一种植保无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机是用于对指定位置进行药物或者种子喷洒的智能设备，在使用植保无人机时，由于以往机体上安装的喷洒喷管都是固定设置，因此无法对无人机的喷洒范围进行调节，使得使用时十分不便。
3.现有植保无人机为了可以对喷洒范围进行一定量的调整，大都会将喷洒的喷管与设有的药筒通过可以拆卸的方式进行连接，因此就可以通过更换不同尺寸长度的喷管来对喷洒范围进行调节。
4.但是采用上述方式，在将长度较长的管道进行安装后，由于无人机底座的支撑架高度无法调节，因此在进行升降起落时无法保证管道与地面的安全高度，当下降时发生了偏移后管道就会提前与地面接触，从而发生碰撞，进而影响到机体的正常使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种植保无人机，能够根据更换的喷管长度通过设置的构件对机体底部的支撑设备进行一定高度的调节，使得在无人机进行升降时更加稳定。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种植保无人机，包括机体和驱动设备，所述驱动设备安装在所述机体的一侧，还包括工作组件；
7.所述工作组件包括安装架、滑动架、连接架、升降螺杆、升降电机、缓冲构件和喷洒构件；所述安装架与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧，所述滑动架与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧，所述连接架与所述滑动架滑动连接，并位于所述滑动架的一侧，所述升降螺杆与所述连接架螺纹连接，并转动安装在所述滑动架上，所述升降电机的输出轴与所述升降螺杆连接，所述升降电机固定安装在所述滑动架上，所述缓冲构件位于所述连接架的一侧，所述喷洒构件位于所述安装架的一侧。
8.其中，所述缓冲构件包括横杆、支撑柱和弹簧，所述横杆与所述连接架固定连接，并位于所述连接架的一侧；所述支撑柱与所述横杆滑动连接，并位于所述横杆的一侧；所述弹簧的两侧分别与所述支撑柱和所述横杆连接，所述弹簧套设在所述支撑柱上。
9.其中，所述喷洒构件包括药筒、螺纹架、喷洒管、喷头和连接部件，所述药筒与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧；所述螺纹架与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧；所述喷洒管与所述药筒通过所述连接部件连接，并位于所述药筒的一侧；所述喷头与所述喷洒管连接，并位于所述喷洒管的一侧；所述连接部件位于所述螺纹架的一侧。
10.其中，所述连接部件包括连接管、连接套和固定套，所述连接管与所述螺纹架滑动连接，并与所述喷洒管滑动连接，且与所述药筒连通；所述连接套的一侧与所述螺纹架螺纹连接，所述连接套的另一侧与所述连接管转动连接，所述连接套套设在所述连接管上；所述
固定套的一侧与所述连接管螺纹连接，所述固定套的另一侧与所述喷洒管转动连接，所述固定套套设在所述喷洒管上。
11.其中，所述螺纹架设有连接凸台，所述连接凸台位于所述螺纹架靠近所述连接管的一侧。
12.其中，所述植保无人机还包括支撑组件，所述支撑组件位于所述支撑柱的一侧。
13.其中，所述支撑组件包括支撑台、调节台和锁紧螺栓，所述支撑台与所述支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱的一侧；所述调节台与所述支撑台可拆卸连接，并位于所述支撑台的一侧；所述锁紧螺栓与所述调节台螺纹连接，并贯穿所述支撑台。
14.本实用新型的一种植保无人机，通过安装指定长度的所述连接管来保证整个喷洒的范围，在安装所述连接管时可以先通过所述连接管与所述螺纹架上的所述连接凸台进行滑动配合，然后再通过拧紧所述连接套来对所述连接管进行固定，在所述连接管固定完成后就可以通过相同的方式来对所述连接管和所述喷洒管进行连接安装，在安装完成后就可以通过所述连接管的实际喷洒范围来确定整个下降高度，在调节下降高度时可以通过所述升降电机驱动所述升降螺杆进行转动，然后所述升降螺杆带动所述连接架在所述滑动架上进行移动，进而完成对所述连接架的高度调整，同时也对所述横杆和所述支撑柱的支撑高度进行调整，在高度和喷洒范围调整完成后就可以通过所述驱动设备带动整个所述机体和所述机体上安装的设备进行飞行和喷淋，实现了能够根据更换的喷管长度通过设置的构件对机体底部的支撑设备进行一定高度的调节，使得在无人机进行升降时更加稳定。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.图1是本实用新型第一实施例的植保无人机整体的结构示意图。
