一种加工制动鼓的自动上料装置的制作方法

1.本发明涉及制动鼓加工领域，具体地，涉及一种加工制动鼓的自动上料装置。


背景技术：

2.制动鼓是鼓式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等，制动鼓由高强度灰铸铁或含有cr的合金铸铁整体铸成，这种制动鼓结构简单、加工方便、热容量大，但质量较大，多用于汽车制造。
3.而现有的制动加工设备在使用过程中，需要人工将制动鼓放置在加工平台上，并手动调节夹持机构对工件进行夹持固定以便对工件进行冲孔操作，导致加工工件的过程中，费时费力，降低了加工效率。
4.因此，提供一种在使用过程中通过卸料组件和夹持机构的配合使用，以实现对工件进行输送并对输送后的工件进行夹持固定，实现了有序不紊地自动化上料和对上料后的工件进行自动夹持固定，省时省力，大大地提高了加工效率的一种加工制动鼓的自动上料装置是本发明亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中需要人工将制动鼓放置在加工平台上，并手动调节夹持机构对工件进行夹持固定以便对工件进行冲孔操作，导致加工工件的过程中，费时费力，降低了加工效率的问题，从而提供了一种在使用过程中通过卸料组件和夹持机构的配合使用，以实现对工件进行输送并对输送后的工件进行夹持固定，实现了有序不紊地自动化上料和对上料后的工件进行自动夹持固定，省时省力，大大地提高了加工效率的一种加工制动鼓的自动上料装置。
6.为了实现上述目的，本发明提供了一种加工制动鼓的自动上料装置，所述一种加工制动鼓的自动上料装置包括：基座、储物筒、卸料组件和夹持机构；
7.所述基座的顶部竖直固定设置有与其内部相连通且用于堆叠工件的储物筒，位于所述储物筒的落料端下方的所述基座的内部设置有用于夹持工件的夹持机构，所述储物筒的内部通过固定组件设置有对工件进行逐一卸料的卸料组件，所述卸料组件包括：内套筒和支撑杆；其中，
8.所述储物筒的内部同轴固定设置有穿过工件内部的内套筒，位于所述储物筒最底部的相邻两个工件内部的顶端的所述内套筒沿其圆周方向分别通过联动机构分别等间距水平设置有沿其径向方向可交替式向工件内部伸出以对其进行止挡的两排支撑杆，所述夹持机构通过第一伸缩杆与所述联动机构传动可拆卸地连接在一起，以配合所述卸料组件使用。
9.优选地，所述联动机构包括：转轴和凸起；其中，
10.所述内套筒的内部同轴且可转动地设置有转轴，所述转轴的表面沿其圆周方向等
间距固定设置有与两排所述支撑杆一一对应且相适配的多个凸起，伸入所述内套筒内部的两排所述支撑杆的端部均固定设置有限位触头，每根所述支撑杆的端部还均套设有第一复位弹簧，每根所述第一复位弹簧的一端固定设置在所述限位触头上，其另一端固定设置在所述内套筒上，其中一排所述支撑杆的每个限位触头均抵靠在所述凸起上，另一排所述支撑杆的每个限位触头均抵靠在位于两个所述凸起之间的所述转轴上。
11.优选地，所述夹持机构包括：旋转体、楔形块、移动杆和夹持件；其中，
12.所述旋转体水平且可转动地设置所述基座的底部上，所述旋转体的内部通过若干个支撑腿水平固定设置有支撑台，所述旋转体的底部开设有若多个与所述支撑腿一一对应且相适配的多个避让孔，且所述支撑台上水平且可移动地设置有能够沿其径向方向移动以对工件进行夹持的若干个夹持件，每个所述夹持件的底端对应穿过开设在所述支撑台开设到导向孔并水平固定设置有移动杆，所述旋转体的内壁均匀固定设置有与多个所述移动杆一一对应且适配的多块楔形块，且每个所述移动杆的自由端水平穿过所述支撑腿并抵靠在对应的楔形块上，每根所述移动杆上均套设有第二复位弹簧，每根所述第二复位弹簧的一端均固定在对应所述夹持件上，其另一端均固定在对应的所述支撑腿上。
