具有自动取样留样机构的血清抗体检测装置

1.本发明涉及医疗检测设备技术领域，具体为具有自动取样留样机构的血清抗体检测装置。


背景技术：

2.血清抗体检测是一种常见的医疗检测手段，主要采集人体的静脉血然后经过稀释后与抗原结合，随后使用染色材料进行清洗染色处理，观测处理后根据样本变色的情况来检测对应的抗体，现有血清抗体检测装置基本可以满足日常的使用需求，但仍存在一定的不足之处，其一，现有用于血清抗体的检测装置无法采集留取对应的样本，实际检测过程中需要医护人员进行独立留样采集，从而增大了医护人员的劳动量，影响了装置的实用性；其二，现有的检测装置需要搭配人工对血清进行染色处理，增大抗体检测的人工成本，降低了装置的检测效率；其三，现有的检测装置为了观测染色后的多孔板需要人工调节镜片的位置，难以满足用户的个性化需求，影响了用户的使用体验；因此设计具有自动取样留样机构的血清抗体检测装置是很有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供具有自动取样留样机构的血清抗体检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有自动取样留样机构的血清抗体检测装置，包括安装台、支撑底板、检测壳体、针管调节组件、染色处理组件、自动聚焦组件、装夹抽血组件、充气台、支撑台、支撑握把、充气环、充气泵、上料壳、废料箱、试管支架、针管传送带、卡接支架、显示支架、电控箱、翻转门、观测盘和染色观测镜，所述安装台的顶部一侧设置有支撑底板，且安装台的一侧设置有检测壳体，支撑底板的一侧设置有针管调节组件中的调节支架，所述针管调节组件由调节支架、丝杠电机、连接块、三轴机械臂组件、调节电机和调节台组成，调节支架中通过轴承转动连接有调节丝杠，且调节支架的一侧设置有丝杠电机，丝杠电机的输出端贯穿调节支架固定连接调节丝杠的一端，调节丝杠上设置有连接块，且连接块内部嵌入安装的滚珠螺母与调节丝杠相互配合连接。
5.优选的，所述连接块的一侧固定连接有三轴机械臂组件，且三轴机械臂组件由臂体支架、第一支架、第二支架、第三支架、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸组成，臂体支架上铰接有第一支架，且第一支架上铰接有第二支架，第二支架上铰接有第三支架，且第三支架上固定安装有调节台，臂体支架上转动连接有第一液压缸，且第一液压缸的输出端转动连接在第一支架上，第一支架上转动连接有第二液压缸，且第二液压缸的输出端转动连接在第二支架上，第二支架上转动连接有第三液压缸，且第三液压缸的输出端转动连接在第三支架上，调节台的两侧对称设置有装夹抽血组件中的装夹气缸。
6.优选的，所述装夹抽血组件由装夹气缸、装夹支架、抽血气缸、活塞推块和压力传感器本体组成，装夹气缸的输出端设置有装夹支架，且装夹支架之间卡接有抽血针管，抽血
针管中滑动连接有活塞杆，抽血气缸固定套接在调节台上开设的通槽中，且抽血气缸的输出端设置有活塞推块。
7.优选的，所述支撑底板的顶部一侧分别设置有充气台、支撑台和支撑握把，且支撑台位于充气台和支撑握把之间，充气台的内壁上嵌入安装有充气环，且充气环上均匀布置有压力传感器本体，充气环配合连接充气泵的输出端，且充气泵固定在支撑底板的顶部一角。
8.优选的，所述支撑底板的顶部另一侧分别设置有上料壳、废料箱和试管支架，且废料箱位于上料壳与试管支架之间，试管支架中放置有采样试管，上料壳中通过滚筒配合连接有针管传送带，且针管传送带上均匀设置有卡接支架，卡接支架中卡接有抽血针管。
9.优选的，所述检测壳体的内部底端设置有染色处理组件中的旋转电机，所述染色处理组件由旋转电机、转动盘、一级处理组件、二级处理组件和三级处理组件组成，旋转电机的输出端设置有转动盘，且转动盘上均匀开设的凹槽中放置有多孔板，检测壳体的顶部分别设置有显示支架和电控箱，且检测壳体上转动连接有翻转门，所述一级处理组件由第一导轨、第一滑移气缸、第一填充气缸、第一清理气缸、第一填充架、第一填充泵、第一清理架和第一清理泵组成，第一导轨固定在检测壳体上，且第一导轨上设置有第一滑移气缸，第一滑移气缸上分别对称设置有第一填充气缸和第一清理气缸，且第一填充气缸和第一清理气缸的输出端分别连接有第一填充架和第一清理架，第一填充架和第一清理架上分别均匀布置有第一填充泵和第一清理泵，所述二级处理组件由第二导轨、第二滑移气缸、第二填充气缸、第二清理气缸、第二填充架、第二填充泵、第二清理架和第二清理泵组成，第二导轨固定在检测壳体上，且第二导轨上设置有第二滑移气缸，第二滑移气缸上分别对称设置有第二填充气缸和第二清理气缸，且第二填充气缸和第二清理气缸的输出端分别连接有第二填充架和第二清理架，第二填充架和第二清理架上分别均匀布置有第二填充泵和第二清理泵。
