一种轨迹记录与驾驶行为分析仪的制作方法

1.本发明涉及车辆轨迹监视领域，具体为一种轨迹记录与驾驶行为分析仪。


背景技术：

2.目前，通常根据待检测车辆和待检测车辆的相邻车辆的位置关系，判断待检测车辆的车辆轨迹是否异常，检测装置按照预设的采样频率，采样待检测车辆的位置信息和待检测车辆周围的车辆的位置信息，检测装置可以获取在预设时间段内各采样点对应的待检测车辆的位置信息和待检测车辆周围的车辆的位置信息，检测车辆的车辆轨迹是否异常，在检测出车辆的车辆轨迹异常时，告知交通管理人员，以使交通管理人员及时处理，预防交通事故的发生，这种检测技术并不是基于车辆本身的轨迹进行判断的，在车流较少的路段，如驾驶员疲劳驾驶导致车辆偏移，检测系统并不能及时发现，有较多安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种轨迹记录与驾驶行为分析仪，解决了现有车辆行驶轨迹不是基于车辆本身的行驶路径进行检测的问题。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的。
5.本发明的一种轨迹记录与驾驶行为分析仪，包括外壳，外壳内部设有电器元件，二维加速器，外壳上安装有显示部件，外壳下侧安装有接插配件，所述接插配件上连接有至少一台gps设备，所述外壳上还设有报警装置，所述报警装置与所述电器元件电连接；
6.所述电器元件内包含有车辆轨迹的算法。
7.进一步地，所述电器元件与所述gps设备配合对车辆的实时位置进行记录得到行驶轨迹。
8.进一步地，所述电器元件根据车辆的行驶轨迹计算出车辆的行驶速度、行驶距离、横向偏离速度。
9.进一步地，所述电器元件内部设定横向偏离速度的安全标准。
10.进一步地，所述电器元件的出横向偏移值不符合安全标准后，所述电器元件控制所述报警装置发生警报。
11.进一步地，所述显示部件通以图像和语音的方式指示运载体的移动方向和车辆的行驶状态。
12.进一步地，通过所述显示部件标定位置原点和起始方向作为导航基础。
13.进一步地，所述电器元件将记录的行驶轨迹以图像和数据库两种方式呈现。
14.进一步地，装置能够通过网络将记录的数据实时上传。
15.本发明的有益效果：本发明可以获取车辆在行驶时的行驶轨迹和路径，通过内部算法判断检车辆的车辆行驶信息是否满足预设的轨迹异常判定条件；如果车辆的车辆行驶信息满足预设的轨迹异常判定条件，则确定待检测车辆的车辆轨迹异常，对驾驶员进行警告，本技术的行驶轨迹及行驶轨迹的分析是根据车辆本身的行驶轨迹判断的与行车环境的
关联较小，能够对车辆行驶本身的安全性进行评估，能够及时梯形驾驶员车辆的状态，在危险驾驶出现的初期就会作出反应，极大的提高了车辆行驶的安全性。
附图说明
16.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明实施例的内部结构示意图；
18.图2是本发明实施例的表面结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合图1-2对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
20.结合附图1-2所述的一种轨迹记录与驾驶行为分析仪，包括外壳10，所述外壳10内部设有电器元件14和二维加速器11，外壳10上安装有显示部件16，外壳10下侧安装有接插配件12，所述接插配件12上连接有至少一台gps设备13，所述外壳10上还设有报警装置15，所述报警装置15与所述电器元件14电连接；
21.所述电器元件14内包含有车辆轨迹的算法，根据算法可以的到车辆的行驶信息。
22.所述gps设备13用以记录车辆的实时位置，进而方便对行驶轨迹进行记录。
23.本发明安装在车辆内部，优选安装位置为车辆的中控台或仪表台上，方便驾驶人员能够及时了解车辆信息，并且位于车辆中控台或仪表台，对装置记录车辆行驶轨迹以及车辆的横向变更更为准确。
24.所述电器元件14与所述gps设备13配合对车辆的实时位置进行记录得到行驶轨迹。
25.所述电器元件14根据车辆的行驶轨迹计算出车辆的行驶速度、行驶距离、横向偏离速度。
26.横向偏离速度通过单位时间内横向的距离进行计算，每次计算的单位时间不大于一秒，当车辆几个单位时间均处于微小横向偏移时，判定为疲劳驾驶，当车辆几个单位时间处于往复移动时，则会判定为危险驾驶。
27.所述电器元件14内部设定横向偏离速度的安全标准。
28.所述电器元件14的出横向偏移值不符合安全标准后，所述电器元件14控制所述报警装置15发生警报，当电器元件14的结果判定为疲劳驾驶或危险驾驶时，报警装置15会发出警报，报警装置15的警报后会自动关闭，装置会重新计算，如车辆还处于不正常行驶状态，报警装置15会再次发出警报，不仅避免了误判后，报警装置持续报警的问题，驾驶员手动关闭会妨碍驾驶，出现意外的情况，还能够对驾驶员进行多次提醒。
29.同时电器元件14能够以计算横向偏移速度的方式判断驾驶行为是否安全正常，利用二维加速度计采集数据，将横向偏移速度实时计算，当横向偏移速度过大，会提醒驾驶员转弯速度较快，需要减速。
30.横向提醒速计算方式为：
31.v代表横向移动速度，m代表车重，g代表重力系数，u代表摩擦系数,s代表车辆危险警报横向位移距离。
32.计算公式为：mv2/2＝mgus。
33.其中，摩擦系数u根据晴天路况与雨天路况的不同，经过实际测量可得，车辆在正常路况行驶时，以高安全性为取值标准，晴天的车辆摩擦系数u为0.8，雨天的车辆摩擦系数u为0.3。
