一种国土空间规划地形测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及土地规划领域，特别涉及一种国土空间规划地形测量装置。


背景技术：

2.地形测量是指测绘地形图的作业，通常采用航空摄影测量方法，由无人机搭载地形测量器进行测绘工作，测绘过程中，无人机在空中飞行，经常需要贯穿密集的树林，且空中时常存在一些鸟类，若无人机直接与树枝或鸟类相碰撞，则会直接导致无人机失控掉落而损坏，且阴雨天测绘过程中，地形测量器表面时常会附着灰尘和水汽，导致镜头出现模糊，影响地形测量精确度，因此，发明一种国土空间规划地形测量装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种国土空间规划地形测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种国土空间规划地形测量装置，包括测量无人机，所述测量无人机的侧表面设置有多组防护组件，多组所述防护组件绕测量无人机呈圆周阵列设置，所述防护组件包括定位套管、缓冲杆、缓冲弹簧、下缓冲垫、支撑杆以及上缓冲垫，所述测量无人机的下表面安装有地形测量器，且测量无人机的表面设置有清洁组件，所述清洁组件包括升降气缸、导轨座、环形导轨、电动滑座以及清洁刷。
5.优选的，所述定位套管安装在测量无人机的外侧面，所述缓冲杆滑动连接在定位套管的外侧面内，所述缓冲弹簧的内端固定在定位套管的内侧壁，且缓冲弹簧的外端固定在缓冲杆的内侧面。
6.优选的，所述下缓冲垫安装在缓冲杆的外侧面，所述支撑杆设置有多组，多组所述支撑杆阵列设置，所述支撑杆的下表面安装在下缓冲垫的上表面，且支撑杆的上表面安装在上缓冲垫的下表面。
7.优选的，所述升降气缸设置有两组，所述升降气缸安装在测量无人机的上表面，且两组升降气缸关于测量无人机左右对称设置，所述升降气缸的输出端朝下设置，所述导轨座的上表面安装在升降气缸的输出端下表面，所述测量无人机的下表面开设有升降滑槽，所述导轨座滑动在升降滑槽内，且导轨座设置在地形测量器的外侧。
8.优选的，所述环形导轨安装在导轨座的下表面，所述电动滑座滑动连接在环形导轨的表面，所述清洁刷安装在电动滑座的下表面，且清洁刷的内侧面与地形测量器的表面相接触。
9.本实用新型的技术效果和优点：
10.1、通过设置防护组件，控制测量无人机在空中飞行，飞行过程中，测量无人机与鸟类或树枝等相触碰时，对下缓冲垫与上缓冲垫产生作用力，通过下缓冲垫与上缓冲垫形成对测量无人机的有效防护，同时下缓冲垫对缓冲杆产生压力作用，缓冲杆在定位套管的内
部定位滑动，缓冲杆对缓冲弹簧产生压力作用，在缓冲弹簧的弹性作用下，有效减缓产生的冲力作用，降低对测量无人机飞行造成的影响，使测量无人机能够正常飞行，减少损坏概率；
11.2、通过设置清洁组件，在进行地形测量的过程中，若地形测量器出现视野模糊，控制拉伸调节升降气缸，使导轨座向下端移动，清洁刷移动至地形测量器的侧表面，此时控制调节电动滑座在环形导轨的表面滑动，使清洁刷沿着地形测量器的表面旋转，实现对地形测量器表面的快速清洁，继而提高地形测量器在地形测量过程中的精确度，结构简单，适合推广。
附图说明
12.图1为本实用新型国土空间规划地形测量装置结构示意图。
13.图2为本实用新型防护组件正剖结构示意图。
14.图3为本实用新型清洁组件结构示意图。
15.图中：1、测量无人机；2、防护组件；201、定位套管；202、缓冲杆；203、缓冲弹簧；204、下缓冲垫；205、支撑杆；206、上缓冲垫；3、地形测量器；4、清洁组件；401、升降气缸；402、导轨座；403、环形导轨；404、电动滑座；405、清洁刷。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.本实用新型提供了如图1-3所示的一种国土空间规划地形测量装置，包括测量无人机1，测量无人机1的侧表面设置有多组防护组件2，多组防护组件2绕测量无人机1呈圆周阵列设置，防护组件2包括定位套管201、缓冲杆202、缓冲弹簧203、下缓冲垫204、支撑杆205以及上缓冲垫206，测量无人机1的下表面安装有地形测量器3，且测量无人机1的表面设置有清洁组件4，清洁组件4包括升降气缸401、导轨座402、环形导轨403、电动滑座404以及清洁刷405。
18.定位套管201安装在测量无人机1的外侧面，缓冲杆202滑动连接在定位套管201的外侧面内，缓冲弹簧203的内端固定在定位套管201的内侧壁，且缓冲弹簧203的外端固定在缓冲杆202的内侧面，测量无人机1与鸟类或树枝等相触碰时，对下缓冲垫204与上缓冲垫206产生作用力，通过下缓冲垫204与上缓冲垫206形成对测量无人机1的有效防护。
19.下缓冲垫204安装在缓冲杆202的外侧面，支撑杆205设置有多组，多组支撑杆205阵列设置，支撑杆205的下表面安装在下缓冲垫204的上表面，且支撑杆205的上表面安装在上缓冲垫206的下表面，下缓冲垫204对缓冲杆202产生压力作用，缓冲杆202在定位套管201的内部定位滑动，缓冲杆202对缓冲弹簧203产生压力作用，在缓冲弹簧203的弹性作用下，有效减缓产生的冲力作用，降低对测量无人机1飞行造成的影响，使测量无人机1能够正常飞行，减少损坏概率。
20.升降气缸401设置有两组，升降气缸401安装在测量无人机1的上表面，且两组升降
气缸401关于测量无人机1左右对称设置，升降气缸401的输出端朝下设置，导轨座402的上表面安装在升降气缸401的输出端下表面，测量无人机1的下表面开设有升降滑槽，导轨座402滑动在升降滑槽内，且导轨座402设置在地形测量器3的外侧，若地形测量器3出现视野模糊，控制拉伸调节升降气缸401，使导轨座402向下端移动，清洁刷405移动至地形测量器3的侧表面，此时控制调节电动滑座404在环形导轨403的表面滑动，使清洁刷405沿着地形测量器3的表面旋转，实现对地形测量器3表面的快速清洁，继而提高地形测量器3在地形测量过程中的精确度。
21.环形导轨403安装在导轨座402的下表面，电动滑座404滑动连接在环形导轨403的表面，清洁刷405安装在电动滑座404的下表面，且清洁刷405的内侧面与地形测量器3的表面相接触，完成对地形测量器3表面的清洁后，收缩调节升降气缸401，使清洁刷405移动至地形测量器3的上端，不对地形测量器3的视野造成影响，不影响地形测量工作的正常进行。
22.工作原理：该装置使用时，控制测量无人机1在空中飞行，飞行过程中，测量无人机1与鸟类或树枝等相触碰时，对下缓冲垫204与上缓冲垫206产生作用力，通过下缓冲垫204与上缓冲垫206形成对测量无人机1的有效防护，同时下缓冲垫204对缓冲杆202产生压力作用，缓冲杆202在定位套管201的内部定位滑动，缓冲杆202对缓冲弹簧203产生压力作用，在缓冲弹簧203的弹性作用下，有效减缓产生的冲力作用，降低对测量无人机1飞行造成的影响，使测量无人机1能够正常飞行，减少损坏概率，在进行地形测量的过程中，若地形测量器3出现视野模糊，控制拉伸调节升降气缸401，使导轨座402向下端移动，清洁刷405移动至地形测量器3的侧表面，此时控制调节电动滑座404在环形导轨403的表面滑动，使清洁刷405沿着地形测量器3的表面旋转，实现对地形测量器3表面的快速清洁，继而提高地形测量器3在地形测量过程中的精确度，结构简单，适合推广。