10.优选的，所述三级处理组件由第三导轨、第三滑移气缸、第三填充气缸、第三填充架和第三填充泵组成，第三导轨固定在检测壳体上，且第三导轨上设置有第三滑移气缸，第三滑移气缸上对称设置有第三填充气缸，且第三填充气缸的输出端上连接有第三填充架，第三填充架上均匀布置有第三填充泵。
11.优选的，所述翻转门上开设的凹槽中转动连接有自动聚焦组件中的转动环，所述自动聚焦组件由转动环、连接齿环、传动齿轮、齿轮电机、导轨气缸和升降气缸组成，转动环上套接有连接齿环，且连接齿环啮合连接传动齿轮，传动齿轮固定在齿轮电机的输出端上，且齿轮电机固定在电机支架上，电机支架固定在翻转门上，转动环之间设置的导轨上滑动连接有导轨气缸，且导轨气缸的底部设置有升降气缸，升降气缸的输出端设置有观测盘，且观测盘的底部均匀设置有染色观测镜。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有自动取样留样机构的血清抗体检测装置，利用设置的充气泵对充气环进行充气，进而通过充气环勒紧采样者的肢体部位，随后丝杠电机带动调节丝杠转动，通过调节丝杠带动连接块和三轴机械臂组件移动，使三轴机械臂组件中的第三支架伸入上料壳中，随后装夹气缸带动装夹支架相互靠近，利用装夹支架对卡接支架上的抽血针管进行夹取，随后通过丝杠电机、三轴机械臂组件和调节电机的相互配合，将针头刺入采样者的静脉中，接着抽血气缸通过活塞推块推动活塞杆移动，进
而自动抽取血样，之后将血样添加到试管支架上的采样试管中进行留存，然后将抽血针管移动至废料箱上方，装夹气缸带动装夹支架相互远离，解除对抽血针管的固定，将使用后的针管放入废料箱中，自动完成检测的取样留样过程，减轻了医护人员的劳动量，提高了装置的实用性；经过处理后稀释血清滴入多孔板中，接着将多孔板放置在转动盘上的凹槽中，之后旋转电机带动转动盘转动，然后一级处理组件中的第一填充气缸将第一填充架中的清洗液加入多孔板中，随后第一清理泵将清洗后的清洗液回收到第一清理架中，完成一级清理过程，之后旋转电机带动转动盘转动，将多孔板移动至二级处理组件下方，然后二级处理组件中的第二填充气缸将第二填充架中的清洗液加入多孔板中，随后第二填充泵将清洗后的清洗液回收到第二清理架中，完成染色清理过程，接着旋转电机带动转动盘转动，将多孔板移动至三级处理组件下方，通过第三填充气缸将第三填充架中的染色液加入多孔板中，对提取的抗体进行染色处理，无需人工参与血清的染色处理过程，降低抗体检测的人工成本，提高了装置的检测效率；检测观测之前利用设置的齿轮电机带动传动齿轮转动，接着啮合带动连接齿环和转动环转动，同时导轨气缸带动升降气缸和观测盘沿着转动环上的导轨移动，自动调节观测盘底部染色观测镜的位置，满足了用户的个性化需求，提高了用户的使用体验。
附图说明
13.图1为本发明的整体结构三维图；图2为图1中a区域的局部放大图；图3为图1中b区域的局部放大图；图4为图1中c区域的局部放大图；图5为图1中d区域的局部放大图；图6为本发明的局部结构三维图；图7为本发明的部分结构爆炸图；图8为图7中e区域的局部放大图；图9为图7中f区域的局部放大图；图10为图7中g区域的局部放大图；图11为图7中h区域的局部放大图；图中：1、安装台；2、支撑底板；3、检测壳体；4、针管调节组件；6、染色处理组件；7、自动聚焦组件；8、装夹抽血组件；9、充气台；10、支撑台；11、支撑握把；12、充气环；13、充气泵；14、上料壳；15、废料箱；16、试管支架；17、针管传送带；18、卡接支架；19、显示支架；20、电控箱；21、翻转门；22、观测盘；23、染色观测镜；401、调节支架；402、丝杠电机；403、连接块；404、三轴机械臂组件；405、调节