一种具有挂载式灭火弹投放舱的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及灭火无人机技术领域，具体地说，涉及一种具有挂载式灭火弹投放舱的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机技术的逐步成熟，开始应用于各行各业，消防员也可以用无人机搭载灭火弹，从空中进行投弹救火，或者从人力难达的刁钻角度灭火。
3.专利公开号cn212980544u公开了“一种无人机挂载的灭火弹投放装置”，包括机体、隔板一和电动推杆，机体内一侧通过螺栓连接有隔板一，机体内另一侧通过螺栓连接有隔板二，隔板一、隔板二以及机体之间放置有灭火弹，隔板二下方设置有电动推杆，电动推杆一侧设置有挡板，挡板与机体滑动连接，通过设置电动推杆、推板，可以对灭火弹进行限位固定，控制灭火弹的投放数量，使得无人机可以在不关闭机门的情况下，仍可以携带灭火弹飞行，缩短投放用时间，可以快速移动位置、快速投放，提高灭火效率，但其在打开仓门时，未限位的灭火弹会瞬间落下，无法定量投弹，设置过多气缸，检修不易，使用不便，且无人机的缓冲性不好，在降落时由于搭载较多灭火弹，重量较大，易损坏，为此，我们提出一种具有挂载式灭火弹投放舱的无人机。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有挂载式灭火弹投放舱的无人机，实现了可定量投放，方便使用，且缓冲性好的目的，解决了现有技术中无人机挂载的灭火弹投放装置在打开仓门时，未限位的灭火弹会瞬间落下，无法定量投弹，设置过多气缸，检修不易，使用不便，且无人机的缓冲性不好，在降落时由于搭载较多灭火弹，重量较大，易损坏的问题。
6.（二）技术方案
7.本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种具有挂载式灭火弹投放舱的无人机，包括无人机机构，所述无人机机构包含有无人机本体，所述无人机本体的底部设置有灭火弹投放机构，所述灭火弹投放机构包含有投放舱本体，所述投放舱本体与无人机本体固定连接，所述投放舱本体的内腔设置有灭火弹本体，所述投放舱本体底部的右侧固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有排料板，所述排料板的内腔开设有投料孔，所述连接板的左侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有投料块，所述投料块左侧的顶部固定安装有挡料板，所述无人机本体的底部设置有起落机构，所述起落机构包含有母杆，所述母杆的内腔固定安装有弹簧，所述弹簧的底部固定安装有子杆，所述子杆的底部固定安装有底板，所述底板底部的四周均固定安装有支撑腿。
8.作为优选方案，所述投放舱本体内腔的顶部固定安装有第一导料板，所述投放舱
本体内腔的左侧固定安装有第二导料板，所述投放舱本体内腔的底部固定安装有第三导料板。
9.作为优选方案，所述投放舱本体左侧的顶部连通有加料口，且加料口的左侧设置有盖板。
10.作为优选方案，所述子杆的左右两侧均固定安装有导向块，所述母杆的内腔开设有导向槽。
11.作为优选方案，所述无人机本体的顶部通过铰链活动连接有检修盖，且检修盖的顶部设置有把手。
12.作为优选方案，所述无人机本体的正面设置有无线控制器，且无线控制器的表面设置有防护膜。
13.作为优选方案，所述起落机构的数量为四组，且均匀分布于无人机本体的底部。
14.（三）有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有挂载式灭火弹投放舱的无人机，具备以下有益效果。
16.本实用新型通过设置灭火弹投放机构，其中通过连接板、排料板和投料块以及挡料板的配合，可对灭火弹本体进行定量投放，且无需设置过多气缸，不易损坏，通过设置起落机构，可对无人机机构进行缓冲，防止其落地时损坏，解决了现有技术中无人机挂载的灭火弹投放装置在打开仓门时，未限位的灭火弹会瞬间落下，无法定量投弹，设置过多气缸，检修不易，使用不便，且无人机的缓冲性不好，在降落时由于搭载较多灭火弹，重量较大，易损坏的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型投放舱本体剖视放大结构示意图；
19.图3为本实用新型子杆剖视结构示意图；
20.图4为本实用新型图3中a处放大结构示意图。
21.图中：1、无人机机构；101、无人机本体；102、检修盖；2、灭火弹投放机构；201、投放舱本体；202、连接板；203、排料板；204、投料块；205、投料孔；206、挡料板；207、电动推杆；208、加料口；209、第一导料板；210、第二导料板；211、第三导料板；212、灭火弹本体；3、起落机构；301、母杆；302、子杆；303、底板；304、支撑腿；305、弹簧；306、导向槽；307、导向块；4、无线控制器。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
23.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能
理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1-4，本实用新型：一种具有挂载式灭火弹投放舱的无人机，包括无人机机构1，无人机机构1包含有无人机本体101，无人机本体101的底部设置有灭火弹投放机构2，灭火弹投放机构2包含有投放舱本体201，投放舱本体201与无人机本体101固定连接，投放舱本体201的内腔设置有灭火弹本体212，投放舱本体201底部的右侧固定安装有连接板202，连接板202的底部固定安装有排料板203，排料板203的内腔开设有投料孔205，连接板202的左侧固定安装有电动推杆207，电动推杆207的输出端固定安装有投料块204，投料块204左侧的顶部固定安装有挡料板206，无人机本体101的底部设置有起落机构3，起落机构3包含有母杆301，母杆301的内腔固定安装有弹簧305，弹簧305的底部固定安装有子杆302，子杆302的底部固定安装有底板303，底板303底部的四周均固定安装有支撑腿304。
