一种具有投放器的多功能无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有投放器的多功能无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
3.现有的多功能无人机为了方便投放物品，一般在其底部安装有投放器，但现有的无人机不具备便于对投放器进行安装和拆卸的功能，导致投放器在安装和拆卸时费时费力，且安装和拆卸效率不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有投放器的多功能无人机，具备便于安装和拆卸的优点，解决了现有的无人机不具备便于对投放器进行安装和拆卸的功能，导致投放器在安装和拆卸时费时费力，且安装和拆卸效率不高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有投放器的多功能无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的边侧固定安装有均匀分布的侧杆，所述侧杆的底部固定安装有同步电机，所述同步电机的输出端延伸至侧杆的上方，所述同步电机的输出端固定安装有机翼，所述无人机主体的底部固定安装有均匀分布的支撑柱，所述支撑柱的底部固定安装有底板，所述无人机主体的底部固定安装有安装箱，所述安装箱的内部设置有安装架，所述安装架的底部固定安装有投放器本体，所述投放器本体位于安装箱的下方，所述安装架内侧的两侧均固定安装有箱体，所述箱体的内部固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧相对远离的一侧均固定安装有连接板，所述连接板相对远离的一侧均固定安装有卡杆，所述安装箱内腔的两侧均开设有卡槽，所述卡杆的一侧贯穿安装架并卡接于卡槽的内部，所述连接板相对靠近的一侧均设置有拉力绳，所述拉力绳延伸至箱体的外部。
6.优选的，所述底板内腔顶部的两侧均固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部固定安装有稳定板。
7.优选的，所述底板内腔的顶部固定安装有阻尼器，所述阻尼器位于缓冲弹簧之间，所述阻尼器的底部与稳定板固定连接。
8.优选的，所述稳定板的底部开设有凹槽，且凹槽的内部设置有防滑垫。
9.优选的，所述安装箱内腔的顶部固定安装有缓冲垫，所述安装架的顶部与缓冲垫接触。
10.优选的，所述箱体内腔的顶部和底部均开设有限位槽，所述连接板的顶部和底部均固定安装有限位块。
11.优选的，所述限位块位于限位槽的内部，所述限位块与限位槽滑动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型通过设置限位弹簧用于对连接板进行挤压，进而连接板对卡杆进行推动，使得卡杆卡接于卡槽的内部，通过设置卡杆和卡槽相互配合用于对安装架进行限位，使得安装架固定安装于安装箱的内部，进一步提高投放器本体的使用稳定性，同时便于对投放器本体进行安装和拆卸，提高投放器本体的拆装效率，通过设置拉力绳用于对连接板进行拉动，使得连接板向靠近的方向移动，进而连接板带动卡杆脱离卡槽的内部，方便对投放器本体进行拆卸，综上，本装置便于对投放器本体进行安装和拆卸，提高投放器本体安装和拆卸的效率，同时解决了现有的无人机不具备便于对投放器进行安装和拆卸的功能，导致投放器在安装和拆卸时费时费力，且安装和拆卸效率不高的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型结构立体图；
15.图2为本实用新型安装箱截面结构示意图；
16.图3为本实用新型箱体截面结构示意图；
17.图4为本实用新型底板截面结构示意图。
18.图中：1、无人机主体；2、侧杆；3、同步电机；4、机翼；5、支撑柱；6、底板；7、安装箱；8、安装架；9、投放器本体；10、缓冲垫；11、箱体；12、卡杆；13、卡槽；14、拉力绳；15、限位弹簧；16、连接板；17、限位槽；18、限位块；19、缓冲弹簧；20、稳定板；21、阻尼器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，一种具有投放器的多功能无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的边侧固定安装有均匀分布的侧杆2，侧杆2的底部固定安装有同步电机3，同步电机3的输出端延伸至侧杆2的上方，同步电机3的输出端固定安装有机翼4，无人机主体1的底部固定安装有均匀分布的支撑柱5，支撑柱5的底部固定安装有底板6，无人机主体1的底部固定安装有安装箱7，安装箱7的内部设置有安装架8，安装架8的底部固定安装有投放器本体9，投放器本体9位于安装箱7的下方，安装架8内侧的两侧均固定安装有箱体11，箱体11的内部固定安装有限位弹簧15，限位弹簧15相对远离的一侧均固定安装有连接板16，连接板16相对远离的一侧均固定安装有卡杆12，安装箱7内腔的两侧均开设有卡槽13，卡杆12的一侧贯穿安装架8并卡接于卡槽13的内部，连接板16相对靠近的一侧均设置有拉力绳14，拉力绳14延伸至箱体11的外部。
21.底板6内腔顶部的两侧均固定安装有缓冲弹簧19，缓冲弹簧19的底部固定安装有稳定板20。