电机；406、调节台；601、旋转电机；602、转动盘；604、一级处理组件；605、二级处理组件；606、三级处理组件；701、转动环；702、连接齿环；703、传动齿轮；704、齿轮电机；705、导轨气缸；706、升降气缸；801、装夹气缸；802、装夹支架；803、抽血气缸；804、活塞推块；805、压力传感器本体；6041、第一导轨；6042、第一滑移气缸；6043、第一填充气缸；6044、第一清理气缸；6045、第一填充架；6046、第一填充泵；6047、第一清理架；6048、第一清理泵；6051、第二导轨；6052、第二滑移气缸；6053、第二填充气缸；6054、第二清理气缸；6055、第二填充架；6056、第二填充泵；6057、第二清理架；6058、第二清理泵；
6061、第三导轨；6062、第三滑移气缸；6063、第三填充气缸；6065、第三填充架；6066、第三填充泵。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：具有自动取样留样机构的血清抗体检测装置，包括安装台1、支撑底板2、检测壳体3、针管调节组件4、染色处理组件6、自动聚焦组件7、装夹抽血组件8、充气台9、支撑台10、支撑握把11、充气环12、充气泵13、上料壳14、废料箱15、试管支架16、针管传送带17、卡接支架18、显示支架19、电控箱20、翻转门21、观测盘22和染色观测镜23，安装台1的顶部一侧设置有支撑底板2，且安装台1的一侧设置有检测壳体3，支撑底板2的一侧设置有针管调节组件4中的调节支架401，针管调节组件4由调节支架401、丝杠电机402、连接块403、三轴机械臂组件404、调节电机405和调节台406组成，调节支架401中通过轴承转动连接有调节丝杠，且调节支架401的一侧设置有丝杠电机402，丝杠电机402的输出端贯穿调节支架401固定连接调节丝杠的一端，调节丝杠上设置有连接块403，且连接块403内部嵌入安装的滚珠螺母与调节丝杠相互配合连接，连接块403的一侧固定连接有三轴机械臂组件404，且三轴机械臂组件404由臂体支架、第一支架、第二支架、第三支架、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸组成，臂体支架上铰接有第一支架，且第一支架上铰接有第二支架，第二支架上铰接有第三支架，且第三支架上固定安装有调节台406，臂体支架上转动连接有第一液压缸，且第一液压缸的输出端转动连接在第一支架上，第一支架上转动连接有第二液压缸，且第二液压缸的输出端转动连接在第二支架上，第二支架上转动连接有第三液压缸，且第三液压缸的输出端转动连接在第三支架上，调节台406的两侧对称设置有装夹抽血组件8中的装夹气缸801，装夹抽血组件8由装夹气缸801、装夹支架802、抽血气缸803、活塞推块804和压力传感器本体805组成，装夹气缸801的输出端设置有装夹支架802，且装夹支架802之间卡接有抽血针管，抽血针管中滑动连接有活塞杆，抽血气缸803固定套接在调节台406上开设的通槽中，且抽血气缸803的输出端设置有活塞推块804，支撑底板2的顶部一侧分别设置有充气台9、支撑台10和支撑握把11，且支撑台10位于充气台9和支撑握把11之间，充气台9的内壁上嵌入安装有充气环12，且充气环12上均匀布置有压力传感器本体805，充气环12配合连接充气泵13的输出端，且充气泵13固定在支撑底板2的顶部一角，支撑底板2的顶部另一侧分别设置有上料壳14、废料箱15和试管支架16，且废料箱15位于上料壳14与试管支架16之间，试管支架16中放置有采样试管，上料壳14中通过滚筒配合连接有针管传送带17，且针管传送带17上均匀设置有卡接支架18，卡接支架18中卡接有抽血针管，检测壳体3的内部底端设置有染色处理组件6中的旋转电机601，染色处理组件6由旋转电机601、转动盘602、一级处理组件604、二级处理组件605和三级处理组件606组成，旋转电机601的输出端设置有转动盘602，且转动盘602上均匀开设的凹槽中放置有多孔板，检测壳体3的顶部分别设置有显示支架19和电控箱20，且检测壳体3上转动连接有翻转门21，一级处理组件604由第一导轨6041、第一滑移气缸6042、第一填充气缸6043、第
