一种负载机构、负载安装结构及无人设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人设备的技术领域，尤其涉及一种负载机构、负载安装结构及无人设备。


背景技术：

2.无人机可应用于农业、工业等场景，而农业无人机则是一种无人驾驶的飞行器，用于帮助优化农业经营，增加作物产量，以及监控作物生长。
3.在农业、畜牧业等领域中，无人机可在其机身下侧安装各种作业设备，并配合物料容器实现喷洒药剂、种子、粉剂等作业，或在其他相关领域中利用物料容器实现物料的装载运输。但是，由于物料容器在装载状态下重量较大的缘故，使无人机在降落着地时，物料容器与无人机之间的连接容易被破坏，降低了物料容器与无人机之间的连接可靠性，也提高无人机的维护、维修成本。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于：提供一种负载机构、负载安装结构及无人设备，通过在负载支架与负载容器之间设置装配支架，以解决负载容器与负载支架连接强度低导致的易损坏、返修率高等问题。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.第一方面，提供一种负载机构，应用于无人设备，包括：
7.负载容器，中空形成有用于装盛物料的物料腔；
8.负载支架，所述负载支架的下部形成有装配部，所述装配部提供所述负载容器的安装位置；
9.装配支架，设置于所述物料腔内，所述装配支架可通过固定组件贯穿所述负载容器并与所述装配部连接，以使至少部分所述负载容器被夹置在所述负载支架和所述装配支架之间，形成吊装结构；
10.所述装配支架形成有支撑面，所述支撑面抵接所述物料腔的腔壁，以支撑所述负载容器。
11.作为一种可选的实施方式，所述装配支架设置有多个安装部，所述安装部均位于所述支撑面；
12.对应的，所述装配部为多个，且所述装配部与所述安装部位置对应设置，所述安装部与所对应的所述装配部之间均设置有所述固定组件。
13.作为一种可选的实施方式，所述安装部为三个，三个所述安装部呈三角形分布在所述支撑面上。
14.作为一种可选的实施方式，所述负载支架位于所述装配部开设有第一定位孔，所述第一定位孔贯通所述负载支架的上下两侧面；
15.所述负载容器对应所述第一定位孔开设有连通所述物料腔的第二定位孔；
16.所述装配支架位于所述安装部开设有螺纹孔；
17.所述固定组件包括螺栓，所述螺栓的螺杆穿过所述第一定位孔以及第二定位孔后可与所述螺纹孔螺纹连接。
18.作为一种可选的实施方式，所述安装部与所述负载容器之间设置有密封圈，所述密封圈的相对两侧分别抵压于所述支撑面以及所述物料腔的腔壁；
19.所述密封圈环绕设置于所述第二定位孔与所述螺纹孔的周部。
20.作为一种可选的实施方式，还包括：
21.收紧带，其相对两端分别间隔连接于所述负载支架，且所述收紧带环绕承托于所述负载容器的下部。
22.作为一种可选的实施方式，所述负载支架上还设置有收紧组件，所述收紧组件可提供所述收紧带穿过并固定的收紧空间；
23.所述收紧组件包括收紧位置以及放松位置，当所述收紧组件处于收紧位置时，所述收紧组件将所述收紧带抵紧于所述收紧空间内，当所述收紧组件处于放松位置时，所述收紧带可在所述收紧空间内相对所述收紧组件活动。
24.作为一种可选的实施方式，所述收紧组件还设置有弹性收紧件，所述弹性收紧件作用于对所述收紧组件持续施加往收紧位置方向运动的弹性作用力，以使所述收紧组件在无外力作用下保持在收紧位置。
25.作为一种可选的实施方式，所述收紧组件包括：
26.支撑主体，设置于所述负载支架，所述支撑主体内形成有提供所述收紧带穿过的穿带空间，所述支撑主体一侧形成有安装槽，所述安装槽与所述穿带空间连通；
27.凸轮，可活动地设置于所述安装槽内，所述凸轮具有变径的轮廓曲面，所述轮廓曲面与所述安装槽的槽壁之间形成所述收紧空间，所述收紧空间与所述穿带空间连通；所述轮廓曲面可在所述凸轮活动的过程中沿靠近或远离所述安装槽的方向活动，以调节所述收紧空间的大小，实现所述收紧组件在收紧位置和放松位置之间的切换。
28.第二方面，提供一种负载安装结构，包括：
29.如上所述的负载机构；
30.脚架，连接于所述负载支架，并置于所述安装位置的周部。
31.作为一种可选的实施方式，所述负载支架包括第一支架以及第二支架，所述第一支架与所述第二支架的下部均形成有所述装配部，以使所述第一支架与所述第二支架均可设置在所述负载容器的上部；
32.所述第一支架与所述第二支架分别与所述负载容器之间均设置有所述装配支架。
33.作为一种可选的实施方式，所述脚架包括多根支撑杆，多根所述支撑杆间隔设置于所述第一支架与所述第二支架。
34.作为一种可选的实施方式，所述负载支架设置有向外延伸的连接套杆，所述脚架与所述连接套杆套接以固定于所述负载支架；
35.所述连接套杆上包括用于配合包裹所述脚架的多个弹性锁片以及用于锁紧或者释放所述弹性锁片的锁固件。
36.第三方面，提供一种无人设备，包括：
37.如上所述的负载安装结构；
38.设备本体，设置于所述负载支架的上部。
39.作为一种可选的实施方式，所述负载支架的前后侧均设置有第一定位结构，所述设备本体的设置有与所述第一定位结构对应的第二定位结构；
40.在所述设备本体与所述负载支架连接的过程中，所述第一定位结构与所述第二定位结构可相互配合，以对两者进行限位导向。
41.作为一种可选的实施方式，所述负载支架的前后两侧均设置有第一固定结构，所述设备本体的设置有与所述第一固定结构对应的第二固定结构；
42.所述第一固定结构与所述第二固定结构可在所述设备本体与所述负载支架导向定位后相互配合，以使两者固定连接。
