显示屏电压降补偿方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及驱动显示
技术领域：
：，具体而言，涉及一种显示屏电压降补偿方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
：：2.在amoled面板中，子像素由上至下均匀地分布在面板上，面板上的子像素通过金属线与elvdd电压线连接。金属线本身含有电阻，电阻分压会降低实际到达子像素的elvdd电压，从而导致子像素发光时的亮度降低。因此，当显示纯色画面时，由于面板上下子像素的金属线分压差异，导致远离ic端的子像素亮度降低。3.目前，为了解决纯色画面的irdrop现象，现有的面内irdrop补偿方式旨在对输入的每一个子像素进行补偿，由于同一灰阶下不同位置上的irdrop程度不同，所以每个子像素需要基于其所处位置进行二维插值运算，这种方式的运算量复杂，设计中电路面积较大。同时，由于现有的面内irdrop补偿方法需要存储r/g/b/w(r＝red红、g＝green绿、b＝bule蓝、w＝white白)画面下每个子区域所有关键灰阶点的补偿结果，因此需要ddic的存储容量较大。技术实现要素：4.有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种显示屏电压补偿方法、装置、设备及存储介质，通过将显示屏内距离较近的子像素划分到一个小块内(即距离等同补偿块sub-block)，认为该块内的所有子像素的物理位置相同，实现将现有技术中针对每个子像素的位置进行插值的运算简化为针对每个小块的位置运算；通过建立像素-补偿值二维映射表对非白纯色画面(r/g/b纯色画面)进行面内irdrop补偿，大幅减少了需要存储的补偿值数量，节省了ddic所需寄存器的容量；实现了将同一灰阶下显示的r/g/b/w画面的亮度补偿至相同，消除了由面内走线loading(电压降)作用引起的亮度偏差，从而解决了上述技术问题。5.第一方面，本技术实施例提供一种显示屏电压降补偿方法，所述方法包括：对显示屏内的子像素按照预设中心间距进行划分，获得多个关键分区块和多个距离等同补偿块；其中，所述距离等同补偿块位于所述关键分区内，且所述距离等同补偿块内的子像素的物理位置确定为相同；基于所述关键分区块的中心位置处的灰阶补偿值，对所述多个距离等同补偿块按照所述预设中心间距进行遍历计算，以获得每一个所述距离等同补偿块的灰阶补偿值曲线；基于关键分区块的像素-补偿值映射表和所述距离等同补偿块的灰阶补偿值曲线，对每一个所述距离等同补偿块内的全部子像素进行遍历补偿；其中，所述像素-补偿值映射表包括：所述关键分区块内全部子像素在非白纯色画面下对应的灰阶补偿值。6.在上述实现过程中，通过将显示屏内距离较近的子像素划分到一个小块内，认为该块内的所有子像素的物理位置相同，实现了将现有技术中针对每个子像素的位置进行插值的运算简化为针对每个小块的位置运算，能够将现有技术中每个子像素基于位置进行的二维插值运算简化为简单的加法运算，减少了线性插值的次数，简化了运算的复杂度，能够大大减少电路设计的面积；通过建立的像素-补偿值二维映射表对非白纯色画面(r/g/b纯色画面)进行面内irdrop补偿，大幅减少了需要存储的补偿值数量，节省了ddic所需寄存器的容量，实现了将同一灰阶下显示的r/g/b/w画面的亮度补偿至相同，消除了由面内走线电压降作用引起的亮度偏差，达到了良好的补偿效果。7.可选地，所述关键分区块的像素-补偿值映射表的构建方式，包括：在白色画面下，计算所述关键分区块内多个关键灰阶点的白色画面灰阶补偿值，并构建所述关键分区块的面内白色灰阶补偿曲线；在非白纯色画面下，计算所述关键分区块内多个关键灰阶点的纯色画面灰阶补偿值，并构建所述关键分区块的面内纯色灰阶补偿曲线；根据所述面内白色灰阶补偿曲线和所述面内纯色灰阶补偿曲线关系的映射关系，构建所述关键分区块的像素-补偿值映射表。8.在上述实现过程中，通过建立灰阶-映射值的二维映射表对非白纯色画面进行面内irdrop补偿，相比现有技术，大幅减少了需要存储的补偿值数量，节省了ddic所需寄存器的容量。9.可选地，所述在白色画面下，计算所述关键分区块内多个关键灰阶点的白色画面灰阶补偿值，并构建所述关键分区块的面内白色灰阶补偿曲线，包括：在白色画面下，对所述关键分区块内多个关键灰阶点进行亮度测量，获得所述多个关键灰阶点的亮度数据；基于所述多个关键灰阶点的亮度数据和显示屏中心区域关键分区块的亮度，计算所述多个关键灰阶点的实际灰阶值；将所述实际灰阶值与所述多个关键灰阶点的当前灰阶值的差值，确定为所述多个关键灰阶点的白色画面灰阶补偿值；对所述关键分区块内每一个关键灰阶点与对应的白色画面灰阶补偿值建立函数关系，获得所述关键分区块的面内白色灰阶补偿曲线。10.在上述实现过程中，通过将显示屏中心区域关键分区块的亮度作为目标亮度计算多个关键灰阶点在白色画面下的补偿值，保证了良好的补偿效果，提高了补偿效率。11.可选地，所述在非白纯色画面下，计算所述关键分区块内多个关键灰阶点的纯色画面灰阶补偿值，并构建所述关键分区块的面内纯色灰阶补偿曲线，包括：在非白纯色画面下，对所述关键分区块内多个关键灰阶点进行亮度测量，获得所述多个关键灰阶点的亮度数据；基于所述多个关键灰阶点的亮度数据和显示屏中心区域关键分区块的亮度，计算所述多个关键灰阶点的实际灰阶值；将所述实际灰阶值与所述多个关键灰阶点的当前灰阶值的差值，确定为所述多个关键灰阶点的纯色画面灰阶补偿值；对所述关键分区块内每一个关键灰阶点与对应的纯色画面灰阶补偿值建立函数关系，获得所述关键分区块的面内纯色灰阶补偿曲线。12.在上述实现过程中，通过将显示屏中心区域关键分区块的亮度作为目标亮度计算多个关键灰阶点在非白纯色画面下的补偿值，保证了良好的补偿效果，提高了补偿效率。