一清理气缸6044、第一填充架6045、第一填充泵6046、第一清理架6047和第一清理泵6048组成，第一导轨6041固定在检测壳体3上，且第一导轨6041上设置有第一滑移气缸6042，第一滑移气缸6042上分别对称设置有第一填充气缸6043和第一清理气缸6044，且第一填充气缸6043和第一清理气缸6044的输出端分别连接有第一填充架6045和第一清理架6047，第一填充架6045和第一清理架6047上分别均匀布置有第一填充泵6046和第一清理泵6048，二级处理组件605由第二导轨6051、第二滑移气缸6052、第二填充气缸6053、第二清理气缸6054、第二填充架6055、第二填充泵6056、第二清理架6057和第二清理泵6058组成，第二导轨6051固定在检测壳体3上，且第二导轨6051上设置有第二滑移气缸6052，第二滑移气缸6052上分别对称设置有第二填充气缸6053和第二清理气缸6054，且第二填充气缸6053和第二清理气缸6054的输出端分别连接有第二填充架6055和第二清理架6057，第二填充架6055和第二清理架6057上分别均匀布置有第二填充泵6056和第二清理泵6058，三级处理组件606由第三导轨6061、第三滑移气缸6062、第三填充气缸6063、第三填充架6065和第三填充泵6066组成，第三导轨6061固定在检测壳体3上，且第三导轨6061上设置有第三滑移气缸6062，第三滑移气缸6062上对称设置有第三填充气缸6063，且第三填充气缸6063的输出端上连接有第三填充架6065，第三填充架6065上均匀布置有第三填充泵6066，翻转门21上开设的凹槽中转动连接有自动聚焦组件7中的转动环701，自动聚焦组件7由转动环701、连接齿环702、传动齿轮703、齿轮电机704、导轨气缸705和升降气缸706组成，转动环701上套接有连接齿环702，且连接齿环702啮合连接传动齿轮703，传动齿轮703固定在齿轮电机704的输出端上，且齿轮电机704固定在电机支架上，电机支架固定在翻转门21上，转动环701之间设置的导轨上滑动连接有导轨气缸705，且导轨气缸705的底部设置有升降气缸706，升降气缸706的输出端设置有观测盘22，且观测盘22的底部均匀设置有染色观测镜23。
16.工作原理：使用时，利用设置的充气泵13对充气环12进行充气，进而通过充气环12勒紧采样者的肢体部位，随后丝杠电机402带动调节丝杠转动，通过调节丝杠带动连接块403和三轴机械臂组件404移动，使三轴机械臂组件404中的第三支架伸入上料壳14中，随后装夹气缸801带动装夹支架802相互靠近，利用装夹支架802对卡接支架18上的抽血针管进行夹取，随后通过丝杠电机402、三轴机械臂组件404和调节电机405的相互配合，将针头刺入采样者的静脉中，接着抽血气缸803通过活塞推块804推动活塞杆移动，进而自动抽取血样，之后将血样添加到试管支架16上的采样试管中进行留存，然后将抽血针管移动至废料箱15上方，装夹气缸801带动装夹支架802相互远离，解除对抽血针管的固定，将使用后的针管放入废料箱15中，自动完成检测的取样留样过程，减轻了医护人员的劳动量，提高了装置的实用性；经过处理后稀释血清滴入多孔板中，接着将多孔板放置在转动盘602上的凹槽中，之后旋转电机601带动转动盘602转动，然后一级处理组件604中的第一填充气缸6043将第一填充架6045中的清洗液加入多孔板中，随后第一清理泵6048将清洗后的清洗液回收到第一清理架6047中，完成一级清理过程，之后旋转电机601带动转动盘602转动，将多孔板移动至二级处理组件605下方，然后二级处理组件605中的第二填充气缸6053将第二填充架6055中的清洗液加入多孔板中，随后第二填充泵6056将清洗后的清洗液回收到第二清理架6057中，完成染色清理过程，接着旋转电机601带动转动盘602转动，将多孔板移动至三级处理组件606下方，通过第三填充气缸6063将第三填充架6065中的染色液加入多孔板中，对提取的抗体进行染色处理，无需人工参与血清的染色处理过程，降低抗体检测的人工成本，提