13.优选地，所述转轴的底端同轴固定设置有连接件，所述第一伸缩杆竖直固定在所述旋转体的中心位置处，其顶部竖直穿过开设在所述支撑台中心处的通孔并延伸至其上方，所述第一伸缩杆的伸缩部部分向内形成与所述连接件相适配的传动凹槽，所述连接件的底端能够插入到所述传动凹槽内。
14.优选地，所述固定组件包括：传动齿盘、传动齿轮和插板；其中，
15.所述内套筒的上下两端沿其圆周方向分别等间距凹陷形成两排固定凹槽，所述储物筒上下两端分别均匀且水平贯穿设置有与每排固定凹槽一一对应并能够沿其径向方向移动插入到对应的所述固定凹槽内的插板，位于每条所述插板一旁的所述储物筒上均竖直且可转动地设置有能够与所述插板啮合连接的传动齿轮，位于每排所述传动齿轮内侧的所述储物筒上水平且可转动地设置有与该排所述传动齿轮啮合连接的传动齿盘。
16.优选地，位于所述夹持机构上方的所述基座的内部水平且移动地设置有能够对夹持在所述夹持机构内的工件进行钻孔的钻孔组件，所述钻孔组件包括：移动板、升降盘和钻头；其中，
17.所述移动板水平且可移动地设置在所述基座的顶部，且所述移动板的下方水平且升降地设置有升降盘，所述升降盘沿其圆周方向等间距且竖直可转动地设置有用于对工件进行钻孔的多个钻头。
18.优选地，所有所述钻头之间通过传动机构连接在一起，所述传动机构包括：传动电机、传动链轮和传动链条；其中，
19.每个所述钻头的顶部均装配有传动链轮，且所有所述传动链轮之间通过一条所述传动链条连接在一起，且任意一个所述钻头的顶部通过联轴器与竖直固定在所述升降盘上的传动电机同轴连接在一起。
20.优选地，位于所述移动板下方的所述基座的内部水平固定设置有用于驱使所述移动板沿水平移动的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸缩部通过立板固定在所述移动板上。
21.优选地，所述移动板的下方间隔且竖直固定设置有至少两个第三伸缩杆，每个所述第三伸缩杆的伸缩部固定在所述升降盘上。
22.优选地，所述基座的顶部水平固定设置有导轨，所述移动板朝向所述导轨的一侧部分向内凹陷形成与所述导轨相适配的导向滑槽，所述移动板通过导向滑槽可滑动地装配在所述导轨上。
23.根据上述技术方案，本发明提供的一种加工制动鼓的自动上料装置在使用时的有益效果为：
24.(1)本发明通过所述固定组件可将所述储物筒的顶端和所述内套筒的顶端分开，而两者的底端通过所述固定组件固定连接在一起，使用时，将待加工的若干个制动鼓从所述储物筒顶部的敞口依次投入到其内部，使得若干个待加工的制动鼓依次竖直叠放在所述储物筒的内部中，卸料时，通过所述固定组件将所述储物筒的顶端和所述内套筒的顶端连接在一起，而两者的底部通过所述固定组件分开，以便将在卸料过程中，所述固定组件阻挡住制动鼓通过自身的重力作用顺利地进入到所述基座内的所述夹持机构中。期初，位于最低处的一排所述支撑杆的端部从所述内套筒伸出并起到对工件进行支撑，而另一排所述支撑杆回缩至所述内套筒内。
25.(2)上述已准备就绪后，通过所述联动机构使得位于最低处的一排所述支撑杆沿所述内套筒的径向方向朝向其内部移动，使该一排所述支撑杆回缩至所述内套筒内并与工件分离，以使位于最低层的工件在失去该排所述支撑杆的支撑作用下，并在自身的重力作用下沿竖直方向落入到所述基座内的所述夹持机构中，与此同时，另一排所述支撑杆沿着所述内套筒的径向方向从其内部伸出以止挡堆叠在最低处工件上的另一个工件，从而实现将堆叠在所述储物筒内的工件逐个实现卸料的功能。
26.当第一个工件从所述储物筒的底端落出的后，通过所述联动机构使得位于最低处的一排所述支撑杆从所述内套筒的内部伸出并恢复至其初始位置，与此同时，另一排所述支撑杆缩回所述内套筒内，以使剩余堆叠在一起的工件沿竖直方向下降至位于最低处的工件搭在处于最低处的一排所述支撑杆上，重复上述操作，继续对剩余堆叠在一起的工件的进行放料操作，而从所述储物筒底端敞口逐一落入到所述基座内的所述夹持机构中并配合所述卸料组件对工件进行夹持，以防止在对工件进行加工时，防止工件发生移动，从而提高了加工精度。
