一种无人机的水箱的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机的水箱。


背景技术：

2.无人机即无人驾驶飞机，无人机的种类有很多，其中，植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构、水箱等组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，当植保无人机用于喷洒农药时，喷洒机构将水箱里的农药抽出喷洒到农作物上，现有的水箱仅是一个储液容器，当无人机在空中进行飞行喷洒作业时，水箱内的农药会减少，使得水箱处于未充满状态，此时随着无人机的加速、减速、转弯等作业，农药会随着无人机的飞行产生晃动(其原理和将水杯放在汽车上，当汽车加速、减速或者转弯时，水杯内的水都会产生晃动)，当晃动幅度过大时，水箱的重心会随着水箱内农药的晃动而发生改变，容易影响无人机飞行的稳定性，而无人机在飞行时本身受风力的影响对其稳定性的影响较大，因此农药晃动严重时甚至可能会造成无人机失控，出现坠机情况，因此急需对此进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种无人机的水箱，水箱内部设有活塞，活塞下部设有农药，对活塞上方进行充气，当农药减少时，活塞向下移动，使得活塞下部的农药始终处于充满状态，有效的降低水箱内农药的晃动，提高无人机的稳定性。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种无人机的水箱，包括箱体，所述箱体上部盖合有盖体，所述箱体内部设有能够上下移动的活塞，所述活塞侧面紧贴箱体内壁，所述箱体包括出液管，所述出液管位置低于活塞下部，所述盖体包括进气口和泄压口，所述进气口和泄压口位于活塞上方。
6.所述箱体侧面设有扣块，所述盖体下部设有凸片，所述凸片内设有扣孔，所述扣块插入扣孔内限位。
7.所述盖体下部设有第二导向柱，所述活塞包括第三导向柱，所述第二导向柱下部能够插入第三导向柱内，所述箱体底部设有第一导向柱，所述第三导向柱下部能够插入第一导向柱内。
8.所述第一导向柱内壁设有多条导向筋。
9.所述箱体上部设有密封垫，所述盖体与箱体通过密封垫密封。
10.所述箱体包括注液管，所述注液管与箱体的连接部位低于活塞，所述注液管上部高于箱体，所述注液管上部盖合有封盖。
11.还包括无人机，所述无人机包括连接片，所述箱体侧面设有螺柱，所述螺柱与连接片通过螺钉固定。
12.所述泄压口内部安装有泄压阀，所述泄压阀上部盖合有限位盖。
13.所述活塞包括加强筋，所述加强筋连接活塞侧壁。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1.将本实用新型与无人机固定，出液管连接无人机的喷洒机构，进气口处连接进气机构，箱体内部充满农药，当无人机在进行喷洒作业时，箱体内农药的水位下降，同时进气机构对进气口通气，活塞向下移动，从而使得活塞能够紧贴农药的水位线，通过对进气口通气使得活塞向下移动的设计，能够在水箱内水位下降的同时，可以有效的防止箱体内的水产生晃动，影响无人机的飞行，大大提高了无人机飞行的稳定性；
16.2.通过设置第一导向柱、第二导向柱和第三导向柱，能够对活塞进行移动导向作用，防止活塞移动时倾斜或翻转，大大提高了结构的可靠性。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的爆炸图；
19.图3为本实用新型在第一视角的剖视图；
20.图4为本实用新型在第二视角的剖视图；
21.图5为本实用新型在第三视角的剖视图；
22.图6为本实用新型安装到无人机上的结构示意图。
23.图中：箱体1、注液管11、出液管12、扣块13、第一导向柱14、导向筋 15、螺柱16、盖体2、进气口21、泄压口22、凸片23、扣孔24、第二导向柱 25、活塞3、第三导向柱31、加强筋32、泄压阀4、限位盖5、封盖6、密封垫 7、无人机8、连接片81。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
25.在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
26.如图1至图6所示，一种无人机的水箱，包括箱体1，所述箱体1上部盖合有盖体2，所述箱体1内部设有能够上下移动的活塞3，所述活塞3侧面紧贴箱体1内壁，活塞3与箱体1内壁密封配合，所述箱体1包括出液管12，所述出液管12位置低于活塞3下部，具体为出液管12位于箱体1底部，所述盖体2包括进气口21和泄压口22，所述进气口21和泄压口22位于活塞3上方。
27.本实用新型的使用原理为：将本实用新型与无人机8固定，出液管12连接无人机8的喷洒机构，进气口21处连接进气机构，箱体1内部充满农药，当无人机8 在进行喷洒作业时，箱体1内农药的水位下降，同时进气机构对进气口21通气，活塞3向下移动，从而使得活塞3能够紧贴农药的水位线，通过对进气口21通气使得活塞3向下移动的设计，能够在水箱1内水位下降的同时，可以有效的防止箱体1内的水产生晃动，影响无人机8的飞行，大大提高了无人机8飞行的稳定性。
28.其中，本说明书中所述的喷洒机构和进气机构仅是为了说明本实用新型的使用原
理而引入的，喷洒机构和进气机构均为现有技术，且不在本实用新型的保护范围内，其具体结构在本说明书中不加以赘述。