13.可选地，所述基于所述关键分区块的中心位置处的灰阶补偿值，对所述多个距离等同补偿块按照所述预设中心间距进行遍历计算，获得每一个所述距离等同补偿块的灰阶补偿值曲线，包括：根据关键分区块与距离等同补偿块的大小关系，计算出相邻关键分区块之间的关键灰阶点的灰阶补偿步进值和对应的步进微调值；根据当前距离等同补偿块的中心位置，确定所述当前距离等同补偿块在关键分区块内的实际位置；若判定所述实际位置位于所述关键分区块的每行起始位置，则初始化所述当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿值与灰阶补偿步进值；若判定所述实际位置位于所述关键分区块的关键列位置，则初始化所述当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿步进值与对应的步进微调值；重复上述步骤，以对每一个距离等同补偿块内关键灰阶点进行迭代，直至获得每一个所述距离等同补偿块的灰阶补偿值曲线。14.在上述实现过程中，通过根据距离等同补偿块的实际位置判断是否进行灰阶补偿步进值、灰阶补偿步进微调值的初始化，实现对每一个距离等同补偿块内关键灰阶点的迭代，减少了计算量，提高了补偿效率。15.可选地，所述若判定所述实际位置位于所述关键分区块的每行起始位置，则初始化所述当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿值和灰阶补偿步进值，包括：若判定所述实际位置位于所述关键分区块的每行起始位置，则根据所述关键分区块内关键灰阶点的灰阶补偿值得到所述当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿步进值和灰阶补偿步进微调值。16.在上述实现过程中，通过根据距离等同补偿块的实际位置判断如何进行灰阶补偿步进值的初始化，进而实现对每一个距离等同补偿块内关键灰阶点的迭代，减少了计算量，提高了补偿效率。17.可选地，若判定所述实际位置位于所述关键分区块的关键列位置，则初始化所述当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿值以及对应的步进微调值，包括：若判定所述实际位置位于所述关键分区块的关键列位置，则根据当前关键分区块的灰阶补偿步进值，将前一距离等同补偿块的灰阶补偿值叠加上步进值，并根据灰阶补偿步进值微调参数，获得所述当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿值。18.在上述实现过程中，通过根据距离等同补偿块的实际位置判断如何进行灰阶补偿步进微调值的初始化，进而实现对每一个距离等同补偿块内关键灰阶点的迭代，减少了计算量，提高了补偿效率。19.第二方面，本技术实施例提供了一种显示屏电压降补偿装置，所述装置包括：划分补偿块模块，用于对显示屏内的子像素按照预设中心间距进行划分，获得多个关键分区块和多个距离等同补偿块；其中，所述距离等同补偿块位于所述关键分区内，且所述距离等同补偿块内的子像素的物理位置确定为相同；遍历补偿块模块，用于基于所述关键分区块的中心位置处的灰阶补偿值，对所述多个距离等同补偿块按照所述预设中心间距进行遍历计算，获得每一个所述距离等同补偿块的灰阶补偿值曲线；遍历补偿子像素模块，用于基于关键分区块的像素-补偿值映射表和所述灰阶补偿值曲线，对每一个所述距离等同补偿块内的全部子像素进行遍历补偿；其中，所述像素-补偿值映射表包括：所述关键分区块内全部子像素在非白纯色画面下对应的灰阶补偿值。20.第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述的方法的步骤。21.第四方面，本技术实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的方法的步骤。22.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明23.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。24.图1为本技术实施例提供的一种显示屏电压补偿方法的流程图；25.图2为本技术实施例提供的一种面内irdrop补偿分块示例图；26.图3为本技术实施例提供的显示屏电压补偿装置的功能模块示意图；27.图4为本技术实施例提供显示屏电压补偿装置的电子设备的方框示意图。28.图标：210-划分补偿块模块；220-遍历补偿块模块；230-遍历补偿子像素模块；300-电子设备；311-存储器；312-存储控制器；313-处理器；314-外设接口；315-输入输出单元；316-显示单元。具体实施方式29.下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。31.在介绍本技术实施例前，首先对本技术涉及的技术概念作简要介绍。32.irdrop程度：i是指电流，r是指电阻，放在一起相乘，得出来的结果就是电压，irdrop就是指电压降。33.lut全称lookuptable：实际上就是一张像素灰度值的映射表，它将实际采样到的像素灰度值经过一定的变换，如阈值、反转、二值化、对比度调整、线性变换等，变成了另外一个与之对应的灰度值，这样可以起到突出图像的有用信息，增强图像的光对比度的作用。具体在lut里进行什么样的变换是由软件来定义的。34.rgbw：(r＝red、g＝green、b＝bule、w＝white)，三原色是所有颜色的基础，一般lcd屏由无数个红、绿、蓝的子像素构成，三原色混合发光后形成彩色画面。