27.综上，本发明通过卸料组件和夹持机构的配合使用，以实现对工件进行输送并对输送后的工件进行夹持固定，实现了有序不紊地自动化上料和对上料后的工件进行自动夹持固定，省时省力，大大地提高了加工效率。
28.本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
29.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
30.图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的一种加工制动鼓的自动上料装置的结构示意图；
31.图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的一种加工制动鼓的自动上料装置的内部结构示意图；
32.图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的一种加工制动鼓的自动上料装置的储物筒与固定组件的装配示意图；
33.图4是图3的内部结构示意图；
34.图5是图4在a-a方向上的结构剖视图；
35.图6是本发明的一种优选的实施方式中提供的一种加工制动鼓的自动上料装置的夹持机构的结构俯视图；
36.图7是本发明的一种优选的实施方式中提供的一种加工制动鼓的自动上料装置的夹持机构的旋转体的结构剖视图；
37.图8是本发明的一种优选的实施方式中提供的一种加工制动鼓的自动上料装置的基座的结构示意图。
38.附图标记说明
39.1、基座；2、储物筒；3、卸料组件；301、内套筒；302、支撑杆；4、联动机构；401、转轴；402、凸起；5、固定组件；501、传动齿盘；502、传动齿轮；503、插板；6、滚珠；7、支撑台；8、夹持机构；801、旋转体；802、楔形块；803、移动杆；804、夹持件；9、支撑腿；10、第一伸缩杆；11、移动板；12、升降盘；13、钻头；14、第二伸缩杆；15、第三伸缩杆；16、导轨；17、第一复位弹簧；19、连接件；20、避让孔；21、第二复位弹簧。
具体实施方式
40.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
41.如图1-8所示，本发明提供的一种加工制动鼓的自动上料装置，所述一种加工制动鼓的自动上料装置包括：基座1、储物筒2、卸料组件3和夹持机构8；
42.所述基座1的顶部竖直固定设置有与其内部相连通且用于堆叠工件的储物筒2，位于所述储物筒2的落料端下方的所述基座1的内部设置有用于夹持工件的夹持机构8，所述储物筒2的内部通过固定组件5设置有对工件进行逐一卸料的卸料组件3，所述卸料组件3包括：内套筒301和支撑杆302；其中，
43.所述储物筒2的内部同轴固定设置有穿过工件内部的内套筒301，位于所述储物筒2最底部的相邻两个工件内部的顶端的所述内套筒301沿其圆周方向分别通过联动机构4分别等间距水平设置有沿其径向方向可交替式向工件内部伸出以对其进行止挡的两排支撑杆302，所述夹持机构8通过第一伸缩杆10与所述联动机构4传动可拆卸地连接在一起，以配合所述卸料组件3使用。
44.在上述方案中，通过所述固定组件5可将所述储物筒2的顶端和所述内套筒301的顶端分开，而两者的底端通过所述固定组件5固定连接在一起，如图2所示，使用时，将待加工的若干个制动鼓从所述储物筒2顶部的敞口依次投入到其内部，使得若干个待加工的制动鼓依次竖直叠放在所述储物筒2的内部中，卸料时，通过所述固定组件5将所述储物筒2的顶端和所述内套筒301的顶端连接在一起，而两者的底部通过所述固定组件5分开，以便将在卸料过程中，所述固定组件5阻挡住制动鼓通过自身的重力作用顺利地进入到所述基座1内的所述夹持机构8中。期初，位于最低处的一排所述支撑杆302的端部从所述内套筒301伸出并起到对工件进行支撑，而另一排所述支撑杆302回缩至所述内套筒301内。
