一种植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.经检索，在公开号为cn216783866u的一种一种植保无人机，涉及植保无人机领域。该植保无人机包括机身、储药箱、飞控以及喷头。储药箱设置于机身，储药箱用于储放药液。飞控设置于机身。喷头设置于机身，喷头用于实现药液喷洒。其中，储药箱、飞控以及喷头依次连通，以使得储药箱内的药液在流入到喷头前流经飞控以对飞控散热。该植保无人机可以实现自带的储药箱对飞控进行散热，不仅实现了对飞控的水冷散热，还可以通过喷头实现药液的喷洒作业，相比于一般的散热方式，水冷的方式可以显著提高飞控的散热效果。
4.但是，现有的一些植保无人机需要满足药液喷洒、种子播撒等功能，均使用同一组储药箱，而单一结构的储药箱结构并不能很好兼顾药液喷洒和种子播撒，为此，我们提出一种植保无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机，包括无人机主体，以及位于无人机主体下方的快拆结构；
7.所述无人机主体的四角安装有扇叶，且无人机主体的底部安装有安装底座，所述安装底座的左右两侧固定有支撑杆，且支撑杆的下方固定有缓冲杆，所述安装底座的下方分别设置有播种箱和药液箱，且安装底座分别通过快拆结构与播种箱和药液箱活动连接。
8.优选的，所述快拆结构包括安装卡块，所述安装卡块的内部设置有滑动板，且两组滑动板之间设置有复位弹簧，所述滑动板的两侧固定有固定杆，且固定杆与安装底座的连接处开设有固定插孔。
9.优选的，两组所述滑动板通过复位弹簧构成弹性结构，且滑动板在安装卡块内实现滑动，并且安装卡块通过固定插孔、固定杆与安装底座构成可拆卸结构，同时安装卡块为t字型结构。
10.优选的，所述播种箱和药液箱的顶部均设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有搅拌轴，且搅拌轴的左右两侧均固定有搅拌杆。
11.优选的，所述播种箱上的搅拌轴末端固定有播种盘，且播种箱上的搅拌杆为v字型结构，并且与播种箱的外形尺寸相吻合，并且播种盘的中心高度大于四周高度。
12.优选的，所述播种箱的底部设有活动孔，且搅拌轴贯穿于活动孔。
13.优选的，所述药液箱上的搅拌杆交错分布在搅拌轴的左右两侧，所述药液箱的右侧还设有喷洒管，所述喷洒管与药液箱相互连通。
14.上述描述可以看出，通过本技术的上述的技术方案，必然可以解决本技术要解决的技术问题。
15.同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：
16.本实用新型通过设置的快拆结构能够快速将播种箱或药液箱安装在安装底座的底部，向内按动滑动板即可带动固定杆向内侧移动，并脱离固定插孔，使安装卡块在安装底座上滑动，对播种箱或药液箱拆卸更换，直接通过改变箱体了来调整播撒类型，使用更加方便；
17.本实用新型在播种箱的内部安装搅拌结构，可以在播种时避免种子堵塞出料口，并利用离心作用将种子均匀通过播种盘向外播种，而药液箱内也设置与药液箱相吻合的搅拌结构，可有效对药液箱内的药液进行搅拌，避免药粉沉积溶解不完全；
18.本实用新型在支撑杆底部设置泡沫材质的缓冲杆，可起到一定的减震作用。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型播种箱的结构示意图；
21.图3为本实用新型药液箱的结构示意图；
22.图4为本实用新型图2中的a处放大结构示意图。
23.图中：1、无人机主体；2、扇叶；3、安装底座；4、支撑杆；5、缓冲杆；6、伺服电机；7、搅拌轴；8、播种盘；9、活动孔；10、搅拌杆；11、播种箱；12、药液箱；13、喷洒管；14、固定插孔；15、固定杆；16、滑动板；17、复位弹簧；18、安装卡块。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.实施案例一
26.如附图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机，包括无人机主体1，以及位于无人机主体1下方的快拆结构；
27.无人机主体1的四角安装有扇叶2，且无人机主体1的底部安装有安装底座3，安装底座3的左右两侧固定有支撑杆4，且支撑杆4的下方固定有缓冲杆5，安装底座3的下方分别设置有播种箱11和药液箱12，且安装底座3分别通过快拆结构与播种箱11和药液箱12活动连接。
28.实施例二
29.下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
30.如图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，播种箱11和药液箱12的顶部均设有伺服电机6，伺服电机6的输出端连接有搅拌轴7，且搅拌轴7的
左右两侧均固定有搅拌杆10，播种箱11上的搅拌轴7末端固定有播种盘8，且播种箱11上的搅拌杆10为v字型结构，并且与播种箱11的外形尺寸相吻合，并且播种盘8的中心高度大于四周高度，播种箱11的底部设有活动孔9，且搅拌轴7贯穿于活动孔9，种子通过底部的活动孔9向外流出，并且伺服电机6驱动搅拌轴7转动，v型的缓冲杆5可避免种子堵塞活动孔9，并且利用离心作用将种子均匀通过播种盘8向外播种，药液箱12上的搅拌杆10交错分布在搅拌轴7的左右两侧，药液箱12的右侧还设有喷洒管13，喷洒管13与药液箱12相互连通，伺服电机6通过搅拌轴7带动交错的缓冲杆5转动，加快药粉溶解。
