无人机的伞绳收放组件和无人机的制作方法

1.本实用新型涉及航空技术领域，尤其涉及一种无人机的伞绳收放组件和无人机。


背景技术：

2.在现有技术中，现有的一些对气动外形要求不高的亚音速无人机通常设置有跨框伞绳，而现有无人机的跨框伞绳一般采用胶带粘贴于气动表面的结构。此外，对于一些对外形要求高的无人机，一般采用机构对跨框伞绳的伞绳槽盖板进行开合控制。
3.但是现有技术中的上述伞绳收放结构具有以下缺陷：第一，对于超音速飞行的无人机，使用胶带粘接在气动表面不但无法承受飞行器高速飞行带来的热流，且胶带本身的粘接强度也无法满足高马赫数下产生的气动剪切力。第二，机构开合伞绳槽盖板普遍适用于内部空间较为充足的飞行器，对于空间较为紧凑的飞行器，由于本身飞行所需的航电设备就已经占据大部分空间，机上空间无法满足开合机构的结构以及电气设备的安装。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种无人机的伞绳收放组件和无人机，用以解决现有技术中无人机结构复杂的缺陷，实现如下技术效果：保证无人机的正常飞行，避免伞绳由于高速飞行的热流而展开或者损坏，进而保证伞绳的使用寿命，并且，无需设置额外的开合控制结构，简化了无人机的结构，进而降低了制造成本和装配成本。
5.根据本实用新型第一方面实施例的无人机的伞绳收放组件，包括：
6.伞绳槽，设于所述无人机的机身表面，所述伞绳槽用于容纳降落伞的伞绳；
7.槽盖板，可拆卸地盖设于所述伞绳槽的槽口处；
8.所述伞绳用于在降落伞打开的情况下从收拢状态切换至展开状态，在所述收拢状态，所述伞绳被槽盖板收拢在所述伞绳槽内，在所述展开状态，所述伞绳打开所述槽盖板并脱离所述伞绳槽。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述无人机的蒙皮向内凹陷以形成所述伞绳槽，所述槽盖板可拆卸地连接于所述蒙皮且盖设所述伞绳槽。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述槽盖板通过沉头螺钉可拆卸地安装在所述蒙皮的螺钉孔内；
11.在所述收拢状态，所述沉头螺钉配合于所述螺钉孔内；
12.在所述展开状态，所述伞绳打开所述槽盖板以使得所述沉头螺钉脱离所述螺钉孔。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述伞绳槽的两侧各设有一组所述螺钉孔，每组所述螺钉孔内均包括沿伞绳槽延伸方向间隔设置的至少两个所述螺钉孔。
14.根据本实用新型的一个实施例，在所述伞绳槽的延伸方向上，多个所述螺钉孔在所述伞绳槽的两侧交错设置。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述槽盖板上设有易撕结构，所述易撕结构沿所
述伞绳槽的延伸方向横跨所述槽盖板；
16.在所述展开状态，所述伞绳通过其展开时的拉脱力撕开所述易撕结构并脱离所述伞绳槽。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述易撕结构包括若干条沿所述槽盖板长度方向延伸的易撕条，所述易撕条的厚度小于所述槽盖板的其他部分的厚度。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述无人机的机身两侧均设有连通所述伞绳槽的降落伞容纳腔，所述伞绳槽从位于机身一侧的降落伞容纳腔延伸至位于机身另一侧的降落伞容纳腔。
19.根据本实用新型的一个实施例，所述伞绳槽和所述槽盖板均沿着所述机身的外表面的弯曲方向弯曲设置，且所述伞绳槽和所述降落伞容纳腔之间通过弯曲的连接面平滑过渡。
20.根据本实用新型第二方面实施例的无人机，包括：
21.本实用新型第一方面实施例所述的无人机的伞绳收放组件；
22.机身，所述伞绳收放组件设在所述机身的外表面上。