而rgbw像素就是用pentilergbw技术在传统的红、绿、蓝三个子像素外，额外多加一个子像素，这个子像素没有任何颜色过滤物，也即是白色，白色的子像素的存在是为了让背光通过，使得屏幕能以同样的电力，来显示更高亮度的画面。在面板尺寸相同的情况下，rgbw架构中r、g、bsub-pixel各自所占的数量比例相对于normalrgb架构(通常的rgb架构)减少约1/2，与normalrgb架构面板相比，rgbw面板架构存在一种无法避免的架构缺陷，即：针对纯r、纯g、纯b等纯色画面，rgbw架构面板会存在画面偏暗的显示缺陷。35.灰阶数据：液晶屏幕上人们肉眼所见的一个点，即一个像素，它是由红、绿、蓝(rgb)三个子像素组成的，每一个子像素，其背后的光源都可以显现出不同的亮度级别。而灰阶代表了由最暗到最亮之间不同亮度的层次级别，这中间层级越多，所能够呈现的画面效果也就越细腻。以8bitpanel为例：能表现2的8次方，等于256个亮度层次，称之为256灰阶。lcd屏幕上每个像素，均由不同亮度层次的红、绿、蓝组合起来，最终形成不同的色彩点。也就是说，屏幕上每一个点的色彩变化，其实都是由构成这个点的三个rgb子像素的灰阶变化所带来的。灰阶，以bit为单位，那么二者的关系是：比特位即bit，是计算机最小的存储单位，以0或1表示比特位的值，愈多的比特位数可以表现愈复杂的图像信息。(1)单比特位(single－bit)：单比特位图像只用一个比特位的数据记录每个像素—白色或黑色。(2)8比特位灰阶(8－bitgrayscale)：呈现256阶的灰阶层次，用来更精确地表现一般的黑白照片，256阶的灰阶足以真实地呈现出比肉眼所能分辨出来的层次还要多的灰阶层次。(3)24比特位彩色(24－bitcolor)：24比特位彩色图像由三个8比特位的彩色通道组成，红绿蓝通道结合后可产生1667万种颜色的组合，24比特位的色彩也称作全彩。36.本技术发明人注意到，现有技术中解决纯色画面irdrop现象的方法是：首先，将屏幕划分为n个亮度可测的块状区域{b1,b2,…bn}，然后测量关键点灰阶(例如:32/64/128/192/224灰阶等)下这些区域内的白色显示画面的亮度，记录灰阶值以及对应的亮度值{lv_ori_1,lv_ori_2,…lv_ori_n}；然后，对同一灰阶画面下屏幕上各子像素的输入灰阶增加不同的offset值(offset可正可负)，使其满足输入灰阶增加offset后，{b1,b2,…bn}各处的白画面亮度相等；最后，按照上述方法求出所有关键点灰阶下r/g/b/w纯色画面的屏上各处{b1,b2,…bn}的灰阶补偿值{oft1,oft2,…oftn}，并将其存储在ddic中，ddic执行算法运算时调用这些存储补偿值进行补偿。目前，上述现有面内irdrop补偿方式旨在对输入的每一个子像素进行补偿，由于同一灰阶下不同位置上的irdrop程度不同，所以每个子像素需要基于其所处位置进行二维插值运算，这种方式的运算量复杂，设计中电路面积较大。同时，现有的面内irdrop补偿方法需要存储r/g/b/w画面下每个子区域的所有关键灰阶点的offset结果，因此需要ddic的存储容量较大。有鉴于此，本技术实施例提供了一种如下介绍的显示屏电压补偿方法、装置、设备及存储介质。37.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种显示屏电压补偿方法的流程图。下面对本技术实施例作详细阐释。该方法包括：步骤100、步骤120和步骤140。38.步骤100：对显示屏内的子像素按照预设中心间距进行划分，获得多个关键分区块和多个距离等同补偿块；其中，距离等同补偿块位于关键分区内，且距离等同补偿块内的子像素的物理位置确定为相同；39.步骤120：基于关键分区块的中心位置处的灰阶补偿值，对多个距离等同补偿块按照预设中心间距进行遍历计算，以获得每一个距离等同补偿块的灰阶补偿值曲线；40.步骤140：基于关键分区块的像素-补偿值映射表和距离等同补偿块的灰阶补偿值曲线，对每一个距离等同补偿块内的全部子像素进行遍历补偿；其中，像素-补偿值映射表包括：关键分区块内全部子像素在非白纯色画面下对应的灰阶补偿值。41.示例性地，关键分区块可以是：按照固定的中心间距将显示屏面板均匀划分出的多个亮度可测的块状区域，该块状区域内存在多个关键点灰阶，例如32/64/128/192/224等灰阶，可测量关键点灰阶下这些区域内的白色显示画面的亮度，记录灰阶值以及对应的亮度值，对同一灰阶画面下屏幕上各子像素的输入灰阶增加不同的灰阶补偿值(offset，可正可负)，使其满足输入灰阶增加灰阶补偿值后，各处的白画面亮度相等。距离等同补偿块可以是：同样按照划分关键分区块中心间距的距离划分出的小块状区域，位于关键分区块内部固定区域，即将面板上距离较近的子像素划分到一个小块内(记为sub-block)，认为该块内的所有子像素的物理位置相同。灰阶补偿值曲线可以是：根据关键分区块中心位置处的灰阶补偿值，计算出的相邻关键分区块中的距离等同补偿块在行方向和列方向上按照固定中心间距大小步进移位形成的灰阶补偿值变化量的曲线关系。非白纯色画面可以是：红色r、绿色g、或蓝色b等纯色画面。关键分区块的像素-补偿值映射表可以是：关键分区块内多个关键点灰阶在白色画面下的灰阶补偿值和在红色r或绿色g或蓝色b等纯色画面下的灰阶补偿值，两者的换算映射因子与灰阶的二维对照表关系。42.可选地，如图2所示，黑色矩形框线划分区域为block(关键分区块)，每个block内的圆圈代表block的中心位置，对应的面内irdrop灰阶补偿值保存在ddic中；矩形框线内小黑色矩形块表示p*q大小的sub-block(距离等同补偿块)。在对面板内所有子像素进行irdrop面内补偿前，首先将显示面板划分为m个大小相同的亮度可测区域block，然后将整个面板的子像素按照固定的p*q大小进行sub-block划分，认为此sub-block内的所有子像素的物理位置相同。