45.上述已准备就绪后，通过所述联动机构4使得位于最低处的一排所述支撑杆302沿所述内套筒301的径向方向朝向其内部移动，使该一排所述支撑杆302回缩至所述内套筒301内并与工件分离，以使位于最低层的工件在失去该排所述支撑杆302的支撑作用下，并在自身的重力作用下沿竖直方向落入到所述基座1内的所述夹持机构8中，与此同时，另一排所述支撑杆302沿着所述内套筒301的径向方向从其内部伸出以止挡堆叠在最低处工件上的另一个工件，从而实现将堆叠在所述储物筒2内的工件逐个实现卸料的功能。
46.当第一个工件从所述储物筒2的底端落出的后，通过所述联动机构4使得位于最低处的一排所述支撑杆302从所述内套筒301的内部伸出并恢复至其初始位置，与此同时，另一排所述支撑杆302缩回所述内套筒301内，以使剩余堆叠在一起的工件沿竖直方向下降至位于最低处的工件搭在处于最低处的一排所述支撑杆302上，重复上述操作，继续对剩余堆叠在一起的工件的进行放料操作，而从所述储物筒2底端敞口逐一落入到所述基座1内的所述夹持机构8中并配合所述卸料组件3对工件进行夹持，以防止在对工件进行加工时，防止工件发生移动，从而提高了加工精度。
47.综上，本发明通过卸料组件3和夹持机构8的配合使用，以实现对工件进行输送并对输送后的工件进行夹持固定，实现了有序不紊地自动化上料和对上料后的工件进行自动夹持固定，省时省力，大大地提高了加工效率。
48.在本发明的一种优选的实施方式中，所述联动机构4包括：转轴401和凸起402；其中，
49.所述内套筒301的内部同轴且可转动地设置有转轴401，所述转轴401的表面沿其圆周方向等间距固定设置有与两排所述支撑杆302一一对应且相适配的多个凸起402，伸入所述内套筒301内部的两排所述支撑杆302的端部均固定设置有限位触头，每根所述支撑杆302的端部还均套设有第一复位弹簧17，每根所述第一复位弹簧17的一端固定设置在所述限位触头上，其另一端固定设置在所述内套筒301上，其中一排所述支撑杆302的每个限位触头均抵靠在所述凸起402上，另一排所述支撑杆302的每个限位触头均抵靠在位于两个所述凸起402之间的所述转轴401上。
50.在上述方案中，所述转轴401的顶端竖直固定设置有能够驱使其转动的第一电机，所述第一电机通过联轴器与其顶部同轴连接在一起。
51.在上述方案中，使用时，通过驱动所述第一电机来带动所述转轴401转动，而所述转轴401在转动的过程中，通过均匀固定在其表面上的若干个所述凸起402随之转动的过程中，带驱使两排所述支撑杆302能够实现交替式朝向所述内套筒301外移动，以使支撑工件。
52.当所述转轴401在按某一方向转动的过程中，其表面上均匀设置的所述退旗402随之一起旋转，以使端部的限位触头抵靠在所述转轴401上对应的所述凸起402的一排所述支撑杆302在所述第一复位弹簧17的作用，向所述内套筒301的内部回缩，而其限位触头抵靠在相邻两个所述凸起402之间的另一排所述支撑杆302在对应的所述凸起402的推动向所述内套筒301伸出，并压缩该排所述支撑杆302上的第一复位弹簧17，使其处于压缩状态。
53.因此，当所述转轴401反向转动时，上述两排所述支撑杆302分别恢复至初始位置。
54.在本发明的一种优选的实施方式中，所述夹持机构8包括：旋转体801、楔形块802、移动杆803和夹持件804；其中，
55.所述旋转体801水平且可转动地设置所述基座1的底部上，所述旋转体801的内部
