一种安装在无人机上的防御装置的制作方法

1.本发明涉及防御装置技术领域，具体为一种安装在无人机上的防御装置。


背景技术：

2.无人机可以用于执行多种户外及户内拍摄任务，无人机在户外进行拍摄时，容易外力受到影响，这时候就需要在无人机上安装防御装置用来保护无人机的机翼及整体，在实现本发明的过程中，发明人发现现有产品中存在如下问题：防御装置安装在无人机上的安装方式不够于灵活，对于无人机保护范围较窄，导致其适用效果受限，因此，本实用新型发明了一种安装在无人机上的防御装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种安装在无人机上的防御装置，以解决上述背景技术中提出的安装方式不够灵活的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安装在无人机上的防御装置，包括防御装置，该防御装置安装在无人机上，所述防御装置包括用来固定无人机的固定端台及用来保护无人机机翼及壳体组成部分的保护架，所述安装固定端台的圆轴端与保护架的机臂底端连接在一起，所述无人机安装在所述固定端台的安装面上，所述固定端台圆轴端一部分插接有充电端台，所述机臂设置有六根，每一根所述机臂分为上下两部分，上下两部分通过槽和插接齿的插接连接，所述槽和插接齿上均设置有通孔，该通孔对齐在一起，然后通过螺栓穿过通孔固定在一起。
5.进一步地，该固定端台不仅用来固定无人机，还用来与充电端台连接进行充电，所述固定端台的安装面上设置有多个固定螺栓孔，该固定螺栓孔对称设置在安装面上两侧对称放置，通过固定螺栓来安装固定绳或固定卡扣。
6.进一步地，所述固定卡扣两侧设置有圆形的孔。
7.进一步地，所述充电端台的一侧边设置有电源端头，所述充电端台内部设置有蓄电池，所述充电端台上设置有充电口，充电口与蓄电池电连接，所述电源端头与蓄电池电连接，所述充电端台侧边设置有灯，该灯用来指示充电状态；
8.所述充电端台中间设置有与固定端台直径大1mm的安装孔，用于承载所述固定端台；当无人机起飞时，所述固定端台与充电端台是断开插接的，当无人机不起飞时，所述固定端台与充电端台是插接在一起。
9.进一步地，所述充电端台设置有六个菱角，菱角用于提高稳定性。
10.进一步地，所述机臂采用空心杆，材料为树脂基复合材料，所述机臂顶端设置有与圆形固定块连接。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该防御装置安装方式灵活，降落时稳定性高，其固定端台与充电端台结合使其能够平稳的放置在地面上，还能通过充电端台对无人机进行实时充电，保护架对无人机的防护范围较宽，实用性较高，可以正当的摆放在地面
上，保护性能好。
附图说明
12.图1为本发明一种安装在无人机上的防御装置的立体结构示意图。
13.图2为本发明一种安装在无人机上的防御装置一实施例的立体图。
14.图3为本发明一种安装在无人机上的防御装置一实施例固定卡扣的结构示意图。
15.图4为本发明一种安装在无人机上的防御装置一实施例的俯视图。
16.图5为本发明一种安装在无人机上的防御装置一实施例充电端盖与固定端台的爆炸图。
17.图6为本发明一种安装在无人机上的防御装置一实施例盖子的结构示意图。
18.图中：1-防御装置、2-固定端台、3-保护架、4-圆轴端、5-机臂、6-安装面、7-充电端台、8-机臂、10-插接齿、11-通孔、12-固定块、13-固定螺栓孔、14-固定绳、15-固定卡扣、16-孔、71-电源端头、72-蓄电池、73-充电口、74-盖子、76-灯、77-安装孔、78-菱角。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.本发明提供一种技术方案：如图1-图6所示，一种安装在无人机上的防御装置1，包括防御装置1，该防御装置1安装在无人机上，所述防御装置1 包括用来固定无人机的固定端台2及用来保护无人机机翼及壳体组成部分的保护架3，所述安装固定端台2的圆轴端4与保护架3的机臂底端连接在一起，所述无人机安装在所述固定端台2的安装面6上，所述固定端台2圆轴端4 一部分插接有充电端台7，所述机臂设置有六根，每一根所述机臂分为上下两部分，上下两部分通过槽和插接齿10的插接连接，所述槽和插接齿10上均设置有通孔11，该通孔11对齐在一起，然后通过螺栓穿过通孔11固定在一起，所述机臂采用空心杆，材料为树脂基复合材料，所述机臂顶端设置有与圆形固定块12连接，使用无人机和树脂基复合材料减轻了本体的重量，使得无人机带动固定端台2和保护架3时减轻了重量。
21.进一步地，该固定端台2不仅用来固定无人机，还用来与充电端台7连接进行充电，所述固定端台2的安装面6上设置有多个固定螺栓孔13，该固定螺栓孔13对称设置在安装面6上两侧对称放置，通过固定螺栓来安装固定绳14或固定卡扣15。如图3，为固定卡扣15的示意图。
