一种无人机测绘的摄像头保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及摄像头保护技术领域，具体为一种无人机测绘的摄像头保护装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的不断发展，无人机测绘测量在遥感测绘中占有非常重要的作用，无人机可以机载多种遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、激光扫描仪、轻型光学相机等获取信息，并通过相应的软件对所获取的图像信息进行处理，按照一定精度要求制作成图像，在实际应用中，为适应测绘测量的发展需求，提供相应的资源信息，需获取正确、完整的遥感影像资料，无人机测绘技术可直接获取相应的遥感信息，并在多种领域中得以应用。
3.如专利号为cn209455019u的一种测绘无人机的摄像头保护装置，包括安装在无人机机壳底部的安装底板，所述安装底板的中心处一体成型设置有卡板，所述卡板上滑动卡接设置有安装基座，所述安装基座与卡板之间通过锁紧螺栓进行固定，所述锁紧螺栓设置有两个，且锁紧螺栓螺纹锁紧在卡板的两侧，所述安装基座上固定安装有摄像头防护外罩。
4.针对上述描述内容，发明人认为存在以下问题：
5.上述实用新型在使用过程中，我们在使用时发现，无人机进行测绘工作中，会将摄像头等组件安装在无人机底部，但是其摄像头大多裸露在外侧，不便于对摄像头进行保护，进而一些人员设计了一些摄像头组件，如对比案件只是对保护摄像头的作用，但是影响了摄像头的正常转动，限制了摄像头的拍摄角度，极大地影响了测绘工作正常进行。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘的摄像头保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘的摄像头保护装置，包括测绘无人机本体和防护罩，所述测绘无人机本体底部固定连接有长板，所述测绘无人机本体底部固定连接有摄像杆，所述摄像杆底部固定连接有摄像头，所述防护罩设置于摄像头表面，所述防护罩正面开设有防护罩测绘无人机本体，所述长板内部固定连接有调节机构，所述防护罩顶部固定连接有夹持机构；
8.所述调节机构包括安装组件和转动组件，所述转动组件设置于安装组件上；
9.所述安装组件包括环状t型槽，所述环状t型槽开设于长板底部，所述环状t型槽内部滑动连接有环状t型块，所述环状t型块底部固定连接有连接板，所述防护罩顶部固定连接有插板，所述连接板内部开设有插槽，所述插槽底部设置为开口，所述插槽内部和插板表面插接，所述连接板内部开设有t型槽，所述连接板前后两侧均固定连接有限位块，两个所述限位块相远离一侧均固定连接有第一电机，所述第一电机靠近插板一侧固定连接有螺纹杆，所述连接板底部固定连接有限位板，所述限位板内部和螺纹杆表面转动连接，所述螺纹杆表面螺纹连接有连接座，所述连接座靠近插板一侧固定连接有推板所述螺纹杆内部开设
有第一圆孔槽，所述第一圆孔槽靠近插板一侧设置为开口，所述第一圆孔槽内壁四周均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有第一滑板，所述第一滑板内侧固定连接有长杆，所述长杆设置于第一圆孔槽内部。
10.优选的，所述推板和第一滑板另一侧均固定连接有固定板，所述固定板另一侧固定连接有插块，所述插板内部开设有限位槽，所述限位槽前后两侧均设置为开口，所述限位槽内部和插块表面插接，所述固定板顶部固定连接有t型块，所述t型块表面和t型槽内部滑动连接。
11.优选的，所述螺纹杆数量为四个且两两为一组，前后两个所述螺纹杆表面的螺纹线规格一致且方向相反，两个螺纹杆转动时，两个连接座能在两个螺纹杆上向相对一侧进行移动。
12.优选的，所述转动组件包括第二圆孔槽，所述第二圆孔槽开设于长板内部，所述第二圆孔槽顶部和底部均设置为开口，所述第二圆孔槽内壁固定连接有环形齿排，所述连接板右侧固定连接有固定块，所述固定块底部固定连接有第二电机，所述第二电机顶部固定连接有转轴，所述转轴表面固定连接有齿轮，所述齿轮表面和环形齿排内壁啮合连接。
13.优选的，所述夹持机构包括固定座，所述固定座固定连接于防护罩顶部左右两侧，左右两个所述固定座之间固定连接有连接杆，所述连接杆左右两侧表面滑动连接有第二滑板，两个所述第二滑板相远离一侧固定连接有弹簧，前后两个所述第二滑板之间固定连接有夹持环，所述夹持环设置于摄像杆表面，所述第二滑板顶部固定连接有安装座，所述安装座内部螺纹连接有螺栓。