43.本实用新型的有益效果为：该负载机构通过在负载容器与负载支架之间设置装配支架，装配支架可设置于负载容器的物料腔内，装配支架可通过固定组件贯穿负载容器并与装配部连接，以使至少部分负载容器被夹置在负载支架和装配支架之间，形成吊装结构，并且，装配支架可通过其支撑面抵接在物料腔的腔壁，通过面接触的形式为负载容器提供支撑，以降低负载容器在受力过程原固定组件对其所施加的压强，有效保护负载容器与负载支架之间的连接结构，降低负载容器的损坏几率；
44.在无人设备的应用中，通过负载机构采用装配支架实现对负载容器的支撑，负载容器重量能够通过装配支架均匀地传递至负载支架上，从而保护负载容器以及负载容器与设备本体之间的连接结构，让无人设备整体结构保持稳定。
附图说明
45.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
46.图1为本实用新型实施例所述无人设备整体结构示意图之一；
47.图2为本实用新型实施例所述负载安装结构爆炸图；
48.图3为本实用新型实施例所述负载安装结构中负载容器内部结构示意图；
49.图4为图3的a部放大视图；
50.图5为本实用新型实施例所述负载容器整体结构示意图；
51.图6为本实用新型实施例所述装配支架整体结构示意图；
52.图7为本实用新型实施例所述负载支架俯视图；
53.图8为本实用新型实施例所述负载安装结构示意图之一；
54.图9为图8的b部放大视图；
55.图10为本实用新型实施例所述负载支架结构示意图；
56.图11为本实用新型实施例所述收紧组件剖视图之一；
57.图12为本实用新型实施例所述收紧组件剖视图之二；
58.图13为本实用新型实施例所述负载安装结构示意图之二；
59.图14为图13的c部放大视图；
60.图15为本实用新型实施例所述负载安装结构示意图之三；
61.图16为图15的d部放大视图；
62.图17为本实用新型实施例所述负载安装结构示意图之四；
63.图18为图17的e部放大视图。
64.图中：10、负载容器；11、物料腔；111、第二定位孔；12、进料口；20、负载支架；21、装配部；211、第一定位孔；22、收紧组件；221、支撑主体；2211、穿带空间；2212、安装槽；2213、抵紧壁；222、凸轮；2221、抵紧面；2222、操作凸部；223、弹性收紧件；224、收紧空间；225、支撑轴；23、第一支架；24、第二支架；25、连接套杆；251、弹性锁片；252、锁固件；26、过带孔；30、装配支架；31、固定组件；32、支撑面；321、安装部；322、螺纹孔；33、密封圈；40、收紧带；50、支撑杆；60、设备本体；70、第一定位结构；71、限位凸块；80、第二定位结构；81、限位槽；82、限位座；90、第一固定结构；91、连接件；911、第三定位孔；92、第一固定孔；100、第二固定结构；110、第四定位孔；120、第二固定孔。
具体实施方式
65.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
66.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
67.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
68.本实施例提供一种负载机构，其主要应用于无人设备，旨意在于提高飞行设备本体60与其负载容器10之间的连接强度，并有效保护负载容器10本身，从而控制负载容器10的损坏率，降低无人设备及其负载机构的维护、维修成本。
69.如图1所示，本实施方式所述的无人设备适于在空中环境下进行移动，如，定翼飞机、旋翼飞机，或既没有定翼也没有旋翼的飞机。本实施例中的无人设备具体以无人飞行器为例，无人飞行器可以是多旋翼无人飞行器，例如四旋翼无人飞行器、六旋翼无人飞行器、八旋翼无人飞行器、十二旋翼无人飞行器等，无人飞行器可以用于搭载负载以完成预定的任务，例如搭载成像装置以进行拍摄，搭载农药、营养液及喷洒装置以进行植保任务，也可以用于地理测绘、航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等其他领域。
70.当然，在本技术的其他实施例中，本技术提供的无人设备还可以是无人车或者无人船等。
71.可以理解的是，本实施方式所述的无人飞行器包括作为机身设备本体60，一般而言，在设备本体60上还会设置有用于支撑动力组件的机臂，以及用于设备本体60的脚架(起
落架)。示例性的，以旋翼无人飞行器为说明对象，动力组件的数量与旋翼组件数量相对应，动力组件通过机臂的支撑而分布于机身外周，且每一个动力组件用于单独控制驱动对应的旋翼旋转，无人飞行器可依据不同的需求对动力组件的数量作合适的变化，例如动力组件的数量可以为两个、三个、四个、六个等，甚至，动力组件的数量可以仅为一个，相应地，机臂的数量也可以依据所述动力组件的数量而合理设置。
72.如图1、图8所示，为了便于理解，在本实用新型中，对于后续所述的负载机构、负载安装结构及其应用的无人设备中的各部件而言，靠近设备本体60头部的一侧为各部件的前侧，即为附图中箭头所指向的“前”的方向，靠近设备本体60尾部的一侧为各部件的后侧，即为附图中箭头所指向的“后”的方向。而在无人设备处于正常平行于水平面放置的状态下，靠近设备本体60上部的一侧定义为各部件的上侧，即为附图中箭头所指向的“上”的方向，反之，靠近设备本体60下部的一侧定义为各部件的下侧，即为附图中箭头所指向的“下”的方向。
73.随着科技的发展，采用机械设备代替人工来进行作业已经应用到了多种领域。例如在农业领域中，可采用无人设备(无人机、无人车等)作为植保设备，以执行人为设定的植保作业。又例如，在消防领域，可以采用无人设备作为消防设备，进入人难以进入的地方进行物资投放或者药剂投放、喷洒等一些列作业。而在畜牧业领域中，可以采用无人设备进行饲料的投放或者物资的运输等。然而，由于物料容器在装载状态下重量较大，导致无人机在降落着地时，负载容器10均会受到较大的作用力影响，使负载容器10与无人设备之间的连接容易被破坏，降低了负载容器10与无人机之间的连接可靠性，也提高无人机的维护、维修成本。
