一种具有落水救援功能的无人机

1.本实用新型涉及无人机领域,特别涉及一种具有落水救援功能的无人机。


背景技术：

2.当有人发生落水危险时，救援人员将会迅速采取行动救援落水者，但是在海面浪大或者水流湍急的情况下，纯靠人力的救援工作很难实施，很有可能对下水救援人员本身造成伤害。
3.如果落水者距离岸边较近，可以通过投掷救生圈的方式帮助落水者脱困，但是如果落水者位置较远那么很难将救生圈送到正确的位置，而无人机就成为了一种便于运送救生圈的工具，但是大多数无人机都无法与水接触，在运送救生圈时需要与水面保持一端距离，救生圈只能通过投放的方式抛给落水者，在投放的过程中很可能出现被水流或大风带偏位置，如果发生这种情况就可能会错失最佳救援时间，所以能够保证救生圈送到落水者手中最好的办法就是让无人机带着救生圈降落到落水者身边。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有落水救援功能的无人机，解决了该领域内的现在的痛点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种具有落水救援功能的无人机，包括机体，所述机体下半部分类似船体的弧面，能减少在空中及水中航行的阻力，所述机体中设置有无人机必要的各个模块，以及空腔，以便所述机体能够漂浮在水面上，所述机体外部完全密封并做防水处理。
7.所述机体下部固定安装有支架且设置有水下推进器。
8.所述机体尾部设置有遇水膨胀救生圈，所述遇水膨胀救生圈通过束带悬挂在所述机体上，并通过牵引与所述机体连接，所述遇水膨胀救生圈在与水接触后能够迅速膨胀扯断束带。
9.优选地，设置于所述机体侧面的螺旋翼下部均设置有侧浮箱，所述侧浮箱为能够防止所述机体在水面上侧翻，同时保护所述螺旋翼的电机防止其进水。
10.优选地，所述机体前部和下部分别设置有航行摄像头和搜救摄像头，所述航行摄像头用于无人机航行时观察前方情况，所述搜救摄像头用于在水面搜索落水者及观察水面情况，
11.优选地，无人机全身均做防水处理。
12.综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：本无人机机体全身经过防水处理，能够漂浮在水面上，且配置有水下推进器，能够在水面行驶，该无人机携带有一种遇水膨胀救生圈，在降落到水面上与水接触后能迅速膨胀，在救援任务中能够在遥控下快速飞到落水人员上空，实时观察落水者的现场情况，然后将无人机降落在水面，与无人机紧固连接的遇水膨胀救生圈会迅速打开，落水者抓住救生圈后，救援人员可以遥控水面无人
机向岸边滑行，将落水者拖到岸边。
附图说明
13.通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：
14.图1为一种具有落水救援功能的无人机的结构示意图；
15.图2为图1中a方向结构示意图。
16.附图标记说明：1、机体；2、螺旋翼；3、侧浮箱；4、支架；5、水下推进器；6、遇水膨胀救生圈；7、航行摄像头；8、搜救摄像头。
具体实施方式
17.以下结合附图对实用新型作进一步详细说明。
18.一种具有落水救援功能的无人机，包括机体1，所述机体1上半部分较为扁平，下半部分为类似船体的弧面，所述机体1总体成流线型，在为了增大在水中的浮力而增大体积的情况下尽可能减少在空中及水中航行的阻力，所述机体1中设置有无人机必要的各个模块，包括电源、定位器、控制器等，除上述模块外所述机体1中设置有大量空腔，增大所述机体1体积以便能够漂浮在水面上，所述机体1外部完全密封并做防水处理。
19.所述机体1侧面设置有四个螺旋翼2，所述螺旋翼2下部均设置有侧浮箱3，所述侧浮箱3为所述螺旋翼2提供浮力，防止所述机体1侧翻而让所述螺旋翼2浸入水中，同时保护所述螺旋翼2的电机防止其进水。
20.所述机体1前部和下部分别设置有航行摄像头7和搜救摄像头8，所述航行摄像头7用于无人机航行时观察前方情况，所述搜救摄像头8用于在水面搜索落水者，所述航行摄像头7和所述搜救摄像头8均做防水处理。
21.所述机体1下部固定安装有支架4且设置有水下推进器5，所述水下推进器5位置高于所述支架4，当无人机停放时，所述水下推进器5悬空避免发生磕碰，当无人机入水后所述水下推进器5浸入水中，为无人机提供水上行驶的能力。
22.所述机体1尾部设置有遇水膨胀救生圈6，所述遇水膨胀救生圈6通过束带悬挂在所述机体1上，并通过牵引与所述机体1连接，所述遇水膨胀救生圈6在与水接触后能够迅速膨胀扯断束带，完全膨胀后能够为落水者提供浮力。
23.实施救援时，操作者在岸边遥控无人机在水面飞行，通过所述航行摄像头7传回的画面控制移动并通过所述搜救摄像头8传回的画面搜索落水者位置并确定水面情况，由操作者判断无人机降落位置，确定位置后，无人机降落在落水者附近水面上，令所述遇水膨胀救生圈6与水接触膨胀，从而为落水者提供浮力，当落水者抓住所述遇水膨胀救生圈6后，无人机启动所述水下推进器5，带动无人机在水面航行，为落水者提供一个向岸边靠近的力，从而缓慢将落水者送回岸边。
24.以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。


技术特征：
1.一种具有落水救援功能的无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)下半部分类似船体的弧面，能减少在空中及水中航行的阻力，所述机体(1)中设置有无人机必要的各个模块，以及空腔，以便所述机体(1)能够漂浮在水面上，所述机体(1)外部完全密封并做防水处理；所述机体(1)下部固定安装有支架(4)且设置有水下推进器(5)；所述机体(1)尾部设置有遇水膨胀救生圈(6)，所述遇水膨胀救生圈(6)通过束带悬挂在所述机体(1)上，并通过牵引与所述机体(1)连接，所述遇水膨胀救生圈(6)在与水接触后能够迅速膨胀扯断束带；设置于所述机体(1)侧面的螺旋翼(2)下部均设置有侧浮箱(3)，所述侧浮箱(3)为能够防止所述机体(1)在水面上侧翻，同时保护所述螺旋翼(2)的电机防止其进水。2.根据权利要求1所述的一种具有落水救援功能的无人机，其特征在于：所述机体(1)前部和下部分别设置有航行摄像头(7)和搜救摄像头(8)，所述航行摄像头(7)用于无人机航行时观察前方情况，所述搜救摄像头(8)用于在水面搜索落水者及观察水面情况。3.根据权利要求1所述的一种具有落水救援功能的无人机，其特征在于：无人机全身均做防水处理。

技术总结
本实用新型公开了一种具有落水救援功能的无人机，包括机体，所述机体下半部分类似船体的弧面，能减少在空中及水中航行的阻力，所述机体中设置有无人机必要的各个模块，以及空腔，以便所述机体能够漂浮在水面上，所述机体外部完全密封并做防水处理，所述机体尾部设置有遇水膨胀救生圈，所述遇水膨胀救生圈在与水接触后能够迅速膨胀扯断束带，在救援任务中能够在遥控下快速飞到落水人员上空，实时观察落水者的现场情况，然后将无人机降落在水面，与无人机紧固连接的遇水膨胀救生圈会迅速打开，落水者抓住救生圈后，救援人员可以遥控水面无人机向岸边滑行，将落水者拖到岸边。将落水者拖到岸边。将落水者拖到岸边。


技术研发人员：于朋涛 卓宏明
受保护的技术使用者：浙江国际海运职业技术学院
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/3/24