一种无人机相机支架的制作方法

1.本实用新型属于小型无人机技术领域，具体涉及一种无人机相机支架。


背景技术：

2.随着无人机技术飞速发展，无人机航测作为传统航空摄影测量的补充，具有灵活机动，精细准确，成本低等一系列优点，广泛应用于国家工程建设、灾害应急处理、资源开发和城市建设等方面。无人机航测时需要搭载航测相机，相机通过相机支架设置在无人机底部。专利号cn214608126u公开了一种无人机航测相机支架，用于安装在无人机底部，包括顶板，所述顶板的两端固接斜板，两所述斜板的另一端固接底板，所述底板上固设下固定架，所述下固定架正上方间隔设置有与所述底板固接的上固定架，所述上固定架与所述顶板之间连接有压缩弹簧。该专利在使用时，将相机放入下固定架后，拉下上板，将螺栓通过上板固定在底板上，压缩弹簧被拉伸，当需要取换相机时，拧下螺栓即可，达到了取换相机时省时省力的效果。但是在现实航测时，相机的镜头角度固定的情况下会对拍摄造成一定的局限性，影响航测效果。因此，需要一种无人机相机支架解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种无人机相机支架，包括两个转轴，两个所述转轴分别对应固定在相机的两侧，所述相机通过转轴设置在无人机的机壳内，所述转轴通过轴承与机壳的内壁转动连接，相机的镜头对应的机壳底部设有开口；所述转轴上固定有扇形齿轮，所述扇形齿轮啮合有转动齿轮，所述转动齿轮与无人机的舵机连接，舵机驱动转动齿轮转动。
4.优选的，两个所述转动齿轮的中心通过连接轴固定连接，所述连接轴的两端分别贯穿对应的转动齿轮后与支架转动连接，所述支架固定在机壳内，连接轴的一端与舵机连接。
5.优选的，所述连接轴位于开口中间的上方，与相机的镜头互不干扰。
6.优选的，所述开口处设有遮挡机构，所述遮挡机构包括卷轴、卷帘及牵引组件，所述开口的两侧分别设有对应的牵引腔及过渡腔，所述牵引腔的下方设有与开口连通的出口一，牵引腔的上方设有与开口连通的出口二，所述过渡腔上设有与开口连通的出口三；所述机壳内设有收卷箱，所述卷轴设置在收卷箱内并连接有正反转电机，所述卷帘的一端与卷轴固定连接，卷帘的另一端伸入过渡腔内并与牵引组件连接，所述牵引组件包括两个牵引绳、两个滑轮及两个复位弹簧，两个牵引绳的一端通过出口三伸入过渡腔内与卷帘的两侧固定连接，牵引绳的另一端穿过开口通过出口一伸入牵引腔内，两个滑轮设置在牵引腔内，所述牵引绳绕过对应的滑轮后与相应的复位弹簧连接，所述复位弹簧的另一端穿过出口二固定在开口的侧壁上。
7.优选的，所述卷帘的宽度大于开口的宽度，所述开口的两侧壁上设有凹槽，所述卷帘的两侧从凹槽内通过。
8.优选的，所述过渡腔内设有伸缩杆，所述伸缩杆的下端伸入过渡腔内并固定连接有水平的限位杆，所述限位杆与卷帘配合，所述伸缩杆为电动推杆。
9.优选的，所述卷帘为多个帘板组成的卷帘门，卷帘门为现有技术，其具体结构此处不再赘述。
10.本实用新型还包括能够使一种无人机相机支架正常使用的其它组件，例如，正反转电机的控制组件，舵机的控制组件，相机的控制组件，电动推杆的控制组件等均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如，舵机、正反转电机、帘板、复位弹簧、牵引绳、电动推杆等均是本领域常规设备。
11.本实用新型的工作原理是，航测时，无人机的开口打开，相机的镜头通过开口进行拍摄，当需要调整角度时，舵机带动转动齿轮转动，转动齿轮带动扇形齿轮转动，与扇形齿轮固定连接的转轴转动，转轴带动与之固定连接的相机转动，从而实现相机镜头的角度调整，使航测更加精准；完成拍摄后，无人机下降时，卷帘将开口封闭，避免下落过程的飞沙走石等杂质通过开口对相机及镜头造成损伤，提高了安全性。