74.如图1-图4所示，为了改善上述的技术问题，本实施方式中的负载机构包括负载容器10以及负载支架20，负载容器10呈中空结构，以在其内部形成有用于装盛物料的物料腔11，负载容器10可装盛的物料包括固体(粉剂、颗粒等)以及液体，一般而言，负载容器10上开设有连通物料腔11的料口，负载容器10可根据实际需要，将料口设置在负载容器10的任意位置上，以用于作为投入物料的投料口，或作为投放物料的出料口使用。
75.负载支架20作为无人设备中设备本体60与负载容器10的连接结构，其承担起支撑设备本体60以及负载容器10的作用，在负载安装结构以及无人设备的应用中，负载支架20设置有脚架，设备本体60设置在负载支架20的上部，以使负载支架20可通过脚架对设备本体60进行支撑，而负载支架20的下部形成有装配部21，装配部21可提供负载容器10的安装位置，具体的，脚架环绕设置于该安装位置的周部，以空出相应位置让负载容器10可装配在负载支架20下部的同时，能够让无人设备支撑在平面的状态下保持设备整机的平衡，有利于无人设备的稳定停靠。可以理解的是，由于负载容器10设置在负载支架20的下部，因此，脚架设置在负载支架20上所延伸出的长度需大于负载容器10的高度，以使脚架远离负载支架20的一端在水平方向上能够处于负载容器10的下部，这样，无人设备在正常停靠的状态下即可通过脚架实现整机的支撑。
76.在负载支架20与负载容器10之间设置有装配支架30，在负载容器10装配于装配支架30的状态下，装配支架30设置于物料腔11内，装配支架30可通过固定组件31贯穿负载容器10并与装配部21连接，以使至少部分负载容器10被夹置在负载支架20和装配支架30之间，形成吊装结构，完成装配后，在飞行状态及稳定状态下，负载容器10的重力通过传递至
装配支架30后，装配支架30再将负载容器10的重力通过固定组件31传递至负载支架20上，而在无人设备降落着地时，负载容器10所产生的惯性力也会先传递至装配支架30上，装配支架30再通过固定组件31传递至负载支架20，最终通过脚架传递至地面。在上述基础上，为了改善现有技术中负载容器10连接强度较低，容易发生松脱、损坏的技术问题，装配支架30形成有支撑面32，支撑面32抵接物料腔11的腔壁，以支撑负载容器10。可以理解的是，装配支架30通过支撑面32与负载容器10的内腔壁形成面接触，相比传统的连接方式，负载容器10直接通过固定组件31吊装于负载支架20而言，可将固定组件31与负载容器10之间看作是点接触，固定组件31在负载容器10上形成的压强较大，而本实施方式中的负载容器10的重量及无人设备停靠时所产生的惯性力能够先均匀地传递至装配支架30上，再通过装配支架30传递至负载支架20上，装配支架30在负载容器10上形成的压强要远低于固定组件31直接在负载容器10上形成的压强。由于负载容器10一般采用硬度/刚度较负载支架20要低的，偏软质的材料，因此，较大的压强极为容易破坏负载容器10，或导致负载容器10与负载支架20之间的连接结构松动或破坏。而通过装配支架30作为负载容器10与负载支架20之间的过渡件，通过上述的原理，能够很好地保持负载容器10与负载支架20之间的连接可靠性，有效保护负载容器10与负载支架20之间的连接结构的同时，能够保护负载容器10，降低负载容器10的损坏几率。
77.进一步说明，装配支架30具体位于负载容器10内的上侧，其紧贴着负载容器10的上部腔壁设置，为了进一步提高负载容器10与装配支架30之间的力传递稳定性，在无人设备处于停靠的稳定状态下装配支架30的支撑面32处于水平设置，并且，物料腔11提供支撑面32支撑接触的表面也同样水平设置，以使物料腔11的腔壁与支撑面32之间能够尽可能保持完全贴合支撑的状态，并且，负载容器10的重心也尽可能与支撑面32处于对中设置的状态，让负载容器10能够将其重力及惯性力能够均匀地传递至装配支架30上。
78.一实施方式中，可将装配支架30与负载容器10看作为一个整体，即可以理解为负载容器10通过装配支架30吊装于负载支架20，负载支架20通过固定组件31对装配支架30与负载容器10施加一定的拉力。
79.另一实施方式中，可将装配支架30与负载支架20看作为一个整体，即可以理解为负载支架20通过装配支架30支撑负载容器10，以对负载容器10施加一定的承托力。
80.以下，以无人设备应用于执行播撒作业为例，无人设备还包括播撒机构，播撒机构可安装在设备本体60的下方并与物料腔11连通。设备本体60可以带动播撒机构飞行移动，以将播撒机构带动至指定位置进行物料的播撒。
81.如图2-图6所示，负载容器10的上部与下部分别开设有连通物料腔11的进料口12以及出料口，在上述方案的基础上，用户可通过负载容器10上方的进料口12将物料投入物料腔11中，出料口被配置为连接播撒机构，以便于物料腔11内的物料随重力方向通过出料口流至播撒机构，或被播撒机构通过出料口中被抽吸出来。而在负载容器10的拆装过程中，进料口12可用于提供装配支架30进入物料腔11或脱离物料腔11的空间，具体说明，在装配过程中，装配支架30可通过进料口12进入物料腔11中，并将装配支架30置于物料腔11的顶部，从而通过固定组件31实现装配支架30与负载支架20的连接；在拆卸过程中，通过解除固定组件31对负载支架20与装配支架30的连接，从而让装配支架30能够从负载支架20上脱离，进而让装配支架30可从进料口12中取出。通过上述方案，能够让该负载机构结构轻便的
同时易于装拆，提高无人设备的拆装效率。