根据ddic中保存的m个block中心位置处的灰阶补偿值，分别求出block在行方向和列方向上按照p*q大小移位的sub-block产生的灰阶补偿值的步进值；对屏幕上所有子像素按照p*q的sub-block大小进行划分，并从左往右，从上到下进行遍历，对每个sub-block内关键灰阶点进行面内irdrop补偿的灰阶补偿值求解，从而计算出每个sub-block的灰阶补偿值步进曲线(gray-offset曲线)。获得当前sub-block的gray-offset曲线后，遍历当前sub-block内的r/g/b子像素，根据当前sub-block的gray-offset曲线，以及ddic中存储的r/g/b相关的映射因子lut表，求出当前画面内屏上所有子像素的面内irdrop补偿值。43.通过将显示屏内距离较近的子像素划分到一个小块内(即距离等同补偿块sub-block)，认为该块内的所有子像素的物理位置相同，实现了将现有技术中针对每个子像素的位置进行插值的运算简化为针对每个小块的位置运算，能够将现有技术中每个子像素基于位置进行的二维插值运算简化为简单的加法运算，减少了线性插值的次数，简化了运算的复杂度，能够大大减少电路设计的面积；通过建立的像素-补偿值二维映射表对非白纯色画面(r/g/b纯色画面)进行面内irdrop补偿，大幅减少了需要存储的补偿值数量，节省了ddic所需寄存器的容量看，实现了将同一灰阶下显示的r/g/b/w画面的亮度补偿至相同，消除了由面内走线电压降作用引起的亮度偏差，达到了良好的补偿效果。44.在一个实施例中，步骤140中关键分区块的像素-补偿值映射表的构建方式可以包括：步骤141、步骤142和步骤143。45.步骤141：在白色画面下，计算关键分区块内多个关键灰阶点的白色画面灰阶补偿值，并构建关键分区块的面内白色灰阶补偿曲线；46.步骤142：在非白纯色画面下，计算关键分区块内多个关键灰阶点的纯色画面灰阶补偿值，并构建关键分区块的面内纯色灰阶补偿曲线；47.步骤143：根据面内白色灰阶补偿曲线和面内纯色灰阶补偿曲线关系的映射关系，构建关键分区块的像素-补偿值映射表。48.示例性地，根据面内n个关键灰阶点在白色画面下的irdrop的灰阶补偿曲线，分别求出k个灰阶点下对应的各关键分区块内的面内irdrop的灰阶补偿值offset_w，可得到灰阶点-offset_w的面内白色灰阶补偿曲线。其中，k可大于n，且可与n个关键灰阶值不同，k》n时即可以保留irdrop灰阶补偿曲线上的关键点，又可以提高全灰阶范围的补偿精度。然后，将这些灰阶补偿值offset_w存储在ddic中，同时分别计算r/g/b100％显示画面(非白纯色画面)下各block(关键分区块)的面内irdropr/g/b灰阶补偿曲线，求出k个灰阶点下对应的面内irdrop的r/g/b灰阶补偿值offset_r/g/b，可得到灰阶点-offset_r/g/b的面内纯色灰阶补偿曲线。然后根据offset_w与offset_r/g/b的映射关系，获得映射因子或换算因子gain值，构建出灰阶与gain值的二维lut表，即关键分区块的像素-补偿值映射表，并将这些gain值保存到ddic中供后续使用。49.通过白色画面下的灰阶补偿值和映射关系lut联合计算出r/g/b画面下所需的灰阶补偿值，建立灰阶-映射值的二维lut对r/g/b纯色画面进行面内irdrop补偿，相比现有技术，大幅减少了需要存储的补偿值数量，节省了ddic所需寄存器的容量。50.在一个实施例中，步骤141可以包括：步骤1411、步骤1412、步骤1413和步骤1414。51.步骤1411：在白色画面下，对关键分区块内多个关键灰阶点进行亮度测量，获得多个关键灰阶点的亮度数据；52.步骤1412：基于多个关键灰阶点的亮度数据和显示屏中心区域关键分区块的亮度，计算多个关键灰阶点的实际灰阶值；53.步骤1413：将实际灰阶值与多个关键灰阶点的当前灰阶值的差值，确定为多个关键灰阶点的白色画面灰阶补偿值；54.步骤1414：对关键分区块内每一个关键灰阶点与对应的白色画面灰阶补偿值建立函数关系，获得关键分区块的面内白色灰阶补偿曲线。55.示例性地，首先，将显示面板划分为m个大小相同的亮度可测区域block(关键分区块)，分别在n个关键灰阶点(例如:32/64/128/192/224灰阶等)下点亮100％白色画面，用亮度测量仪分别测量出m个block在n个灰阶下的亮度值。然后，依据n个关键灰阶点的亮度数据，获取在每个block内的亮度-灰阶关系曲线(y＝xb)，并在每个关键灰阶下，以屏幕中心区域的block亮度作为面内irdrop补偿的目标亮度，利用每个block内的亮度-灰阶曲线，计算出目标亮度在当前block内的实际灰阶值。最后，通过计算关键灰阶与实际灰阶的差值，可以获取当前block在当前关键灰阶下的面内irdrop白色画面灰阶补偿值，根据n个关键灰阶和相应的白色画面灰阶补偿值构建出当前block的面内irdrop白色灰阶补偿曲线。56.通过将显示屏中心区域关键分区块的亮度作为目标亮度计算多个关键灰阶点在白色画面下的补偿值，保证了良好的补偿效果，提高了补偿效率。57.在一个实施例中，步骤142可以包括：步骤1421、步骤1422、步骤1423和步骤1424。58.步骤1421：在非白纯色画面下，对关键分区块内多个关键灰阶点进行亮度测量，获得多个关键灰阶点的亮度数据；59.步骤1422：基于多个关键灰阶点的亮度数据和显示屏中心区域关键分区块的亮度，计算多个关键灰阶点的实际灰阶值；60.步骤1423：将实际灰阶值与多个关键灰阶点的当前灰阶值的差值，确定为多个关键灰阶点的纯色画面灰阶补偿值；61.步骤1424：对关键分区块内每一个关键灰阶点与对应的纯色画面灰阶补偿值建立函数关系，获得关键分区块的面内纯色灰阶补偿曲线。