一种用于直播水稻无人机

1.本实用新型涉及无人机播种技术领域，特别是涉及一种用于直播水稻无人机。


背景技术：

2.使用无人机进行水稻直播，与传统的水稻耕种方式相比，减少了育秧和栽秧的环节，不仅有效提升了播种效率，也节约了人工成本，无人机还具有作业范围大、性能稳定等特点。
3.公开号为cn207185161u的专利公开了名称为一种小型无人机便携式水稻直播机，舵机带动滑块在滑轨上滑动，使锥形限流器改变锥形限流器挡环空隙大小，调节种子的流量，电机带动的三叶甩盘将种子分散甩开。上述技术中，播种的疏密程度受种子流量的大小影响较大，易出现播撒不均匀的情况。因此提出一种用于直播水稻无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于直播水稻无人机，以解决上述现有技术存在的问题，在播种过程种子的出料过程更加稳定，播撒时更加均匀。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种用于直播水稻无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上固定连接有两支腿，包括：
6.播种组件，所述播种组件包括储料箱，所述储料箱与所述无人机本体固定连接，所述储料箱顶部开设有投料口，所述储料箱底部开设有若干出料孔，所述无人机本体上固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有若干保护壳，所述保护壳内转动连接有旋转盘，所述旋转盘上开设有若干凹槽，所述出料孔连通有导料管，所述导料管远离所述出料孔一端与所述保护壳连通，所述凹槽与所述导料管对应设置，所述保护壳远离所述导料管一侧连通有播种管，所述旋转盘传动连接有电机，所述电机固定连接在所述安装板上，所述电机与所述无人机本体电性连接。
7.优选的，所述电机输出端固定连接有转轴，若干所述旋转盘与所述转轴固定连接，所述转轴固定连接在所述旋转盘圆心位置处。
8.优选的，所述转轴外套设有若干圆管，所述转轴在所述圆管内转动设置，若干所述保护壳与若干所述圆管固定连接，所述圆管与所述安装板通过固定块固定连接。
9.优选的，所述投料口上可拆卸连接有密封盖，所述投料口外缘开设有螺纹，所述密封盖内缘开设有所述螺纹，所述密封盖和所述投料口通过所述螺纹可拆卸连接，所述储料箱底壁为波浪形，若干所述出料孔位于所述储料箱底壁的最低处。
10.优选的，所述安装板上固定连接有气泵，所述气泵输出端固定连接有第一气管，所述第一气管远离所述气泵一端固定连接有第二气管，所述第二气管与所述播种管固定连接，所述第二气管与所述播种管连通，所述气泵与所述无人机本体电性连接。
11.优选的，所述安装板和所述无人机本体通过连接杆固定连接，若干所述播种管上固定连接有加强杆。
12.本实用新型公开了以下技术效果：本装置中无人机本体带动本装置的移动，在重力的作用下，水稻种子从储料箱通过出料孔进入到导料管内，通过导料管进入到保护壳内，在电机的带动下，旋转盘转动，种子进入到凹槽内，旋转盘会带动种子转动，当凹槽转到播种管一侧时，水稻种子由于重力作用会从凹槽内掉出，进入到播种管内，通过播种管落到地面上，本装置通过旋转盘上的凹槽取种，可避免种子扎堆流出造成播撒不均，通过控制电机的启停，可实现播种工作的启停，使用方便。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型用于直播水稻无人机结构示意图；
15.图2为图1中a的局部放大图；
16.图3为图1中a-a剖视图；
17.图4为图3中b的局部放大图；
18.其中，1、无人机本体；2、支腿；3、储料箱；4、投料口；5、出料孔；6、安装板；7、保护壳；8、旋转盘；9、凹槽；10、导料管；11、播种管；12、电机；13、转轴；14、圆管；15、固定块；16、密封盖；17、气泵；18、第一气管；19、第二气管；20、连接杆；21、加强杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