82.为了提高装配支架30与负载支架20之间的连接强度，装配支架30设置有多个安装部321，各安装部321均位于支撑面32，对应的，负载支架20下部同样设置有多个装配部21，一般而言，装配部21的数量可与安装部321相等，且装配部21与安装部321位置对应设置，从而确保装配支架30能够准确地设置在预设位置上，而安装部321与所对应的装配部21之间均通过固定组件31实现连接。应当理解的是，负载支架20与装配支架30之间通过多个设置多个安装部321与装配部21实现配合，能够降低每一个设置在两者间的固定组件31所承受的作用力，不但能够降低固定组件31松脱，甚至损坏的风险，还能够让装配支架30与负载支架20之间的力传递更加稳定平衡，有效达到提高装配支架30与负载支架20连接强度及连接稳定性的效果。并且，各固定组件31能够拉近装配支架30，使支撑面32整体能够保持或尽可能保持与物料腔11腔壁贴合的状态，在上述技术效果上，进一步提高了负载容器10与装配支架30之间的力传递稳定性，避免支撑面32相对于物料腔11腔壁倾斜所导致的受力不均的问题。负载容器10里内嵌的装配支架30通过面接触的方式受力，当无人设备发生碰撞时，能更好的保护负载容器10，避免损坏，提高产品稳定性与产品寿命。
83.如图2-图7所示，在本实施方式中，安装部321设置为三个，三个安装部321呈三角形分布在支撑面32上，通过三角形的稳定性原理，在利用相对较少的固定组件31进行两者固定的前提下，能够保证装配支架30与负载支架20之间在经过固定组件31装配后能够保持相对稳定的装配。并且，任意两相邻的安装部321之间相连并形成支撑面32，以使装配支架30至少形成为一个三角形的板状架体，这样，通过各固定组件31将对应的安装部321及装配部21连接抵紧在负载容器10的外侧表面以及内侧表面，能够让支撑面32更好地实现与装配支架30之间的力的传递。
84.当然，在其他的实施方式中，装配支架30也可以采用其他形状及结构对负载容器10进行支撑，本实施方式对此不作具体限定。
85.如图4-图7所示，本实施方式中的负载支架20与装配支架30之间采用既具有足够连接强度，又便于拆装的装配方式，固定组件31包括螺栓，对应的，负载支架20位于装配部21开设有第一定位孔211，负载容器10对应第一定位孔211开设有连通物料腔11的第二定位孔111，在上述装配部21为三个的情况下，第一定位孔211与第二定位孔111均为三个且位置一一对应，第一定位孔211与第二定位孔111的直径大于螺栓的螺杆并小于螺栓的螺头，第一定位孔211贯通负载支架20的上下两侧面，第二定位孔111贯穿负载容器10，以供螺栓的螺杆从第一定位孔211中穿出，装配支架30位于安装部321开设有螺纹孔322，螺栓的螺杆穿过第一定位孔211与第二定位孔111后可与螺纹孔322螺纹连接。在螺栓与螺纹孔322螺接，以完成负载容器10的装配的状态下，螺头抵于负载支架20，螺杆处于拉紧装配支架30的状态，以使装配支架30与负载支架20压紧并负载容器10的外侧面与内侧面。
86.可以理解的是，为了避免或减少螺栓随无人设备使用时长而逐渐松动的情况，螺杆可通过套设垫圈后再通过第一定位孔211、第二定位孔111后与螺纹孔322实现螺接，从而让垫圈能够被螺头抵压在负载支架20上，消除部件之间的装配间隙，并让螺栓与各部件之间形成一定的预紧力，保持紧密装配。
87.在其他实施方式中，固定组件31还可包括螺母，在此时是方式中，螺纹孔322可以设置为通孔结构，螺母可通过进料口12进入物料腔11对应原螺纹孔322的位置，随后，螺杆
在穿过第一定位孔211、第二定位孔111以及原螺纹孔322后与螺母实现螺接，这样，螺栓的螺头与螺母即可将负载支架20与装配支架30抵压于负载容器10的两侧，实现相同的装配效果。
88.由于上述的装配结构中，需要在负载容器10中开设第二定位孔111，使得负载容器10除了进料口12与出料口以外还存在其他与外部环境连通的通孔结构，为了避免负载容器10中的物料从相应通孔中漏出、渗出负载容器10，安装部321与负载容器10之间设置有密封圈33，密封圈33的相对两侧分别抵压于支撑面32以及物料腔11的腔壁，密封圈33环绕设置于第二定位孔111与螺纹孔322的周部，隔绝第二定位孔111与物料腔11的连通。
89.本实施方式还提供一种可与上述装配支架30共用，或独立于上述方案单独实施的方案，其目同样在于保护负载容器10以及负载容器10与负载支架20之间的连接结构，如图8所示，该负载机构还包括收紧带40，收紧带40可以为柔性结构，其相对两端分别间隔连接于负载支架20，具体的，收紧带40的第一端连接于负载支架20后，其第二端往负载支架20下部方向延伸，并在环绕承托于负载容器10的下部后重新往靠近负载支架20(往上)延伸至连接于负载支架20，由此，收紧带40所环绕的区域与负载支架20之间则限定出负载容器10的安装空间。
90.可以理解的是，收紧带40可以为扁平的带状结构，也可以为通过一定的编织方式拧成的捻合物，本实施方式采用截面大致为圆形的收紧绳作为上述收紧带40的说明，当然，在一些实施方式中，采用扁平的带状结构作为收紧带40还能够增加收紧带40与负载容器10的接触面积，从而进一步提高收紧绳对负载容器10的承托效果，也减轻收紧带40单点所受的压力。不过，相比采用带状结构的收紧带40，绳状结构的收紧带40连接负载支架20更为方便，负载支架20上用于连接收紧绳的穿线结构也更为简单，因此，在确保收紧带40能够承载负载容器10的情况下，优选采用绳状结构的收紧带40。
91.应当理解，为了便于负载容器10的拆装更换，本实施方式的收紧带40与负载支架20之间采用可拆卸连接的配合方式。并且，通过上述的设置方式，以该实施方式与装配支架30同时应用于无人设备为例，在装配支架30提供负载容器10保护，并且降低负载容器10与负载支架20之间的连接被破坏的基础上，可以进一步利用收紧带40提高负载容器10连接于负载支架20的稳定性。
