一种无人机机臂折叠机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机机臂折叠机构。


背景技术：

2.中型四旋翼或六旋翼无人机的机臂，通过碳管与机身固定连接，一般分为两种，一种是不可拆卸的，其缺陷是收纳时占用空间大；而另外一种可拆卸式的，其机臂的碳管为一个整体的，组装的方式是将碳管的末端插接无人机机身上，再通过螺纹套锁止，此种方式，需要将螺纹套拧紧，费时费力，且若是螺纹套未拧紧，机臂会晃动，从而影响飞行。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：如何快速折叠或展开无人机机臂从而降低收纳空间，如何避免机臂安装后可能存在的晃动的问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机机臂折叠机构，包括固定连接于机臂碳管一端的第一连接部，以及固定连接于无人机机身的第二连接部，第一连接部与第二连接部相铰接；第一连接部上套设有锁止套，第二连接部上设置有锁止机构，锁止套与锁止机构可拆卸连接。
5.本实用新型的有益效果是：锁止时，锁止套向下旋转或推动，使锁止套同时套设在第一连接部和第二连接部上，再通过锁止机构将锁止套锁止定位，从避免第一连接部和第二连接部展开，折叠时，只需解锁锁止机构，即可再次旋转或推动锁止套脱离第二连接部，以实现解锁折叠，解锁方式简单快捷；此外，第一连接部与第二连接部是相铰接的，解决了传统螺纹连接机臂与机身之间连接易松动的问题。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7.进一步，第二连接部靠近第一连接部一端延伸设有弧形瓣，第一连接部和弧形瓣的局部周壁设置有螺纹筋，锁止套局部内壁对称设置有两个螺纹筋，锁止套的螺纹筋与第一连接部的螺纹筋、弧形瓣的螺纹筋相匹配；第一连接部的螺纹筋与弧形瓣的螺纹筋呈中心对称设置，且每个螺纹筋的弧长小于第一连接部和/或第二连接部四分之一截面周长。
8.进一步，锁止机构设置于第二连接部上，锁止机构包括按钮、销柱、复位弹簧以及按钮座；按钮座设置在第二连接部上，销柱贯穿按钮座并与按钮连接，销柱上套设有复位弹簧，复位弹簧位于按钮座内且处于销柱的销头和按钮座之间，锁止套上设置有销孔，销柱的销头伸入或脱离销孔。
9.进一步，锁止套的下端面沿销柱进入销孔的路径上设置有引导斜面。
附图说明
10.图1为本实用新型的机翼展开结构示意图；
11.图2为本实用新型的机翼折叠结构示意图；
12.图3为本实用新型状态锁止机构锁止状态结构示意图；
13.图4为本实用新型的局部剖面结构示意图；
14.图5为本实用新型的图4中a处结构放大示意图；
15.图6为本实用新型的销柱与引导斜面接触的结构示意图.
16.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
17.1、第一连接部，2、第二连接部，21、弧形瓣，3、锁止套，31、销孔，32、引导斜面，4、锁止机构，41、按钮，42、销柱，43、复位弹簧。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
19.实施例1，如图1～图6所示，一种无人机机臂折叠机构，包括固定连接于机臂碳管一端的第一连接部1，以及固定连接于无人机机身的第二连接部2，第一连接部1与第二连接部2相铰接；第一连接部1上套设有锁止套3，第二连接部2上设置有锁止机构4，锁止套3与锁止机构4可拆卸连接。
20.锁止时，锁止套3向下旋转或推动，使锁止套3同时套设在第一连接部1和第二连接部2上，再通过锁止机构4将锁止套3锁止定位，从避免第一连接部1和第二连接部2展开，折叠时，只需解锁锁止机构4，即可再次旋转或推动锁止套3脱离第二连接部2，以实现解锁折叠，解锁方式简单快捷；此外，第一连接部1与第二连接部2是相铰接的，解决了传统螺纹连接机臂与机身之间连接易松动的问题。
21.实施例2，如图1～图6所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
22.第二连接部2靠近第一连接部1一端延伸设有弧形瓣21，第一连接部1和弧形瓣21的局部周壁设置有螺纹筋，锁止套3局部内壁对称设置有两个螺纹筋，锁止套3的螺纹筋与第一连接部1的螺纹筋、弧形瓣21的螺纹筋相匹配；第一连接部1的螺纹筋与弧形瓣21的螺纹筋呈中心对称设置，且每个螺纹筋的弧长小于第一连接部1和/或第二连接部2四分之一截面周长。
23.锁止前，锁止套3上的两个螺纹筋与第一连接部1的螺纹筋、弧形瓣21的螺纹筋交叉设置，将螺纹套3向下推，套设在第一连接部1和第二连接部2之间，然后旋转90度，使锁止套3与第一连接部1、第二连接部2之间快速锁止，再通过锁止机构4对锁止套3锁止定位，避免飞行过程中振动或晃动，操作简单，锁止方式快捷。
24.实施例3，如图1～图6所示，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
25.锁止机构4设置于第二连接部2上，锁止机构4包括按钮41、销柱42、复位弹簧43以及按钮座44；按钮座44设置在第二连接部2上，销柱贯穿按钮座44并与按钮41连接，销柱42上套设有复位弹簧43，复位弹簧43位于按钮座44内且处于销柱42的销头和按钮座44之间，锁止套3上设置有销孔31，销柱42的销头伸入或脱离销孔31。
26.锁止时，通过销柱42的销头插入销孔31内以起到锁止定位的作用，解锁时，只需向下按压按钮41，使销柱42的销头脱离销孔31，再将锁止套3转动90度后移动脱离第二连接部2，即可快速折叠。
27.实施例4，如图1～图6所示，本实施例为在实施例3的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
28.锁止套3的下端面沿销柱42进入销孔31的路径上设置有引导斜面32。展开时，先将锁止套3向下推，在将锁止套3旋转90度的过程中，销柱42与引导斜面32接触并逐渐缩入按钮座44内，当销柱42离开引导斜面3后，伸入销孔31内实现快速锁止，而解锁时，需要按压按钮41使销柱42脱离销孔31才可解锁。
29.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。