62.示例性地，首先，将显示面板划分为m个大小相同的亮度可测区域block(关键分区块)，分别在n个关键灰阶点(例如:32/64/128/192/224灰阶等)下点亮100％r/g/b纯色画面(非白纯色画面)，用亮度测量仪分别测量出m个block在n个灰阶下的亮度值。然后，依据n个关键灰阶点的亮度数据，获取在每个block内的亮度-灰阶关系曲线(y＝xb)，并在每个关键灰阶下，以屏幕中心区域的block亮度作为面内irdrop补偿的目标亮度，利用每个block内的亮度-灰阶曲线，计算出目标亮度在当前block内的实际灰阶值。最后，通过计算关键灰阶与实际灰阶的差值，可以获取当前block在当前关键灰阶下的面内irdrop纯色画面灰阶补偿值，根据n个关键灰阶和相应的纯色画面灰阶补偿值构建出当前block的面内irdrop纯色灰阶补偿曲线。63.通过将显示屏中心区域关键分区块的亮度作为目标亮度计算多个关键灰阶点在非白纯色画面下的补偿值，保证了良好的补偿效果，提高了补偿效率。64.在一个实施例中，步骤120可以包括：步骤121、步骤122、步骤123、步骤124和步骤125。65.步骤121：根据关键分区块与距离等同补偿块的大小关系，计算出相邻关键分区块之间的关键灰阶点的灰阶补偿步进值和对应的步进微调值；66.步骤122：根据当前距离等同补偿块的中心位置，确定当前距离等同补偿块在关键分区块内的实际位置；67.步骤123：若判定实际位置位于关键分区块的每行起始位置，则初始化当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿值和灰阶补偿步进值；68.步骤124：若判定实际位置位于关键分区块的关键列位置，则初始化当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿步进值以及对应的步进微调值；69.步骤125：重复上述步骤，以对每一个距离等同补偿块内关键灰阶点进行迭代，直至获得每一个距离等同补偿块的灰阶补偿值曲线。70.示例性地，关键分区块与距离等同补偿块的大小关系可以是：根据关键分区块和距离等同补偿块各自所占面板上行列像素的尺寸大小，确定两者相除的比例。若比例是整数，即能整除，表示当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿值可以直接根据相邻关键分区块之间的灰阶补偿步进值计算出，不需要微调；反之，则需要根据步进微调值进行微调。71.根据block(关键分区块)分区的固定间距算出按照sub-block(距离等同补偿块)划分的补偿块的offsetstep值(灰阶补偿步进值)及stepdimming(灰阶补偿步进微调值)参数，可表示为：72.oft_step(k)＝round((offset(k+1)-offset(k))/tt)；73.oft_stepdim_cnt_total＝abs(offset(k+1)-offst(k)-oft_step(k)*tt)；74.其中，tt为block与sub-block的大小比例关系；oft_stepdim_cnt_total用于消除按照oft_step迭代后两个相邻block之间的offset误差。根据当前sub-block的中心位置，确定当前sub-block在m个block中的实际位置，确定其临近的四个block：blk(h1,w1)、blk(h1,w2)、blk(h2,w1)和blk(h2,w2)；若当前sub-block位于每行起始位置，根据block到左边界的固定距离，初始化当前sub-block的k个灰阶关键点对应的offset值；若当前补偿块sub-block处于block分区的关键列位置时，初始化step_dimming所需的相关变量；根据当前补偿块sub-block所处位置迭代出对应的当前sub-block块的所有k个关键灰阶的补偿值offset_curblk，可获得灰阶-offset_curblk的灰阶补偿值步进曲线。对当前sub-block内的所有子像素进行遍历，从ddic中取出r/g/b对应的关键分区块的灰阶补偿值lut表，叠加在offset_curblk上，采用线性插值的方式从而计算出所有子像素的面内irdrop补偿值。75.可选地，按照上述方式对某一款市面广泛应用的amoled屏进行面内irdrop补偿，分别测量三个高灰阶下的100％白画面显示的亮度一致性，补偿前后的比对结果如表1所示，从补偿前后结果对比可以看出，补偿后，屏幕的亮度一致性有了显著提升。76.表1[0077][0078]通过根据距离等同补偿块的实际位置判断是否进行灰阶补偿步进值、灰阶补偿步进微调值的初始化，实现对每一个距离等同补偿块内关键灰阶点的迭代，减少了计算量，提高了补偿效率。[0079]在一个实施例中，步骤122可以包括：步骤1221。[0080]步骤1221：若判定实际位置位于关键分区块的每行起始位置，则根据关键分区块内关键灰阶点的灰阶补偿值得到当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿值和灰阶补偿步进值。[0081]示例性地，对屏幕上所有子像素按照p*q的sub-block(距离等同补偿块)大小进行划分，并从左往右，从上到下进行遍历，对每个sub-block进行关键灰阶点的面内irdrop补偿的offset求解。由于关键分区block和sub-block的大小比例关系固定，因此能够计算出相邻block之间按照sub-block进行移位时的灰阶补偿值变化量或步进值，记为offset_step。