92.需要说明的是，收紧带40的数量可以根据设备需求进行选择，例如可以是一条、两条、三条等，其具体需求可视乎负载容器10在装盛物料的状态下的具体重量，以及负载支架20结构等具体参数而定。当收紧带40的数量等于两条时，两收紧带40对称设置与负载容器10的两侧，而当收紧带40的数量大于两条时，各收紧带40沿长度方向平均布置于负载容器10，以保证负载容器10处于相对平衡的状态，提高收紧带40提供负载容器10的承托效果。
93.在上述基础上，为了提高收紧带40结构的通用性，让设备本体60能够装备不同结构、尺寸容量的负载容器10，负载支架20上还设置有收紧组件22，收紧组件22可提供收紧带40穿过并固定的收紧空间224，在实际应用中，以单段收紧带40为例，负载支架20上至少设置有一个收紧组件22，即，收紧带40一端直接连接于负载支架20上，而其另一端则通过穿入收紧空间224，通过收紧组件22的固定实现与负载支架20的连接。可以理解的是，收紧组件22可用于调节收紧带40伸出负载支架20的长度，即，通过收紧组件22对收紧带40的调节，能够让用户可根据实际需求调节安装空间的大小。
94.接上述，收紧组件22包括收紧位置以及至少一个放松位置，当收紧组件22处于收紧位置时，收紧组件22将收紧带40抵紧于收紧空间224内，使收紧带40在收进空间内无法相对于收紧组件22活动，对安装空间的大小实施限制，当收紧组件22处于放松位置时，收紧带40可在收紧空间224内相对收紧组件22活动，以使收紧带40可沿伸出收紧组件22的方向活动，扩大安装空间，或缩入收紧组件22，收窄安装空间。这样，用户可根据负载容器10的尺寸对收紧带40伸出收紧组件22的长度进行调节，并在收紧带40环绕于负载容器10的下部后，通过将收紧带40缩入收紧组件22中，使收紧带40抵紧负载容器10的下部，实施对负载容器10的承托。
95.基于上述结构，本实施例的负载连接结构的工作原理如下：
96.在无人设备的应用中，由于装盛有物料的负载容器10载重量较大，使用带收紧绳支承负载容器10，收紧组件22通过收紧收紧带40，为负载容器10底部提供承托。如图8-图12所示，本实施方式单段收紧带40对应设置一个收紧组件22，收紧带40的一端穿入收紧组件22的收进空间中，负载支架20上开设有提供收紧带40的另一端穿入的过带孔26，收紧带40的另一端穿过负载支架20的过带孔26后，可通过打结的方式，使打结处尺寸大于过带孔26的孔径，从而实现对收紧带40一端的限位，收紧带40从上到下绕负载容器10至少一周后连接到收紧组件22中，收紧组件22可收紧收紧带40，使负载容器10底部重力通过收紧带40传递至负载支架20上，在与装配支架30共同使用的方案中，能够有效减轻装配支架30的负担，避免负载容器10过重而导致的形变破坏，也能降低装配支架30与负载支架20连接被破坏的几率。
97.为了保证收紧带40能够持续为负载容器10提供足够的承托力，收紧组件22还设置有弹性收紧件223，弹性收紧件223作用于对收紧组件22持续施加往收紧位置方向运动的弹性作用力，以使收紧组件22在无外力作用下保持在收紧位置。即，在无外力作用的稳定状态下，收紧组件22随弹性收紧件223作用而保持在收紧位置下，当用户对收紧组件22施加外部作用力时，并且该外部作用力大于收弹性收紧件223所提供的弹力，收紧组件22可在外力作用下克服弹性收紧件223的弹力，以使收紧组件22由收紧位置运动至放松位置，从而提供收紧带40的调节空间。
98.如图10-图12所示，本实施方式的收紧组件22包括支撑主体221以及凸轮222，支撑主体221作为收紧组件22整体的支撑结构，其设置于设置于负载支架20，在实际应用状态下，支撑主体221可与负载支架20采用一体加工的方式一体成型，即在加工负载支架20的过程中连通支撑主体221一同通过注塑、铸造、铣削等方式一体加工成型。另一种实施方式中，支撑主体221还可以与负载支架20为两个相互独立的构件，采用单独加工成型的方式，随后通过装配以使两者相互固定，对于装配方式，本实施方式不作具体限定，支撑主体221与负载支架20之间可通过卡扣连接、螺接、焊接、粘接等不同连接方式实现固定。
99.以负载支架20与支撑主体221为整体的实施方式为例，支撑主体221内形成有提供收紧带40穿过的穿带空间2211，支撑主体221一侧形成有安装槽2212，安装槽2212与穿带空间2211连通，收进空间可形成在安装槽2212内，即，穿带空间2211一端与支撑主体221的外部环境连通，提供收紧带40穿入的开口，穿带空间2211的另一端与收紧空间224连通，而收紧空间224远离穿带空间2211的一端则提供收紧带40在调节过程中伸出或缩回的空间。在实际调节过程中，收紧带40若需要调节收窄安装空间，可往靠近支撑主体221的方向沿穿带
空间2211往收紧空间224活动，以使收紧带40伸出穿带空间2211一端的长度减少，而其伸出收紧空间224的长度加大，而当收紧带40需要调节扩大安装空间时，收紧带40可往远离支撑主体221的方向沿收紧空间224往穿带空间2211活动，以使收紧带40伸出穿带空间2211一端的长度增加，而其伸出收紧空间224的长度减小。
100.接上述，凸轮222可活动地设置于安装槽2212内，本实施方式对所述的凸轮222结构不作具体限定，其可以是能够实现机械的回转的轮部件，也可以是能够实现滑动的活动构件。凸轮222具有沿其活动方向变径的轮廓曲面，轮廓曲面与安装槽2212的槽壁之间形成收紧空间224，从而实现收紧空间224与穿带空间2211的连通。
101.通过在支撑主体221上开设独立的穿带空间2211，而不利用安装槽2212的另一端作为穿带空间2211，能够为收紧带40的穿接提供更大的操作控件，并且，若采用安装槽2212另一侧作为穿带空间2211，在穿带状态下，收紧带40拉紧后会将作用力全部集中在凸轮222上，导致支撑轴225容易发生形变断裂的情况，因此，采用穿带空间2211与收紧空间224错开的方式，不但能够便于收紧带40的穿接，还能够提高收紧组件22整体的可靠性。