14.优选的，所述固定座数量为四个且两两为一组，两个所述固定座均设置于摄像杆前后两侧。
15.优选的，所述弹簧和固定座之间固定连接，所述弹簧内部和连接杆表面套接，在弹簧的反弹作用力下，能将带动夹持环将摄像杆进行夹持。
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机测绘的摄像头保护装置，具备以下有益效果：
17.1、该无人机测绘的摄像头保护装置，通过设置调节机构，在调节机构运行下，可将调节机构进行固定设置在长板底部，在需要摄像头进行不同位置摄像时，这时能使得防护罩同时进行转动。
18.2、该无人机测绘的摄像头保护装置，通过设置夹持机构，可使得防护罩将摄像杆的表面进行夹持固定，这时在防护罩被带动进行转动时，摄像杆也能被带动进行转动，使得摄像杆带动摄像头转动，这时能方便对不同的位置进行摄像。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
20.图1为本实用新型整体结构主视图；
21.图2为测绘无人机本体和防护罩组成结构示意图；
22.图3为防护罩和安装组件组成结构示意图；
23.图4为安装组件组成结构示意图；
24.图5为图4中a处放大结构示意图；
25.图6为安装组件部分组成结构示意图；
26.图7为长板、安装组件部分和转动组件组成结构示意图；
27.图8为防护罩和夹持机构组成结构示意图；
28.图9为图8中b处放大结构示意图。
29.图中：1、测绘无人机本体；2、防护罩；3、调节机构；31、安装组件；311、环状t型槽；312、环状t型块；313、连接板；314、插槽；315、插板；316、插块；317、限位槽；318、固定板；319、推板；3101、第一滑板；3102、长杆；3103、螺纹杆；31031、第一圆孔槽；31032、滑槽；3104、第一电机；3105、限位块；3106、连接座；3107、t型槽；3108、t型块；3109、限位板；32、转动组件；321、第二电机；322、固定块；323、转轴；324、齿轮；325、环形齿排；326、第二圆孔槽；4、夹持机构；41、固定座；42、弹簧；43、夹持环；44、螺栓；45、安装座；46、连接杆；47、第二滑板；5、摄像头；6、摄像杆；7、长板。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.本实用新型提供以下技术方案：
33.实施例一
34.结合图1至图7，一种无人机测绘的摄像头保护装置，包括测绘无人机本体1和防护罩2，测绘无人机本体1底部固定连接有长板7，测绘无人机本体1底部固定连接有摄像杆6，摄像杆6底部固定连接有摄像头5，防护罩2设置于摄像头5表面，防护罩2正面开设有防护罩2测绘无人机本体1，长板7内部固定连接有调节机构3，防护罩2顶部固定连接有夹持机构4；
35.调节机构3包括安装组件31和转动组件32，转动组件32设置于安装组件31上，安装组件31包括环状t型槽311，环状t型槽311开设于长板7底部，环状t型槽311内部滑动连接有环状t型块312，环状t型块312底部固定连接有连接板313，防护罩2顶部固定连接有插板315，连接板313内部开设有插槽314，插槽314底部设置为开口，插槽314内部和插板315表面插接，连接板313内部开设有t型槽3107，连接板313前后两侧均固定连接有限位块3105，两个限位块3105相远离一侧均固定连接有第一电机3104，第一电机3104靠近插板315一侧固定连接有螺纹杆3103，连接板313底部固定连接有限位板3109，限位板3109内部和螺纹杆3103表面转动连接，螺纹杆3103表面螺纹连接有连接座3106，连接座3106靠近插板315一侧