技术特征：
1.一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，包括固定连接于机臂碳管一端的第一连接部(1)，以及固定连接于无人机机身的第二连接部(2)，所述第一连接部(1)与所述第二连接部(2)相铰接；所述第一连接部(1)上套设有锁止套(3)，所述第二连接部(2)上设置有锁止机构(4)，所述锁止套(3)与所述锁止机构(4)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述第二连接部(2)靠近所述第一连接部(1)一端延伸设有弧形瓣(21)，所述第一连接部(1)和所述弧形瓣(21)的局部周壁设置有螺纹筋，所述锁止套(3)局部内壁对称设置有两个螺纹筋，所述锁止套(3)的螺纹筋与所述第一连接部(1)的螺纹筋、所述弧形瓣(21)的螺纹筋相匹配；所述第一连接部(1)的螺纹筋与所述弧形瓣(21)的螺纹筋呈中心对称设置，且每个所述螺纹筋的弧长小于第一连接部(1)和/或第二连接部(2)四分之一截面周长。3.根据权利要求2所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述锁止机构(4)设置于所述第二连接部(2)上，所述锁止机构(4)包括按钮(41)、销柱(42)、复位弹簧(43)以及按钮座(44)；所述按钮座(44)设置在所述第二连接部(2)上，所述销柱贯穿所述按钮座(44)并与所述按钮(41)连接，所述销柱(42)上套设有所述复位弹簧(43)，所述复位弹簧(43)位于所述按钮座(44)内且处于所述销柱(42)的销头和按钮座(44)之间，所述锁止套(3)上设置有销孔(31)，所述销柱(42)的销头伸入或脱离所述销孔(31)。4.根据权利要求3所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述锁止套(3)的下端面沿所述销柱(42)进入所述销孔(31)的路径上设置有引导斜面(32)。

技术总结
本实用新型涉及一种无人机机臂折叠机构，包括固定连接于机臂碳管一端的第一连接部，以及固定连接于无人机机身的第二连接部，第一连接部与第二连接部相铰接；第一连接部上套设有锁止套，第二连接部上设置有锁止机构，锁止套与锁止机构可拆卸连接。锁止时，锁止套向下旋转或推动，使锁止套同时套设在第一连接部和第二连接部上，再通过锁止机构将锁止套锁止定位，从避免第一连接部和第二连接部展开，折叠时，只需解锁锁止机构，即可再次旋转或推动锁止套脱离第二连接部，以实现解锁折叠，解锁方式简单快捷；此外，第一连接部与第二连接部是相铰接的，解决了传统螺纹连接机臂与机身之间连接易松动的问题。连接易松动的问题。连接易松动的问题。


技术研发人员：张建刚 王小玄 周晓霏 吴永峰 卢兴海 王康 商远福
受保护的技术使用者：武汉珞珈新空科技有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/3/23