34.车辆在正常行驶过程中，车身宽度的一半越过车道边线，意味着车辆处于危险情况，需要进行紧急提醒，将路上的所有车辆粗分为常规家用车和运载运载货车，常规的车道宽度为3.75米，常规家用车车宽为1.8米，常规运载货车宽度为2.425米，正常的驾驶逻辑为，车辆在车道上行驶时，车辆应处于所处的车道的中间位置，因此当车辆的一半车身要越过车道边线时，车辆的危险警报横向位移距离为车身宽度的一半加上车辆与车道之间的一侧余量之和，因此，常规家用车的危险警报横向位移距离估值为1.88米。常规常规运载货车的危险警报横向位移距离估值为1.8米。
35.将上述常规家用车的危险警报横向位移距离估值1.88米，常规运载货车的危险警报横向位移距离估值1.8米，以及晴天雨天的摩擦系数的不同值带入上述计算公式，可以得到报警速度为：常规家用车晴天的横向报警速度为5.15m/s,常规家用车雨天的横向报警速度为3.3m/s，常规运载货车晴天的横向报警速度为5m/s,常规运载货车雨天的横向报警速度为3.4m/s。
36.在一般行驶情况下，当车辆的横向位移达到上述横向报警速度时，装置就会发出警报，对驾驶员提出警示。
37.所述显示部件16通以图像和语音的方式指示运载体的移动方向和车辆的行驶状态，可以增加播报功能对所述电器元件14计算出的多种数据进行播报，方便驾驶员不用观看就能的得到相应信息。
38.通过所述显示部件16标定位置原点和起始方向作为导航基础。
39.所述电器元件14将记录的行驶轨迹以图像和数据库两种方式呈现，图像呈现的行驶轨迹方便驾驶员能够直观得知自己的驾驶行为，方便驾驶员注意到自己驾驶车辆时，察觉不到的危险驾驶行为。
40.数据库能够将驾驶员的驾驶习惯上传到数据库，在驾驶员的驾驶行为中，更加准确的判断出驾驶行为的意义，减少误判，提高判断准确率。
41.装置可以实时联网，将捕获数据实时传递到数据服务期内，在出现危险驾驶行为时或高频率不正常驾驶行为时，设备能够通过网络自动将车辆行为发送给交通管理部门，相关人员可以及时对驾驶人进行拦截，以对驾驶人进行提醒或者对驾驶人和车辆的情况进行检查。
42.车辆行驶轨迹上传后，本技术可以辅助道路故障救援功能，将车辆的位置进行分享，方便道路救援部门的相关人员和车辆能够清晰准确的得知目的地。
43.车辆行驶轨迹上传后，驾驶人在停车后，系统可以及时记录停车位置，在驾驶人下一次开车时，能够及时寻找到车辆位置，具备辅助車辆示踪的功能。
44.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的
人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种轨迹记录与驾驶行为分析仪，包括外壳(10)，其特征在于：外壳(10)内部设有电器元件(14)，二维加速器(11)，外壳(10)上安装有显示部件(16)，外壳(10)下侧安装有接插配件(12)，所述接插配件(12)上连接有至少一台gps设备(13)，所述外壳(10)上还设有报警装置(15)，所述报警装置(15)与所述电器元件(14)电连接；所述电器元件(14)内包含有车辆轨迹的算法。2.根据权利要求1所述的一种轨迹记录与驾驶行为分析仪，其特征在于：所述电器元件(14)与所述gps设备(13)配合对车辆的实时位置进行记录得到行驶轨迹。3.根据权利要求2所述的一种轨迹记录与驾驶行为分析仪，其特征在于：所述电器元件(14)根据车辆的行驶轨迹计算出车辆的行驶速度、行驶距离、横向偏离速度。4.根据权利要求1所述的一种轨迹记录与驾驶行为分析仪，其特征在于：所述电器元件(14)内部设定横向偏离速度的安全标准。5.根据权利要求1所述的一种轨迹记录与驾驶行为分析仪，其特征在于：所述电器元件(14)的计算后的横向偏移速度不符合安全标准后，所述电器元件(14)控制所述报警装置(15)发生警报。6.根据权利要求1所述的一种轨迹记录与驾驶行为分析仪，其特征在于：所述显示部件(16)通以图像和语音的方式指示运载体的移动方向和车辆的行驶状态。7.根据权利要求1所述的一种轨迹记录与驾驶行为分析仪，其特征在于：通过所述显示部件(16)标定位置原点和起始方向作为导航基础。8.根据权利要求1所述的一种轨迹记录与驾驶行为分析仪，其特征在于：所述电器元件(14)将记录的行驶轨迹以图像和数据库两种方式呈现。9.根据权利要求1所述的一种轨迹记录与驾驶行为分析仪，其特征在于：装置能够通过网络将记录的数据实时上传。

技术总结
本发明公开了一种轨迹记录与驾驶行为分析仪，包括外壳，外壳内部设有电器元件，二维加速器，外壳上安装有显示部件，外壳下侧安装有接插配件，所述接插配件上连接有至少一台GPS设备，所述外壳上还设有报警装置，所述报警装置与所述电器元件电连接；车辆的车辆行驶信息满足预设的轨迹异常判定条件，则确定待检测车辆的车辆轨迹异常，对驾驶员进行警告，本申请的行驶轨迹及行驶轨迹的分析是根据车辆本身的行驶轨迹判断的与行车环境的关联较小，能够对车辆行驶本身的安全性进行评估，能够及时梯形驾驶员车辆的状态，在危险驾驶出现的初期就会作出反应，极大的提高了车辆行驶的安全性。极大的提高了车辆行驶的安全性。极大的提高了车辆行驶的安全性。


技术研发人员：黄保家
受保护的技术使用者：雷神等离子科技（杭州）有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/8