通过若干个支撑腿9水平固定设置有支撑台7，所述旋转体801的底部开设有若多个与所述支撑腿9一一对应且相适配的多个避让孔20，且所述支撑台7上水平且可移动地设置有能够沿其径向方向移动以对工件进行夹持的若干个夹持件804，每个所述夹持件804的底端对应穿过开设在所述支撑台7开设到导向孔并水平固定设置有移动杆803，所述旋转体801的内壁均匀固定设置有与多个所述移动杆803一一对应且适配的多块楔形块802，且每个所述移动杆803的自由端水平穿过所述支撑腿9并抵靠在对应的楔形块802上，每根所述移动杆803上均套设有第二复位弹簧21，每根所述第二复位弹簧21的一端均固定在对应所述夹持件804上，其另一端均固定在对应的所述支撑腿9上。
56.在上述方案中，如图6和7所示，当位于最后一排的所述支撑杆302在所述联动机构4向所述内套筒301回缩时，所述旋转体801在所述第一伸缩杆10和所述联动机构4的配合使用下进行转动，而其转动的过程中带动其内的多块所述楔形块802转动，而每块所述楔形块802在沿所述旋转体801在转动的过程中，每根所述在移动杆803在与其对应的所述第二复位弹簧21的张紧力的作用沿着所述楔形块802的倾斜面移动，以使带动与其对应的所述夹持件804远离所述第一伸缩杆10，以便从所述储物筒2内竖直落在的工件能够穿过所述第一伸缩杆10坐落在所述支撑台7上，当该排所述支撑杆302在恢复至其初始位置的过程中，在所述联动机构4和所述第一伸缩杆10的配合下，带动所述旋转体801带动与其内壁上的多块所述楔形块802反向转动，并推动与所有所述移动杆803沿所述旋转体801的径向方向朝向工件靠近并实现对工件夹持在若干个所述夹持件804的内部中，以便防止在加工过程中工件发生偏移。
57.另外，当所有所述夹持件804沿所述旋转体801的径向方向移动的过程中能够实现自动对工件的位置进行矫正，使得夹持的每个工件都能在同一位置，以保证后续的加工精度。
58.在上述方案中，所述旋转体801的底部沿其圆周方向水平且可转动地设置有若干个滚珠6，所述基座1的底部部分向内凹陷形成与所有所述滚珠6相适配的弧形滑槽，且每个所述滚珠6的底部伸入至所述弧形滑槽内，一排所述滚珠6起到了支撑所述旋转体801的作用，使得所述旋转体801能够在所述基座1上进行转动。
59.在本发明的一种优选的实施方式中，所述转轴401的底端同轴固定设置有连接件19，所述第一伸缩杆10竖直固定在所述旋转体801的中心位置处，其顶部竖直穿过开设在所述支撑台7中心处的通孔并延伸至其上方，所述第一伸缩杆10的伸缩部部分向内形成与所述连接件19相适配的传动凹槽，所述连接件19的底端能够插入到所述传动凹槽内。
60.在上述方案中，使用时，通过驱使所述第一伸缩杆10的伸缩部上升直至所述转轴401底部的所述连接件19能够插入到所述第一伸缩杆10的所述传动凹槽内，以便在转动的所述转轴401的过程中能够带动所述旋转体801转动，当位于最低处的一排所述支撑杆302沿所述内套筒301的径向方向朝向其内部移动，使该一排所述支撑杆302回缩至所述内套筒301内并与工件分离，以使位于最低层的工件在失去该排所述支撑杆302的支撑作用下，并在自身的重力作用下沿竖直方向落入到所述基座1内的过程中，使得所述旋转体801带动其内的多块所述楔形块802转动，而每块所述楔形块802在沿所述旋转体801在转动的过程中，每根所述在移动杆803在与其对应的所述第二复位弹簧21的张紧力的作用沿着所述楔形块802的倾斜面移动，以使带动与其对应的所述夹持件804远离所述第一伸缩杆10，以便从所
述储物筒2内竖直落在的工件能够穿过所述第一伸缩杆10坐落在所述支撑台7上。
61.当位于最低处的一排所述支撑杆302从所述内套筒301的内部伸出并恢复至其初始位置，使得所述旋转体801反向带动其内壁的若干块楔形块802转动，并推动与所有所述移动杆803沿所述旋转体801的径向方向朝向工件靠近并实现对工件夹持在若干个所述夹持件804的内部中，以便防止在加工过程中工件发生偏移。