17.图2是本实用新型第一实施例的连接部件的剖视图。
18.图3是本实用新型第一实施例的图2的a处放大图。
19.图4是本实用新型第一实施例的连接管的拆卸结构示意图。
20.图5是本实用新型第二实施例的植保无人机整体的结构示意图。
21.图6是本实用新型第二实施例的调节台的拆卸结构示意图。
22.图中：101-机体、102-驱动设备、103-安装架、104-滑动架、105-连接架、 106-升降螺杆、107-升降电机、108-横杆、109-支撑柱、110-弹簧、111-药筒、112
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螺纹架、113-喷洒管、114-喷头、115-连接管、116-连接套、117-固定套、118
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连接凸台、201-支撑台、202-调节台、203-锁紧螺栓。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.本技术的第一实施例为：
25.请参阅图1至图4，其中图1是植保无人机整体的结构示意图，图2是连接部件的剖
视图，图3是图2的a处放大图，图4是连接管115的拆卸结构示意图。本实用新型提供一种植保无人机：包括机体101、驱动设备102和工作组件，所述工作组件包括安装架103、滑动架104、连接架105、升降螺杆106、升降电机107、缓冲构件和喷洒构件，所述缓冲构件包括横杆108、支撑柱109和弹簧110，所述喷洒构件包括药筒111、螺纹架112、喷洒管113、喷头114和连接部件，所述连接部件包括连接管115、连接套116和固定套117，所述螺纹架112 设有连接凸台118。
26.针对本具体实施方式，所述驱动设备102安装在所述机体101的一侧，所述驱动设备102上设有转轴和扇页，同时所述驱动设备102内部还设有控制所述转轴转动的带动机构，所述驱动设备102一共设有六组，六组所述驱动设备 102分别安装在所述机体101的顶部，实现可以通过所述驱动设备102来带动所述机体101进行起飞。
27.其中，所述安装架103与所述机体101固定连接，并位于所述机体101的一侧，所述滑动架104与所述安装架103固定连接，并位于所述安装架103的一侧，所述连接架105与所述滑动架104滑动连接，并位于所述滑动架104的一侧，所述升降螺杆106与所述连接架105螺纹连接，并转动安装在所述滑动架104上，所述升降电机107的输出轴与所述升降螺杆106连接，所述升降电机107固定安装在所述滑动架104上，所述缓冲构件位于所述连接架105的一侧，所述喷洒构件位于所述安装架103的一侧，所述安装架103固定安装在所述机体101的底部，所述滑动架104固定安装在所述安装架103的一侧，所述滑动架104上转动安装有所述升降螺杆106，所述升降螺杆106与所述升降电机 107的输出轴固定，所述升降电机107固定安装在所述滑动架104上，所述滑动架104上还滑动安装有所述连接架105，所述连接架105与所述升降螺杆106通过螺纹进行连接，使得当所述升降螺杆106进行转动时，所述连接架105就会朝着指定方向进行移动，所述滑动架104、所述连接架105、所述升降螺杆106 和所述升降电机107一共安装有四组，使得在通过所述连接架105底部安装的所述缓冲构件进行支撑时更加稳定，进而实现当需要对所述连接架105的高度进行调节时，就可以通过所述升降电机107带动所述升降螺杆106进行转动，从而完成对所述连接架105和所述连接架105底部设有的所述缓冲构件的高度调整。
28.其次，所述横杆108与所述连接架105固定连接，并位于所述连接架105 的一侧；所述支撑柱109与所述横杆108滑动连接，并位于所述横杆108的一侧；所述弹簧110的两侧分别与所述支撑柱109和所述横杆108连接，所述弹簧110套设在所述支撑柱109上，一个所述横杆108与两个所述连接架105的底部固定，一个所述横杆108的两侧滑动设有两个所述支撑柱109，每个所述支撑柱109上都套设有一个所述弹簧110，所述弹簧110的两侧分别与所述支撑柱 109设有的圆台和所述横杆108的底部固定，使得当整个设备进行下降时，所述支撑柱109就会最先着地，然后所述支撑柱109便会挤压所述弹簧110，从而通过所述弹簧110的压缩来对整个落地的冲击进行抵消，所述横杆108与对应的组件一共设有两组，使得在进行支撑时更加稳定。