22.底板6内腔的顶部固定安装有阻尼器21，阻尼器21位于缓冲弹簧19之间，阻尼器21的底部与稳定板20固定连接。
23.通过上述方案，缓冲弹簧19和阻尼器21相互配合用于对稳定板20进行缓冲和阻
尼，提高稳定板20对装置的缓冲减震效果。
24.稳定板20的底部开设有凹槽，且凹槽的内部设置有防滑垫。
25.通过上述方案，防滑垫用于增加稳定板20底部的摩擦力，提高装置在降落时的稳定性。
26.安装箱7内腔的顶部固定安装有缓冲垫10，安装架8的顶部与缓冲垫10接触。
27.通过上述方案，缓冲垫10用于对安装架8进行防护，防止安装架8与安装箱7内腔的顶部发生碰撞，避免投放器本体9受到损坏。
28.箱体11内腔的顶部和底部均开设有限位槽17，连接板16的顶部和底部均固定安装有限位块18。
29.限位块18位于限位槽17的内部，限位块18与限位槽17滑动连接。
30.通过上述方案，限位槽17和限位块18相互配合用于对连接板16进行限位，提高连接板16在箱体11内部的移动稳定性。
31.使用时，将安装架8从安装箱7的底部插入安装箱7的内部，拉动拉力绳14，使得卡杆12收纳至箱体11的内部，当安装架8的顶部与缓冲垫10接触时即可，此时松开拉力绳14，在限位弹簧15的弹力作用下，将连接板16弹开，连接板16带动卡杆12卡接于卡槽13的内部，对安装架8起到固定的作用，进而完成对投放器本体9的安装，当需要对投放器本体9拆卸时，只需要用手拉动拉力绳14，拉力绳14拉动连接板16移动，进而使得卡杆12脱离卡槽13的内部并收纳至箱体11的内部，将安装架8从安装箱7的内部取出即可。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有投放器的多功能无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的边侧固定安装有均匀分布的侧杆（2），所述侧杆（2）的底部固定安装有同步电机（3），所述同步电机（3）的输出端延伸至侧杆（2）的上方，所述同步电机（3）的输出端固定安装有机翼（4），所述无人机主体（1）的底部固定安装有均匀分布的支撑柱（5），所述支撑柱（5）的底部固定安装有底板（6），所述无人机主体（1）的底部固定安装有安装箱（7），所述安装箱（7）的内部设置有安装架（8），所述安装架（8）的底部固定安装有投放器本体（9），所述投放器本体（9）位于安装箱（7）的下方，所述安装架（8）内侧的两侧均固定安装有箱体（11），所述箱体（11）的内部固定安装有限位弹簧（15），所述限位弹簧（15）相对远离的一侧均固定安装有连接板（16），所述连接板（16）相对远离的一侧均固定安装有卡杆（12），所述安装箱（7）内腔的两侧均开设有卡槽（13），所述卡杆（12）的一侧贯穿安装架（8）并卡接于卡槽（13）的内部，所述连接板（16）相对靠近的一侧均设置有拉力绳（14），所述拉力绳（14）延伸至箱体（11）的外部。2.根据权利要求1所述的一种具有投放器的多功能无人机，其特征在于：所述底板（6）内腔顶部的两侧均固定安装有缓冲弹簧（19），所述缓冲弹簧（19）的底部固定安装有稳定板（20）。3.根据权利要求1所述的一种具有投放器的多功能无人机，其特征在于：所述底板（6）内腔的顶部固定安装有阻尼器（21），所述阻尼器（21）位于缓冲弹簧（19）之间，所述阻尼器（21）的底部与稳定板（20）固定连接。4.根据权利要求2所述的一种具有投放器的多功能无人机，其特征在于：所述稳定板（20）的底部开设有凹槽，且凹槽的内部设置有防滑垫。5.根据权利要求1所述的一种具有投放器的多功能无人机，其特征在于：所述安装箱（7）内腔的顶部固定安装有缓冲垫（10），所述安装架（8）的顶部与缓冲垫（10）接触。6.根据权利要求1所述的一种具有投放器的多功能无人机，其特征在于：所述箱体（11）内腔的顶部和底部均开设有限位槽（17），所述连接板（16）的顶部和底部均固定安装有限位块（18）。7.根据权利要求6所述的一种具有投放器的多功能无人机，其特征在于：所述限位块（18）位于限位槽（17）的内部，所述限位块（18）与限位槽（17）滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种具有投放器的多功能无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的边侧固定安装有均匀分布的侧杆，所述侧杆的底部固定安装有同步电机。本实用新型通过设置卡杆和卡槽相互配合用于对安装架进行限位，使得安装架固定安装于安装箱的内部，进一步提高投放器本体的使用稳定性，同时便于对投放器本体进行安装和拆卸，提高投放器本体的拆装效率，通过设置拉力绳用于对连接板进行拉动，使得连接板向靠近的方向移动，进而连接板带动卡杆脱离卡槽的内部，方便对投放器本体进行拆卸，同时解决了现有的无人机不具备便于对投放器进行安装和拆卸的功能，导致投放器在安装和拆卸时费时费力，且安装和拆卸效率不高的问题。且安装和拆卸效率不高的问题。且安装和拆卸效率不高的问题。


技术研发人员：张涛
受保护的技术使用者：蜂鸟智造（山东）智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/3/24