62.在本发明的一种优选的实施方式中，所述固定组件5包括：传动齿盘501、传动齿轮502和插板503；其中，
63.所述内套筒301的上下两端沿其圆周方向分别等间距凹陷形成两排固定凹槽，所述储物筒2上下两端分别均匀且水平贯穿设置有与每排固定凹槽一一对应并能够沿其径向方向移动插入到对应的所述固定凹槽内的插板503，位于每条所述插板503一旁的所述储物筒2上均竖直且可转动地设置有能够与所述插板503啮合连接的传动齿轮502，位于每排所述传动齿轮502内侧的所述储物筒2上水平且可转动地设置有与该排所述传动齿轮502啮合连接的传动齿盘501。
64.每排所述传动齿轮502中的任意一个所述传动齿轮502的顶部通过联轴器与竖直固定在所述储物筒2上的第二电机同轴连接在一起。
65.在上述方案中，通过驱使所述第二电机来带动与其对应的所述传动齿轮502正反两个方向转动，而其转动的过程中，驱使与其啮合的所述传动齿盘501转动，从而带动所有所述传动齿轮502正反两个方向转动，以使与所有所述传动齿轮502啮合连接的所述插板503沿着所述内套筒301的径向方向移动，以使所有插板503能够对应插入到所述内套筒301上的固定凹槽内或从对应的固定凹槽内拔出。
66.在本发明的一种优选的实施方式中，位于所述夹持机构8上方的所述基座1的内部水平且移动地设置有能够对夹持在所述夹持机构8内的工件进行钻孔的钻孔组件，所述钻孔组件包括：移动板11、升降盘12和钻头13；其中，
67.所述移动板11水平且可移动地设置在所述基座1的顶部，且所述移动板11的下方水平且升降地设置有升降盘12，所述升降盘12沿其圆周方向等间距且竖直可转动地设置有用于对工件进行钻孔的多个钻头13。
68.在上述方案中，使用时，当工件夹持固定在所述夹持机构8内时，驱使所述第一伸缩杆10的伸缩部下降至位于所述升降盘12的下方，然后移动所述移动板11以使所述升降盘12移动至工件的正上方，并驱使所述升降盘12下降，以对转动的钻头13对工件进行钻孔操作。钻孔结束后，可驱使所升降盘12沿竖直方向上升至其初始位置处，并移动所述移动板11反向移动至其初始位置处即可
69.在本发明的一种优选的实施方式中，所有所述钻头13之间通过传动机构连接在一起，所述传动机构包括：传动电机、传动链轮和传动链条；其中，
70.每个所述钻头13的顶部均装配有传动链轮，且所有所述传动链轮之间通过一条所述传动链条连接在一起，且任意一个所述钻头13的顶部通过联轴器与竖直固定在所述升降盘12上的传动电机同轴连接在一起。
71.在上述方案中，启动所述传动电机并在所述传动链条和所述传动链轮的配合使用下，同步驱使所有所述钻头13转动。
72.在本发明的一种优选的实施方式中，位于所述移动板11下方的所述基座1的内部
水平固定设置有用于驱使所述移动板11沿水平移动的第二伸缩杆14，所述第二伸缩杆14的伸缩部通过立板固定在所述移动板11上。
73.在上述方案中，通过驱使所述第二伸缩杆14伸缩部伸缩以带动所述移动板11沿水平方向上往返移动。
74.在本发明的一种优选的实施方式中，所述移动板11的下方间隔且竖直固定设置有至少两个第三伸缩杆15，每个所述第三伸缩杆15的伸缩部固定在所述升降盘12上。
75.在上述方案中，通过驱使所述第三伸缩杆15的伸缩部沿竖直方向伸缩，以带动所述升降盘12沿纵向方向直线移动。
76.在本实施例中，所述第一伸缩杆10、所述第二伸缩杆14和所述第三伸缩杆15均为气缸，而气缸为现有常规的技术手段，因此，其具体结构和使用原理在此不会再赘述。
77.在本发明的一种优选的实施方式中，所述基座1的顶部水平固定设置有导轨16，所述移动板11朝向所述导轨16的一侧部分向内凹陷形成与所述导轨16相适配的导向滑槽，所述移动板11通过导向滑槽可滑动地装配在所述导轨16上。
