自带稳定结构的测绘相机的制作方法

1.本实用新型涉及测绘相机技术领域，具体涉及自带稳定结构的测绘相机。


背景技术：

2.测绘相机通常挂载在无人机或直升机等飞行器上执行测绘作业，由于飞行器在飞行过程中会受到震动，因此对于测绘相机的拍照稳定性也存在影响。
3.目前，现有的测绘相机在工作时，由于航向、横滚以及俯仰三个轴向所产生的震动对于测绘相机的影响，使得测绘相机拍摄不稳定，所拍摄的图片产生偏差，影响拍摄效果；
4.综上，目前需要一种自带稳定结构的测绘无人机。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了自带稳定结构的测绘相机，解决了背景技术中提到的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
7.自带稳定结构的测绘相机，包括连接组件；所述连接组件一端连接有无人机，所述连接组件另一端连接有测绘相机，所述连接组件由旋转组件、夹持组件和角度组件组成；所述旋转组件包括安装架，所述安装架上端面固定连接有l型滑道，所述安装架通过连接螺栓配合螺母固定连接有安装板，所述连接螺栓外表面且位于安装架和安装板之间安装有橡胶垫，所述安装板上端面固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有旋转杆，所述旋转杆下端固定连接有环形套，所述环形套内腔螺纹连接有夹紧螺钉，所述夹紧螺钉一端转动连接有摩擦片。
8.进一步的，所述无人机下端面对称固定连接有l型轨道，所述l型轨道中部螺纹连接有紧固螺栓，所述l型轨道内腔滑动连接有l型滑道，所述l型轨道通过紧固螺栓固定连接有l型滑道。
9.进一步的，所述夹持组件包括l型限位杆，所述环形套内腔滑动连接有l型限位杆，所述l型限位杆一侧设置有定位槽，所述定位槽内腔滑动连接有摩擦片，所述l型限位杆一端固定连接有矩形套，所述矩形套内腔中部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两端分别螺纹连接有第一夹持杆和第二夹持杆。
10.进一步的，所述夹持组件包括旋拧和锁齿，所述矩形套内腔转动连接有旋拧，所述旋拧一端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有双向螺纹杆，所述旋拧外表面开设有锁槽，所述锁槽内腔一端固定连接有阻尼杆，所述阻尼杆一端固定连接有锁块，所述矩形套一侧固定连接有锁齿。
11.进一步的，所述角度组件包括第一夹持板和角度盒，所述第一夹持杆一端转动连接有第一夹持板，所述第二夹持杆一端固定连接有角度盒，所述角度盒内腔固定连接有角度电机，所述角度电机输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板一侧分别固定连接有定位杆。
12.进一步的，所述测绘相机两侧分别设置有定位孔，所述定位杆一端通过定位孔与测绘相机插接配合。
13.本实用新型提供了自带稳定结构的测绘相机。与现有技术相比，具备以下有益效果：
14.1、通过夹持组件和角度组件中的双向螺纹杆、第一夹持杆、第二夹持杆以及第一夹持板、第二夹持板和定位杆的相互配合，实现了对测绘相机的夹持固定，方便后期对测绘相机的安装和拆卸。
15.2、通过旋转组件和角度组件中的相旋转电机和角度电机的互配合，可以方便后期测绘相机进行多角度的旋转，可以实现更大范围的拍摄，同时，还能减小振动确保稳定拍摄。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1示出了本实用新型连接组件与测绘相机结构示意图；
18.图2示出了本实用新型旋转组件结构示意图；
19.图3示出了本实用新型夹持组件、角度组件结构示意图；
20.图4示出了本实用新型图3放大结构示意图；
21.图5示出了本实用新型夹持组件局部结构示意图；
22.图6示出了本实用新型角度组件与测绘相机结构示意图；
23.图7示出了本实用新型整体结构示意图；