29.同时，所述药筒111与所述安装架103固定连接，并位于所述安装架103 的一侧；所述螺纹架112与所述安装架103固定连接，并位于所述安装架103 的一侧；所述喷洒管113与所述药筒111通过所述连接部件连接，并位于所述药筒111的一侧；所述喷头114与所述喷洒管113连接，并位于所述喷洒管113 的一侧；所述连接部件位于所述螺纹架112的一侧，所述连接管115与所述螺纹架112滑动连接，并与所述喷洒管113滑动连接，且与所述药筒111连
通；所述连接套116的一侧与所述螺纹架112螺纹连接，所述连接套116的另一侧与所述连接管115转动连接，所述连接套116套设在所述连接管115上；所述固定套 117的一侧与所述连接管115螺纹连接，所述固定套117的另一侧与所述喷洒管 113转动连接，所述固定套117套设在所述喷洒管113上，所述连接凸台118位于所述螺纹架112靠近所述连接管115的一侧，所述药筒111固定安装在所述连接架105上，所述连接凸台118具有的通孔内设有凸台与所述连接管115一端设有的凹槽圆台相匹配，使得所述连接管115可以滑动安装在所述螺纹架112 上，同时所述连接管115底部与所述药筒111侧面设有的出液孔相匹配，所述连接套116转动套设在所述连接管115上，所述连接套116一端设有与所述螺纹架 112表面螺纹相匹配的螺纹孔，使得在所述连接管115滑动安装在所述螺纹架112 上后，可以通过拧紧所述连接套116来将所述连接管115固定在所述螺纹架112 上，所述喷洒管113与所述连接管115的连接方式与所述连接管115和所述螺纹架112的连接方式相似，转动安装在所述喷洒管113上的所述固定套117也与所述连接管115底部外侧设有的螺纹相匹配，使得在对所述喷洒管113和所述连接管115进行拆卸时更加方便，同时也便于对不同长度的所述连接管115进行更换，所述喷头114固定安装在所述喷洒管113的末端，以便于对喷洒液进行喷淋，所述喷洒构件一共设有四组，使得在对指定区域进行喷洒时更加方便。
30.本实施例的一种植保无人机在进行使用时，通过安装指定长度的所述连接管115来保证整个喷洒的范围，在安装所述连接管115时可以先通过所述连接管115与所述螺纹架112上的所述连接凸台118进行滑动配合，然后再通过拧紧所述连接套116来对所述连接管115进行固定，在所述连接管115固定完成后就可以通过相同的方式来对所述连接管115和所述喷洒管113进行连接安装，在安装完成后就可以通过所述连接管115的实际喷洒范围来确定整个下降高度，在调节下降高度时可以通过所述升降电机107驱动所述升降螺杆106进行转动，然后所述升降螺杆106带动所述连接架105在所述滑动架104上进行移动，进而完成对所述连接架105的高度调整，同时也对所述横杆108和所述支撑柱109 的支撑高度进行调整，在高度和喷洒范围调整完成后就可以通过所述驱动设备 102带动整个所述机体101和所述机体101上安装的设备进行飞行和喷淋，实现了能够根据更换的喷管长度通过设置的构件对机体101底部的支撑设备进行一定高度的调节，使得在无人机进行升降时更加稳定。
31.第二实施例：
32.在第一实施例的基础上，请参阅图5和图6，图5为第二实施例的植保无人机整体的结构示意图，图6为调节台202的拆卸结构示意图，本实用新型提供一种植保无人机还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑台201、调节台202和锁紧螺栓203。
33.针对本具体实施方式，所述支撑组件位于所述支撑柱109的一侧，可以通过安装的所述支撑组件来对所述机体101的支撑进行辅助和调节，使得所述机体101的升降更加稳定。
34.其中，所述支撑台201与所述支撑柱109固定连接，并位于所述支撑柱109 的一侧；所述调节台202与所述支撑台201可拆卸连接，并位于所述支撑台201 的一侧；所述锁紧螺栓203与所述调节台202螺纹连接，并贯穿所述支撑台201，所述支撑台201共设有两个，两个所述支撑台201分别与对应的两个所述支撑柱109固定，所述支撑台201的内部设有通槽，并且所述支撑台201内部的通槽与所述调节台202的一侧相匹配，使得可以在一个所述支撑台201的两侧都滑动安装上所述调节台202，所述调节台202上设有指定间距的螺纹孔，所述锁
紧螺栓203与所述调节台202上设有的所述螺纹孔相匹配，同时所述支撑台201 的两侧镜像设置有与所述锁紧螺栓203相匹配的通孔，使得当需要对所述调节台202的长度进行调节时，就可以通过所述锁紧螺栓203与所述调节台202上不同间距的螺纹孔进行配合，而且在对两侧所述调节台202进行调节时也可以根据暴露在外侧的螺纹孔个数来确定所述调节台202的长度，进而保证所述调节台202两端的对称，使得整个机体101在进行飞行时更加稳定，同时所述调节台202和所述支撑台201的底部都设有用于接触地面的摩擦台，使得所述调节台202和所述支撑台201的底部可以维持在同一水平，进而确保所述机体101 升降的稳定性。