技术特征：
1.一种国土空间规划地形测量装置，包括测量无人机（1），其特征在于：所述测量无人机（1）的侧表面设置有多组防护组件（2），多组所述防护组件（2）绕测量无人机（1）呈圆周阵列设置，所述防护组件（2）包括定位套管（201）、缓冲杆（202）、缓冲弹簧（203）、下缓冲垫（204）、支撑杆（205）以及上缓冲垫（206），所述测量无人机（1）的下表面安装有地形测量器（3），且测量无人机（1）的表面设置有清洁组件（4），所述清洁组件（4）包括升降气缸（401）、导轨座（402）、环形导轨（403）、电动滑座（404）以及清洁刷（405）。2.根据权利要求1所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述定位套管（201）安装在测量无人机（1）的外侧面，所述缓冲杆（202）滑动连接在定位套管（201）的外侧面内，所述缓冲弹簧（203）的内端固定在定位套管（201）的内侧壁，且缓冲弹簧（203）的外端固定在缓冲杆（202）的内侧面。3.根据权利要求2所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述下缓冲垫（204）安装在缓冲杆（202）的外侧面，所述支撑杆（205）设置有多组，多组所述支撑杆（205）阵列设置，所述支撑杆（205）的下表面安装在下缓冲垫（204）的上表面，且支撑杆（205）的上表面安装在上缓冲垫（206）的下表面。4.根据权利要求1所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述升降气缸（401）设置有两组，所述升降气缸（401）安装在测量无人机（1）的上表面，且两组升降气缸（401）关于测量无人机（1）左右对称设置，所述升降气缸（401）的输出端朝下设置，所述导轨座（402）的上表面安装在升降气缸（401）的输出端下表面，所述测量无人机（1）的下表面开设有升降滑槽，所述导轨座（402）滑动在升降滑槽内，且导轨座（402）设置在地形测量器（3）的外侧。5.根据权利要求4所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述环形导轨（403）安装在导轨座（402）的下表面，所述电动滑座（404）滑动连接在环形导轨（403）的表面，所述清洁刷（405）安装在电动滑座（404）的下表面，且清洁刷（405）的内侧面与地形测量器（3）的表面相接触。

技术总结
本实用新型公开了一种国土空间规划地形测量装置，涉及到土地规划领域，包括测量无人机，防护组件包括定位套管、缓冲杆、缓冲弹簧、下缓冲垫、支撑杆以及上缓冲垫，测量无人机的下表面安装有地形测量器，清洁组件包括升降气缸、导轨座、环形导轨、电动滑座以及清洁刷，本实用新型通过设置清洁组件，在进行地形测量的过程中，若地形测量器出现视野模糊，控制拉伸调节升降气缸，使导轨座向下端移动，清洁刷移动至地形测量器的侧表面，此时控制调节电动滑座在环形导轨的表面滑动，使清洁刷沿着地形测量器的表面旋转，实现对地形测量器表面的快速清洁，继而提高地形测量器在地形测量过程中的精确度，结构简单，适合推广。适合推广。适合推广。


技术研发人员：李振种 温静 张宗华 于相青
受保护的技术使用者：李振种
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/3/24