24.图中所示：1、连接组件；2、无人机；3、测绘相机；4、旋转组件；41、安装架；42、l型滑道；43、连接螺栓；44、安装板；45、橡胶垫；46、旋转电机；47、旋转杆；48、环形套；49、夹紧螺钉；410、摩擦片；5、夹持组件；51、l型限位杆；52、定位槽；53、矩形套；54、双向螺纹杆；55、第一夹持杆；56、第二夹持杆；57、旋拧；58、锁齿；59、锁槽；510、阻尼杆；511、锁块；6、角度组件；61、第一夹持板；62、角度盒；63、角度电机；64、第二夹持板；65、定位杆；7、l型轨道；8、紧固螺栓；9、定位孔。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例一
27.为解决背景技术中的技术问题，给出如下的自带稳定结构的测绘相机：
28.结合图1-图7所示，本实用新型提供的自带稳定结构的测绘相机，包括连接组件1；连接组件1一端连接有无人机2，连接组件1另一端连接有测绘相机3，连接组件1由旋转组件
4、夹持组件5和角度组件6组成；旋转组件4包括安装架41，安装架41上端面固定连接有l型滑道42，安装架41通过连接螺栓43配合螺母固定连接有安装板44，连接螺栓43外表面且位于安装架41和安装板44之间安装有橡胶垫45，安装板44上端面固定连接有旋转电机46，旋转电机46输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有旋转杆47，旋转杆47下端固定连接有环形套48，环形套48内腔螺纹连接有夹紧螺钉49，夹紧螺钉49一端转动连接有摩擦片410。
29.通过旋拧夹紧螺钉49，夹紧螺钉49将带动摩擦片410远离定位槽52，这时即可移动l型限位杆51在环形套48内的位置，防止测绘相机3并未安装在无人机2的正下方，导致无人机2出现向一侧倾斜的情况，当随着l型限位杆51位置调整完成后，这时再次旋拧夹紧螺钉49，夹紧螺钉49将带动摩擦片410向着定位槽52的一侧靠近，最后将l型限位杆51固定在环形套48上，防止移动；
30.通过外部控制器进行启动旋转电机46，旋转电机46将通过蜗杆配合蜗轮带动旋转杆47、环形套48以及夹持组件5、角度组件6和测绘相机3进行水平方向上进行旋转，这时即可带动测绘相机3进行对无人机周围方向上进行拍摄。
31.作为上述技术方案的改进，无人机2下端面对称固定连接有l型轨道7，l型轨道7中部螺纹连接有紧固螺栓8，l型轨道7内腔滑动连接有l型滑道42，l型轨道7通过紧固螺栓8固定连接有l型滑道42。
32.通过将连接组件1中的l型滑道42滑入到l型轨道7内，滑入后，这时旋拧紧固螺栓8，紧固螺栓8将l型滑道42和l型轨道7进行固定在一起，从而将实现了将测绘相机3固定在无人机2上。
33.实施例二
34.如图1-图5所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：
35.夹持组件5包括l型限位杆51，环形套48内腔滑动连接有l型限位杆51，l型限位杆51一侧设置有定位槽52，定位槽52内腔滑动连接有摩擦片410，l型限位杆51一端固定连接有矩形套53，矩形套53内腔中部转动连接有双向螺纹杆54，双向螺纹杆54两端分别螺纹连接有第一夹持杆55和第二夹持杆56。夹持组件5包括旋拧57和锁齿58，矩形套53内腔转动连接有旋拧57，旋拧57一端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有双向螺纹杆54，旋拧57外表面开设有锁槽59，锁槽59内腔一端固定连接有阻尼杆510，阻尼杆510一端固定连接有锁块511，矩形套53一侧固定连接有锁齿58。
36.通过将测绘相机3放置在第一夹持板61和第二夹持板64之间，然后向一侧移动锁块511，锁块511将挤压阻尼杆510，由于阻尼杆510外部套设有弹簧，从而使得弹簧被压缩，当随着锁块511的移动将从锁齿58内进行脱离，当随着锁块511的脱离，这时即可旋转旋拧57，旋拧57将通过蜗杆配合蜗轮带动双向螺纹杆54进行转动，当双向螺纹杆54转动时将带动第一夹持杆55和第二夹持杆56相互靠近，当随着第一夹持杆55和第二夹持杆56的相互靠近，即可带动第一夹持板61和第二夹持板64相互靠近，这时即可通过第一夹持板61和第二夹持板64中的定位杆65插入到定位孔9内，实现了对测绘相机3的初步安装固定，这时在通过该第一夹持板61和第二夹持板64实现了对测绘相机3的两侧进行夹持固定，固定后，这时工作人员即可松开锁块 511，锁块511将在阻尼杆510以及外部的弹簧作用下进行往复，当随着锁块511的复位将重新插入到锁齿58内，这时即可通过锁块511与锁齿58的相互配合，即可实现了对旋拧57进行固定，从而防止旋拧57转动，导致不便对测绘相机3进行固定。