22.进一步地，所述固定卡扣15两侧设置有圆形的孔16，孔16用来与固定螺栓孔13固定在一起，固定卡扣15用来卡住无人机的底端。
23.进一步地，所述充电端台7的一侧边设置有电源端头71，电源端头71用来给无人机充电，所述充电端台7内部设置有蓄电池72，蓄电池72用来给无人机进行充电，所述充电端台7上设置有充电口73，充电口73与蓄电池72 电连接，所述电源端头71与蓄电池72电连接，所述充电端台7侧边设置有灯76，该灯76用来指示充电状态；本实用新型具体实施方式中，灯76为指示灯76，从左到右依次设置有3个指示灯76，分别用来指示蓄电池72充电、无人机
充电、已充满，这3个状态，所述充电端台7中间设置有与固定端台2 直径大1mm的安装孔77，用于承载所述固定端台2；
24.如图5所示，当无人机起飞时，所述固定端台2与充电端台7是断开插接的，飞起来只会带动固定端台2和保护架3，当无人机不起飞时，所述固定端台2与充电端台7是插接在一起。
25.进一步地，所述充电端台7设置有六个菱角78，提供了6个重量点，用于分散应力，该菱角78用于提高了稳定性，如图1所示，所述充电端台7大于机臂向外弯曲的最大距离。
26.如图6所示，所述充电端盖的背面设置有盖子7474，通过盖子7474将蓄电池72固定在充电端盖里面。
27.如图4所示的俯视图，从图中可以看出弯曲的机臂为超出充电端台7的最边沿，这样给无人机充电时提供了更好的稳定空间，使其不易倒塌。
28.如图2所示，固定绳14与固定卡扣15设置在安装面6上，通过固定绳 14或者固定卡扣15来安装固定无人机，然后将机臂上部分与下部分安装在一起，实现可拆卸功能，充电端盖上设置有充电口73，用于充电给无人机充电 (充电口73为usb，使用时需要数据线与无人机的端口连接)，这样外出时可以充电端盖给无人机充电，通过电源端头71给蓄电池72进行充电，这样无人机降落时，通过机臂大于无人机的机翼，就不会撞击到无人机的机翼，就会防止无人机进行摔伤。
29.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种安装在无人机上的防御装置，包括防御装置，该防御装置安装在无人机上，所述防御装置包括用来固定无人机的固定端台及用来保护无人机机翼及壳体组成部分的保护架，其特征在于：所述固定端台的圆轴端与保护架的机臂底端连接在一起，所述无人机安装在所述固定端台的安装面上，所述固定端台圆轴端一部分插接有充电端台；所述机臂设置有六根，每一根所述机臂分为上下两部分，上下两部分通过槽和插接齿的插接连接，所述槽和插接齿上均设置有通孔，该通孔对齐在一起，然后通过螺栓穿过通孔固定在一起。2.根据权利要求1所述的安装在无人机上的防御装置，其特征在于：该固定端台不仅用来固定无人机，还用来与充电端台连接进行充电，所述固定端台的安装面上设置有多个固定螺栓孔，该固定螺栓孔对称设置在安装面上两侧对称放置，通过固定螺栓来安装固定绳或固定卡扣。3.根据权利要求2所述的安装在无人机上的防御装置，其特征在于：所述固定卡扣两侧设置有圆形的孔。4.根据权利要求1所述的安装在无人机上的防御装置，其特征在于：所述充电端台的一侧边设置有电源端头，所述充电端台内部设置有蓄电池，所述充电端台上设置有充电口，充电口与蓄电池电连接，所述电源端头与蓄电池电连接，所述充电端台侧边设置有灯，该灯用来指示充电状态；所述充电端台中间设置有与固定端台直径大1mm的安装孔，用于承载所述固定端台。5.根据权利要求1所述的安装在无人机上的防御装置，其特征在于：所述充电端台设置有六个菱角，菱角用于提高稳定性。6.根据权利要求1所述的安装在无人机上的防御装置，其特征在于：所述机臂采用空心杆，材料为树脂基复合材料，所述机臂顶端设置有与圆形固定块连接。

技术总结
本发明公开了一种安装在无人机上的防御装置，包括防御装置，该防御装置安装在无人机上，所述防御装置包括用来固定无人机的固定端台及用来保护无人机机翼及壳体组成部分的保护架，所述安装固定端台的圆轴端与保护架的机臂底端连接在一起，所述无人机安装在所述固定端台的安装面上，所述固定端台圆轴端一部分插接有充电端台，所述机臂设置有六根，每一根所述机臂分为上下两部分，该防御装置安装方式灵活，降落时稳定性高，其固定端台与充电端台结合使其能够平稳的放置在地面上，还能通过充电端台对无人机进行实时充电，对无人机的防护范围较宽，实用性较高，可以正当的摆放在地面上，保护性能好。保护性能好。保护性能好。


技术研发人员：黎相锋 刘了平
受保护的技术使用者：广东汇天科技发展有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/3/23