12.本实用新型的有益效果，整体结构合理，可根据需要调整相机镜头的角度，提高航测效果，同时机壳上镜头对应的开口可开合，避免了无人机下落时，外物通过开口对镜头造成冲击损伤的情况产生，对相机具有保护作用，提高了安全性。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型一种无人机相机支架的结构示意图；
15.图2是图1中a-a处的剖视图；
16.图3是图1中卷帘将开口封闭后的状态图。
17.图中：1、机壳；2、相机；3、扇形齿轮；4、转动齿轮；5、舵机；6、支架；7、收卷箱；8、牵引腔；9、滑轮；10、复位弹簧；11、牵引绳；12、出口一；13、出口二；14、过渡腔；15、卷轴；16、卷帘；17、出口三；18、伸缩杆；19、限位杆；20、转轴；21、开口；22、凹槽；23、连接轴。
具体实施方式
18.下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
19.实施例
20.如图1-3所示，本实用新型提供了一种无人机相机支架，包括两个转轴20，两个所述转轴20分别对应固定在相机2的两侧，所述相机2通过转轴20设置在无人机的机壳1内，所述转轴20通过轴承与机壳1的内壁转动连接，相机2的镜头对应的机壳1底部设有开口21；所述转轴20上固定有扇形齿轮3，所述扇形齿轮3啮合有转动齿轮4，所述转动齿轮4与无人机的舵机5连接，舵机5驱动转动齿轮4转动。
21.两个所述转动齿轮4的中心通过连接轴23固定连接，所述连接轴23的两端分别贯穿对应的转动齿轮4后与支架6转动连接，所述支架6固定在机壳1内，连接轴23的一端与舵
机5连接。
22.所述连接轴23位于开口21中间的上方，与相机2的镜头互不干扰。
23.所述开口21处设有遮挡机构，所述遮挡机构包括卷轴15、卷帘16及牵引组件，所述开口21的两侧分别设有对应的牵引腔8及过渡腔14，所述牵引腔8的下方设有与开口21连通的出口一12，牵引腔8的上方设有与开口21连通的出口二13，所述过渡腔14上设有与开口21连通的出口三17；所述机壳1内设有收卷箱7，所述卷轴15设置在收卷箱7内并连接有正反转电机，所述卷帘16的一端与卷轴15固定连接，卷帘16的另一端伸入过渡腔14内并与牵引组件连接，所述牵引组件包括两个牵引绳11、两个滑轮9及两个复位弹簧10，两个牵引绳11的一端通过出口三17伸入过渡腔14内与卷帘16的两侧固定连接，牵引绳11的另一端穿过开口21通过出口一12伸入牵引腔8内，两个滑轮9设置在牵引腔8内，滑轮9的中心通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆与机壳1内壁固定连接，所述牵引绳11绕过对应的滑轮9后与相应的复位弹簧10连接，所述复位弹簧10的另一端穿过出口二13固定在开口21的侧壁上。
24.所述卷帘16的宽度大于开口21的宽度，所述开口21的两侧壁上设有22凹槽，所述卷帘16的两侧从凹槽22内通过。
25.所述过渡腔14内设有伸缩杆18，所述伸缩杆18的下端伸入过渡腔14内并固定连接有水平的限位杆19，所述限位杆19与卷帘16配合，所述伸缩杆18为电动推杆。
26.所述卷帘16为多个帘板组成的卷帘门，卷帘门为现有技术，其具体结构此处不再赘述。