102.以本实施方式中凸轮222为可实现机械转动的轮部件为例，轮廓曲面绕凸轮222的旋转轴线布置，以使轮廓曲面可在凸轮222转动的过程中沿靠近或远离安装槽2212的方向活动，实现收进空间大小的调节，当轮廓曲面沿靠近安装槽2212的槽壁活动时，轮廓曲面与安装槽2212的槽壁的间隙小于收紧带40，从而配合抵紧收紧带40，实现收紧组件22处于收紧位置，当轮廓曲面沿远离安装槽2212的槽壁活动时，轮廓曲面与安装槽2212的间隙大于收紧带40，实现收紧组件22处于放松位置，从而放松收紧带40。
103.如图11-图12所示，弹性收紧件223作用于凸轮222，以使凸轮222保持在抵紧收紧带40的位置，为了便于理解，安装槽2212用于与轮廓曲面配合的一侧槽壁定义为抵紧壁2213，轮廓曲面用于抵紧收紧带40的部分定义为抵紧面2221，弹性收紧件223作用于凸轮222，以使凸轮222的抵紧面2221在无外力作用下保持在与抵紧壁2213相对的位置上。而为了让收紧组件22在收紧位置下能够保持与收紧带40之间具有足够的摩擦力，抵紧面2221和/或抵紧壁2213上设置有防滑纹路，防滑纹路由多条相互平行设置的凸条组成，在收紧带40穿接于收紧空间224的状态下，各凸条与收紧带40所延伸的方向保持或接近保持垂直设置。
104.进一步的，如图12所示，收紧组件22还包括支撑轴225，支撑轴225连接于支撑主体221并横置于安装腔内，其用于支撑凸轮222，应当理解的是，支撑轴225可以由螺栓、内嵌螺母及轴套组合形成，内嵌螺母设置在安装槽2212的一侧，以提供螺栓从安装槽2212另一侧穿入并固定的位置，轴套可套设在置于安装槽2212内的螺栓外部，从而减小凸轮222在转动过程中与螺栓发生的摩擦，延长收紧组件22的使用寿命。而弹性收紧件223可配置为扭簧，扭簧通过套设于支撑轴225，以使扭簧的其中一端扭臂作用于支撑主体221，其另一端扭臂作用于凸轮222，以实现对凸轮222持续施加收紧位置方向的作用力的效果。
105.如图11所示，并且，为了便于操作收紧组件22，本实施方式还在凸轮222上设置有操作凸部2222，操作凸部2222具体设置在凸轮222远离抵紧面2221的一侧，在实际装配中，安装槽2212的槽深设置为小于凸轮222的外径尺寸，以使凸轮222在装配于安装槽2212后，凸轮222至少一部分可从安装槽2212的槽口凸出于支撑主体221，而操作凸部2222则设置在凸轮222外露于支撑主体221的部分之上，以便于用户才需要对收紧带40进行调节时操作凸
轮222客服扭簧的弹力以切换其位置状态，用户可通过对操作凸部2222施加一定的作用力，以使凸轮222克服弹性收紧件223的弹力并绕其旋转轴线往放松位置方向运动，最终让抵紧面2221与抵紧壁2213错开，提供足够大的收紧空间224以使收紧带40能够在穿戴空间内伸缩调整，当收紧带40调节完毕后，用户可松开操作凸部2222，以使凸轮222失去外力作用后被弹性收紧件223驱动复位至收紧位置，实现收紧带40的抵紧。
106.基于上述的负载机构，本实施方式还提供一种负载安装结构，该安装结构采用上述负载机构以及脚架实现配合，在配合状态下，该负载安装结构不仅能够提供无人设备中设备本体60的安装位置，还能够支撑负载以及设备本体60，因此，还能够将该方案看作为一种无人设备的负载系统。
107.在该方案中，脚架包括多根支撑杆50，各支撑杆50之间相互独立，并且，各支撑杆50均连接于负载支架20，各支撑杆50之间不具备任何的连接结构，虽然在一定程度上降低了脚架整体的结构强度，但是，通过减少连接结构的设置，能够有效减轻脚架的整体重量，从而有效降低负载安装结构的整体重量。
108.并且，为了在一定程度上弥补脚架减材所带来的结构强度下降的问题，本实施方式通过在负载支架20与支撑杆50之间设置相应的连接结构，提高两者连接强度，使脚架具备更强的支撑能力。接上述，如图13-图14所示，负载支架20设置有向外延伸的连接套杆25，脚架与连接套杆25套接以固定于负载支架20，连接套杆25上包括用于配合包裹脚架的多个弹性锁片251以及用于锁紧或者释放弹性锁片251的锁固件252。本实施例中，多个弹性锁片251配合围合成一管状，支撑杆50在装配时穿接于多个弹性锁片251之间，而后通过锁固件252对多个弹性锁片251进行锁紧，从而使多个弹性锁片251夹紧支撑杆50，实现连接脚架与负载支架20的固定。可以理解的是，通过在任意两相对的弹性锁片251上开设锁孔，并采用螺栓作为上述的锁固件252，以使螺栓能够拉紧各弹性锁片251，实现抱紧支撑杆50，并且，为了进一步提高支撑杆50的连接稳定性，支撑杆50上还可开设对应上述锁孔的通孔，以使锁固件252能够在穿过该通孔后与另一端弹性锁片251上的锁孔实现配合固定。
109.通过上述建议的脚架结构，除了能够减轻脚架整体的重量，其在使用过程中无需额外动力驱动收起，并且可以采用重量轻、强度刚度高的材料，从而减少无人机的重量。降低无人设备负担以外，还能够便于收紧带40的连接，提供更多的操作空间，便于负载容器10的更换。负载容器10通过装配支架30吊装和收紧带40装的形式承托固定，也能够相应减少脚架与负载容器10之间的承托固定结构，进而减少脚架用料，进一步地降低负载安装结构重量，提高无人设备的续航能力和载重能力。
110.并且，采用简易的脚架结构，当负载容器10连接有播撒机构时，各支撑杆50能够最大程度上减少其与播撒机构之间的干涉，避免了播撒机构在物料播撒过程中与脚架结构发生碰撞而影响其播撒轨迹，因此，采用上述的脚架结构也能提高无人设备的播撒效果。
111.上述实施方式中，支撑杆50的数量为四个，四个支撑杆50与负载支架20的连接点相连形成矩形，从而对负载支架20的四个角部形成支撑，而在其他实施方式中，支撑杆50的数量也可以是三个或四个以上。
