3的顶部进行封闭，从而实现了可对无人机进行遮挡的目的，解决了现有车载军用无人机自动起降装置在使用过程中，大多仅仅是对无人机进行支撑，并不具备对无人机进行固定的功能，通常需要人工来对无人机进行固定，较为不便，且
现有起降装置在使用过程中，平台上放置的无人机往往都是直接暴露在外界环境中，也需要人工来对无人机进行遮盖，较为不便的问题。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种车载军用无人机自动起降装置，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部左右两侧均设置有支撑板(2)，左侧所述支撑板(2)的顶部设置有一端与右侧支撑板(2)顶部固定连接的壳体(3)，所述壳体(3)内底壁的左右两侧均设置有一端延伸至其底部的限位板(4)，左侧所述限位板(4)的顶部设置有一端与右侧限位板(4)顶部固定连接的起降台座(5)，所述壳体(3)的底部设置有位于两个限位板(4)之间且数量为两个并呈左右对称分布的电动推杆(6)，两个所述电动推杆(6)的输出端均延伸至壳体(3)的内部且与起降台座(5)的底部固定连接，其特征在于：所述起降台座(5)的内部设置有安装腔(7)，所述起降台座(5)的顶部设置有数量为四个且分别位于安装腔(7)左右两侧和前后两侧的滑槽(8)，左右两个所述滑槽(8)的相背侧内壁上和前后两个滑槽(8)的相背侧内壁上均设置有一端延伸至安装腔(7)内部的第一螺纹杆(9)，所述安装腔(7)的内底壁设置有与四个第一螺纹杆(9)固定连接的第一驱动组件(10)，左右两个所述滑槽(8)的内壁前后两侧之间均设置有分别与左右两个第一螺纹杆(9)外侧螺纹连接且一端延伸至起降台座(5)顶部的第一移动板(11)，两个所述第一移动板(11)的相对侧均设置有位于起降台座(5)上方的第一夹板(12)，前后两个所述滑槽(8)的内壁左右两侧之间均设置有分别与前后两个第一螺纹杆(9)外侧螺纹连接且一端延伸至起降台座(5)顶部的第二移动板(13)，两个所述第二移动板(13)的相对侧均设置有位于起降台座(5)上方的第二夹板(14)，所述壳体(3)的顶部左右两侧均设置有盖板(15)，两个所述盖板(15)分别位于起降台座(5)的左右两侧，所述壳体(3)的内壁左右两侧均设置有一端分别延伸至其左右两侧的螺纹套筒(16)，两个所述盖板(15)的底部左右两侧均设置有固定块(17)，两个所述螺纹套筒(16)的内部均设置有一端延伸至其左侧且另一端延伸至其右侧的第二螺纹杆(18)，左侧所述第二螺纹杆(18)的左右两侧分别与左侧两个固定块(17)的相对侧固定连接，右侧所述第二螺纹杆(18)的左右两侧分别与右侧两个固定块(17)的相对侧固定连接，所述壳体(3)的内壁左右两侧均设置有一端分别与两个螺纹套筒(16)外侧固定连接的第二驱动组件(19)。2.根据权利要求1所述的一种车载军用无人机自动起降装置，其特征在于：所述第一驱动组件(10)包括第一伺服电机(101)，所述安装腔(7)的内底壁固定安装有第一伺服电机(101)，所述第一伺服电机(101)的输出轴固定安装有第一锥齿轮(102)，左右两个所述第一螺纹杆(9)的相对侧和前后两个第一螺纹杆(9)的相对侧均固定安装有一端与第一锥齿轮(102)啮合的第二锥齿轮(103)。3.根据权利要求1所述的一种车载军用无人机自动起降装置，其特征在于：所述第二驱动组件(19)包括第二伺服电机(191)，所述壳体(3)的内壁左右两侧均固定安装有位于螺纹套筒(16)下方的第二伺服电机(191)，两个所述第二伺服电机(191)的输出轴均固定安装有第三锥齿轮(192)，两个所述螺纹套筒(16)的外侧均固定安装有一端分别与两个第三锥齿轮(192)啮合的第四锥齿轮(193)。4.根据权利要求1所述的一种车载军用无人机自动起降装置，其特征在于：左右两个所述滑槽(8)的相背侧内壁上和前后两个滑槽(8)的相背侧内壁上均固定安装有第一轴承，所述第一螺纹杆(9)通过第一轴承与滑槽(8)的内壁转动连接。5.根据权利要求1所述的一种车载军用无人机自动起降装置，其特征在于：两个所述第一移动板(11)的内部均开设有分别与左右两个第一螺纹杆(9)相适配的第一螺纹孔，两个所述第二移动板(13)的内部均开设有分别与前后两个第一螺纹杆(9)相适配的第二螺纹
孔。6.根据权利要求1所述的一种车载军用无人机自动起降装置，其特征在于：所述壳体(3)的内壁左右两侧均开设有安装孔且两个安装孔的内部均固定安装有第二轴承，所述螺纹套筒(16)通过第二轴承与壳体(3)转动连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种车载军用无人机自动起降装置，包括底板，所述底板的顶部左右两侧均设置有支撑板，左侧所述支撑板的顶部设置有一端与右侧支撑板顶部固定连接的壳体，所述壳体内底壁的左右两侧均设置有一端延伸至其底部的限位板。该车载军用无人机自动起降装置，通过启动第一伺服电机来带动两个第一夹板和两个第二夹板相对移动，以此来对放置在起降台座顶部的军用无人机进行夹持固定，通过启动两个电动推杆来使军用无人机移入至壳体的内部，随后便可启动两个第二伺服电机来带动两个盖板相对移动，直至两个盖板的相对侧相互贴合，以此来对壳体顶部进行封闭，进而对无人机进行遮挡。进而对无人机进行遮挡。进而对无人机进行遮挡。


技术研发人员：柯宗泽
受保护的技术使用者：广州极智高新科技有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/4/25