具体地：计算当前sub-block的n个关键灰阶的补偿值lir_offset_blk，若判断当前补偿块在block分块的关键位置上，根据oft_stepdim_cnt_total初始化stepdimming相关参数；若判断当前补偿块在block分块的起始位置上，则根据block分块内关键灰阶点的灰阶补偿值得到当前sub-block内关键灰阶点的灰阶补偿步进值。[0082]通过根据距离等同补偿块的实际位置判断如何进行灰阶补偿步进值的初始化，进而实现对每一个距离等同补偿块内关键灰阶点的迭代，减少了计算量，提高了补偿效率。[0083]在一个实施例中，步骤123可以包括：步骤1231。[0084]步骤1231：若判定实际位置位于关键分区块的关键列位置，则根据当前关键分区块的灰阶补偿步进值，将前一距离等同补偿块的灰阶补偿值叠加上步进值，并根据灰阶补偿步进值微调参数，获得当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿值。[0085]示例性地，同时考虑到按照step迭代时可能存在的误差，加入了对step进行微调的方案，即灰阶补偿步进微调值step_dimming，以保证按上述方式迭代后block中心位置处的irdrop补偿值无误差。同时，灰阶补偿步进微调值是在求相邻关键分区之间的灰阶步进值时就同步求出来的，并在最终求解灰阶补偿值使用。具体地：计算当前sub-block的n个关键灰阶的补偿值lir_offset_blk，若判断当前补偿块在block分块的关键位置上，根据oft_stepdim_cnt_total初始化stepdimming相关参数；若判断当前补偿块不在block分块的起始位置上，位于block分块的关键列位置，则根据block分块内关键灰阶点的灰阶补偿值进行微调后得到当前sub-block内关键灰阶点的灰阶补偿值，即将前一sub-block的灰阶补偿步进值叠加到当前sub-block，获得当前sub-block内关键灰阶点的灰阶补偿值。[0086]通过根据距离等同补偿块的实际位置判断如何进行灰阶补偿步进微调值的初始化，进而实现对每一个距离等同补偿块内关键灰阶点的迭代，减少了计算量，提高了补偿效率。[0087]请参阅图3，图3为本技术实施例提供的一种显示屏电压降补偿装置的功能模块示意图，该装置包括：划分补偿块模块210、遍历补偿块模块220和遍历补偿子像素模块230。[0088]划分补偿块模块210，用于对显示屏内的子像素按照预设中心间距进行划分，获得多个关键分区块和多个距离等同补偿块；其中，所述距离等同补偿块位于所述关键分区内，且所述距离等同补偿块内的子像素的物理位置确定为相同；[0089]遍历补偿块模块220，用于基于所述关键分区块的中心位置处的灰阶补偿值，对所述多个距离等同补偿块按照所述预设中心间距进行遍历计算，获得每一个所述距离等同补偿块的灰阶补偿值曲线；[0090]遍历补偿子像素模块230，用于基于关键分区块的像素-补偿值映射表和所述距离等同补偿块的灰阶补偿值曲线，对每一个所述距离等同补偿块内的全部子像素进行遍历补偿；其中，所述像素-补偿值映射表包括：所述关键分区块内全部子像素在非白纯色画面下对应的灰阶补偿值。[0091]可选地，遍历补偿子像素模块230可以用于：[0092]在白色画面下，计算所述关键分区块内多个关键灰阶点的白色画面灰阶补偿值，并构建所述关键分区块的面内白色灰阶补偿曲线；[0093]在非白纯色画面下，计算所述关键分区块内多个关键灰阶点的纯色画面灰阶补偿值，并构建所述关键分区块的面内纯色灰阶补偿曲线；[0094]根据所述面内白色灰阶补偿曲线和所述面内纯色灰阶补偿曲线关系的映射关系，构建所述关键分区块的像素-补偿值映射表。[0095]可选地，遍历补偿子像素模块230可以用于：[0096]在白色画面下，对所述关键分区块内多个关键灰阶点进行亮度测量，获得所述多个关键灰阶点的亮度数据；[0097]基于所述多个关键灰阶点的亮度数据和显示屏中心区域关键分区块的亮度，计算所述多个关键灰阶点的实际灰阶值；[0098]将所述实际灰阶值与所述多个关键灰阶点的当前灰阶值的差值，确定为所述多个关键灰阶点的白色画面灰阶补偿值；[0099]对所述关键分区块内每一个关键灰阶点与对应的白色画面灰阶补偿值建立函数关系，获得所述关键分区块的面内白色灰阶补偿曲线。[0100]可选地，遍历补偿子像素模块230可以用于：[0101]在非白纯色画面下，对所述关键分区块内多个关键灰阶点进行亮度测量，获得所述多个关键灰阶点的亮度数据；[0102]基于所述多个关键灰阶点的亮度数据和显示屏中心区域关键分区块的亮度，计算所述多个关键灰阶点的实际灰阶值；[0103]将所述实际灰阶值与所述多个关键灰阶点的当前灰阶值的差值，确定为所述多个关键灰阶点的纯色画面灰阶补偿值；[0104]对所述关键分区块内每一个关键灰阶点与对应的纯色画面灰阶补偿值建立函数关系，获得所述关键分区块的面内纯色灰阶补偿曲线。[0105]可选地，遍历补偿块模块220可以用于：[0106]根据关键分区块与距离等同补偿块的大小关系，计算出相邻关键分区块之间的关键灰阶点的灰阶补偿步进值和对应的步进微调值；[0107]根据当前距离等同补偿块的中心位置，确定所述当前距离等同补偿块在关键分区块内的实际位置；[0108]若判定所述实际位置位于所述关键分区块的每行起始位置，则初始化所述当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿值和灰阶补偿步进值；若判定所述实际位置位于所述关键分区块的关键列位置，则初始化所述当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿步进值以及对应的步进微调值；[0109]重复上述步骤，以对每一个距离等同补偿块内关键灰阶点进行迭代，直至获得每一个所述距离等同补偿块的灰阶补偿值曲线。