112.为了进一步减轻负载安装结构的整体重量，本实施方式将负载支架20设置为分体式结构，如图2所示，负载支架20包括第一支架23以及第二支架24，第一支架23与第二支架24的下部均形成有装配部21，以使第一支架23与第二支架24均可设置在负载容器10的上
部，第一支架23与第二支架24分别与负载容器10之间均设置有所述装配支架30。
113.在实际装配状态下，第一支架23与第二支架24对称设置，以使负载容器10与设备本体60在连接于负载支架20整体时能够保持相对平衡，不会导致无人设备的重心偏移，并且，由于节省了第一支架23与第二支架24之间的连接结构，也能够进一步降低负载支架20的重量，进一步提高无人设备的负载能力以及续航能力。
114.如图15-图18所示，以下为负载支架20与设备本体60的具体连接结构，负载支架20的前后侧均设置有第一定位结构70，设备本体60的设置有与第一定位结构70对应的第二定位结构80，在设备本体60与负载支架20连接的过程中，第一定位结构70与第二定位结构80可相互配合，以对两者进行限位导向。
115.如图15-图16所示，具体的，第一定位结构70设置在负载支架20与设备本体60的后侧，负载支架20的后侧上部凸设有限位凸块71，限位凸块71一端连接负载支架20，其另一端向上延伸并且其径向尺寸逐渐缩小，对应的，设备本体60后侧设置有与该限位凸块71对应的槽位，并且该槽位结构与限位凸块71相互匹配，从而限制设备本体60与负载支架20的装配方向的同时，在限位凸块71插入该槽位后，还能够限制设备本体60在水平方向上的活动。
116.如图17-图18所示，第二定位结构80设置在负载支架20与设备本体60的前侧，负载支架20的前侧设置有限位槽81，该限位槽81的槽口形成于其上部及后侧，即，所述的限位槽81上部与后部均能提供对应部件插入的空间，对应的，设备本体60前侧设置有与该限位槽81对应的限位座82，限位座82结构与该限位槽81相互匹配，在装配过程中，设备本体60可先将后侧的槽位与负载支架20后侧的限位凸块71插接配合形成初步定位，此时设备本体60的前侧处于相对于负载支架20扬起的倾斜状态，随后再将设备本体60向下望趋于水平的方向活动，让限位座82能够从限位槽81的槽口插入其中，进而让限位槽81与限位凸块71配合限制设备本体60的活动。
117.如图15-图16所示，负载支架20的前后两侧均设置有第一固定结构90，设备本体60的设置有与第一固定结构90对应的第二固定结构100，第一固定结构90与第二固定结构100可在设备本体60与负载支架20导向定位后相互配合，以使两者固定连接。
118.第一固定结构90设置在设备本体60与负载支架20的后侧，第一固定结构90包括设置在负载支架20后侧的三个连接件91，三个连接件91可分置于负载支架20的上下两侧并呈三角形设置，在连接件91上对应开设有提供螺栓穿过的第三定位孔911，而设备支架的侧部也同样设置有三个对应第三定位孔911的第一固定孔92，从而让设备本体60通过限位凸块71与槽位实现定位后进行连接，而三角形的连接结构与装配支架30原理相同，能够在采用较少的螺栓的前提下保证两者具有优秀的连接强度。
119.如图17-图18所示，第二固定结构100则设置在设备本体60与负载支架20的前侧，第二固定结构100的固定原理可与第一固定结构90相同，第二固定结构100包括贯穿于限位槽81设置的三个第四定位孔110，以及对应设置在限位座82上的三个第二固定孔120，以使限位座82在配合于限位槽81后，通过螺栓穿入实现连接。
120.根据上述分体式的负载支架20可知，第一支架23与设备本体60之间，以及第二支架24与设备本体60之间均可设置上述的第一定位结构70、第二定位结构80、第一固定结构90及第二固定结构100。
121.综上，采用本实施方式的负载机构及负载安装结构，能够有效提高负载容器10与
负载支架20之间的连接稳定性，提供负载容器10一定缓冲作用，以减少其损坏风险，从而提高产品可靠性与产品寿命。
122.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
123.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
124.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
125.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种负载机构，应用于无人设备，其特征在于，包括：负载容器(10)，中空形成有用于装盛物料的物料腔(11)；负载支架(20)，所述负载支架(20)的下部形成有装配部(21)，所述装配部(21)提供所述负载容器(10)的安装位置；装配支架(30)，设置于所述物料腔(11)内，所述装配支架(30)可通过固定组件(31)贯穿所述负载容器(10)并与所述装配部(21)连接，以使至少部分所述负载容器(10)被夹置在所述负载支架(20)和所述装配支架(30)之间，形成吊装结构；所述装配支架(30)形成有支撑面(32)，所述支撑面(32)抵接所述物料腔(11)的腔壁，以支撑所述负载容器(10)。2.根据权利要求1所述的负载机构，其特征在于，所述装配支架(30)设置有多个安装部(321)，所述安装部(321)均位于所述支撑面(32)；对应的，所述装配部(21)为多个，且所述装配部(21)与所述安装部(321)位置对应设置，所述安装部(321)与所对应的所述装配部(21)之间均设置有所述固定组件(31)。3.根据权利要求2所述的负载机构，其特征在于，所述安装部(321)为三个，三个所述安装部(321)呈三角形分布在所述支撑面(32)上。4.