31.如图2和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，快拆结构包括安装卡块18，安装卡块18的内部设置有滑动板16，且两组滑动板16之间设置有复位弹簧17，滑动板16的两侧固定有固定杆15，且固定杆15与安装底座3的连接处开设有固定插孔14，两组滑动板16通过复位弹簧17构成弹性结构，且滑动板16在安装卡块18内实现滑动，并且安装卡块18通过固定插孔14、固定杆15与安装底座3构成可拆卸结构，同时安装卡块18为t字型结构，向内按动滑动板16带动固定杆15向内侧移动，使安装卡块18插入安装底座3，当固定杆15移动至固定插孔14，由于滑动板16两侧失去外力，在复位弹簧17作用下，将固定杆15推动至固定插孔14内，对播种箱11或药液箱12快速安装。
32.综合上述可知：
33.本实用新型针对技术问题：现有的一些植保无人机需要满足药液喷洒、种子播撒等功能，均使用同一组储药箱，而单一结构的储药箱结构并不能很好兼顾药液喷洒和种子播撒的问题；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：
34.根据工作需求，选择合适的箱体，种子投放在播种箱11内，而药液则灌入药液箱12中，向内按动滑动板16带动固定杆15向内侧移动，使安装卡块18插入安装底座3，当固定杆15移动至固定插孔14，由于滑动板16两侧失去外力，在复位弹簧17作用下，将固定杆15推动至固定插孔14内，对播种箱11或药液箱12快速安装，扇叶2转动，带动无人机主体1起飞，当需要进行种子播撒时，种子通过底部的活动孔9向外流出，并且伺服电机6驱动搅拌轴7转动，v型的缓冲杆5可避免种子堵塞活动孔9，并且利用离心作用将种子均匀通过播种盘8向外播种，而当需要进行药液喷洒时，伺服电机6通过搅拌轴7带动交错的缓冲杆5转动，加快药粉溶解，并且通过喷洒管13末端连接的喷头向外喷出，喷出时可通过现有的离心泵提供动力；
35.通过上述设置，本技术必然能解决上述技术问题，同时，实现以下技术效果：
36.本实用新型通过设置的快拆结构能够快速将播种箱11或药液箱12安装在安装底座3的底部，向内按动滑动板16即可带动固定杆15向内侧移动，并脱离固定插孔14，使安装卡块18在安装底座3上滑动，对播种箱11或药液箱12拆卸更换，直接通过改变箱体了来调整播撒类型，使用更加方便；
37.本实用新型在播种箱11的内部安装搅拌结构，可以在播种时避免种子堵塞出料口，并利用离心作用将种子均匀通过播种盘8向外播种，而药液箱12内也设置与药液箱12相吻合的搅拌结构，可有效对药液箱12内的药液进行搅拌，避免药粉沉积溶解不完全；
38.本实用新型在支撑杆4底部设置泡沫材质的缓冲杆5，可起到一定的减震作用。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种植保无人机，其特征在于，包括无人机主体（1），以及位于无人机主体（1）下方的快拆结构；所述无人机主体（1）的四角安装有扇叶（2），且无人机主体（1）的底部安装有安装底座（3），所述安装底座（3）的左右两侧固定有支撑杆（4），且支撑杆（4）的下方固定有缓冲杆（5），所述安装底座（3）的下方分别设置有播种箱（11）和药液箱（12），且安装底座（3）分别通过快拆结构与播种箱（11）和药液箱（12）活动连接。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述快拆结构包括安装卡块（18），所述安装卡块（18）的内部设置有滑动板（16），且两组滑动板（16）之间设置有复位弹簧（17），所述滑动板（16）的两侧固定有固定杆（15），且固定杆（15）与安装底座（3）的连接处开设有固定插孔（14）。3.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于，两组所述滑动板（16）通过复位弹簧（17）构成弹性结构，且滑动板（16）在安装卡块（18）内实现滑动，并且安装卡块（18）通过固定插孔（14）、固定杆（15）与安装底座（3）构成可拆卸结构，同时安装卡块（18）为t字型结构。4.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述播种箱（11）和药液箱（12）的顶部均设有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端连接有搅拌轴（7），且搅拌轴（7）的左右两侧均固定有搅拌杆（10）。5.根据权利要求4所述的一种植保无人机，其特征在于，所述播种箱（11）上的搅拌轴（7）末端固定有播种盘（8），且播种箱（11）上的搅拌杆（10）为v字型结构，并且与播种箱（11）的外形尺寸相吻合，并且播种盘（8）的中心高度大于四周高度。6.根据权利要求4所述的一种植保无人机，其特征在于，所述播种箱（11）的底部设有活动孔（9），且搅拌轴（7）贯穿于活动孔（9）。7.根据权利要求4所述的一种植保无人机，其特征在于，所述药液箱（12）上的搅拌杆（10）交错分布在搅拌轴（7）的左右两侧，所述药液箱（12）的右侧还设有喷洒管（13），所述喷洒管（13）与药液箱（12）相互连通。

技术总结
本实用新型涉及烘箱技术领域，具体为一种植保无人机，包括无人机主体，以及位于无人机主体下方的快拆结构；所述无人机主体的四角安装有扇叶，且无人机主体的底部安装有安装底座，所述安装底座的左右两侧固定有支撑杆，且支撑杆的下方固定有缓冲杆，所述安装底座的下方分别设置有播种箱和药液箱，且安装底座分别通过快拆结构与播种箱和药液箱活动连接。本实用新型通过设置的快拆结构能够快速将播种箱或药液箱安装在安装底座的底部，向内按动滑动板即可带动固定杆向内侧移动，并脱离固定插孔，使安装卡块在安装底座上滑动，对播种箱或药液箱拆卸更换，直接通过改变箱体了来调整播撒类型，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。


技术研发人员：张逸凡 王震 李玲玲 陈妮
受保护的技术使用者：张逸凡
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/3/24