37.实施例三
38.如图1-图6所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：角度组件6包括第一夹持板61和角度盒62，第一夹持杆55一端转动连接有第一夹持板61，第二夹持杆56一端固定连接有角度盒62，角度盒62内腔固定连接有角度电机63，角度电机63输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有第二夹持板64，第一夹持板61和第二夹持板64一侧分别固定连接有定位杆65。测绘相机3两侧分别设置有定位孔9，定位杆65一端通过定位孔9与测绘相机3插接配合。
39.通过外部控制器进行启动角度电机63，角度电机63将通过蜗杆配合蜗轮带动第二夹持板64，进行向上或向下进行转动，当随着第二夹持板64的转动以及在第一夹持板61的配合下，将带动测绘相机进行向上或向下旋转，从而将实现远近距离的拍摄，同时由于角度电机63的旋转方向与飞行器俯仰方向上颠簸的方向相反，角度相同，因此测绘相机3的拍摄方向在俯仰方向上角度不变，保持稳定。
40.本实用新型的工作原理及使用流程：
41.使用状态下：
42.首先安装：
43.将测绘相机3放置在第一夹持板61和第二夹持板64之间，然后向一侧移动锁块511，锁块511将挤压阻尼杆510，由于阻尼杆510外部套设有弹簧，从而使得弹簧被压缩，当随着锁块511的移动将从锁齿58内进行脱离，当随着锁块511的脱离，这时即可旋转旋拧57，旋拧57将通过蜗杆配合蜗轮带动双向螺纹杆54进行转动，当双向螺纹杆54转动时将带动第一夹持杆55和第二夹持杆56相互靠近，当随着第一夹持杆55和第二夹持杆56的相互靠近，即可带动第一夹持板61和第二夹持板64相互靠近，这时即可通过第一夹持板61和第二夹持板64中的定位杆65插入到定位孔9内，实现了对测绘相机3的初步安装固定，这时在通过该第一夹持板61和第二夹持板64实现了对测绘相机3的两侧进行夹持固定，固定后，这时工作人员即可松开锁块 511，锁块511将在阻尼杆510以及外部的弹簧作用下进行往复，当随着锁块511的复位将重新插入到锁齿58内，这时即可通过锁块511与锁齿58的相互配合，即可实现了对旋拧57进行固定，从而防止旋拧57转动，导致不便对测绘相机3进行固定。
44.然后将连接组件1中的l型滑道42滑入到l型轨道7内，滑入后，这时旋拧紧固螺栓8，紧固螺栓8将l型滑道42和l型轨道7进行固定在一起，从而将实现了将测绘相机3固定在无人机2上。
45.调节测绘相机3的位置：
46.旋拧夹紧螺钉49，夹紧螺钉49将带动摩擦片410远离定位槽52，这时即可移动l型限位杆51在环形套48内的位置，防止测绘相机3并未安装在无人机2的正下方，导致无人机2出现向一侧倾斜的情况，当随着l型限位杆51位置调整完成后，这时再次旋拧夹紧螺钉49，夹紧螺钉49将带动摩擦片410向着定位槽52的一侧靠近，最后将l型限位杆51固定在环形套48上，防止移动。
47.拍摄时：
48.通过外部控制器进行启动旋转电机46，旋转电机46将通过蜗杆配合蜗轮带动旋转杆47、环形套48以及夹持组件5、角度组件6和测绘相机3进行水平方向上进行旋转，这时即可带动测绘相机3进行对无人机周围方向上进行拍摄。
49.通过外部控制器进行启动角度电机63，角度电机63将通过蜗杆配合蜗轮带动第二夹持板64，进行向上或向下进行转动，当随着第二夹持板64的转动以及在第一夹持板61的配合下，将带动测绘相机进行向上或向下旋转，从而将实现远近距离的拍摄，同时由于角度电机63的旋转方向与飞行器俯仰方向上颠簸的方向相反，角度相同，因此测绘相机3的拍摄方向在俯仰方向上角度不变，保持稳定。
50.总：通过上述旋转组件、夹持组件和角度组件的相互配合，可以使得测绘相机早旋转方向与飞行器俯仰、纵移和横移方向上颠簸的方向相反，角度相同，因此测绘相机3的拍摄方向在俯仰方向上角度不变，保持稳定，还有上述整体采用蜗杆蜗轮，通过蜗杆蜗轮自身的锁止结构，可以确保测绘相机稳定的旋转拍摄。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
