一种改进型无刷电机舵机的制作方法

1.本实用新型涉及舵机技术领域，具体为一种改进型无刷电机舵机。


背景技术：

2.舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件。分有：
①
电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。
②
液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨碍人工操纵。此外，还有电动液压舵机，简称电液舵机。电动舵机分为有刷电机舵机和无刷电机舵机。
3.而现有的无刷电机舵机在使用的过程中也产生了一些新的需求：
4.(1)现有舵机中的无刷电机在工作的过程中会产生热量，如果不及时进行散热，将会给舵机内部的电子部件造成损坏，而现有的无刷电机散热效果不理想；
5.(2)现有舵机中的无刷电机在进行生产时，需要在无电机组件的表面罩设一层铝壳，铝壳在生产的过程中成本较高，这无形中增加了舵机的生产成本。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种改进型无刷电机舵机，以解决上述背景技术中提出的现有舵机中的无刷电机在工作的过程中会产生热量，如果不及时进行散热，将会给舵机内部的电子部件造成损坏，而现有的无刷电机散热效果不理想和现有舵机中的无刷电机在进行生产时，需要在无电机组件的表面罩设一层铝壳，铝壳在生产的过程中成本较高，这无形中增加了舵机的生产成本的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型无刷电机舵机，包括底板，所述底板顶端的中部固定安装有电路板，所述电路板顶部的一端固定连接有电机座，所述电机座的顶部固定安装有无刷电机，所述底板顶部的边侧通过连接孔固定连接有防护壳，所述防护壳的顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部靠近无刷电机的一端转动连接有驱动轴，所述驱动轴的表面套接有传动齿轮和滚珠轴承，所述安装板顶端的中部转动连接有离合器，所述离合器的顶部和底部分别设置有减速齿轮和同步齿轮，所述安装板顶部远离驱动轴的一端转动连接有输出轴，所述输出轴表面的底部套接有输出齿轮，所述安装板顶部的边侧罩设有顶盖，所述无刷电机包括无刷电机组件和散热铝膜，所述无刷电机组件的表面包覆有散热铝膜。
8.优选的，所述传动齿轮的表面与减速齿轮的表面啮合连接，通过传动齿轮带动减速齿轮的转动。
9.优选的，所述顶盖顶部靠近电机座的一端设置有定位轴承，且所述输出轴的顶部穿过定位轴承延伸至外部，定位轴承辅助输出轴的转动。
10.优选的，所述安装板的两端均固定连接有安装耳，所述安装耳的表面开设有螺栓槽，安装耳与螺栓槽配合对舵机进行安装。
11.优选的，所述输出齿轮的表面与同步齿轮的表面啮合连接，通过同步齿轮带动输出齿轮的转动。
12.优选的，所述无刷电机的输出端穿过安装板与驱动轴的底部固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)通过在无刷电机组件的表面包覆散热铝膜代替传统的铝壳，散热铝膜可以对无刷电机组件的表面紧密连接，对散热铝膜表面的热量进行传导，传导后的热量吸附到散热铝膜的表面，再与空气进行冷热置换，从而提高无刷电机的散热性能；
15.(2)散热铝膜的材料成本和制造成本均低于铝壳，从而间接的降低舵机的制造成本。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型正面放倒后的结构示意图；
18.图3为本实用新型侧面放倒后的结构示意图；
19.图4为本实用新型内部的结构示意图。
20.图中：1、底板；2、电路板；3、电机座；4、无刷电机；5、连接孔；6、防护壳；7、安装板；8、驱动轴；9、传动齿轮；10、滚珠轴承；11、离合器；12、减速齿轮；13、同步齿轮；14、输出轴；15、输出齿轮；16、顶盖；17、定位轴承；18、安装耳；19、螺栓槽；20、无刷电机组件；21、散热铝膜。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种改进型无刷电机舵机，包括底板1，底板1顶端的中部固定安装有电路板2，电路板2顶部的一端固定连接有电机座3，电机座3的顶部固定安装有无刷电机4，底板1顶部的边侧通过连接孔5固定连接有防护壳6，防护壳6的顶部固定连接有安装板7，安装板7顶部靠近无刷电机4的一端转动连接有驱动轴8，驱动轴8的表面套接有传动齿轮9和滚珠轴承10，安装板7顶端的中部转动连接有离合器11，离合器11的顶部和底部分别设置有减速齿轮12和同步齿轮13，安装板7顶部远离驱动轴8的一端转动连接有输出轴14，输出轴14表面的底部套接有输出齿轮15，安装板7顶部的边侧罩设有顶盖16，无刷电机4包括无刷电机组件20和散热铝膜21，无刷电机组件20的表面包覆有散热铝膜21。