78.在上述方案中，通过所述移动板11的导向滑槽和所述导轨16的配合使用下，能够保证所述移动板11在水平方向上平稳且可靠地直线往返移动。
79.综上，本发明提供的一种加工制动鼓的自动上料装置克服现有技术中需要人工将制动鼓放置在加工平台上，并手动调节夹持机构对工件进行夹持固定以便对工件进行冲孔操作，导致加工工件的过程中，费时费力，降低了加工效率的问题。
80.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
81.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
82.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：
1.一种加工制动鼓的自动上料装置，其特征在于，所述一种加工制动鼓的自动上料装置包括：基座(1)、储物筒(2)、卸料组件(3)和夹持机构(8)；所述基座(1)的顶部竖直固定设置有与其内部相连通且用于堆叠工件的储物筒(2)，位于所述储物筒(2)的落料端下方的所述基座(1)的内部设置有用于夹持工件的夹持机构(8)，所述储物筒(2)的内部通过固定组件(5)设置有对工件进行逐一卸料的卸料组件(3)，所述卸料组件(3)包括：内套筒(301)和支撑杆(302)；其中，所述储物筒(2)的内部同轴固定设置有穿过工件内部的内套筒(301)，位于所述储物筒(2)最底部的相邻两个工件内部的顶端的所述内套筒(301)沿其圆周方向分别通过联动机构(4)分别等间距水平设置有沿其径向方向可交替式向工件内部伸出以对其进行止挡的两排支撑杆(302)，所述夹持机构(8)通过第一伸缩杆(10)与所述联动机构(4)传动可拆卸地连接在一起，以配合所述卸料组件(3)使用。2.根据权利要求1所述的一种加工制动鼓的自动上料装置，其特征在于，所述联动机构(4)包括：转轴(401)和凸起(402)；其中，所述内套筒(301)的内部同轴且可转动地设置有转轴(401)，所述转轴(401)的表面沿其圆周方向等间距固定设置有与两排所述支撑杆(302)一一对应且相适配的多个凸起(402)，伸入所述内套筒(301)内部的两排所述支撑杆(302)的端部均固定设置有限位触头，每根所述支撑杆(302)的端部还均套设有第一复位弹簧(17)，每根所述第一复位弹簧(17)的一端固定设置在所述限位触头上，其另一端固定设置在所述内套筒(301)上，其中一排所述支撑杆(302)的每个限位触头均抵靠在所述凸起(402)上，另一排所述支撑杆(302)的每个限位触头均抵靠在位于两个所述凸起(402)之间的所述转轴(401)上。3.根据权利要求1所述的一种加工制动鼓的自动上料装置，其特征在于，所述夹持机构(8)包括：旋转体(801)、楔形块(802)、移动杆(803)和夹持件(804)；其中，所述旋转体(801)水平且可转动地设置所述基座(1)的底部上，所述旋转体(801)的内部通过若干个支撑腿(9)水平固定设置有支撑台(7)，所述旋转体(801)的底部开设有若多个与所述支撑腿(9)一一对应且相适配的多个避让孔(20)，且所述支撑台(7)上水平且可移动地设置有能够沿其径向方向移动以对工件进行夹持的若干个夹持件(804)，每个所述夹持件(804)的底端对应穿过开设在所述支撑台(7)开设到导向孔并水平固定设置有移动杆(803)，所述旋转体(801)的内壁均匀固定设置有与多个所述移动杆(803)一一对应且适配的多块楔形块(802)，且每个所述移动杆(803)的自由端水平穿过所述支撑腿(9)并抵靠在对应的楔形块(802)上，每根所述移动杆(803)上均套设有第二复位弹簧(21)，每根所述第二复位弹簧(21)的一端均固定在对应所述夹持件(804)上，其另一端均固定在对应的所述支撑腿(9)上。4.根据权利要求2所述的一种加工制动鼓的自动上料装置，其特征在于，所述转轴(401)的底端同轴固定设置有连接件(19)，所述第一伸缩杆(10)竖直固定在所述旋转体(801)的中心位置处，其顶部竖直穿过开设在所述支撑台(7)中心处的通孔并延伸至其上方，所述第一伸缩杆(10)的伸缩部部分向内形成与所述连接件(19)相适配的传动凹槽，所述连接件(19)的底端能够插入到所述传动凹槽内。5.根据权利要求1所述的一种加工制动鼓的自动上料装置，其特征在于，所述固定组件(5)包括：传动齿盘(501)、传动齿轮(502)和插板(503)；其中，