26.投放舱本体201内腔的顶部固定安装有第一导料板209，投放舱本体201内腔的左侧固定安装有第二导料板210，投放舱本体201内腔的底部固定安装有第三导料板211。
27.通过上述技术方案，第一导料板209、第二导料板210和第三导料板211可对灭火弹本体212进行导向。
28.投放舱本体201左侧的顶部连通有加料口208，且加料口208的左侧设置有盖板。
29.通过上述技术方案，打开盖板可通过加料口208向投放舱本体201内加入灭火弹本体212。
30.子杆302的左右两侧均固定安装有导向块307，母杆301的内腔开设有导向槽306。
31.通过上述技术方案，导向槽306和导向块307可对子杆302进行导向，从而使子杆302更加稳固。
32.无人机本体101的顶部通过铰链活动连接有检修盖102，且检修盖102的顶部设置有把手。
33.通过上述技术方案，通过把手打开检修盖102，可对无人机本体101内的部件进行检修。
34.无人机本体101的正面设置有无线控制器4，且无线控制器4的表面设置有防护膜。
35.通过上述技术方案，无线控制器4用来控制各个电器的开关。
36.起落机构3的数量为四组，且均匀分布于无人机本体101的底部。
37.通过上述技术方案，四组起落机构3增加稳定性。
38.本实用新型的工作原理是：无人机本体101可对灭火弹投放机构2进行运载，回缩电动推杆207带动投料块204向右移动，投料块204将内部的灭火弹本体212带动向右移动，此时投料块204会带动挡料板206堵住投放舱本体201底部的槽口，防止其他灭火弹本体212落下，当投料块204底部的槽口移动至投料孔205处时，灭火弹本体212落下，伸长连接板202使投料块204和挡料板206回到原位，从而使另一个灭火弹本体212落入投料块204内，方便下次投弹，无人机本体101降落时，支撑腿304与地面接触对子杆302施加压力，子杆302对弹
簧305压缩，弹簧305可缓冲瞬间的冲击力，从而防止无人机本体101受损。
39.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一种具有挂载式灭火弹投放舱的无人机，包括无人机机构（1），其特征在于：所述无人机机构（1）包含有无人机本体（101），所述无人机本体（101）的底部设置有灭火弹投放机构（2），所述灭火弹投放机构（2）包含有投放舱本体（201），所述投放舱本体（201）与无人机本体（101）固定连接，所述投放舱本体（201）的内腔设置有灭火弹本体（212），所述投放舱本体（201）底部的右侧固定安装有连接板（202），所述连接板（202）的底部固定安装有排料板（203），所述排料板（203）的内腔开设有投料孔（205），所述连接板（202）的左侧固定安装有电动推杆（207），所述电动推杆（207）的输出端固定安装有投料块（204），所述投料块（204）左侧的顶部固定安装有挡料板（206），所述无人机本体（101）的底部设置有起落机构（3），所述起落机构（3）包含有母杆（301），所述母杆（301）的内腔固定安装有弹簧（305），所述弹簧（305）的底部固定安装有子杆（302），所述子杆（302）的底部固定安装有底板（303），所述底板（303）底部的四周均固定安装有支撑腿（304）。2.根据权利要求1所述的一种具有挂载式灭火弹投放舱的无人机，其特征在于：所述投放舱本体（201）内腔的顶部固定安装有第一导料板（209），所述投放舱本体（201）内腔的左侧固定安装有第二导料板（210），所述投放舱本体（201）内腔的底部固定安装有第三导料板（211）。3.根据权利要求1所述的一种具有挂载式灭火弹投放舱的无人机，其特征在于：所述投放舱本体（201）左侧的顶部连通有加料口（208），且加料口（208）的左侧设置有盖板。4.根据权利要求1所述的一种具有挂载式灭火弹投放舱的无人机，其特征在于：所述子杆（302）的左右两侧均固定安装有导向块（307），所述母杆（301）的内腔开设有导向槽（306）。5.根据权利要求1所述的一种具有挂载式灭火弹投放舱的无人机，其特征在于：所述无人机本体（101）的顶部通过铰链活动连接有检修盖（102），且检修盖（102）的顶部设置有把手。6.根据权利要求1所述的一种具有挂载式灭火弹投放舱的无人机，其特征在于：所述无人机本体（101）的正面设置有无线控制器（4），且无线控制器（4）的表面设置有防护膜。7.根据权利要求1所述的一种具有挂载式灭火弹投放舱的无人机，其特征在于：所述起落机构（3）的数量为四组，且均匀分布于无人机本体（101）的底部。

技术总结
本实用新型公开了一种具有挂载式灭火弹投放舱的无人机，包括无人机机构，所述无人机机构包含有无人机本体，所述无人机本体的底部设置有灭火弹投放机构，灭火弹投放机构包含有投放舱本体。本实用新型通过设置灭火弹投放机构，其中通过连接板、排料板和投料块以及挡料板的配合，可对灭火弹本体进行定量投放，且无需设置过多气缸，不易损坏，通过设置起落机构，可对无人机机构进行缓冲，防止其落地时损坏，解决了现有技术中无人机挂载的灭火弹投放装置在打开仓门时，未限位的灭火弹会瞬间落下，无法定量投弹，设置过多气缸，检修不易，使用不便，且无人机的缓冲性不好，在降落时由于搭载较多灭火弹，重量较大，易损坏的问题。易损坏的问题。易损坏的问题。


技术研发人员：张涛
受保护的技术使用者：蜂鸟智造（山东）智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/3/24