高了装置的检测效率；检测观测之前利用设置的齿轮电机704带动传动齿轮703转动，接着啮合带动连接齿环702和转动环701转动，同时导轨气缸705带动升降气缸706和观测盘22沿着转动环701上的导轨移动，自动调节观测盘22底部染色观测镜23的位置，满足了用户的个性化需求，提高了用户的使用体验。
17.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.具有自动取样留样机构的血清抗体检测装置，包括安装台（1）、支撑底板（2）、检测壳体（3）、针管调节组件（4）、染色处理组件（6）、自动聚焦组件（7）、装夹抽血组件（8）、充气台（9）、支撑台（10）、支撑握把（11）、充气环（12）、充气泵（13）、上料壳（14）、废料箱（15）、试管支架（16）、针管传送带（17）、卡接支架（18）、显示支架（19）、电控箱（20）、翻转门（21）、观测盘（22）和染色观测镜（23），其特征在于：所述安装台（1）的顶部一侧设置有支撑底板（2），且安装台（1）的一侧设置有检测壳体（3），支撑底板（2）的一侧设置有针管调节组件（4）中的调节支架（401），所述针管调节组件（4）由调节支架（401）、丝杠电机（402）、连接块（403）、三轴机械臂组件（404）、调节电机（405）和调节台（406）组成，调节支架（401）中通过轴承转动连接有调节丝杠，且调节支架（401）的一侧设置有丝杠电机（402），丝杠电机（402）的输出端贯穿调节支架（401）固定连接调节丝杠的一端，调节丝杠上设置有连接块（403），且连接块（403）内部嵌入安装的滚珠螺母与调节丝杠相互配合连接。2.根据权利要求1所述的具有自动取样留样机构的血清抗体检测装置，其特征在于：所述连接块（403）的一侧固定连接有三轴机械臂组件（404），且三轴机械臂组件（404）由臂体支架、第一支架、第二支架、第三支架、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸组成，臂体支架上铰接有第一支架，且第一支架上铰接有第二支架，第二支架上铰接有第三支架，且第三支架上固定安装有调节台（406），臂体支架上转动连接有第一液压缸，且第一液压缸的输出端转动连接在第一支架上，第一支架上转动连接有第二液压缸，且第二液压缸的输出端转动连接在第二支架上，第二支架上转动连接有第三液压缸，且第三液压缸的输出端转动连接在第三支架上，调节台（406）的两侧对称设置有装夹抽血组件（8）中的装夹气缸（801）。3.根据权利要求2所述的具有自动取样留样机构的血清抗体检测装置，其特征在于：所述装夹抽血组件（8）由装夹气缸（801）、装夹支架（802）、抽血气缸（803）、活塞推块（804）和压力传感器本体（805）组成，装夹气缸（801）的输出端设置有装夹支架（802），且装夹支架（802）之间卡接有抽血针管，抽血针管中滑动连接有活塞杆，抽血气缸（803）固定套接在调节台（406）上开设的通槽中，且抽血气缸（803）的输出端设置有活塞推块（804）。4.根据权利要求1所述的具有自动取样留样机构的血清抗体检测装置，其特征在于：所述支撑底板（2）的顶部一侧分别设置有充气台（9）、支撑台（10）和支撑握把（11），且支撑台（10）位于充气台（9）和支撑握把（11）之间，充气台（9）的内壁上嵌入安装有充气环（12），且充气环（12）上均匀布置有压力传感器本体（805），充气环（12）配合连接充气泵（13）的输出端，且充气泵（13）固定在支撑底板（2）的顶部一角。5.根据权利要求4所述的具有自动取样留样机构的血清抗体检测装置，其特征在于：所述支撑底板（2）的顶部另一侧分别设置有上料壳（14）、废料箱（15）和试管支架（16），且废料箱（15）位于上料壳（14）与试管支架（16）之间，试管支架（16）中放置有采样试管，上料壳（14）中通过滚筒配合连接有针管传送带（17），且针管传送带（17）上均匀设置有卡接支架（18），卡接支架（18）中卡接有抽血针管。6.根据权利要求1所述的具有自动取样留样机构的血清抗体检测装置，其特征在于：所述检测壳体（3）的内部底端设置有染色处理组件（6）中的旋转电机（601），所述染色处理组件（6）由旋转电机（601）、转动盘（602）、一级处理组件（604）、二级处理组件（605）和三级处理组件（606）组成，旋转电机（601）的输出端设置有转动盘（602），且转动盘（602）上均匀开设的凹槽中放置有多孔板，检测壳体（3）的顶部分别设置有显示支架（19）和电控箱（20），且