21.参照图1-4，本实用新型提供一种用于直播水稻无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上固定连接有两支腿2，包括：
22.播种组件，播种组件包括储料箱3，储料箱3与无人机本体1固定连接，储料箱3顶部开设有投料口4，储料箱3底部开设有若干出料孔5，无人机本体1上固定连接有安装板6，安装板6上固定连接有若干保护壳7，保护壳7内转动连接有旋转盘8，旋转盘8上开设有若干凹槽9，出料孔5连通有导料管10，导料管10远离出料孔5一端与保护壳7连通，凹槽9与导料管10对应设置，保护壳7远离导料管10一侧连通有播种管11，旋转盘8传动连接有电机12，电机12固定连接在安装板6上，电机12与无人机本体1电性连接。
23.储料箱3用于储存水稻种子，导料管10一端和出料孔5固定连接，另一端和保护壳7固定连接，保护壳7与播种管11固定连接，旋转盘8上的凹槽9用于放置水稻种子，本实施例中，旋转盘8和保护壳7间隙很小，水稻种子不会卡在旋转盘8和保护壳7之间，在重力的作用下，水稻种子从储料箱3通过出料孔5进入到导料管10内，通过导料管10进入到保护壳7内，
电机12带动旋转盘8转动，旋转盘8转动时，种子会进入到凹槽9内，随着旋转盘8的转动，会带动种子转动，当凹槽9转到播种管11一侧时，水稻种子由于重力作用会从凹槽9内掉出，进入到播种管11内，通过播种管11落到地面上，从而完成播种。
24.进一步优化方案，电机12输出端固定连接有转轴13，若干旋转盘8与转轴13固定连接，转轴13固定连接在旋转盘8圆心位置处。
25.电机12带动转轴13转动，转轴13带动旋转盘8转动，转轴13固定连接在旋转盘8圆心位置处使旋转盘8转动时更加稳定。
26.进一步优化方案，转轴13外套设有若干圆管14，转轴13在圆管14内转动设置，若干保护壳7与若干圆管14固定连接，圆管14与安装板6通过固定块15固定连接。
27.转轴13在圆管14内转动，可防止异物缠绕在转轴13上，保护壳7和圆管14连通，使旋转盘8和转轴13在其内部转动，运行更加稳定。
28.进一步优化方案，投料口4上可拆卸连接有密封盖16，投料口外缘开设有螺纹，密封盖16内缘开设有螺纹，密封盖16和投料口4通过螺纹可拆卸连接，储料箱3底壁为波浪形，若干出料孔5位于储料箱3底壁的最低处。
29.密封盖16和投料口4通过螺纹可拆卸连接，使密封盖16打开与关闭更加方便，波浪形的储料箱3底壁，可防止水稻种子堆积，出料孔5在储料箱3的最低处，有利于水稻种子的流出。
30.进一步优化方案，安装板6上固定连接有气泵17，气泵17输出端固定连接有第一气管18，第一气管18远离气泵17一端固定连接有第二气管19，第二气管19与播种管11固定连接，第二气管19与播种管11连通，气泵17与无人机本体1电性连接。
31.气泵17产生气体，气体通过第一气管18和第二气管19进入到播种管11内，并从播种管11喷出，在气体喷出时，会将种子带出，可加快水稻种子从播种管11离开的速度，同时也可以减少无人机本体1产生的风力对水稻种子播种的影响，本实施例中，第二气管19倾斜设置，第二气管19的出气方向朝向播种管11的出口方向。
32.进一步优化方案，安装板6和无人机本体1通过连接杆20固定连接，若干播种管11上固定连接有加强杆21。
33.连接杆20使安装板和无人机本体1之间具有一定空间，加强杆21可减少播种管11的晃动，提升稳定性。