23.本实用新型提出的一种无人机的伞绳收放组件和无人机，一方面，在无人机正常飞行阶段，伞绳可以被收纳在伞绳槽内，并且槽盖板可以保证无人机在高马赫数下也可以维持正常的气动外形，从而保证无人机的正常飞行，避免伞绳由于高速飞行的热流而展开或者损坏，保证伞绳的使用寿命；另一方面，当伞绳需要展开时，槽盖板可以在伞绳的拉脱力的作用下打开伞绳槽，无需设置额外的开合控制结构，仅通过单纯的机械结构便可以实现槽盖板的打开，简化了无人机的结构，并且降低了制造成本和装配成本。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型提供的无人机的伞绳收放组件的结构示意图；
26.图2是本实用新型提供的无人机的结构示意图。
27.附图标记：
28.1、机身；2、伞绳槽；3、槽盖板；4、沉头螺钉。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.下面参考附图描述本实用新型提出的一种无人机的伞绳收放组件和具有该伞绳收放组件的无人机。
31.如图1和图2所示，根据本实用新型第一方面实施例的无人机的伞绳收放组件，包括伞绳槽2和槽盖板3。
32.伞绳槽2设于无人机的机身1表面，伞绳槽2用于容纳降落伞的伞绳。槽盖板3可拆卸地盖设于伞绳槽2的槽口处。
33.伞绳用于在降落伞打开的情况下从收拢状态切换至展开状态，在收拢状态，伞绳被槽盖板3收拢在伞绳槽2内，在展开状态，伞绳打开槽盖板3并脱离伞绳槽2。
34.需要说明的是，本实用新型的无人机通常适用于亚音速或者超音速等飞行场景，在上述飞行场景中，由于无人机自身结构以及飞行速度的限制，导致无人机通常使用跨框伞绳，也即无人机的降落伞和降落伞的伞绳分开存储在不同的腔体空间内。
35.根据本实用新型实施例的伞绳收放组件，其具体工作原理如下：在无人机正常飞行的阶段，降落伞被收纳在机身1的降落伞容纳腔内，且此时槽盖板3将伞绳收拢在伞绳槽2内；在无人机进行降落的阶段，降落伞从降落伞收纳腔内被放出并带动伞绳展开，降落伞在展开的过程中由于自身重力和空气阻力的影响会对伞绳施加拉力，伞绳被拉动并上升至接触槽盖板3内壁面的位置后，伞绳通过拉脱力将槽盖板3从机身1外表面上扯开，从而使得槽盖板3脱离机身1并无法盖设伞绳槽2的槽口，进而伞绳通过伞绳槽2的槽口中脱离伞绳槽2，最终伞绳槽2和降落伞均顺利展开以实现无人机的降落。
36.在现有技术中，现有的一些对气动外形要求不高的亚音速无人机通常设置有跨框伞绳，而现有无人机的跨框伞绳一般采用胶带粘贴于气动表面的结构。此外，对于一些对外形要求高的无人机，一般采用机构对跨框伞绳的伞绳槽盖板进行开合控制。
37.但是现有技术中的上述伞绳收放结构具有以下缺陷：第一，对于超音速飞行的无人机，使用胶带粘接在气动表面不但无法承受飞行器高速飞行带来的热流，且胶带本身的粘接强度也无法满足高马赫数下产生的气动剪切力。第二，机构开合伞绳槽盖板普遍适用于内部空间较为充足的飞行器，对于空间较为紧凑的飞行器，由于本身飞行所需的航电设备就已经占据大部分空间，机上空间无法满足开合机构的结构以及电气设备的安装。
38.为了解决上述相关技术中的技术缺陷，本实用新型提出的一种无人机的伞绳收放组件，一方面，在无人机正常飞行阶段，伞绳可以被收纳在伞绳槽2内，并且槽盖板3可以保证无人机在高马赫数下也可以维持正常的气动外形，从而保证无人机的正常飞行，避免伞绳由于高速飞行的热流而展开或者损坏，保证伞绳的使用寿命；另一方面，当伞绳需要展开时，槽盖板3可以在伞绳的拉脱力的作用下打开伞绳槽2，无需设置额外的开合控制结构，仅通过单纯的机械结构便可以实现槽盖板3的打开，简化了无人机的结构，并且降低了制造成本和装配成本。
39.根据本实用新型的一些实施例，本实用新型的无人机通过两个壁板相互扣接以实现无人机机身1的安装，具体地，无人机包括迎风壁板和背风壁板，迎风壁板和背风壁板均是由蒙皮和长桁框架所组成的一体化的构件，其中，蒙皮的外表面构成无人机机身1的外表面，长桁框架一体成型于蒙皮的内表面。迎风壁板和背风壁板相互扣接以形成盒状结构，其中，无人机通过机身1内部的支撑框架起到连接迎风壁板和背风壁板的作用以及支撑机身1内腔的作用。