固定连接有推板319螺纹杆3103内部开设有第一圆孔槽31031，第一圆孔槽31031靠近插板315一侧设置为开口，第一圆孔槽31031内壁四周均开设有滑槽31032，滑槽31032内部滑动连接有第一滑板3101，第一滑板3101内侧固定连接有长杆3102，长杆3102设置于第一圆孔槽31031内部，推板319和第一滑板3101另一侧均固定连接有固定板318，固定板318另一侧固定连接有插块316，插板315内部开设有限位槽317，限位槽317前后两侧均设置为开口，限位槽317内部和插块316表面插接，固定板318顶部固定连接有t型块3108，t型块3108表面和t型槽3107内部滑动连接，螺纹杆3103数量为四个且两两为一组，前后两个螺纹杆3103表面的螺纹线规格一致且方向相反，转动组件32包括第二圆孔槽326，第二圆孔槽326开设于长板7内部，第二圆孔槽326顶部和底部均设置为开口，第二圆孔槽326内壁固定连接有环形齿排325，连接板313右侧固定连接有固定块322，固定块322底部固定连接有第二电机321，第二电机321顶部固定连接有转轴323，转轴323表面固定连接有齿轮324，齿轮324表面和环形齿排325内壁啮合连接。
36.进一步的，通过设置调节机构3，在调节机构3运行下，可将调节机构3进行固定设置在长板7底部，在需要摄像头5进行不同位置摄像时，这时能使得防护罩2同时进行转动。
37.实施例二
38.参阅图1-9，并在实施例一的基础上，进一步得到夹持机构4包括固定座41，固定座41固定连接于防护罩2顶部左右两侧，左右两个固定座41之间固定连接有连接杆46，连接杆46左右两侧表面滑动连接有第二滑板47，两个第二滑板47相远离一侧固定连接有弹簧42，前后两个第二滑板47之间固定连接有夹持环43，夹持环43设置于摄像杆6表面，第二滑板47顶部固定连接有安装座45，安装座45内部螺纹连接有螺栓44，固定座41数量为四个且两两为一组，两个固定座41均设置于摄像杆6前后两侧，弹簧42和固定座41之间固定连接，弹簧42内部和连接杆46表面套接。
39.进一步的，通过设置夹持机构4，可使得防护罩2将摄像杆6的表面进行夹持固定，这时在防护罩2被带动进行转动时，摄像杆6也能被带动进行转动，使得摄像杆6带动摄像头5转动，这时能方便对不同的位置进行摄像。
40.在实际操作过程中，当此装置使用时，在对摄像头5进行防护时，这时是直接将防护罩2设置在摄像头5表面，这时将对摄像杆6进行位置夹持时，这时在弹簧42的反弹作用力下，弹簧42带动第二滑板47在连接杆46表面滑动，这时第二滑板47能带动夹持环43对调节机构3进行夹持，在将左右两个第二滑板47进行固定时，只需通过螺栓44将安装座45进行螺纹固定；
41.在将防护罩2和连接板313之间进行安装时，这时将防护罩2带动插板315插接在插槽314内，启动第一电机3104，第一电机3104带动螺纹杆3103在限位板3109内转动，这时连接座3106在螺纹杆3103表面进行移动，这时在连接座3106移动时能带动推板319,推板319带动固定板318,固定板318带动长杆3102,长杆3102带动第一滑板3101在滑槽31032内滑动，这时能将使得长杆3102从第一圆孔槽31031内移出，这时能使得将带动插块316插接在限位槽317内；
42.在将摄像头5进行不同位置进行摄像时，启动第二电机321,第二电机321带动转轴323转动时，转轴323带动齿轮324，在齿轮324和环形齿排325之间啮合连接时，这时能将齿轮324围绕环形齿排325表面进行转动，这时也能使得防护罩2转动，防护罩2带动摄像杆6在
测绘无人机本体1底部转动，可对不同位置进行摄像。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种无人机测绘的摄像头保护装置，包括测绘无人机本体(1)和防护罩(2)，其特征在于：所述测绘无人机本体(1)底部固定连接有长板(7)，所述测绘无人机本体(1)底部固定连接有摄像杆(6)，所述摄像杆(6)底部固定连接有摄像头(5)，所述防护罩(2)设置于摄像头(5)表面，所述防护罩(2)正面开设有防护罩(2)测绘无人机本体(1)，所述长板(7)内部固定连接有调节机构(3)，所述防护罩(2)顶部固定连接有夹持机构(4)；所述调节机构(3)包括安装组件(31)和转动组件(32)，所述转动组件(32)设置于安装组件(31)上；所述安装组件(31)包括环状t型槽(311)，所述环状t型槽(311)开设于长板(7)底部，所述环状t型槽(311)内部滑动连接有环状t型块(312)，所述环状t型块(312)底部固定连接有连接板(313)，所述防护罩(2)顶部固定连接有插板(315)，所述连接板(313)内部开设有插槽(314)，所述插槽(314)底部设置为开口，所述插槽(314)内部和插板(315)表面插接，所述连接板(313)内部开设有t型槽(3107)，所述连接板(313)前后两侧均固定连接有限位块(3105)，两个所述限位