35.使用本实施例的一种植保无人机时，可以通过调节所述调节台202和所述支撑台201的安装位置来对所述调节台202的距离进行调整，在所述调节台202 距离合适后就可以通过所述锁紧螺栓203进行固定，使得可以对所述机体101 的支撑范围进行调节，极大的增强了整个设备的实用性。
36.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种植保无人机，包括机体和驱动设备，所述驱动设备安装在所述机体的一侧，其特征在于，还包括工作组件；所述工作组件包括安装架、滑动架、连接架、升降螺杆、升降电机、缓冲构件和喷洒构件；所述安装架与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧，所述滑动架与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧，所述连接架与所述滑动架滑动连接，并位于所述滑动架的一侧，所述升降螺杆与所述连接架螺纹连接，并转动安装在所述滑动架上，所述升降电机的输出轴与所述升降螺杆连接，所述升降电机固定安装在所述滑动架上，所述缓冲构件位于所述连接架的一侧，所述喷洒构件位于所述安装架的一侧。2.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述缓冲构件包括横杆、支撑柱和弹簧，所述横杆与所述连接架固定连接，并位于所述连接架的一侧；所述支撑柱与所述横杆滑动连接，并位于所述横杆的一侧；所述弹簧的两侧分别与所述支撑柱和所述横杆连接，所述弹簧套设在所述支撑柱上。3.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述喷洒构件包括药筒、螺纹架、喷洒管、喷头和连接部件，所述药筒与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧；所述螺纹架与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧；所述喷洒管与所述药筒通过所述连接部件连接，并位于所述药筒的一侧；所述喷头与所述喷洒管连接，并位于所述喷洒管的一侧；所述连接部件位于所述螺纹架的一侧。4.如权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述连接部件包括连接管、连接套和固定套，所述连接管与所述螺纹架滑动连接，并与所述喷洒管滑动连接，且与所述药筒连通；所述连接套的一侧与所述螺纹架螺纹连接，所述连接套的另一侧与所述连接管转动连接，所述连接套套设在所述连接管上；所述固定套的一侧与所述连接管螺纹连接，所述固定套的另一侧与所述喷洒管转动连接，所述固定套套设在所述喷洒管上。5.如权利要求4所述的植保无人机，其特征在于，所述螺纹架设有连接凸台，所述连接凸台位于所述螺纹架靠近所述连接管的一侧。6.如权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述植保无人机还包括支撑组件，所述支撑组件位于所述支撑柱的一侧。7.如权利要求6所述的植保无人机，其特征在于，所述支撑组件包括支撑台、调节台和锁紧螺栓，所述支撑台与所述支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱的一侧；所述调节台与所述支撑台可拆卸连接，并位于所述支撑台的一侧；所述锁紧螺栓与所述调节台螺纹连接，并贯穿所述支撑台。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机，包括机体和驱动设备，驱动设备安装在机体的一侧，还包括工作组件；工作组件包括安装架、滑动架、连接架、升降螺杆、升降电机、缓冲构件和喷洒构件；安装架与机体固定连接，滑动架与安装架固定连接，连接架与滑动架滑动连接，升降螺杆与连接架螺纹连接，并转动安装在滑动架上，升降电机的输出轴与升降螺杆连接，升降电机固定安装在滑动架上，缓冲构件位于连接架的一侧，喷洒构件位于安装架的一侧，实现了能够根据更换的喷管长度通过设置的构件对机体底部的支撑设备进行一定高度的调节，使得在无人机进行升降时更加稳定。使得在无人机进行升降时更加稳定。使得在无人机进行升降时更加稳定。


技术研发人员：岳芳 张涵 周清华 卢莎 樊茂瑞
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2023/3/23