[0110]可选地，遍历补偿块模块220可以用于：[0111]若判定所述实际位置位于所述关键分区块的每行起始位置，则根据所述关键分区块内关键灰阶点的灰阶补偿值得到所述当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿值和灰阶补偿步进值。[0112]若判定所述实际位置位于所述关键分区块的关键列位置，则根据当前关键分区块的灰阶补偿步进值，将前一距离等同补偿块的灰阶补偿值叠加上步进值，并根据灰阶补偿步进值微调参数，获得所述当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿值。请参阅图4，图4是电子设备的方框示意图。电子设备300可以包括存储器311、存储控制器312、处理器313、外设接口314、输入输出单元315、显示单元316。本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，其并不对电子设备300的结构造成限定。例如，电子设备300还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。[0113]上述的存储器311、存储控制器312、处理器313、外设接口314、输入输出单元315、显示单元316各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述的处理器313用于执行存储器中存储的可执行模块。[0114]其中，存储器311可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，只读存储器(readonlymemory，简称rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，简称prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，简称eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，简称eeprom)等。其中，存储器311用于存储程序，所述处理器313在接收到执行指令后，执行所述程序，本技术实施例任一实施例揭示的过程定义的电子设备300所执行的方法可以应用于处理器313中，或者由处理器313实现。[0115]上述的处理器313可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器313可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。[0116]上述的外设接口314将各种输入/输出装置耦合至处理器313以及存储器311。在一些实施例中，外设接口314，处理器313以及存储控制器312可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。[0117]上述的输入输出单元315用于提供给用户输入数据。所述输入输出单元315可以是，但不限于，鼠标和键盘等。[0118]上述的显示单元316在电子设备300与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)给用户参考。在本实施例中，所述显示单元316可以是液晶显示器或触控显示器。液晶显示器或触控显示器可以对处理器执行所述程序的过程进行显示。[0119]本实施例中的电子设备300可以用于执行本技术实施例提供的各个方法中的各个步骤。[0120]此外，本技术实施例还提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中的步骤。[0121]本技术实施例所提供的上述方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。[0122]在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。在本技术实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。[0123]需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0124]在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。[0125]以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种显示屏电压降补偿方法，其特征在于，所述方法包括：对显示屏内的子像素按照预设中心间距进行划分，获得多个关键分区块和多个距离等同补偿块；其中，所述距离等同补偿块位于所述关键分区内，且所述距离等同补偿块内的子像素的物理位置确定为相同；基于所述关键分区块的中心位置处的灰阶补偿值，对所述多个距离等同补偿块按照所述预设中心间距进行遍历计算，以获得每一个所述距离等同补偿块的灰阶补偿值曲线；基于关键分区块的像素-补偿值映射表和所述距离等同补偿块的灰阶补偿值曲线，对每一个所述距离等同补偿块内的全部子像素进行遍历补偿；其中，所述像素-补偿值映射表包括：所述关键分区块内全部子像素在非白纯色画面下对应的灰阶补偿值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关键分区块的像素-补偿值映射表的构建方式，包括：在白色画面下，计算所述关键分区块内多个关键灰阶点的白色画面灰阶补偿值，并构建所述关键分区块的面内白色灰阶补偿曲线；在非白纯色画面下，计算所述关键分区块内多个关键灰阶点的纯色画面灰阶补偿值，并构建所述关键分区块的面内纯色灰阶补偿曲线；根据所述面内白色灰阶补偿曲线和所述面内纯色灰阶补偿曲线的映射关系，构建所述关键分区块的像素-补偿值映射表。