一种具有监测功能的军用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有监测功能的军用无人机。


背景技术：

2.军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机，随着高新技术在武器装备上的广泛应用，无人机的研制取得了突破性的进展。军用无人机具有结构精巧、隐蔽性强、使用方便、造价低廉和性能机动灵活等特点，主要用于战场侦察，电子干扰，携带集束炸弹、制导导弹等武器执行攻击性任务，以及用作空中通信中继平台、核试验取样机等，授权公告号为cn206087353u 公开了一种具有监测功能的军用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部四角均设置有支撑腿，所述支撑腿的底部与支撑杆连接，所述支撑臂远离无人机本体的一端设置有驱动装置，所述隔板的底部中心设置有伸缩杆，所述伸缩杆的设置有连接件，所述连接件的底端设置有高清摄像机，但是此无人机，在伸出摄像机时，每次都要靠摄像机顶开挡板，如果挡板应力较大时，长期的使用容易损坏摄像机，如果挡板应力较小时，很难保护摄像机，为此我们提出了一种具有监测功能的军用无人机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在容易损坏摄像机的缺点，而提出的一种具有监测功能的军用无人机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种具有监测功能的军用无人机，包括容纳箱，所述容纳箱上固定安装有安装架，所述容纳箱的底部设置有支腿，所述容纳箱上设置有电池，所述容纳箱内设置有控制主板，所述控制主板上设置有信号接收器，所述安装架上设置有两个电机，所述安装架上转动安装有四个旋翼，四个旋翼上均固定安装有带轮，四个带轮上传动安装有两个皮带，所述容纳箱内设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括电动推杆，所述电动推杆与容纳箱的内壁固定连接，所述电动推杆和两个电机均与电池电性连接，所述电动推杆和两个电机均与控制主板电性连接，所述电动推杆上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有摄像机，所述容纳箱内设置有开合机构，所述开合机构包括两个齿条，两个齿条均与电动推杆固定连接，容纳箱内转动安装有两个齿轮，两个齿轮与两个齿条相啮合，两个齿轮上均固定安装有转杆，两个转杆上均固定安装有第一链轮，容纳箱上转动安装有两个箱门，两个箱门上均固定安装有第二链轮，第一链轮和第二链轮上传动安装有同一个链条，两个箱门上均设置有扭矩弹簧。
6.优选的，所述容纳箱内设置有两个第一轴承，两个第一轴承的内圈与两个转杆固定连接。
7.优选的，所述安装架上设置有两个电机座，两个电机座与两个电机卡接。
8.优选的，所述容纳箱上均转动安装有两个转轴，两个转轴与两个箱门固定连接。
9.优选的，所述安装架上设置有四个第二轴承，四个第二轴承的内圈分别与四个旋
翼的轴杆固定连接，容纳箱内设置有收纳盒，收纳盒内设置有遥控器。
10.本实用新型中，所述一种具有监测功能的军用无人机的有益效果：伸缩机构中电动推杆和安装板的配合设置能够将摄像机推出容纳箱方便使用，能够收纳摄像机，能够保护摄像机，方便携带，开合机构中齿条、齿轮、转杆、第一链轮、第二链轮和链条的配合设置能够转动打开箱门，方便摄像机的收放，能够避免摄像机因撞击而损坏，提高安全性。
11.本实用新型能够自动收放摄像机，能够减少撞击对摄像机的损坏，安全性更高，使用简单，操作方便。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种具有监测功能的军用无人机的立体结构示意图；
13.图2为本实用新型提出的一种具有监测功能的军用无人机的实施例一的剖视结构示意图；
14.图3为本实用新型提出的一种具有监测功能的军用无人机的图2 的右视结构示意图；
15.图4为本实用新型提出的一种具有监测功能的军用无人机的实施例二的剖视结构示意图。
16.图中：1、容纳箱；2、安装架；3、支腿；4、电池；5、控制主板；6、信号接收器；7、电机；8、带轮；9、皮带；10、旋翼；11、电动推杆；12、安装板；13、摄像机；14、齿条；15、齿轮；16、转杆；17、第一链轮；18、第二链轮；19、链条；20、箱门；21、扭矩弹簧；22、旋转电机。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.实施例一
19.参照图1-3，一种具有监测功能的军用无人机，包括容纳箱1，容纳箱1上固定安装有安装架2，容纳箱1的底部设置有支腿3，容纳箱1上设置有电池4，容纳箱1内设置有控制主板5，控制主板5 上设置有信号接收器6，安装架2上设置有两个电机7，安装架2上转动安装有四个旋翼10，四个旋翼10上均固定安装有带轮8，四个带轮8上传动安装有两个皮带9，容纳箱1内设置有伸缩机构，伸缩机构包括电动推杆11，电动推杆11与容纳箱1的内壁固定连接，电动推杆11和两个电机7均与电池4电性连接，电动推杆11和两个电机7均与控制主板5电性连接，电动推杆11上固定安装有安装板12，安装板12上固定安装有摄像机13，容纳箱1内设置有开合机构。
20.参照图2-3，开合机构包括两个齿条14，两个齿条14均与电动推杆11固定连接，容纳箱1内转动安装有两个齿轮15，两个齿轮15 与两个齿条14相啮合，两个齿轮15上均固定安装有转杆16，两个转杆16上均固定安装有第一链轮17，容纳箱1上转动安装有两个箱门20，两个箱门20上均固定安装有第二链轮18，第一链轮17和第二链轮18上传动安装有同一个链条19，两个箱门20上均设置有扭矩弹簧21。
21.参照图2-3，容纳箱1内设置有两个第一轴承，两个第一轴承的内圈与两个转杆16