所述内套筒(301)的上下两端沿其圆周方向分别等间距凹陷形成两排固定凹槽，所述储物筒(2)上下两端分别均匀且水平贯穿设置有与每排固定凹槽一一对应并能够沿其径向方向移动插入到对应的所述固定凹槽内的插板(503)，位于每条所述插板(503)一旁的所述储物筒(2)上均竖直且可转动地设置有能够与所述插板(503)啮合连接的传动齿轮(502)，位于每排所述传动齿轮(502)内侧的所述储物筒(2)上水平且可转动地设置有与该排所述传动齿轮(502)啮合连接的传动齿盘(501)。6.根据权利要求1所述的一种加工制动鼓的自动上料装置，其特征在于，位于所述夹持机构(8)上方的所述基座(1)的内部水平且移动地设置有能够对夹持在所述夹持机构(8)内的工件进行钻孔的钻孔组件，所述钻孔组件包括：移动板(11)、升降盘(12)和钻头(13)；其中，所述移动板(11)水平且可移动地设置在所述基座(1)的顶部，且所述移动板(11)的下方水平且升降地设置有升降盘(12)，所述升降盘(12)沿其圆周方向等间距且竖直可转动地设置有用于对工件进行钻孔的多个钻头(13)。7.根据权利要求6所述的一种加工制动鼓的自动上料装置，其特征在于，所有所述钻头(13)之间通过传动机构连接在一起，所述传动机构包括：传动电机、传动链轮和传动链条；其中，每个所述钻头(13)的顶部均装配有传动链轮，且所有所述传动链轮之间通过一条所述传动链条连接在一起，且任意一个所述钻头(13)的顶部通过联轴器与竖直固定在所述升降盘(12)上的传动电机同轴连接在一起。8.根据权利要求6所述的一种加工制动鼓的自动上料装置，其特征在于，位于所述移动板(11)下方的所述基座(1)的内部水平固定设置有用于驱使所述移动板(11)沿水平移动的第二伸缩杆(14)，所述第二伸缩杆(14)的伸缩部通过立板固定在所述移动板(11)上。9.根据权利要求6所述的一种加工制动鼓的自动上料装置，其特征在于，所述移动板(11)的下方间隔且竖直固定设置有至少两个第三伸缩杆(15)，每个所述第三伸缩杆(15)的伸缩部固定在所述升降盘(12)上。10.根据权利要求6所述的一种加工制动鼓的自动上料装置，其特征在于，所述基座(1)的顶部水平固定设置有导轨(16)，所述移动板(11)朝向所述导轨(16)的一侧部分向内凹陷形成与所述导轨(16)相适配的导向滑槽，所述移动板(11)通过导向滑槽可滑动地装配在所述导轨(16)上。

技术总结
本发明公开了一种加工制动鼓的自动上料装置，包括：基座、储物筒、卸料组件和夹持机构；基座的顶部竖直固定设置有储物筒，位于储物筒的落料端下方的基座的内部设置有夹持机构，储物筒的内部通过固定组件设置有对工件进行逐一卸料的卸料组件，卸料组件包括：内套筒和支撑杆；储物筒的内部同轴固定设置有内套筒，内套筒通过联动机构分别等间距水平设置有沿其径向方向可交替式向工件内部伸出以对其进行止挡的两排支撑杆，夹持机构通过第一伸缩杆与联动机构传动可拆卸地连接在一起，该一种加工制动鼓的自动上料装置克服现有技术中需要人工将制动鼓放置在加工平台上，并手动调节夹持机构对工件进行夹持固定以对工件进行冲孔操作，操作较为繁琐，费时费力的问题。费时费力的问题。费时费力的问题。


技术研发人员：董建峰
受保护的技术使用者：芜湖玉泰汽车制动有限公司
技术研发日：2023.07.27
技术公布日：2023/9/20