52.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.自带稳定结构的测绘相机，其特征在于：包括连接组件(1)；所述连接组件(1)一端连接有无人机(2)，所述连接组件(1)另一端连接有测绘相机(3)，所述连接组件(1)由旋转组件(4)、夹持组件(5)和角度组件(6)组成；所述旋转组件(4)包括安装架(41)，所述安装架(41)上端面固定连接有l型滑道(42)，所述安装架(41)通过连接螺栓(43)配合螺母固定连接有安装板(44)，所述连接螺栓(43)外表面且位于安装架(41)和安装板(44)之间安装有橡胶垫(45)，所述安装板(44)上端面固定连接有旋转电机(46)，所述旋转电机(46)输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有旋转杆(47)，所述旋转杆(47)下端固定连接有环形套(48)，所述环形套(48)内腔螺纹连接有夹紧螺钉(49)，所述夹紧螺钉(49)一端转动连接有摩擦片(410)。2.根据权利要求1所述的自带稳定结构的测绘相机，其特征在于：所述无人机(2)下端面对称固定连接有l型轨道(7)，所述l型轨道(7)中部螺纹连接有紧固螺栓(8)，所述l型轨道(7)内腔滑动连接有l型滑道(42)，所述l型轨道(7)通过紧固螺栓(8)固定连接有l型滑道(42)。3.根据权利要求1所述的自带稳定结构的测绘相机，其特征在于：所述夹持组件(5)包括l型限位杆(51)，所述环形套(48)内腔滑动连接有l型限位杆(51)，所述l型限位杆(51)一侧设置有定位槽(52)，所述定位槽(52)内腔滑动连接有摩擦片(410)，所述l型限位杆(51)一端固定连接有矩形套(53)，所述矩形套(53)内腔中部转动连接有双向螺纹杆(54)，所述双向螺纹杆(54)两端分别螺纹连接有第一夹持杆(55)和第二夹持杆(56)。4.根据权利要求3所述的自带稳定结构的测绘相机，其特征在于：所述夹持组件(5)包括旋拧(57)和锁齿(58)，所述矩形套(53)内腔转动连接有旋拧(57)，所述旋拧(57)一端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有双向螺纹杆(54)，所述旋拧(57)外表面开设有锁槽(59)，所述锁槽(59)内腔一端固定连接有阻尼杆(510)，所述阻尼杆(510)一端固定连接有锁块(511)，所述矩形套(53)一侧固定连接有锁齿(58)。5.根据权利要求4所述的自带稳定结构的测绘相机，其特征在于：所述角度组件(6)包括第一夹持板(61)和角度盒(62)，所述第一夹持杆(55)一端转动连接有第一夹持板(61)，所述第二夹持杆(56)一端固定连接有角度盒(62)，所述角度盒(62)内腔固定连接有角度电机(63)，所述角度电机(63)输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有第二夹持板(64)，所述第一夹持板(61)和第二夹持板(64)一侧分别固定连接有定位杆(65)。6.根据权利要求5所述的自带稳定结构的测绘相机，其特征在于：所述测绘相机(3)两侧分别设置有定位孔(9)，所述定位杆(65)一端通过定位孔(9)与测绘相机(3)插接配合。

技术总结
本实用新型提供自带稳定结构的测绘相机，包括连接组件；所述连接组件一端连接有无人机，所述连接组件另一端连接有测绘相机，所述连接组件由旋转组件、夹持组件和角度组件组成；所述旋转组件包括安装架，所述安装架上端面固定连接有L型滑道，所述安装架通过连接螺栓配合螺母固定连接有安装板，所述连接螺栓外表面且位于安装架和安装板之间安装有橡胶垫，所述安装板上端面固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有旋转杆。本实用新型通过夹持组件配合角度组件实现了对测绘相机安装固定，然后通过旋转组件和角度组件配合，不仅实现了对测绘相机多角度旋转，还能实现测绘相机在空中的稳定性。还能实现测绘相机在空中的稳定性。还能实现测绘相机在空中的稳定性。


技术研发人员：胡清云
受保护的技术使用者：安徽鑫坐标勘测设计有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/3/23