块(3105)相远离一侧均固定连接有第一电机(3104)，所述第一电机(3104)靠近插板(315)一侧固定连接有螺纹杆(3103)，所述连接板(313)底部固定连接有限位板(3109)，所述限位板(3109)内部和螺纹杆(3103)表面转动连接，所述螺纹杆(3103)表面螺纹连接有连接座(3106)，所述连接座(3106)靠近插板(315)一侧固定连接有推板(319)所述螺纹杆(3103)内部开设有第一圆孔槽(31031)，所述第一圆孔槽(31031)靠近插板(315)一侧设置为开口，所述第一圆孔槽(31031)内壁四周均开设有滑槽(31032)，所述滑槽(31032)内部滑动连接有第一滑板(3101)，所述第一滑板(3101)内侧固定连接有长杆(3102)，所述长杆(3102)设置于第一圆孔槽(31031)内部。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：所述推板(319)和第一滑板(3101)另一侧均固定连接有固定板(318)，所述固定板(318)另一侧固定连接有插块(316)，所述插板(315)内部开设有限位槽(317)，所述限位槽(317)前后两侧均设置为开口，所述限位槽(317)内部和插块(316)表面插接，所述固定板(318)顶部固定连接有t型块(3108)，所述t型块(3108)表面和t型槽(3107)内部滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：所述螺纹杆(3103)数量为四个且两两为一组，前后两个所述螺纹杆(3103)表面的螺纹线规格一致且方向相反。4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：所述转动组件(32)包括第二圆孔槽(326)，所述第二圆孔槽(326)开设于长板(7)内部，所述第二圆孔槽(326)顶部和底部均设置为开口，所述第二圆孔槽(326)内壁固定连接有环形齿排(325)，所述连接板(313)右侧固定连接有固定块(322)，所述固定块(322)底部固定连接有第二电机(321)，所述第二电机(321)顶部固定连接有转轴(323)，所述转轴(323)表面固定连接有齿轮(324)，所述齿轮(324)表面和环形齿排(325)内壁啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括固定座(41)，所述固定座(41)固定连接于防护罩(2)顶部左右两侧，左右两个所述固定座(41)之间固定连接有连接杆(46)，所述连接杆(46)左右两侧表面滑动连接有第二滑板(47)，两个所述第二滑板(47)相远离一侧固定连接有弹簧(42)，前后两个所述第二滑板(47)之间固定连接有夹持环(43)，所述夹持环(43)设置于摄像杆(6)表面，所述第二滑板
(47)顶部固定连接有安装座(45)，所述安装座(45)内部螺纹连接有螺栓(44)。6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：所述固定座(41)数量为四个且两两为一组，两个所述固定座(41)均设置于摄像杆(6)前后两侧。7.根据权利要求5所述的一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：所述弹簧(42)和固定座(41)之间固定连接，所述弹簧(42)内部和连接杆(46)表面套接。

技术总结
本实用新型涉及摄像头保护技术领域，且公开了一种无人机测绘的摄像头保护装置，包括测绘无人机本体和防护罩，长板内部固定连接有调节机构，防护罩顶部固定连接有夹持机构；调节机构包括安装组件和转动组件，转动组件设置于安装组件上,安装组件包括环状T型槽，环状T型槽开设于长板底部，环状T型槽内部滑动连接有环状T型块，环状T型块底部固定连接有连接板，防护罩顶部固定连接有插板，连接板内部开设有插槽，插槽底部设置为开口，插槽内部和插板表面插接。该无人机测绘的摄像头保护装置，通过设置调节机构，在调节机构运行下，可将调节机构进行固定设置在长板底部，在需要摄像头进行不同位置摄像时，这时能使得防护罩同时进行转动。动。动。


技术研发人员：谭泽军 黄强 刘伟 陈茂盛
受保护的技术使用者：宾测（福建）测绘有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/4/25