检测壳体（3）上转动连接有翻转门（21），所述一级处理组件（604）由第一导轨（6041）、第一滑移气缸（6042）、第一填充气缸（6043）、第一清理气缸（6044）、第一填充架（6045）、第一填充泵（6046）、第一清理架（6047）和第一清理泵（6048）组成，第一导轨（6041）固定在检测壳体（3）上，且第一导轨（6041）上设置有第一滑移气缸（6042），第一滑移气缸（6042）上分别对称设置有第一填充气缸（6043）和第一清理气缸（6044），且第一填充气缸（6043）和第一清理气缸（6044）的输出端分别连接有第一填充架（6045）和第一清理架（6047），第一填充架（6045）和第一清理架（6047）上分别均匀布置有第一填充泵（6046）和第一清理泵（6048），所述二级处理组件（605）由第二导轨（6051）、第二滑移气缸（6052）、第二填充气缸（6053）、第二清理气缸（6054）、第二填充架（6055）、第二填充泵（6056）、第二清理架（6057）和第二清理泵（6058）组成，第二导轨（6051）固定在检测壳体（3）上，且第二导轨（6051）上设置有第二滑移气缸（6052），第二滑移气缸（6052）上分别对称设置有第二填充气缸（6053）和第二清理气缸（6054），且第二填充气缸（6053）和第二清理气缸（6054）的输出端分别连接有第二填充架（6055）和第二清理架（6057），第二填充架（6055）和第二清理架（6057）上分别均匀布置有第二填充泵（6056）和第二清理泵（6058）。7.根据权利要求6所述的具有自动取样留样机构的血清抗体检测装置，其特征在于：所述三级处理组件（606）由第三导轨（6061）、第三滑移气缸（6062）、第三填充气缸（6063）、第三填充架（6065）和第三填充泵（6066）组成，第三导轨（6061）固定在检测壳体（3）上，且第三导轨（6061）上设置有第三滑移气缸（6062），第三滑移气缸（6062）上对称设置有第三填充气缸（6063），且第三填充气缸（6063）的输出端上连接有第三填充架（6065），第三填充架（6065）上均匀布置有第三填充泵（6066）。8.根据权利要求6所述的具有自动取样留样机构的血清抗体检测装置，其特征在于：所述翻转门（21）上开设的凹槽中转动连接有自动聚焦组件（7）中的转动环（701），所述自动聚焦组件（7）由转动环（701）、连接齿环（702）、传动齿轮（703）、齿轮电机（704）、导轨气缸（705）和升降气缸（706）组成，转动环（701）上套接有连接齿环（702），且连接齿环（702）啮合连接传动齿轮（703），传动齿轮（703）固定在齿轮电机（704）的输出端上，且齿轮电机（704）固定在电机支架上，电机支架固定在翻转门（21）上，转动环（701）之间设置的导轨上滑动连接有导轨气缸（705），且导轨气缸（705）的底部设置有升降气缸（706），升降气缸（706）的输出端设置有观测盘（22），且观测盘（22）的底部均匀设置有染色观测镜（23）。

技术总结
本发明公开了具有自动取样留样机构的血清抗体检测装置，包括安装台、针管调节组件、染色处理组件、自动聚焦组件、装夹抽血组件、废料箱、观测盘和染色观测镜，所述安装台的顶部一侧设置有支撑底板，且安装台的一侧设置有检测壳体，本发明，利用针管调节组件与装夹抽血组件相互配合，自动完成检测的取样留样过程，减轻了医护人员的劳动量，提高了装置的实用性；经过处理后稀释血清滴入多孔板后，通过染色处理组件自动进行清洗染色处理，无需人工参与血清的染色处理过程，降低抗体检测的人工成本，提高了装置的检测效率；检测观测之前利用自动聚焦组件，自动调节观测盘底部染色观测镜的位置，满足了用户的个性化需求，提高了用户的使用体验。用体验。用体验。


技术研发人员：秦浩林 李名哲 户子航 王焜正 付雨乐 王钶荣 程磊
受保护的技术使用者：河南师范大学
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/10/6