40.其中，伞绳槽2由迎风壁板的蒙皮向内凹陷而形成，槽盖板3则与迎风壁板的蒙皮之间可拆卸安装，并且槽盖板3在伞绳收拢状态下盖设在伞绳槽2的上槽口处。
41.根据本实用新型的一些实施例，为了实现槽盖板3相对于机身1的可拆卸安装，槽盖板3可以通过螺栓连接、磁吸连接或者胶接连接等结构安装于伞绳槽2的槽口处的位置，或者，槽盖板3也可以设置易撕结构，通过伞绳破坏易撕结构从而使得槽盖板3打开伞绳槽2。当然，上述实施例仅为本实用新型众多实施例中的一些，并不构成对于本实用新型的具体限定。
42.如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，槽盖板3通过沉头螺钉4可拆卸地安装在蒙皮(图中未示出)的螺钉孔(图中未示出)内。
43.在收拢状态，沉头螺钉4配合于螺钉孔内；在展开状态，伞绳打开槽盖板3以使得沉头螺钉4脱离螺钉孔。
44.在本实施例中，通过对沉头螺钉4分别与蒙皮和槽盖板3所配合的深度的控制，以及对槽盖板3形状、材料和结构等方面的控制，可以保证沉头螺钉4在伞绳既定的拉脱力下脱离螺钉孔，从而使得槽盖板3脱离机身1以打开伞绳槽2，最终实现伞绳的展开。
45.例如图1所示，伞绳的槽盖板3材料为镁合金，牌号为mb8。此镁合金模量约为40gpa，镁合金槽盖板3与机身1的蒙皮通过沉头螺钉4连接，沉头螺钉4的沉头部分一半压在结构舱体上，另外一半压在镁合金槽盖板3上。镁合金的厚度经过仔细计算，厚度大概为0.8mm，从而保证槽盖板3既能在平常飞行时与机体有效连接，又能保证槽盖板3在伞绳需要展开时，在既定的拉脱力下与机身1结构分离。槽盖板3与机身1连接示意如图1所示。
46.当然，上述实施例仅为本实用新型众多实施例中的一个，仅起到示例作用，并不构成对于本实用新型的伞绳收放组件的具体限定。
47.如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，伞绳槽2的两侧各设有一组螺钉孔，每组螺钉孔内均包括沿伞绳槽2延伸方向间隔设置的至少两个螺钉孔。这样，在无人机以高马赫数高速飞行时，多个螺钉孔的连接结构可以保证槽盖板3在没有外力输入情况下的安装稳定性，避免槽盖板3被高速气流吹开。
48.例如，伞绳槽2的左侧蒙皮上设有两个甚至多个螺钉孔，伞绳槽2的右侧蒙皮上也设有两个甚至多个螺钉孔，两组螺钉孔相互平行，其中，两组螺钉孔内螺钉孔的数量可以相同或者不同，本实用新型不做特殊限制。
49.根据本实用新型的一个实施例，在伞绳槽2的延伸方向上，多个螺钉孔在伞绳槽2的两侧交错设置。这样，多个螺钉孔之间的连线在机身1上呈螺旋下降的形状，上述结构在保证无人机正常飞行时槽盖板3的安装稳定性的同时，在无人机展开降落伞时还可以方便伞绳更加顺利地扯开槽盖板3以实现展开。
50.当然，上述描述螺钉孔的各个实施例仅为本实用新型众多实施例中的的一些，并不构成对于本实用新型螺钉孔的具体限制，螺钉孔还可以采用其他分布结构。
51.根据本实用新型的一些实施例，槽盖板3上设有易撕结构(图中未示出)，易撕结构沿伞绳槽2的延伸方向横跨槽盖板3。
52.在展开状态，伞绳通过其展开时的拉脱力撕开易撕结构并脱离伞绳槽2。
53.在本实施例中，通过撕开易撕结构以使得槽盖板3打开伞绳槽2，从而伞绳可以从伞绳槽2中脱离并展开，这样，由于易撕结构具有易撕的特性，因此方便伞绳在降落伞展开后可以顺利扯开易撕结构，并从伞绳槽2中脱离。
54.其中，易撕结构可以为厚度小于槽盖板3正常厚度的易撕划痕，也可以为易撕条或
者易撕缝等结构，本实用新型在此不做特殊限制，只要易撕结构具有易撕的特性即可。
55.根据本实用新型的一个实施例，易撕结构包括若干条沿槽盖板3长度方向延伸的易撕条，易撕条的厚度小于槽盖板3的其他部分的厚度。
56.这样，通过易撕条的设置，可以使得伞绳在扯开槽盖板3时可以施加更小的拉脱力，从而保证在降落伞打开时伞绳可以顺利脱离伞绳槽2。其中，易撕条沿槽盖板3的长度方向贯穿槽盖板3，易撕条的数量可以为一个、两个或者多个，当易撕条的数量为两个或者多个时，易撕条在槽盖板3的宽度方向上间隔设置。