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在白色画面下，计算所述关键分区块内多个关键灰阶点的白色画面灰阶补偿值，并构建所述关键分区块的面内白色灰阶补偿曲线，包括：在白色画面下，对所述关键分区块内多个关键灰阶点进行亮度测量，获得所述多个关键灰阶点的亮度数据；基于所述多个关键灰阶点的亮度数据和显示屏中心区域关键分区块的亮度，计算所述多个关键灰阶点的实际灰阶值；将所述实际灰阶值与所述多个关键灰阶点的当前灰阶值的差值，确定为所述多个关键灰阶点的白色画面灰阶补偿值；对所述关键分区块内每一个关键灰阶点与对应的白色画面灰阶补偿值建立函数关系，获得所述关键分区块的面内白色灰阶补偿曲线。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在非白纯色画面下，计算所述关键分区块内多个关键灰阶点的纯色画面灰阶补偿值，并构建所述关键分区块的面内纯色灰阶补偿曲线，包括：在非白纯色画面下，对所述关键分区块内多个关键灰阶点进行亮度测量，获得所述多个关键灰阶点的亮度数据；基于所述多个关键灰阶点的亮度数据和显示屏中心区域关键分区块的亮度，计算所述多个关键灰阶点的实际灰阶值；将所述实际灰阶值与所述多个关键灰阶点的当前灰阶值的差值，确定为所述多个关键灰阶点的纯色画面灰阶补偿值；对所述关键分区块内每一个关键灰阶点与对应的纯色画面灰阶补偿值建立函数关系，获得所述关键分区块的面内纯色灰阶补偿曲线。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述关键分区块的中心位置处的灰阶补偿值，对所述多个距离等同补偿块按照所述预设中心间距进行遍历计算，获得每一个所述距离等同补偿块的灰阶补偿值曲线，包括：根据关键分区块与距离等同补偿块的大小关系，计算出相邻关键分区块之间的关键灰阶点的灰阶补偿步进值和对应的步进微调值；根据当前距离等同补偿块的中心位置，确定所述当前距离等同补偿块在关键分区块内的实际位置；若判定所述实际位置位于所述关键分区块的每行起始位置，则初始化所述当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿值和灰阶补偿步进值；若判定所述实际位置位于所述关键分区块的关键列位置，则初始化所述当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿步进值以及对应的步进微调值；重复上述步骤，以对每一个距离等同补偿块内关键灰阶点进行迭代，直至获得每一个所述距离等同补偿块的灰阶补偿值曲线。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若判定所述实际位置位于所述关键分区块的每行起始位置，则初始化所述当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿值和灰阶补偿步进值，包括：若判定所述实际位置位于所述关键分区块的每行起始位置，则根据所述关键分区块内关键灰阶点的灰阶补偿值得到所述当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿值和灰阶补偿步进值。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若判定所述实际位置位于所述关键分区块的关键列位置，则初始化所述当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿步进值以及对应的步进微调值，包括：若判定所述实际位置位于所述关键分区块的关键列位置，则根据当前关键分区块的灰阶补偿步进值，将前一距离等同补偿块的灰阶补偿值叠加上步进值，并根据灰阶补偿步进值微调参数，获得所述当前距离等同补偿块内关键灰阶点的灰阶补偿值。8.一种显示屏电压降补偿装置，其特征在于，所述装置包括：划分补偿块模块，用于对显示屏内的子像素按照预设中心间距进行划分，获得多个关键分区块和多个距离等同补偿块；其中，所述距离等同补偿块位于所述关键分区内，且所述距离等同补偿块内的子像素的物理位置确定为相同；遍历补偿块模块，用于基于所述关键分区块的中心位置处的灰阶补偿值，对所述多个距离等同补偿块按照所述预设中心间距进行遍历计算，获得每一个所述距离等同补偿块的灰阶补偿值曲线；遍历补偿子像素模块，用于基于关键分区块的像素-补偿值映射表和所述距离等同补偿块的灰阶补偿值曲线，对每一个所述距离等同补偿块内的全部子像素进行遍历补偿；其中，所述像素-补偿值映射表包括：所述关键分区块内全部子像素在非白纯色画面下对应的灰阶补偿值。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种显示屏电压降补偿方法、装置、设备及存储介质，涉及驱动显示技术领域，该方法包括：对显示屏内的子像素按照预设中心间距进行划分，获得多个关键分区块和多个距离等同补偿块；基于关键分区块的中心位置处的灰阶补偿值，对多个距离等同补偿块按照预设中心间距进行遍历计算，以获得每一个距离等同补偿块的灰阶补偿值曲线；基于关键分区块的像素-补偿值映射表和每一个距离等同补偿块的灰阶补偿值曲线，对每一个距离等同补偿块内的全部子像素进行遍历补偿；减少了需要存储的补偿值数量，节省了DDIC所需寄存器的容量，简化了插值运算，消除了面内走线电压降引起的亮度偏差。消除了面内走线电压降引起的亮度偏差。消除了面内走线电压降引起的亮度偏差。


技术研发人员：周昱
受保护的技术使用者：芯颖科技有限公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/10/6