23.使用时，无刷电机4的工作带动驱动轴8和传动齿轮9的转动，传动齿轮9的转动带动减速齿轮12和离合器11的转动，离合器11的转动带动同步齿轮13的转动，同步齿轮13的转动带动输出齿轮15和输出轴14的转动，从而实现角度的调节，通过在无刷电机组件20的表面包覆散热铝膜21代替传统的铝壳，散热铝膜21可以对无刷电机组件20的表面紧密连接，对散热铝膜21表面的热量进行传导，传导后的热量吸附到散热铝膜21的表面，再与空气进行冷热置换，从而提高无刷电机4的散热性能。
24.传动齿轮9的表面与减速齿轮12的表面啮合连接。
25.使用时，通过传动齿轮9的转动带动减速齿轮12的转动。
26.顶盖16顶部靠近电机座3的一端设置有定位轴承17，且输出轴14的顶部穿过定位轴承17延伸至外部。
27.使用时，通过定位轴承17辅助输出轴14的转动，保证输出轴14转动的精准性。
28.安装板7的两端均固定连接有安装耳18，安装耳18的表面开设有螺栓槽19。
29.使用时，安装耳18与螺栓槽19配合对舵机进行相应的安装。
30.输出齿轮15的表面与同步齿轮13的表面啮合连接。
31.使用时，通过同步齿轮13的转动带动输出齿轮15的转动。
32.无刷电机4的输出端穿过安装板7与驱动轴8的底部固定连接。
33.使用时，通过无刷电机4的工作带动驱动轴8的转动。
34.具体使用时，接收机传送控制信号给电路板2，电路板2控制无刷电机4的工作，无刷电机4的工作带动驱动轴8和传动齿轮9的转动，滚珠轴承10提高驱动轴8转动的精准度，防止晃动，增加承载力，传动齿轮9的转动带动减速齿轮12和离合器11的转动，离合器11的转动带动同步齿轮13的转动，同步齿轮13的转动带动输出齿轮15和输出轴14的转动，从而实现角度的调节，无刷电机4在工作的过程中会产生热量，此时通过在无刷电机组件20的表面包覆散热铝膜21代替传统的铝壳，散热铝膜21可以对无刷电机组件20的表面紧密连接，对散热铝膜21表面的热量进行传导，传导后的热量吸附到散热铝膜21的表面，再与空气进行冷热置换，从而提高无刷电机4的散热性能，且散热铝膜21的材料成本和制造成本均低于铝壳，从而间接的降低舵机的制造成本。
35.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种改进型无刷电机舵机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端的中部固定安装有电路板(2)，所述电路板(2)顶部的一端固定连接有电机座(3)，所述电机座(3)的顶部固定安装有无刷电机(4)，所述底板(1)顶部的边侧通过连接孔(5)固定连接有防护壳(6)，所述防护壳(6)的顶部固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)顶部靠近无刷电机(4)的一端转动连接有驱动轴(8)，所述驱动轴(8)的表面套接有传动齿轮(9)和滚珠轴承(10)，所述安装板(7)顶端的中部转动连接有离合器(11)，所述离合器(11)的顶部和底部分别设置有减速齿轮(12)和同步齿轮(13)，所述安装板(7)顶部远离驱动轴(8)的一端转动连接有输出轴(14)，所述输出轴(14)表面的底部套接有输出齿轮(15)，所述安装板(7)顶部的边侧罩设有顶盖(16)，所述无刷电机(4)包括无刷电机组件(20)和散热铝膜(21)，所述无刷电机组件(20)的表面包覆有散热铝膜(21)。2.根据权利要求1所述的一种改进型无刷电机舵机，其特征在于：所述传动齿轮(9)的表面与减速齿轮(12)的表面啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种改进型无刷电机舵机，其特征在于：所述顶盖(16)顶部靠近电机座(3)的一端设置有定位轴承(17)，且所述输出轴(14)的顶部穿过定位轴承(17)延伸至外部。4.根据权利要求1所述的一种改进型无刷电机舵机，其特征在于：所述安装板(7)的两端均固定连接有安装耳(18)，所述安装耳(18)的表面开设有螺栓槽(19)。5.根据权利要求1所述的一种改进型无刷电机舵机，其特征在于：所述输出齿轮(15)的表面与同步齿轮(13)的表面啮合连接。6.根据权利要求1所述的一种改进型无刷电机舵机，其特征在于：所述无刷电机(4)的输出端穿过安装板(7)与驱动轴(8)的底部固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种改进型无刷电机舵机，包括底板，底板顶端的中部固定安装有电路板，电路板顶部的一端固定连接有电机座，电机座的顶部固定安装有无刷电机，防护壳的顶部固定连接有安装板，安装板顶部靠近无刷电机的一端转动连接有驱动轴，驱动轴的表面套接有传动齿轮和滚珠轴承，无刷电机包括无刷电机组件和散热铝膜，无刷电机组件的表面包覆有散热铝膜，本实用新型一种改进型无刷电机舵机，通过在无刷电机组件的表面包覆散热铝膜代替传统的铝壳，散热铝膜可以对无刷电机组件的表面紧密连接，对散热铝膜表面的热量进行传导，传导后的热量吸附到散热铝膜的表面，再与空气进行冷热置换，从而提高无刷电机的散热性能。从而提高无刷电机的散热性能。从而提高无刷电机的散热性能。


技术研发人员：李伟
受保护的技术使用者：江西基准科技有限公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2023/3/23