根据权利要求2所述的负载机构，其特征在于，所述负载支架(20)位于所述装配部(21)开设有第一定位孔(211)，所述第一定位孔(211)贯通所述负载支架(20)的上下两侧面；所述负载容器(10)对应所述第一定位孔(211)开设有连通所述物料腔(11)的第二定位孔(111)；所述装配支架(30)位于所述安装部(321)开设有螺纹孔(322)；所述固定组件(31)包括螺栓，所述螺栓的螺杆穿过所述第一定位孔(211)以及第二定位孔(111)后可与所述螺纹孔(322)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的负载机构，其特征在于，所述安装部(321)与所述负载容器(10)之间设置有密封圈(33)，所述密封圈(33)的相对两侧分别抵压于所述支撑面(32)以及所述物料腔(11)的腔壁；所述密封圈(33)环绕设置于所述第二定位孔(111)与所述螺纹孔(322)的周部。6.根据权利要求1所述的负载机构，其特征在于，还包括：收紧带(40)，其相对两端分别间隔连接于所述负载支架(20)，且所述收紧带(40)环绕承托于所述负载容器(10)的下部。7.根据权利要求6所述的负载机构，其特征在于，所述负载支架(20)上还设置有收紧组件(22)，所述收紧组件(22)可提供所述收紧带(40)穿过并固定的收紧空间(224)；所述收紧组件(22)包括收紧位置以及放松位置，当所述收紧组件(22)处于收紧位置时，所述收紧组件(22)将所述收紧带(40)抵紧于所述收紧空间(224)内，当所述收紧组件(22)处于放松位置时，所述收紧带(40)可在所述收紧空间(224)内相对所述收紧组件(22)活动。8.根据权利要求7所述的负载机构，其特征在于，所述收紧组件(22)还设置有弹性收紧件(223)，所述弹性收紧件(223)作用于对所述收紧组件(22)持续施加往收紧位置方向运动的弹性作用力，以使所述收紧组件(22)在无外力作用下保持在收紧位置。
9.根据权利要求7或8所述的负载机构，其特征在于，所述收紧组件(22)包括：支撑主体(221)，设置于所述负载支架(20)，所述支撑主体(221)内形成有提供所述收紧带(40)穿过的穿带空间(2211)，所述支撑主体(221)一侧形成有安装槽(2212)，所述安装槽(2212)与所述穿带空间(2211)连通；凸轮(222)，可活动地设置于所述安装槽(2212)内，所述凸轮(222)具有变径的轮廓曲面，所述轮廓曲面与所述安装槽(2212)的槽壁之间形成所述收紧空间(224)，所述收紧空间(224)与所述穿带空间(2211)连通；所述轮廓曲面可在所述凸轮(222)活动的过程中沿靠近或远离所述安装槽(2212)的方向活动，以调节所述收紧空间(224)的大小，实现所述收紧组件(22)在收紧位置和放松位置之间的切换。10.一种负载安装结构，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任一项所述的负载机构；脚架，连接于所述负载支架(20)，并置于所述安装位置的周部。11.根据权利要求10所述的负载安装结构，其特征在于，所述负载支架(20)包括第一支架(23)以及第二支架(24)，所述第一支架(23)与所述第二支架(24)的下部均形成有所述装配部(21)，以使所述第一支架(23)与所述第二支架(24)均可设置在所述负载容器(10)的上部；所述第一支架(23)与所述第二支架(24)分别与所述负载容器(10)之间设置有所述装配支架(30)。12.根据权利要求11所述的负载安装结构，其特征在于，所述脚架包括多根支撑杆(50)，多根所述支撑杆(50)间隔设置于所述第一支架(23)与所述第二支架(24)。13.根据权利要求10-12中任一项所述的负载安装结构，其特征在于，所述负载支架(20)设置有向外延伸的连接套杆(25)，所述脚架与所述连接套杆(25)套接以固定于所述负载支架(20)；所述连接套杆(25)上包括用于配合包裹所述脚架的多个弹性锁片(251)以及用于锁紧或者释放所述弹性锁片(251)的锁固件(252)。14.一种无人设备，其特征在于，包括：如权利要求10-13中任一项所述的负载安装结构；设备本体(60)，设置于所述负载支架(20)的上部。15.根据权利要求14所述的无人设备，其特征在于，所述负载支架(20)的前后侧均设置有第一定位结构(70)，所述设备本体(60)设置有与所述第一定位结构(70)对应的第二定位结构(80)；在所述设备本体(60)与所述负载支架(20)连接的过程中，所述第一定位结构(70)与所述第二定位结构(80)可相互配合，以对两者进行限位导向。16.根据权利要求15所述的无人设备，其特征在于，所述负载支架(20)的前后两侧均设置有第一固定结构(90)，所述设备本体(60)的设置有与所述第一固定结构(90)对应的第二固定结构(100)；所述第一固定结构(90)与所述第二固定结构(100)可在所述设备本体(60)与所述负载支架(20)导向定位后相互配合，以使两者固定连接。

技术总结
本实用新型公开一种负载机构、负载安装结构及无人设备，涉及无人设备的技术领域，其中，负载机构包括负载容器、负载支架以及装配支架，负载支架的下部形成有装配部，装配部提供负载容器的安装位置，装配支架设置于物料腔内，装配支架可通过固定组件贯穿负载容器并与装配部连接，以使至少部分负载容器被夹置在负载支架和装配支架之间，形成吊装结构，具体的，装配支架形成有支撑面，支撑面抵接物料腔的腔壁，以支撑负载容器，装配支架通过面接触的形式为负载容器提供支撑，以降低负载容器在受力过程原固定组件对其所施加的压强，有效保护负载容器与负载支架之间的连接结构，降低负载容器的损坏几率。器的损坏几率。器的损坏几率。


技术研发人员：张黎明 何建兵 黄伟波
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2023/3/23