27.航测时，小型无人机的开口21打开，卷帘16收卷在卷轴15上，此时限位杆19上移不对卷帘16进行限位作用，复位弹簧10呈拉伸状态，相机2的镜头通过开口21进行拍摄，当需要调整角度时，舵机5带动转动齿轮4转动，转动齿轮4带动扇形齿轮3转动，与扇形齿轮3固定连接的转轴20转动，转轴20带动与之固定连接的相机2转动，从而实现相机镜头的角度调整，使航测更加精准；完成拍摄后，正反转电机转动带动卷轴15转动，将卷帘16从卷轴15上放下，在复位弹簧10的拉力作用下，牵引绳11带动卷帘16的一端通过出口三17进入开口21处将开口密封，开口21完全闭合后，伸缩杆18伸长带动限位杆19下压，将卷帘16固定，保持开口21处密封的稳定，避免下落过程的飞沙走石等杂质通过开口21对相机2及镜头造成损伤，提高了安全性。
28.以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机相机支架，包括两个转轴，两个所述转轴分别对应固定在相机的两侧，所述相机通过转轴设置在无人机的机壳内，所述转轴通过轴承与机壳的内壁转动连接，相机的镜头对应的机壳底部设有开口；其特征在于：所述转轴上固定有扇形齿轮，所述扇形齿轮啮合有转动齿轮，所述转动齿轮与无人机的舵机连接，舵机驱动转动齿轮转动。2.根据权利要求1所述的一种无人机相机支架，其特征在于：两个所述转动齿轮的中心通过连接轴固定连接，所述连接轴的两端分别贯穿对应的转动齿轮后与支架转动连接，所述支架固定在机壳内，连接轴的一端与舵机连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机相机支架，其特征在于：所述连接轴位于开口中间的上方，与相机的镜头互不干扰。4.根据权利要求1所述的一种无人机相机支架，其特征在于：所述开口处设有遮挡机构，所述遮挡机构包括卷轴、卷帘及牵引组件，所述开口的两侧分别设有对应的牵引腔及过渡腔，所述牵引腔的下方设有与开口连通的出口一，牵引腔的上方设有与开口连通的出口二，所述过渡腔上设有与开口连通的出口三；所述机壳内设有收卷箱，所述卷轴设置在收卷箱内并连接有正反转电机，所述卷帘的一端与卷轴固定连接，卷帘的另一端伸入过渡腔内并与牵引组件连接，所述牵引组件包括两个牵引绳、两个滑轮及两个复位弹簧，两个牵引绳的一端通过出口三伸入过渡腔内与卷帘的两侧固定连接，牵引绳的另一端穿过开口通过出口一伸入牵引腔内，两个滑轮设置在牵引腔内，所述牵引绳绕过对应的滑轮后与相应的复位弹簧连接，所述复位弹簧的另一端穿过出口二固定在开口的侧壁上。5.根据权利要求4所述的一种无人机相机支架，其特征在于：所述卷帘的宽度大于开口的宽度，所述开口的两侧壁上设有凹槽，所述卷帘的两侧从凹槽内通过。6.根据权利要求4所述的一种无人机相机支架，其特征在于：所述过渡腔内设有伸缩杆，所述伸缩杆的下端伸入过渡腔内并固定连接有水平的限位杆，所述限位杆与卷帘配合。7.根据权利要求4所述的一种无人机相机支架，其特征在于：所述卷帘为多个帘板组成的卷帘门。

技术总结
本实用新型涉及小型无人机技术领域的一种无人机相机支架，包括两个转轴，两个所述转轴分别对应固定在相机的两侧，相机通过转轴设置在无人机的机壳内，转轴通过轴承与机壳的内壁转动连接，相机的镜头对应的机壳底部设有开口；转轴上固定有扇形齿轮，所述扇形齿轮啮合有转动齿轮，所述转动齿轮与无人机的舵机连接，舵机驱动转动齿轮转动。本实用新型整体结构合理，可根据需要调整相机镜头的角度，提高航测效果，同时机壳上镜头对应的开口可开合，避免了无人机下落时，外物通过开口对镜头造成冲击损伤的情况产生，对相机具有保护作用，提高了安全性。高了安全性。高了安全性。


技术研发人员：曹冠杰 焦得义 王超胜 邓波 魏新晨 黄先锋
受保护的技术使用者：河南省中纬测绘规划信息工程有限公司
技术研发日：2022.09.13
技术公布日：2023/3/23