34.本装置使用方法，将本装置移动到待播种的田地处，打开密封盖16，将水稻种子倒入储料箱3内，扣合密封盖16，启动无人机本体1，飞到待播种田地的上方，通过无人机本体1启动电机12和气泵17，在重力的作用下，水稻种子从储料箱3通过出料孔5进入到导料管10内，通过导料管10进入到保护壳7内，电机12带动转轴13转动，转轴13带动旋转盘8转动，旋转盘8转动时，种子会进入到凹槽9内，随着旋转盘8的转动，会带动种子转动，当凹槽9转到播种管11一侧时，水稻种子由于重力作用会从凹槽9内掉出，进入到播种管11内，气泵17产生气体的通过第一气管18和第二气管19进入到播种管11内，气体从播种管11喷出时，会将种子带出，可加快水稻种子从播种管11离开的速度，水稻种子掉落到田地内从而完成播种。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种用于直播水稻无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上固定连接有两支腿(2)，其特征在于,包括：播种组件，所述播种组件包括储料箱(3)，所述储料箱(3)与所述无人机本体(1)固定连接，所述储料箱(3)顶部开设有投料口(4)，所述储料箱(3)底部开设有若干出料孔(5)，所述无人机本体(1)上固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)上固定连接有若干保护壳(7)，所述保护壳(7)内转动连接有旋转盘(8)，所述旋转盘(8)上开设有若干凹槽(9)，所述出料孔(5)连通有导料管(10)，所述导料管(10)远离所述出料孔(5)一端与所述保护壳(7)连通，所述凹槽(9)与所述导料管(10)对应设置，所述保护壳(7)远离所述导料管(10)一侧连通有播种管(11)，所述旋转盘(8)传动连接有电机(12)，所述电机(12)固定连接在所述安装板(6)上，所述电机(12)与所述无人机本体(1)电性连接。2.根据权利要求1所述的用于直播水稻无人机，其特征在于：所述电机(12)输出端固定连接有转轴(13)，若干所述旋转盘(8)与所述转轴(13)固定连接，所述转轴(13)固定连接在所述旋转盘(8)圆心位置处。3.根据权利要求2所述的用于直播水稻无人机，其特征在于：所述转轴(13)外套设有若干圆管(14)，所述转轴(13)在所述圆管(14)内转动设置，若干所述保护壳(7)与若干所述圆管(14)固定连接，所述圆管(14)与所述安装板(6)通过固定块(15)固定连接。4.根据权利要求1所述的用于直播水稻无人机，其特征在于：所述投料口(4)上可拆卸连接有密封盖(16)，所述投料口外缘开设有螺纹，所述密封盖(16)内缘开设有所述螺纹，所述密封盖(16)和所述投料口(4)通过所述螺纹可拆卸连接，所述储料箱(3)底壁为波浪形，若干所述出料孔(5)位于所述储料箱(3)底壁的最低处。5.根据权利要求1所述的用于直播水稻无人机，其特征在于：所述安装板(6)上固定连接有气泵(17)，所述气泵(17)输出端固定连接有第一气管(18)，所述第一气管(18)远离所述气泵(17)一端固定连接有第二气管(19)，所述第二气管(19)与所述播种管(11)固定连接，所述第二气管(19)与所述播种管(11)连通，所述气泵(17)与所述无人机本体(1)电性连接。6.根据权利要求1所述的用于直播水稻无人机，其特征在于：所述安装板(6)和所述无人机本体(1)通过连接杆(20)固定连接，若干所述播种管(11)上固定连接有加强杆(21)。

技术总结
本实用新型公开一种用于直播水稻无人机，包括无人机本体，无人机本体上固定连接有两支腿，包括播种组件，播种组件包括储料箱，储料箱与无人机本体固定连接，储料箱顶部开设有投料口，储料箱底部开设有若干出料孔，无人机本体上固定连接有安装板，安装板上固定连接有若干保护壳，保护壳内转动连接有旋转盘，旋转盘上开设有若干凹槽，出料孔连通有导料管，导料管与保护壳连通，凹槽与导料管对应设置，保护壳连通有播种管，旋转盘传动连接有电机，电机固定连接在安装板上，电机与无人机本体电性连接。本装置通过旋转盘上的凹槽取种，可避免种子扎堆流出造成播撒不均，通过控制电机的启停，可实现播种工作的启停，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：杨生龙 孙建昌 马静 刘炜 周丽娜 郭娇
受保护的技术使用者：宁夏农林科学院农作物研究所（宁夏回族自治区农作物育种中心）
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/4/17