29.所述箱体1侧面设有扣块13，所述盖体2下部设有凸片23，所述凸片23 内设有扣孔24，所述扣块13插入扣孔24内限位，扣块13数量为四个，每个扣块13均插入对应的扣孔24内实现扣合，不仅固定可靠，而且还便于盖体2的拆卸。
30.如图4所示，所述盖体2下部设有第二导向柱25，所述活塞3包括第三导向柱31，所述第二导向柱25下部能够插入第三导向柱31内，所述箱体1底部设有第一导向柱14，所述第三导向柱31下部能够插入第一导向柱14内，第一导向柱14、第二导向柱25和第三导向柱31数量均为两个且沿本实用新型的中心对称分布；
31.当箱体1内部充满农药时，第二导向柱25插入第三导向柱31内；当活塞3 向下移动是，第三导向柱31逐渐远离第二导向柱25；当第三导向柱31下部插入第一导向柱14内时，第三导向柱31脱离第二导向柱25；当第三导向柱31完全插入第一导向柱14内时，即活塞3下部抵接水箱1内部下表面，通过设置第一导向柱14、第二导向柱25和第三导向柱31，能够对活塞3进行移动导向作用，防止活塞3移动时倾斜或翻转，大大提高了结构的可靠性。
32.所述第一导向柱14内壁设有多条导向筋15，通过设置多条导向筋15，不仅能够对第三导向柱31起到导向作用，还便于第三导向柱31插入第一导向柱 14内时，排出第一导向柱14内的农药。
33.所述箱体1上部设有密封垫7，所述盖体2与箱体1通过密封垫7密封，通过设置密封垫7大大提高了密封效果。
34.所述箱体1包括注液管11，所述注液管11与箱体1的连接部位低于活塞3，所述注液管11上部高于箱体1，所述注液管11上部盖合有封盖6，加注农药时，可以通过注液管11加注。
35.还包括无人机8，所述无人机8包括连接片81，所述箱体1侧面设有螺柱 16，所述螺柱16与连接片81通过螺钉固定，通过上述设计不仅便于本实用新型与无人机8的固定，还便于本实用新型的拆卸。
36.所述泄压口22内部安装有泄压阀4，所述泄压阀4上部盖合有限位盖5，本实用新型的泄压阀4可以设置为逆止阀，当活塞3上部的压力过大超过逆止阀弹簧的变形值时，逆止阀的弹簧变形，将活塞3上部的多余的气体排出外界，将逆止阀充当泄压阀4在能达到泄压效果的同时，大大节省了成本，通过设置泄压阀4能够有效的防止活塞3上部压力过大引起活塞3变形，导致活塞3与箱体1内壁密封失效，从而使得结构更加安全可靠。
37.所述活塞3包括加强筋32，所述加强筋32连接活塞3侧壁，通过设置加强筋32，可以提高活塞3的结构强度，降低活塞3变形，提高活塞3与箱体1的密封效果。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机的水箱，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)上部盖合有盖体(2)，所述箱体(1)内部设有能够上下移动的活塞(3)，所述活塞(3)侧面紧贴箱体(1)内壁，所述箱体(1)包括出液管(12)，所述出液管(12)位置低于活塞(3)下部，所述盖体(2)包括进气口(21)和泄压口(22)，所述进气口(21)和泄压口(22)位于活塞(3)上方，所述活塞(3)能够向下移动，以使活塞(3)能够始终紧贴箱体内的水位线。2.如权利要求1所述一种无人机的水箱，其特征在于：所述箱体(1)侧面设有扣块(13)，所述盖体(2)下部设有凸片(23)，所述凸片(23)内设有扣孔(24)，所述扣块(13)插入扣孔(24)内限位。3.如权利要求1所述一种无人机的水箱，其特征在于：所述盖体(2)下部设有第二导向柱(25)，所述活塞(3)包括第三导向柱(31)，所述第二导向柱(25)下部能够插入第三导向柱(31)内，所述箱体(1)底部设有第一导向柱(14)，所述第三导向柱(31)下部能够插入第一导向柱(14)内。4.如权利要求3所述一种无人机的水箱，其特征在于：所述第一导向柱(14)内壁设有多条导向筋(15)。5.如权利要求1所述一种无人机的水箱，其特征在于：所述箱体(1)上部设有密封垫(7)，所述盖体(2)与箱体(1)通过密封垫(7)密封。6.如权利要求1所述一种无人机的水箱，其特征在于：所述箱体(1)包括注液管(11)，所述注液管(11)与箱体(1)的连接部位低于活塞(3)，所述注液管(11)上部高于箱体(1)，所述注液管(11)上部盖合有封盖(6)。7.如权利要求1所述一种无人机的水箱，其特征在于：还包括无人机(8)，所述无人机(8)包括连接片(81)，所述箱体(1)侧面设有螺柱(16)，所述螺柱(16)与连接片(81)通过螺钉固定。8.如权利要求1所述一种无人机的水箱，其特征在于：所述泄压口(22)内部安装有泄压阀(4)，所述泄压阀(4)上部盖合有限位盖(5)。9.如权利要求1所述一种无人机的水箱，其特征在于：所述活塞(3)包括加强筋(32)，所述加强筋(32)连接活塞(3)侧壁。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机的水箱，包括箱体，箱体上部盖合有盖体，箱体内部设有能够上下移动的活塞，活塞侧面紧贴箱体内壁，箱体包括出液管，出液管位置低于活塞下部，盖体包括进气口和泄压口，进气口和泄压口位于活塞上方。本实用新型水箱内部设有活塞，活塞下部设有农药，对活塞上方进行充气，当农药减少时，活塞向下移动，使得活塞下部的农药始终处于充满状态，有效的降低水箱内农药的晃动，提高无人机的稳定性。机的稳定性。机的稳定性。


技术研发人员：杨付乐
受保护的技术使用者：浙江万邦数字科技有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2023/4/18