固定连接，两个第一轴承的设置能够使得两个转杆16在固定位置转动。
22.参照图2-3，安装架2上设置有四个第二轴承，四个第二轴承的内圈分别与四个旋翼10的轴杆固定连接，四个第二轴承的设置能够使得四个旋翼10在固定位置转动。
23.参照图2，容纳箱1上均转动安装有两个转轴，两个转轴与两个箱门20固定连接，两个转轴能够使得两个箱门20在固定位置转动。
24.参照图2，安装架2上设置有两个电机座，两个电机座与两个电机7卡接。
25.本实施例中，使用时，通过遥控器控制两个电机7，在两个带轮 8和皮带9的配合下，带动四个旋翼10转动，控制无人机飞行，四个旋翼10飞行更加平稳，需要拍摄时，启动电动推杆11，进而带动安装板12和两个齿条14下降，安装板12下降，进而带动摄像机13 下降，方便使用，两个齿条14下降，进而带动两个齿轮15转动，两个齿轮15转动，进而带动两个转杆16转动，两个转杆16转动，进而带动两个第一链轮17转动，在两个链条19的配合下，两个第一链轮17转动，进而带动两个第二链轮18转动，打开两个箱门20，方便摄像机13的伸出使用，不使用时，控制电动推杆11收回摄像机13，关闭箱门20，在两个扭矩弹簧21的弹力作用下，箱门20关闭更加严密，能够更好的保护摄像机13。
26.实施例二
27.参照图4，本实施例与实施例一的区别在于：容纳箱1，容纳箱 1上固定安装有安装架2，容纳箱1的底部设置有支腿3，容纳箱1 上设置有电池4，容纳箱1内设置有控制主板5，控制主板5上设置有信号接收器6，安装架2上设置有两个电机7，安装架2上转动安装有四个旋翼10，四个旋翼10上均固定安装有带轮8，四个带轮8 上传动安装有两个皮带9，容纳箱1内设置有伸缩机构，伸缩机构包括电动推杆11，电动推杆11与容纳箱1的内壁固定连接，电动推杆 11和两个电机7均与电池4电性连接，电动推杆11和两个电机7均与控制主板5电性连接，电动推杆11上固定安装有安装板12，安装板12上固定安装有旋转电机22，旋转电机22的输出轴上固定安装有摄像机13，容纳箱1内设置有开合机构，在使用摄像机13时，可以打开旋转电机22，可以调节摄像机13的角度，提高拍摄效果。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有监测功能的军用无人机，包括容纳箱(1)，其特征在于，所述容纳箱(1)上固定安装有安装架(2)，所述容纳箱(1)的底部设置有支腿(3)，所述容纳箱(1)上设置有电池(4)，所述容纳箱(1)内设置有控制主板(5)，所述控制主板(5)上设置有信号接收器(6)，所述安装架(2)上设置有两个电机(7)，所述安装架(2)上转动安装有四个旋翼(10)，四个旋翼(10)上均固定安装有带轮(8)，四个带轮(8)上传动安装有两个皮带(9)，所述容纳箱(1)内设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括电动推杆(11)，所述电动推杆(11)与容纳箱(1)的内壁固定连接，所述电动推杆(11)和两个电机(7)均与电池(4)电性连接，所述电动推杆(11)和两个电机(7)均与控制主板(5)电性连接，所述电动推杆(11)上固定安装有安装板(12)，所述安装板(12)上固定安装有摄像机(13)，所述容纳箱(1)内设置有开合机构。2.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的军用无人机，其特征在于，所述开合机构包括两个齿条(14)，两个齿条(14)均与电动推杆(11)固定连接，容纳箱(1)内转动安装有两个齿轮(15)，两个齿轮(15)与两个齿条(14)相啮合，两个齿轮(15)上均固定安装有转杆(16)，两个转杆(16)上均固定安装有第一链轮(17)，容纳箱(1)上转动安装有两个箱门(20)，两个箱门(20)上均固定安装有第二链轮(18)，第一链轮(17)和第二链轮(18)上传动安装有同一个链条(19)，两个箱门(20)上均设置有扭矩弹簧(21)。3.根据权利要求2所述的一种具有监测功能的军用无人机，其特征在于，所述容纳箱(1)内设置有两个第一轴承，两个第一轴承的内圈与两个转杆(16)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的军用无人机，其特征在于，所述安装架(2)上设置有四个第二轴承，四个第二轴承的内圈分别与四个旋翼(10)的轴杆固定连接。5.根据权利要求2所述的一种具有监测功能的军用无人机，其特征在于，所述容纳箱(1)上均转动安装有两个转轴，两个转轴与两个箱门(20)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的军用无人机，其特征在于，所述安装架(2)上设置有两个电机座，两个电机座与两个电机(7)卡接。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种具有监测功能的军用无人机，针对现有的容易损坏摄像机的问题，现提出如下方案，其包括容纳箱，所述容纳箱上固定安装有安装架，所述容纳箱的底部设置有支腿，所述容纳箱上设置有电池，所述容纳箱内设置有控制主板，所述控制主板上设置有信号接收器，所述安装架上设置有两个电机，所述安装架上转动安装有四个旋翼，四个旋翼上均固定安装有带轮，四个带轮上传动安装有两个皮带，所述容纳箱内设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括电动推杆，所述电动推杆与容纳箱的内壁固定连接，本实用新型能够自动收放摄像机，能够减少撞击对摄像机的损坏，安全性更高，使用简单，操作方便。操作方便。操作方便。


技术研发人员：吴子霖 徐志勇
受保护的技术使用者：北京红翼前锋科技发展有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/3/23