57.根据本实用新型的一些实施例，无人机的机身1两侧均设有连通伞绳槽2的降落伞容纳腔(图中未示出)，伞绳槽2从位于机身1一侧的降落伞容纳腔延伸至位于机身1另一侧的降落伞容纳腔。
58.这样，在降落伞展开的同时，位于两个降落伞容纳腔之间的伞绳同时被两端的降落伞带动上升，伞绳在上升时将会扯开槽盖板3并从伞绳槽2中脱离，最终完成降落伞的顺利打开。
59.如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，伞绳槽2和槽盖板3均沿着机身1的外表面的弯曲方向弯曲设置，且伞绳槽2和降落伞容纳腔之间通过弯曲的连接面平滑过渡。
60.这样，可以使得伞绳贴合伞绳槽2的形状，避免伞绳由于伞绳槽2底部的棱角结构而发生割裂和磨损等问题，保证无人机的安全性能。此外，通过将伞绳槽2和降落伞容纳腔之间通过弯曲的连接面平滑过渡，还可以进一步避免伞绳在连接面处发生割裂或者磨损。
61.如图2所示，根据本实用新型第二方面实施例的无人机，包括本实用新型第一方面中任一实施例所描述的无人机的伞绳收放组件，还包括机身1。伞绳收放组件设在机身1的外表面上。
62.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种无人机的伞绳收放组件，其特征在于，包括：伞绳槽，设于所述无人机的机身表面，所述伞绳槽用于容纳降落伞的伞绳；槽盖板，可拆卸地盖设于所述伞绳槽的槽口处，用于封堵所述伞绳从收拢状态切换至打开状态的路径。2.根据权利要求1所述的无人机的伞绳收放组件，其特征在于，所述无人机的蒙皮向内凹陷以形成所述伞绳槽，所述槽盖板可拆卸地连接于所述蒙皮且盖设所述伞绳槽。3.根据权利要求2所述的无人机的伞绳收放组件，其特征在于，所述槽盖板通过沉头螺钉可拆卸地安装在所述蒙皮的螺钉孔内。4.根据权利要求3所述的无人机的伞绳收放组件，其特征在于，所述伞绳槽的两侧各设有一组所述螺钉孔，每组所述螺钉孔内均包括沿伞绳槽延伸方向间隔设置的至少两个所述螺钉孔。5.根据权利要求4所述的无人机的伞绳收放组件，其特征在于，在所述伞绳槽的延伸方向上，多个所述螺钉孔在所述伞绳槽的两侧交错设置。6.根据权利要求2所述的无人机的伞绳收放组件，其特征在于，所述槽盖板上设有易撕结构，所述易撕结构沿所述伞绳槽的延伸方向横跨所述槽盖板。7.根据权利要求6所述的无人机的伞绳收放组件，其特征在于，所述易撕结构包括若干条沿所述槽盖板长度方向延伸的易撕条，所述易撕条的厚度小于所述槽盖板的除所述易撕条之外的部分的厚度。8.根据权利要求1至7中任一项所述的无人机的伞绳收放组件，其特征在于，所述无人机的机身两侧均设有连通所述伞绳槽的降落伞容纳腔，所述伞绳槽从位于机身一侧的降落伞容纳腔延伸至位于机身另一侧的降落伞容纳腔。9.根据权利要求8所述的无人机的伞绳收放组件，其特征在于，所述伞绳槽和所述槽盖板均沿着所述机身的外表面的弯曲方向弯曲设置，且所述伞绳槽和所述降落伞容纳腔之间通过弯曲的连接面平滑过渡。10.一种无人机，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的无人机的伞绳收放组件；机身，所述伞绳收放组件设在所述机身的外表面上。

技术总结
本实用新型提供一种无人机的伞绳收放组件和无人机。伞绳收放组件，包括：伞绳槽，设于无人机的机身表面，伞绳槽用于容纳降落伞的伞绳；槽盖板，可拆卸地盖设于伞绳槽的槽口处；伞绳用于在降落伞打开的情况下从收拢状态切换至展开状态，在收拢状态，伞绳被槽盖板收拢在伞绳槽内，在展开状态，伞绳打开槽盖板并脱离伞绳槽。本实用新型提供的伞绳收放组件，用以解决现有技术中无人机结构复杂的缺陷，实现如下技术效果：保证无人机的正常飞行，避免伞绳由于高速飞行的热流而展开或者损坏，进而保证伞绳的使用寿命，并且，无需设置额外的开合控制结构，简化了无人机的结构，进而降低了制造成本和装配成本。成本和装配成本。成本和装配成本。


技术研发人员：刘康 刘百奇 刘建设
受保护的技术使用者：北京星河动力装备科技有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/3/23